Moduli I/O IS1. Modulo di ingresso digitale NAMUR per l'installazione nella zona 2, modello 9470/25. Dati generali. Ulteriori informazioni sul modulo

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1 16 canali per contatti e iniziatori NAMUR (EN ) Versione per la zona 2 per collegare circuiti elettrici secondo Ex nl, Ex na e non Ex Isolamento galvanico tra gli ingressi e il sistema Monitoraggio di circuito aperto e di corto circuito per ogni circuito di campo Due canali parametrizzabili come ingresso di frequenza o contatore fino a 20 khz Collegamento dei cavi di campo mediante morsetti estraibili Sostituzione dei moduli sotto tensione (hot swap) 07374E00 Zone Interfaccia Ex X X Installazione in X X Dati generali Costruttore R. STAHL Schaltgeräte GmbH Am Bahnhof 30 D Waldenburg Telefono: Telefax: Internet: Servizio&supporto: support.instrumentation@stahl.de Ulteriori informazioni sul modulo Ulteriori informazioni sul modulo sono riportate nel catalogo di automatizzazione ( / ) o su Internet alla pagina Simboli Avvertenze per la sicurezza In questo capitolo vengono raccolte le misure di sicurezza più importanti. Esso integra le norme corrispondenti al cui studio il personale addetto è obbligato. In caso di lavori in aree esposte al pericolo di esplosioni, la sicurezza delle persone e degli impianti dipende dall'osservanza di tutte le norme di sicurezza rilevanti. Sul personale addetto al montaggio ed alla manutenzione grava pertanto una responsabilità particolare. Un presupposto fondamentale è l'esatta conoscenza delle norme e delle disposizioni in vigore. Attenzione! Questo simbolo segnala istruzioni, la cui mancata osservanza può mettere in pericolo la salute dell'operatore o il funzionamento dell'apparecchio o dei componenti. Avvertenza Questo simbolo segnala importanti informazioni aggiuntive, consigli e raccomandazioni. L'utente è tenuto a osservare quanto segue: le normative nazionali antinfortunistiche, di sicurezza, montaggio ed esecuzione (ad es. IEC/EN ) le regole tecniche generalmente riconosciute le avvertenze per la sicurezza e le indicazioni in questo documento, i valori caratteristici sulle targhette e i cartelli di avvertenza il certificato di conformità del tipo CE (in conformità alla norma ATEX), il certificato di conformità o parziale (in conformità all'omologazione attuale) e i certificati speciali contenuti nei documenti che eventuali danni possono rendere inefficaci le misure di protezione contro le esplosioni L utente è tenuto a osservare che il modulo di ingresso digitale NAMUR, modello 9470/ , è omologato per l impiego nelle aree a rischio di esplosione nella zona 2, nella zona 22 o in atmosfera sicura. che il modulo, se impiegato in aree esposte al pericolo di esplosione, deve essere integrato in una custodia certificata. che è solo consentito utilizzare il modulo accanto a un modulo della zona 1 se viene mantenuta una distanza min. di 50 mm tra i circuiti elettrici a sicurezza intrinseca e non. Ciò viene garantito per es. montando un separatore (nº ID ) tra i moduli. che è consentito collegare e scollegare la morsettiera estraibile in circuiti elettrici ad energia illimitata solo se privi di tensione. Utilizzare i componenti solo in conformità allo scopo d'impiego e consentito (vedi capitolo Funzione/caratteristiche ). La garanzia non è operante in caso di uso errato e non autorizzato nonché di mancata osservanza delle avvertenze contenute in questo documento. Non sono consentite trasformazioni o modifiche ai componenti, che possano compromettere le misure di protezione contro le esplosioni. Montare i componenti solo se non danneggiati, asciutti e puliti. Conformità alle norme I componenti sono conformi alle seguenti norme e alla seguente direttiva: Direttiva 94/9/CE EN