Martinetti meccanici con vite a sfere

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1 Martinetti meccanici cn vite a sfere Catalg

2 Cpyright SERVOMECH I dati riprtati nel presente catalg, accuratamente cntrllati, sn cmunque indicativi e nn cstituiscn impegn alcun. SERVOMECH si riserva, in qualsiasi mment, di apprtare mdifiche a prpria discrezine senza preavvis.

3 Martinetti meccanici cn vite a sfere INDICE 1. Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.1 Descrizine martinetti meccanici cn vite a sfere... pag Caratteristiche cstruttive... pag Materiali e cmpnenti... pag Riepilg martinetti meccanici cn vite a sfere... pag Frme cstruttive... pag Esecuzini cstruttive martinetti Serie MA BS e Serie SJ BS... pag Caratteristiche cstruttive martinetti Serie HS... pag Irreversibilità... pag Caric di punta - verifica vite ad inflessine... pag Velcità di rtazine critica della vite a sfere... pag Calcl della durata della vite a sfere... pag Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.1 Serie MA BS Md.A - caratteristiche cstruttive... pag Serie MA BS Md.A - caratteristiche tecniche... pag MA 5 BS Md.A... pag MA 10 BS Md.A... pag MA 25 BS Md.A... pag MA 50 BS Md.A... pag MA 100 BS Md.A... pag MA 150 BS Md.A... pag MA 200 BS Md.A... pag MA 350 BS Md.A... pag Durata madreviti a sfere... pag. 40 MA 5 BS Md.A... pag. 40 MA 10 BS Md.A... pag. 41 MA 25 BS Md.A... pag. 42 MA 50 BS Md.A... pag. 43 MA 100 BS Md.A... pag. 44 MA 150 BS Md.A... pag. 45 MA 200 BS Md.A... pag. 46 MA 350 BS Md.A... pag Dimensini d ingmbr... pag. 48 MA BS Md.A... pag. 48 MA BS Md.A... pag. 50 MA BS Md.A cn tub di prtezine... pag Accppiament dei mtri elettrici... pag Accessri... pag Designazine Serie MA BS Md.A... pag. 60

4 Martinetti meccanici cn vite a sfere 3. Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.1 Serie MA BS Md.B - caratteristiche cstruttive... pag Serie SJ BS Md.B - caratteristiche cstruttive... pag Serie HS - caratteristiche cstruttive... pag Cmbinazini standard viti a sfere - riduttri... pag Ptenza massima in ingress... pag Caratteristiche tecniche martinetti... pag Caratteristiche tecniche viti a sfere e madreviti... pag Dimensini madreviti a sfere... pag Durata madreviti a sfere... pag. 72 Viti diametr 16-20, classe di precisine IT 3 IT 5... pag. 72 Viti diametr 16-20, classe di precisine IT 7... pag. 73 Viti diametr 25-32, classe di precisine IT 3 IT 5... pag. 74 Viti diametr 25-32, classe di precisine IT 7... pag. 75 Viti diametr 40, classe di precisine IT 3 IT 5, IT 7... pag. 76 Viti diametr 50-63, classe di precisine IT 3 IT 5... pag. 77 Viti diametr 80, classe di precisine IT 3 IT 5... pag. 78 Viti diametr , classe di precisine IT 3 IT 5... pag Rendiment dirett viti a sfere... pag Rendiment dirett riduttri... pag Cppia frenante statica... pag Dimensini d ingmbr... pag. 82 Serie MA BS Md.B... pag. 82 Serie SJ BS Md. B, grandezze pag. 84 Serie SJ BS Md. B, grandezze pag. 86 Serie HS... pag Accppiament dei mtri elettrici... pag Accessri... pag Designazine... pag. 96 Serie MA BS Md.B... pag. 96 Serie SJ BS Md.B... pag. 98 Serie HS... pag Infrmazini varie 4.1 Installazine - Manutenzine - Lubrificazine... pag Targhetta di identificazine prdtt... pag Mdul selezine martinetti meccanici a vite traslante (Md.A)... pag Mdul selezine martinetti meccanici a vite rtante (Md.B)... pag Scheda di cllaud... pag Sistemi di sllevament... pag Servmtri Brushless LINEARMECH 5.1 Caratteristiche generali... pag Grandezze e dimensini... pag Definizini... pag Caratteristiche tecniche... pag. 118

