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1 Sistema Vision RT per la verifica del posizionamento del paziente per i trattamenti di radioterapia VISION RT mod. AlignRT Il sistema AlignRT è un sistema a sensori telemetrici per la ricostruzione 3D in tempo reale che consente di effettuare controlli di riposizionamento pretrattamento ed analisi del gating respiratorio. Il sistema è composto da due dispositivi telemetrici posizionati a 45 rispetto al couch di simulazione/trattamento. Ogni singola unità è composta da due sensori ad alta sensibilità (CCD da 1280x1024 px per fotografia della superficie ) ed un proiettore ad alta luminosità con pattern statico di mappatura costituito da punti. I La fase di calibrazione del sistema avviene tramite un apposito plate posto all isocentro. Il processo è di tipo semi-automatico e richiede da cinque a dieci minuti e va eseguito una volta al mese. Esiste inoltre una procedura di calibrazione giornaliera che richiede meno di un minuto e permette di verificare se la calibrazione mensile rientra costantemente nelle tolleranze. AlignRT può essere interfacciato al sistema di Record & Verify (se presente) e con i lettini da trattamento, inviando quindi le informazioni per il riposizionamento in maniera del tutto automatica. Caratteristiche tecniche: Risoluzione spaziale sul paziente : da 3 mm a 6 mm Accuratezza inferiore ad 1 mm ed 1 dopo 24 ore dalla calibrazione

2 Frame grabber ad alta velocità 64 Bit Tempo di ricostruzione della superficie inferiore ad 1 sec in modalità standard (8 campionamenti al secondo per processi di analisi di gating respiratorio) PC Pentium IV 3 GHz, 1Gb ram, WinXP Pro Formato file di superficie 3D : formato industriale OBJ Visualizzazione superficie 3D: Solida, wireframe e texture Modulo di DICOM RT Import/Export Il modulo permette di interfacciare il sistema via DICOM con il TPS. IMPORT: per importare le superfici del paziente come regione d interesse create dal TPS dal data set TAC. Questa superficie risulterà essere la superficie di riferimento per tutte le sedute di trattamento. EXPORT: per esportare la superficie del paziente al TPS. Tale operazione potrebbe essere utile in caso di considerevole variazione della superficie del paziente per la valutazione delle variazioni delle distribuzioni di dose ed eventuale ricalcalo del piano.

3 AlignRT: Real Time posizionamento del paziente, monitoraggio e la sorveglianza ALRT-PS-STD Una soluzione rivoluzionaria per l'impostazione di imaging 3D paziente e la sorveglianza in tempo reale, del paziente durante il delivery fornendo velocità e precisione, attraverso una interfaccia utente semplice ed intuitiva. Questo sistema non invasivo, non richiede l uso di marcatori e non aggiunge alcuna ulteriore irradiazione. AlignRT utilizza la tecnologia proprietaria per la produzione di immagini in 3D ad alta risoluzione per la ricostruzione di accurate superfici 3D con tutti i dati riferiti al isocentro di trattamento. AlignRT utilizza due unità ottiche 3D montate a soffitto progettate per l ottimizzazione dell'immagine del paziente o di simulazione del trattamento. Ad ogni frazione di trattamento viene acquisita la posizione del paziente istantaneamente. AlignRT è in grado di acquisire immagini che seguano l andamento respiratorio del paziente, slegandosi completamente da problemi di disallineamento dovuti all atto respiratorio. L applicativo è in gradi diregistrare la superficie attuale con la superfice di riferimento in pochi secondi. L'importazione DICOM RT STRUCT permette l importazione dei contorni estratti dalla TAC per la creazione della immagine di riferimento. L applicativo fornisce le coordinate da dare al lettino per poter ben riposizionare il paziente. Gli strumenti sono forniti per consentire all'utente di confrontare la posizione di trattamento con la superficie di riferimento, sia all'interno la stanza e in remoto. Tra questi, un codice colore del display, le statistiche quantitative e controllo di SSD funzionalità. AlignRT fornisce un tempo reale di immagini 3D avanzate capacità di sorveglianza, che può essere utilizzato in remoto dal controllo della camera. Un colore in continuo aggiornamento display codificati possono essere visualizzati durante il trattamento. In aggiunta, regioni selezionate della superficie del paziente può essere monitorato in tempo reale. Eventuali movimenti al di fuori definiti dall'utente tolleranze vengono rilevati automaticamente. AlignRT Unità videocamera: Installazione a soffitto, unità completamente integrato comprendente proprietarie fotocamera 3D e la tecnologia di illuminazione (impiegaottiche a raggi infrarossi). Camera configurazione dell'unità: Laterale, uno spostamento longitudinale e verticale da isocentro.dimensioni determinate dalle fotografie e software VisionRT. Workstation: HP Workstation xw4600 con processore 3,16 GHz, 2GB RAM, 500GB 1x sistema a