IEC , IEC Funzione/caratteristiche Gli ingressi corrispondono alla norma EN (NAMUR) per segnali digitali. Tutti gli ingressi sono a prova di corto circuito e il circuito aperto e il corto circuito di ogni ingresso sono monitorati separatamente. I canali 14 e 15 possono essere parametrizzati anche per misurazioni di frequenze o come contatore di impulsi. La comunicazione con la CPU e il modulo di alimentazione viene realizzata attraverso le linee di indirizzo e dati di BusRail che contiene anche le linee per l'alimentazione elettrica del modulo. L'interfaccia tra il modulo di ingresso digitale e il bus dei dati interno di BusRail esiste di forma ridondante. Istruzioni per l uso per il sistema IS / S-BA-9470/ it- 2/1 /20 1

2 Componenti Vista generale 1 Coperchio con etichetta (aperto) 2 Dati del modulo (nº di serie, nº di revisione dell'hardware, nº di revisione del software, data di costruzione, ad es.: DE9999 Rev.A ) 3 Leva di scatto per rimuovere il modulo dal BusRail 4 LED per l'indicazione dello stato e degli errori (per ulteriori informazioni vedi LED ed eliminazione dell'errore ) 5 Morsettiera a innesto X2 6 Morsettiera a innesto X E00 Morsettiera estraibile X1 e X2 I moduli sono dotati di due morsettiere estraibili X1 e X2 per collegare degli strumenti da campo. Le morsettiere estraibili sono dotate di 16 morsetti per collegare i cavi di campo. X2 X k NAMUR Signal < 1.2 / > 2.1 ma k2 Schema di collegamento Canale Funzionamento ingressi Spina X1 Nº Morsetto nº 0 Ingresso (+) 1 0 Ingresso (-) 2 1 Ingresso (+) 3 1 Ingresso (-) 4 2 Ingresso (+) 5 2 Ingresso (-) 6 3 Ingresso (+) 7 3 Ingresso (-) 8 4 Ingresso (+) 9 4 Ingresso (-) 10 5 Ingresso (+) 11 5 Ingresso (-) 12 6 Ingresso (+) 13 6 Ingresso (-) 14 7 Ingresso (+) 15 7 Ingresso (-) E00 Canale Nº Progettazione Funzionamento ingressi 8 Ingresso (+) 17 8 Ingresso (-) 18 9 Ingresso (+) 19 9 Ingresso (-) Ingresso (+) Ingresso (-) Ingresso (+) Ingresso (-) Ingresso (+) Ingresso (-) Ingresso (+) Ingresso (-) Ingresso (+) Ingresso (-) Ingresso (+) Ingresso (-) 32 Spina X2 Morsetto nº Vanno osservate le disposizioni nazionali di installazione (ad es. IEC/EN ). Non si devono usare contemporaneamente circuiti elettrici a sicurezza intrinseca e non intrinseca in un'unica canalina per cavi! Tra i componenti di collegamento a sicurezza intrinseca e non vi deve essere uno spazio di almeno 50 mm (dimensione dei fili)! Nel coperchio si trova un'etichetta su cui si può annotare l'assegnazione degli strumenti di campo ai canali. L'iscrizione sulla targhetta può essere realizzata ad es. mediante IS Wizard. Il modulo è previsto per stazioni di campo IS1 e può essere installato in aree esposte al pericolo di esplosione nella zona 2, zona 22 o in atmosfera sicura. Se l'installazione del modulo viene eseguita in aree esposte al pericolo di esplosione, è necessario installare il modulo in una custodia omologata in conformità ai requisiti (ad es. R. STAHL tipo 8126). Il modulo viene installato sul BusRail IS 1 per lo scopo d'impiego. È consentito allestire il BusRail con diversi moduli I/O. Se viene montato un modulo della zona 2 accanto a un modulo della zona 1 (94../.2), è necessario installare una parete di separazione (162740)! I lavori sulle morsettiere estraibili X1 e X2 e il funzionamento dei moduli sono consentiti solo dopo il montaggio del separatore. È consentito utilizzare il modulo solo nelle tre posizioni di installazione: installazione verso l'alto: BusRail BusRail 05683E00 I BusRail di terminazione, BusRail inizio con connettore Sub-D modello 9494/A2-B0 e BusRail fine con connettore Sub-D modello 9494/A2-E0 non devono essere montati direttamente accanto al modulo. Tra il modulo e i BusRail di 2 Istruzioni per l uso per il sistema IS / S-BA-9470/ it- 2/1 /20