5 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.1 Descrizine martinetti meccanici cn vite a ricircl di sfere I martinetti meccanici permettn di trasfrmare un mviment rtativ frnit da un mtre elettric, idraulic pneumatic in un mviment lineare di sllevament verticale in tir in spinta di psizinament rizzntale. Il lr utilizz può avvenire sia singlarmente che per varie cnfigurazini cmpste da più martinetti, tramite l accppiament cn giunti ed alberi di cllegament e rinvii anglari. I martinetti cnsentn di realizzare sistemi di sllevament ed azinamenti cn perfett sincrnism, anche se il caric nn è perfettamente distribuit. I martinetti meccanici cn vite a ricirclazine di sfere abbinan al grupp riduttre un azinament lineare cn vite a sfere, che permette di ttenere rispett alla sluzine tradizinale cn vite trapezidale i seguenti vantaggi: maggir efficienza glbale maggir durata del sistema di azinament lineare Per avere un idea dell increment di efficienza che si può ttenere cn quest sistema, si riprtan due esempi cmparativi: cnsiderand un martinett cmpst da riduttre a vite - ruta elicidale abbinat ad un azinament lineare realizzat cn vite trapezidale, si ttiene un efficienza ttale del martinett cmpresa tra 10 % e 40 % cnsiderand un martinett cmpst da riduttre a vite - ruta elicidale abbinat ad un azinament lineare realizzat cn vite a sfere, si ttiene un efficienza ttale del martinett cmpresa tra 30 % e 70 % Mantenend invariate le prestazini richieste ai due sistemi (velcità e caric applicat) è pssibile, adttand la secnda sluzine, ttenere una riduzine della ptenza installata quantificabile in circa il %. I martinetti meccanici SERVOMECH sn idnei ad essere impiegati per applicazini cn caric applicat sia in tir che in spinta, cn mntaggi sia verticali vers l alt vers il bass che rizzntali. I martinetti meccanici cn vite a sfere pssn essere frniti in due sluzini cstruttive diverse: vite traslante (Mdell A) vite rtante (Mdell B) La gamma dei martinetti cn vite a sfere SERVOMECH è cmpsta da tre grandi famiglie, denminate rispettivamente MA BS, SJ BS e HS. Ciascuna famiglia è prgettata e sviluppata in md da rappresentare una serie di grandezze cn un adeguat scartament reciprc, tale da facilitare una ttimale selezine sia dal punt di vista tecnic che ecnmic. 1 Serie MA BS (elevate prestazini e fattre di intermittenza) Azinament lineare cn vite a ricircl di sfere traslante (Md.A) e rtante (Md.B), grupp riduttre a vite - ruta elicidale cn rapprti di riduzine da 1 : 4 a 1 : 32, velcità di rtazine in ingress fin a giri/min, lubrificazine ad li, fattre di intermittenza ammess fin a 100 % a 25 C di temperatura ambiente. Serie SJ BS (medie prestazini e fattre di intermittenza) Azinament lineare cn vite a ricircl di sfere rtante (Md.B), grupp riduttre a vite - ruta elicidale cn rapprti di riduzine da 1 : 4 a 1 : 36, velcità di rtazine in ingress fin a giri/min, lubrificazine a grass, fattre di intermittenza ammess fin a 70 % a 25 C di temperatura ambiente. Serie HS (elevate velcità, prestazini e fattre di intermittenza) Azinament lineare cn vite a ricircl di sfere rtante (Md.B), grupp riduttre a cppia cnica cn rapprti di riduzine da 1 : 1 a 1 : 4, velcità di rtazine in ingress fin a giri/min, lubrificazine ad li, fattre di intermittenza ammess fin a 100 % a 25 C di temperature ambiente. 3