4 disco da 500 GB, più RAID 1. Monitor da 19 ". Tastiera. Mouse. Console remota (include switch KVM extender e). AlignRT v.4.x PAZIENTE software di monitoraggio Le seguenti funzioni sono previste: Standard e l'acquisizione delle immagini gated Regione di selezione interesse Strumenti di manipolazione di immagini Immagine di registrazione Calcolo delle statistiche di superficie; verifica SSD Calcolo e visualizzazione dei turni divano e divano nuove coordinate sorveglianza in tempo reale (scala di colori o delta tempo reale) Automatico di rilevamento del movimento AlignRT Lastra di calibrazione: piatto con struttura regolare di dimensioni note. Consente la taratura precisa della AlignRT telecamere. PRECISIONE Superficie 3D di dati: Errore quadratico medio (RMS) errore di dati di superficie <1 mm (vedi nota 1) Precisione di posizionamento: errore di destinazione RMS registrazione (TRE) <1 mm (vedi nota 2) FSD misura: RMS errore <2 mm (vedi nota 3) Deriva di calibrazione: in genere <1mm al mese (vedi nota 4) SPEED Ricostruzione 3D orario: Statico cattura (tempo di elaborazione media): ~ 3 secondi Modalità di monitoraggio: tipicamente <1 secondo Auto-Tempo di posizionamento: 1 secondo ~ (per le correzioni standard) Gated cattura ricostruzione tempo di realizzazione: <0,2 secondi Il tempo di acquisizione (telaio singolo): 2ms-25ms (vedi nota 5) Tempo di apertura degli utenti di catturare fino a quando l'acquisizione di dati: <2 secondi Robustezza il tono della pelle: Tutti i dati citati sopra si applicano sia equo e soggetti di carnagione scura. Proprietà Corpo: AlignRT è in grado di produrre dati coerenti su tutti le forme del corpo, anche quando i capelli del corpo (vedi nota 6) è presente. COPERTURA Volume di cattura intorno isocentre (vedi nota 7): 650mm (in divano) x1000mm (lungo divano) x350mm (verticalmente). Numero di punti 3D per il modello di riferimento Tipicamente punti AMBIENTE Le attrezzature saranno operare efficacemente nelle condizioni di illuminazione standard utilizzato nel simulatore e il trattamento camere. Telecamere non deve essere compromessa da dispersione di radiazioni dalla macchina di trattamento (vedi nota 8).

5 CARATTERISTICHE TECNICHE L'interfaccia funziona con 4DITC AlignRT versione 4.1 o superiore e richiede la connettività TCP / IP tra AlignRT e il 4DITC Varian. L'uso del nome Varian e la descrizione dei suoi prodotti, comprese le immagini, i grafici e le specifiche, non costituisce in alcun modo un avallo da parte di Varian Vision RT e del suo prodotto, AlignRT. Advanced Sorveglianza - tra cui l'interfaccia di MMI ALRT- AS-VAR AlignRT Unità videocamera: Installazione a soffitto, unità completamente integrato comprendente proprietarie fotocamera 3D e la tecnologia di illuminazione (impiega ottiche a raggi infrarossi). Camera configurazione dell'unità: Laterale, uno spostamento longitudinale e verticale da isocentre. Dimensioni determinato dal sondaggio del sito e software Vision sito RT simulazione.