3 terminazione vi deve essere una distanza di almeno uno slot del modulo! Al modulo devono essere collegati o solo circuiti elettrici del metodo di protezione Ex nl o circuiti elettrici ad energia illimitata del metodo di protezione Ex na o circuiti elettrici non Ex. Non è consentito impiegare sia l'uno che l'altro in un modulo! Se vengono collegati dei circuiti elettrici Ex nl, i valori massimi degli strumenti da campo collegati devono essere adatti ai valori massimi degli ingressi del modulo. Secondo la norma IEC/EN vale: U i ) U o, l i ) I o, P i ) P o, C i+c cable ( C o, L i+l cable ( L o. Dopo il collegamento del modulo a un circuito elettrico ad energia illimitata non è garantita più la caratteristica "Ex nl" del modulo! Prima di utilizzare questo modulo di nuovo come apparecchio elettrico ad energia limitata, è necessario che il costruttore o un'altra autorità competente controlli l'utilità del modulo. I circuiti elettrici Ex nl possono essere utilizzati anche nelle aree esposte al pericolo di esplosione da polveri nella zona 22. In questo caso, fare attenzione a che gli apparecchi elettrici collegati siano certificati in conformità ai requisiti per la categoria 3D. Se sono collegati dei circuiti elettrici Ex nl al modulo, è consentito eseguire dei lavori ai circuiti elettrici e collegare e scollegare le morsettiere estraibili X1 e X2 anche durante il funzionamento nella zona 2. Se sono collegati dei circuiti elettrici ad energia illimitata al modulo, è consentito eseguire dei lavori su questi circuiti solo se privi di tensione o per motivi di manutenzione rispettando la norma IEC/EN pto. 4.6 nella zona 2. Le morsettiere estraibili X1 e X2 per i circuiti elettrici di ingresso devono essere protette contro l'allentamento mediante delle viti. Gli schermi del cablaggio di campo devono essere connessi al collegamento di compensazione di potenziale dell'area esposta al pericolo di esplosione! Gli schermi del cablaggio di campo devono essere collegati, il più vicino possibile ai punti di ingresso, con le guide di protezione installate nella custodia! Anche le guide di protezione devono essere collegate vicino ai punti di ingresso del cablaggio di campo con la piastra di montaggio! Montaggio ed installazione Vanno osservate le disposizioni nazionali di installazione (ad es. IEC/EN ). Non si devono usare contemporaneamente circuiti elettrici a sicurezza intrinseca e non intrinseca in un'unica canalina per cavi! Tra i componenti di collegamento a sicurezza intrinseca e non vi deve essere uno spazio di almeno 50 mm (dimensione dei fili)! Marcatura delle morsettiere estraibili X1 e X2 Le module possono essere collegati e scollegati senza pericolo durante il funzionamento in aree esposte al pericolo di esplosione (hot swap). Nel caso di circuiti elettrici ad energia limitata, le morsettiere estraibili possono essere collegate e scollegate senza pericolo durante il funzionamento in aree esposte al pericolo di esplosione. Pericolo di confusione! Le morsettiere estraibili X1 e X2 devono essere marcate conformemente ai circuiti elettrici collegati. Se vengono collegati dei circuiti elettrici Ex nl, si devono coprire le targhette di avvertimento gialle ➀ sui morsetti con le targhette con la marcatura Ex nl allegate al modulo. Le targhette con l'indicazione del tipo allegate al modulo ➁ devono essere applicate sui morsetti al di sotto delle targhette di avvertimento come mostrato nel disegno. Morsetti di trazione a molla nº ID: , Morsetti a vite nº ID: , Montaggio su BusRail Collegare gli strumenti da campo alle morsettiere estraibili X1 e X2. In caso di necessità, applicare una marcatura Ex nl sui morsetti. Collocare gli schermi del cablaggio di campo il più vicino possibile ai punti di ingresso sulle barre di