piccoli motoriduttori in C.C. D.C. miniature gear-motors

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1 piccoli motoriduttori in C.C. D.C. miniature gearmotors s e r i e s e r i e s RH

2 T E C H N I C A D A T A D A T I T E C N I C I s e r i e s e r i e s RH159 Soppressione disturbi con DR sul collettore Direzione di rotazione secondo polarità Può essere montato in ogni posizione Massimo carico radiale: N Massimo carico assiale: 10N Temperatura di esercizio: 20 C/60 C Peso approssimativo: 190g DR interference suppression on the collector Direction of rotation depending on polarity Can be mounted in any position Maximum radial shaft load: N Maximum axial shaft load: 10N Temperature range: 20 C/60 C Approx weight: 190g alori tipici a temperatura ambiente +20 Typical values at ambient temperature +20 Tolleranza +/ 10% Tolerance +/ 10% TIPO TYPE RH RH RH RH RH RH RH TENSIONE NOMINAE NOMINA OTAGE RAPPORTO :1 RATIO TO:1 MASSIMA IMUM SENZA CARICO NO OAD EOCITÁ SPEED CON AT CORRENTE CURRENT SENZA CARICO NO OAD CON AT v Ncm rpm , < ,5 6, < ,5 94, < , < , ,5 < 5 2 5, ,5 1 5 < , ,5 130 < 0 RH , ø2,3 ø ø

3 motoriduttori con encoder ad effetto Hall MAGNETE A SEI POI: TRE IMPUSI OGNI GIRO MOTORE INTERRUTTORE AD EFFETTO HA Questi interruttori ad effetto Hall, sono sensori altamente stabili termicamente e resistenti alle sollecitazioni meccaniche, sono maggiormente utilizzati in applicazioni dove il campo magnetico varia rapidamente e il valore di campo residuo è basso. Ciascun dispositivo include un regolatore di tensione, un generatore di Hall, un circuito stabilizzatore di temperatura, un amplificatore di segnale stabilizzato a chopper, un comparatore di Schmitt ed un mosfet a drain aperto, compresi su di un solo chip di silicio. Il regolatore di tensione permette di alimentare il dispositivo con tensione compresa a 3,5 e. Il mosfet di uscita può sopportare correnti di 20 massimo. Con opportuno valore di resistenza di carico in uscita può essere agevolmente interfacciato con logiche bipolari o MOS. gearmotors with Halleffect encoder SIX POES MAGNET: THREE PUSES FOR MOTOR TURN HAEFFECT SWITCHES Halleffect switches are highly temperature stable and sessresistant sensors best utilized in applications that provide steep magnetic slopes and low residual levels of magnetic flux density. Each device includes a voltage regulator, quadratic Hall voltage generator, temperature stability circuit, signal chopper stabilized amplifier, Schmitt igger and an open drain mosfet on a single silicon chip. The onboard regulator permits operation with supply voltages of 3,5 to. The output mosfet can sink up to 20 with suitable output pull up, they can be used directly with bipolar or MOS logic circuits. collegamenti + Rosso : +Motore 3 Blu : O.C. Output 2 erde : GND 1 Marrone : cc (Hall) Nero : Motore M H A connections + Red : +Motor 3 Blue : O.C. Output 2 Green : Ground 1 Brown : cc (Hall) Black : Motor ABSOUTE IMUM RATINGS Supply oltage Output oltage Output Current PARAMETER SYMBO AUE UNITS Storage Temperature Range Maximum Junction Temperature DD OUT IOUT TS TJ to C C Exceeding the absolute maximum ratings may cause permanent damage. Exposure to all absolutemaximumrated conditions for extended periods may affect device reliability. GENERA EECTRICA SPECIFICATIONS PARAMETER SYMBO TEST CONDITIONS MIN TYPE UNITS Supply oltage DD Operating 3,5 B<BRP 5 Output Saturation oltage DSon IOUT=20, B>BOP 0,5 Output eakage Current IOFF IB<BRP, OUT= 0,3 10 µa Output Rise Time R=1kΩ, C=20pF Output Fall Time R=1kΩ, C=20pF OC Operating Parameters TA = 25 C, DD = 3,5 to (unless otherwise specified) 29

4 motoriduttori con encoder ad effetto Hall bifase a 90 MAGNETE A SEI POI: TRE IMPUSI OGNI GIRO MOTORE a successione delle fasi AB si ottiene collegando il motore secondo le polarità stampigliate sul fondello. INTERRUTTORE AD EFFETTO HA Questi interruttori ad effetto Hall, sono sensori altamente stabili termicamente e resistenti alle sollecitazioni meccaniche, sono maggiormente utilizzati in applicazioni dove il campo magnetico varia rapidamente il valore di campo residuo è basso. Ciascun dispositivo include un regolatore di tensione, un generatore di Hall, un circuito stabilizzatore di temperatura, un amplificatore di segnale stabilizzato a chopper, un comparatore di Schmitt ed un mosfet a drain aperto, compresi su un solo chip di silicio. Il regolatore di tensione permette di alimentare il dispositivo con tensione compresa a 3,5 e. Il mosfet di uscita può sopportare correnti di 20 massimo. Con opportuno valore di resistenza di carico in uscita può essere agevolmente interfacciato con logiche bipolari o MOS. gearmotors with twophase Halleffect 90 encoder SIX POES MAGNET: THREE PUSES FOR MOTOR TURN The sequence of the phases AB is obtained connecting the motor with the polarities printed on the black bottom cover. HAEFFECT SWITCHES These Halleffect switches are highly temperature stable and sessresistant sensors best utilized in applications that provide steep magnetic slopes and low residual levels of magnetic flux density. Each device includes a voltage regulator, quadratic Hall voltage generator, temperature stability circuit, signal Schmitt chopper stabilized amplifier, Schmitt igger and an open drain mosfet on a single silicon chip. The onboard regulator permits operation with supply voltages of 3,5 to. The output mosfet can sink up to 20 with suitable output pull up, they can be used directly with bipolar or MOS logic circuits. collegamenti 1 erde: GND 2 Giallo: O.C. B NPN 3 Blu: O.C. A NPN 4 Marrone: cc (Hall) A MAGNET B connections 1 Green: GROUND 2 Yellow: O.C. B NPN 3 Blue: O.C. A NPN 4 Brown: cc (Hall) ABSOUTE IMUM RATINGS PARAMETER SYMBO AUE UNITS Supply oltage DD Output oltage Output Current OUT IOUT Storage Temperature Range TS to 1 C Maximum Junction Temperature TJ 165 C Exceeding the absolute maximum ratings may cause permanent damage. Exposure to all absolutemaximumrated conditions for extended periods may affect device reliability. GENERA EECTRICA SPECIFICATIONS PARAMETER SYMBO TEST CONDITIONS MIN TYPE UNITS Supply oltage DD Operating 3,5 Output Saturation oltage Output eakage Current Output Rise Time DSon IOFF B<BRP IOUT=20, B>BOP IB<BRP, OUT= R=1kΩ, C=20pF 0,3 5 0,5 10 µa Output Fall Time R=1kΩ, C=20pF OC Operating Parameters TA = 25 C, DD = 3,5 to (unless otherwise specified)

5 motoriduttori con encoder ad effetto Hall bifase a 90 gearmotors with twophase Halleffect 90 encoder RH1582S/RH1592S ø29 ø = edi: Serie RH158 RH159 = See: Series RH158 RH159 motoriduttori con encoder ad effetto Hall gearmotors with Halleffect encoder RHE158/RHE ø29 ø = edi: Serie RH158 RH159 = See: Series RH158 RH159 33