presa di terra. Collocare il modulo verticalmente nello slot previsto del BusRail. Far incastrare il modulo esercitando poca pressione. In caso di necessità, far incastrare la parete di separazione tra i moduli Lo schema di collegamento è riportato sul retro dell'etichetta nel coperchio E00 È consentito utilizzare il modulo solo nelle seguenti posizioni di installazione: montaggio verticale con morsettiera a innesto in basso, alla sinistra o alla destra. Inserire le morsettiere estraibili X1 e X2 nel modulo e proteggerle contro l allentamento serrando le viti di fissaggio. Prima di montare il modulo accanto a un modulo della zona 1 (94../.2), è necessario installare una parete di separazione (162740)! Nelle aree esposte al pericolo di esplosione, i lavori ai circuiti elettrici ad energia illimitata vanno eseguiti solo se privi di tensione! Le morsettiere estraibili X1 e X2 devono essere protette contro l'allentamento mediante delle viti.. Gli schermi del cablaggio di campo devono essere connessi al collegamento di compensazione di potenziale dell'area esposta al pericolo di esplosione! Gli schermi del cablaggio di campo devono essere collegati, il più vicino possibile ai punti di ingresso, con le guide di protezione installate nella custodia! Anche le guide di protezione devono essere collegate vicino ai punti di ingresso del cablaggio di campo con la piastra di montaggio! Istruzioni per l uso per il sistema IS / S-BA-9470/ it- 2/1 /20 3

4 Sostituzione del modulo Prima di eseguire lavori ai circuiti elettrici ad energia illimitata, assicurarsi che siano privi di tensione! Prima di rimuovere il separatore tra il modulo e un modulo per la zona 2, rimuovere le morsettiere estraibili X1 e X2 dal modulo da sostituire! Se il modulo viene sostituito da un modulo dello stesso tipo, si possono utilizzare gli stessi parametri. Non sono necessarie altre impostazioni. Se il modulo viene sostituito da un altro modulo, questo modulo viene riconosciuto nello slot perché i parametri attuali non sono adatti per esso, quindi il modulo segnala un errore di configurazione. Parametrizzare di nuovo il modulo o sostituirlo con un modulo del tipo corretto. Prima di eseguire lavori ai circuiti elettrici ad energia illimitata, assicurarsi che siano privi di tensione! Allentare le viti delle morsettiere estraibile X1 e X2. Rimuovere la morsettiera dal modulo. In caso di necessità, rimuovere la parete di separazione. Tirare la leva di scatto rossa verso l'alto per sganciare il modulo. Rimuovere il modulo verticalmente dal BusRail. Posizionare il nuovo modulo verticalmente sul BusRail e farlo incastrare esercitando poca pressione. In caso di necessità, far incastrare la parete di separazione tra i moduli. Inserire le morsettiere estraibili X1 e X2 nel modulo e proteggerle contro l'allentamento serrando le viti di fissaggio. Manutenzione Il modulo non necessita manutenzione. Osservare il funzionamento in conformità allo scopo previsto. Rispettare le direttive in conformità alla norma IEC/EN Rispettare le temperature consentite in conformità alla norma IEC/EN ). Riparazione Per la riparazione, inviare il modulo al reparto vendita responsabile (per l'indirizzo vedi ). Le riparazioni devono essere eseguiti esclusivamente dal costruttore! Trasporto e stoccaggio Trasporto e stoccaggio sono consentiti solo nell'imballo originale. Smaltimento Osservare le normative nazionali per lo smaltimento dei rifiuti! LED ed eliminazione dell'errore LED verde RUN LED rosso ERR Stato del modulo I/O Fonte dell'errore Possibile eliminazione On Off Tutti i segnali OK Nessuna -- On Lampeggia Diagnosi del segnale Segnale/i disturbato/i Eliminare la causa della diagnosi del segnale (corto circuito, interruzione della linea ecc.). Lampeggia Off Pronto (dopo l'accensione ma ancora senza scambio di dati con il master) Lampeggia Lampeggia È stato chiuso lo scambio di dati (uscite in posizione di sicurezza) Il modulo è OK ma non è ancora pronto per lo scambio di dati ciclico (ancora non esiste nessun set di parametri) Le uscite sono inattive. Lo scambio ciclico di dati con il master è stato interrotto. Lampeggia On Errore di configurazione La configurazione non è OK o è stato inserito un modulo sbagliato. Off On o lampeggia Errore dell'hardware del modulo I/O Errore del controllo dell'hardware Errore della EPROM Errore della EEPROM Off Off Off Assenza della tensione di alimentazione nel modulo I/O o il modulo è guasto. Attivare lo scambio ciclico di dati con il master. Controllare il master, il collegamento del bus e CPM. Attivare lo scambio ciclico di dati con il master. Controllare il master, il collegamento del bus e CPM. Modificare la configurazione del master o inserire il modulo corretto. Sostituire il modulo I/O. Controllare l'alimentazione del CPM. Controllare il CPM. Controllare il BusRail. Incastrare il modulo I/O nel BusRail. Sostituire il modulo I/O. Avvertenza Contattare la succursale di vendita responsabile o il nostro reparto di assistenza al cliente (support.instrumentation@stahl.de) se non è possibile eliminare l'errore seguendo le opzioni descritte qui. 4 Istruzioni per l uso per il sistema IS / S-BA-9470/ it- 2/1 /20

5 Dati tecnici Certificazioni Protezione contro le esplosioni Dati di sicurezza Valori massimi per KEMA 06 ATEX 0291 X E II 3 (2) GD Ex na [nl] [ib] IIC T4 Per canale Tensione max. U U o = 12,6 V U i = 12,6 V Corrente max. I I o = 15 ma I i A scelta Potenza max. P P o = 48 mw P i A scelta Capacità max. C per IIC C o = 1,2 mf C i = 2,6 nf Induttanza max. L per IIC L o = 1 mh L i = 0 mh Altri dati Ingressi digitali Numero di canali 16 Segnale Corrente minima per ON Corrente maxima per OFF Valore soglia di commutazione Tensione di alimentazione Resistenza interna Larghezza minima di impulso del segnale di ingresso Vedi le certificazioni EN (NAMUR) 2,1 ma 1,2 ma 1,65 ma 7,8 V 1 ko Canali come ingresso digitale Canale 14 o 15 come ingresso di frequenza o contatore Senza rilevazione circuito aperto/corto circuito ca. 1 ms Con rilevazione circuito aperto/corto circuito ca. 4 ms Ritardo max. di segnale Dagli ingressi digitali al bus interno Dagli ingressi di frequenza al bus interno Dagli ingressi del contatore al bus interno Canali come ingresso digitale Canale 14 o 15 come ingresso di frequenza o contatore Campo di misura 1 Hz... 1 khz (frequenza di misura f = Hz) Campo di misura 1 Hz... 1 khz (frequenza di misura f = 35 Hz... 1 khz Senza rilevazione circuito aperto/ corto circuito ca. 1 ms Con rilevazione circuito aperto/ corto circuito ca. 4 ms 2 ms + 1/f 4 ms + 1/f 34 ms + 1/f 36 ms + 1/f Campo di misura 1 Hz khz Tempo di porta 50 ms ca. 50 ms ca. 50 ms 200 ms ca. 200 ms ca. 200 ms 1 s ca. 1 s ca. 1 s ca. 4 ms Istruzioni per l uso per il sistema IS / S-BA-9470/ it- 2/1 /20 5

6 Dati tecnici Canali 14 e 15 come ingresso di frequenza o contatore Frequenza di commutazione max. Larghezza minima di impulso Ingresso di frequenza 20 khz (con frequenze > 1 khz si riduce la lunghezza max. della linea, per es. in caso di 5 khz a ca. 75 m) 25 ms Campo di misura 1 Hz... 1 khz 1 Hz khz Risoluzione 0,05 Hz 1 Hz Precisione 0,02 % 0,02 % Parametrizzabile per ogni canale Ingresso del contatore Segnale di controllo per il contatore Campo di conteggio Avvio, arresto, reset MTBF secondo MIL Regolazioni Monitoraggio di circuito aperto e di corto circuito Valore al bus di campo in caso di circuito apertura, corto circuito Invertire il valore di ingresso Allungamento dell'impulso Tempo di porta per campo di misura della frequenza 1 Hz khz Fronte attivo per contatore (canali 14, 15) Diagnosi Parametri richiamabili Valori caratteristici per la rilevazione di circuito aperto e corto circuito Rilevazione di circuito aperto Rilevazione del corto circuito Errore del modulo Alimentazione Assorbimento max. di potenza Dissipazione max. 46,9 anni (a 40 C) ON, OFF (per ogni canale) ON, OFF, mantenere l'ultimo valore (tutti i canali) ON, OFF (tutti i canali) 0 s, 0,6 s, 1,2 s, 2,4 s (per gruppo di canali) 50 ms, 200 ms, 1 s positivo (tensione ) negativo (tensione ) Costruttore, modello, versione, numero di serie < 0,05 ma < 100 O Avvertenza: per la rilevazione di circuito aperto e corto circuito è necessario collegare i contatti in serie di 1, 2 ko e in parallelo di 15 ko. Errore primario del bus interno Errore del bus interno ridondante Nessuna risposta Configurazione non uguale al modulo Errore dell'hardware 3 W 3 W 6 Istruzioni per l uso per il sistema IS / S-BA-9470/ it- 2/1 /20

7 Dati tecnici Struttura Custodia del modulo Poliammide 6 GF Resistenza alla fiamma HB (UL-94) Grado di protezione (IEC 60529) Moduli IP 30 Collegamenti IP 20 Collegamento elettrico Segnali da campo Ex n Morsettiere estraibili a 16 poli con dispositivo di fissaggio a vite, 2,5 mm 2, versione con morsetti a vite o a molla Display e interfaccia utente Funzionamento LED verde RUN Errore LED rosso "ERR" Isolamento galvanico Tra l'alimentazione e i 1500 V AC componenti del sistema Tra due moduli Input / 1500 V AC Output Tra gli ingressi e i 1500 V AC componenti del sistema Gli ingressi di un modulo I/O hanno un conduttore negativo in comune Condizioni di installazione Metodo di montaggio Su guida DIN NS 35/15 da 35 mm Posizione di montaggio Orizzontale e verticale Condizioni ambientali Temperatura ambiente - 20 C C Temperatura di stoccaggio - 40 C C Umidità relativa max. 95 % (senza condensazione) Vibrazione sinusoidale (IEC ) Urto semisinusoidale (IEC EN ) Compatibilità elettromagnetica Avviso di installazione 1 g nella gamma di frequenza Hz 2 g nella gamma di frequenza Hz 15 g (3 urti per asse e direzione) Testata in conformità alle seguenti norme e disposizioni: EN (1998) IEC , NAMUR NE 21 Le versioni 9470/.5 possono essere installate solo nella zona 2 e in aree sicure. È consentito usare sia moduli della zona 1 (9470/.2) che della zona 2 (9470/.5) su un BusRail. Per separare circuiti elettrici a sicurezza intrinseca da quelli non a sicurezza intrinseca () 50 mm), è necessario un separatore (162740). Istruzioni per l uso per il sistema IS / S-BA-9470/ it- 2/1 /20 7

8 Disegni dimensionali (tutte le misure espresse in mm) - Con riserva di modifiche 09879E00 Accessori e parti di ricambio Denominazione Figura Descrizione Numero d'ordine Morsettiera estraibile Collegamento a vite, 2,5 mm 2 con dispositivo di fissaggio a vite, a 16 poli, nero, per collegare i segnali da campo Ex nl/ex na Scritta: E00 Collegamento a vite, 2,5 mm 2 con dispositivo di fissaggio a vite, a 16 poli, nero, per collegare i segnali da campo Ex nl/ex na Scritta: E00 Morsetto a molla, 2,5 mm 2 con dispositivo di fissaggio a vite, a 16 poli, nero, per collegare i segnali da campo Ex nl/ex na Scritta: E00 Morsetto a molla, 2,5 mm 2 con dispositivo di fissaggio a vite, a 16 poli, nero, per collegare i segnali da campo Ex nl/ex na Scritta: E00 Strisce per scritte FB No... Mod No... per morsettiere estraibili, 26 unità per foglio E00 Targhetta di avvertimento Pulire i moduli solo con un panno umido E00 Foglio DIN A4 Per targhette sui moduli I/O; 6 targhette per foglio; stampa con IS Wizard; unità di imballaggio = 20 fogli E00 Separatore Da montare tra le connessioni a sicurezza intrinseca e non dei moduli I/O per mantenere la distanza dei fili di 50 mm E00 8 Istruzioni per l uso per il sistema IS / S-BA-9470/ it- 2/1 /20