6 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.2 Caratteristiche cstruttive 1 I martinetti meccanici SERVOMECH sn prdtti cn avanzate tecnlgie e macchinari a CNC. Tutte le attività in SERVOMECH vengn effettuate cme previst dal prpri Sistema di Gestine per la Qualità ISO 9001:2008, certificat da TÜV Italia. Vengn eseguiti cllaudi sistematici in linea durante tutte le fasi prduttive per mnitrare ed inseguire la derivata dell errre, ttenend csì una qualità cstante della prduzine, senza scarti. Inltre il cntrll e il cllaud funzinale di tutti i prdtti finiti sn una garanzia ttale di qualità ed affidabilità del prdtt. Martinetti Serie MA BS e SJ BS Trasmissine di cmand: riduttre a vite senza fine di precisine, prgett gemetric ad alt rendiment, prfil ad evlvente ZI, gic anglare ridtt; crna elicidale in brnz, vite senza fine in acciai legat, cementata e temprata, cn rettifica del filett e degli alberi. Carcasse: prgett ed esecuzine delle carcasse in frma mnlitica, per ttenere sia una frma cmpatta e rbusta in grad di sstenere elevati carichi che un elevat grad di precisine delle lavrazini meccaniche. Martinetti Serie HS Trasmissine di cmand: riduttre a rute dentate cniche, ingranaggi in acciai legat tagliati secnd il sistema spiridale Gleasn, cementati, temprati e rdati cn lappatura in cppia sulla generatrice; l accurata e cnslidata tecnlgia di fabbricazine degli ingranaggi cnsente di ttenere cppie cniche cntrassegnate per un funzinament a bass livell di rumre ed elevat rendiment. Il gic di ingranament anglare sull alber di uscita è pari a max 10 di grad (a richiesta gic anglare cntrllat ridtt, mediamente inferire a 5 6 di grad). Carcassa: a design cubic, rbusta e cmpatta. Viti a ricircl di sfere Madreviti: realizzate in acciai legat, cementat e temprat, cn durezza delle piste di rtlament nel camp (58 61) HRc; flangiate secnd nrmativa DIN (sl per Md.B) cn flangia cilindrica a disegn SERVOMECH; standard cn gic, a richiesta cn precaric; sistema di ricircl radiale frntale; cn raschiatri di tenuta del lubrificante e ingrassatre. Alberi filettati in acciai legat ttenuti per defrmazine a fredd (classe di precisine IT 7) e per asprtazine di materiale (classe di precisine IT 5 a richiesta IT 3); la durezza delle piste di rtlament è nel camp (58 61) HRc. Lubrificazine a grass. Vasta gamma di cmbinazini diametr - pass: la gamma del diametr nminale spazia da 16 a 120 mm, mentre quella del pass di elica del filett da 5 a 40 mm. Cntrlli gemetrici previsti dalle nrmative ISO 3408 e DIN A richiesta viti cn lavrazini del cdli d estremità e madreviti a disegn cliente. 4

7 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.3 Materiali e cmpnenti Viti a ricircl di sfere utilizzate per i martinetti Alberi filettati: acciai 42 CrM 4 ppure 50 CrM 4 (UNI EN 10083), bnificat Dispnibilità barre filettate a magazzin (diametr nminale pass, in mm): RULLATE, classe di precisine IT 7 1 BS 16 5 BS 20 5 BS 25 5 BS 32 5 BS 40 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS LAVORATE, classe di precisine IT 5 (a richiesta IT 3) BS 16 5 BS 20 5 BS 25 5 BS 32 5 BS 40 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS Madreviti: acciai 18 NiCrM 5 (UNI EN 10084) cementat e temprat Martinetti Serie MA e Serie SJ Carcasse: gett di fusine in lega di allumini bnificat EN AC-AlSi10Mg T6 gett di fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) gett di fusine in ghisa sferidale EN-GJS (UNI EN 1563) struttura elettrsaldata in acciai S355J2 (UNI EN 10025) Crna elicidale: brnz EN 1982 CuSn12-C Vite senza fine: acciai 20 MnCr 5 (UNI EN 10084) cementat e temprat, prfil ad evlvente ZI rettificat Martinetti Serie HS Carcasse: gett di fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Alberi slidi: acciai C45E+H+QT (UNI EN ) bnificat Alber cav di entrata: acciai 20 MnCr 5 (UNI EN 10084) cementat e temprat Alber cav di uscita: acciai 39 NiCrM 3 (UNI EN ) bnificat Ingranaggi cppia cnica: acciai 20 MnCr 5 (UNI EN 10084) cementat e temprat 5

8 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.4 Riepilg martinetti meccanici cn vite a sfere Martinetti meccanici cn vite a ricircl di sfere 1 Vite traslante (Md. A) Vite rtante (Md. B) MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 100 MA 150 MA 200 MA 350 Serie MA BS Serie MA BS Serie SJ BS Serie HS BS 16 5 BS BS BS 25 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA 350 BS 16 5 BS BS BS 20 5 BS BS BS 25 5 BS BS BS 32 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS 16 5 BS SJ 5 BS BS 20 5 BS BS BS 25 5 SJ 10 BS HS 10 BS BS 32 5 SJ 25 BS BS HS 25 BS BS SJ 50 BS HS 50 BS SJ 100 BS BS HS 100 SJ 150 BS BS HS 150 BS SJ 200 BS BS HS 200 SJ 250 BS BS SJ 300 BS BS SJ 400 BS BS 25 5 BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS Serie MA BS Serie SJ BS Serie HS martinetti ad alte prestazini, idnei per funzinament cntinu, fattre di utilizz fin a 100 %, rapprti di riduzine da 1 : 4 a 1 : 32, velcità di entrata fin a g/min 8 grandezze standard cn capacità di caric da 5 kn a 350 kn Mdell A: vite ricircl di sfere traslante Mdell B: vite ricircl di sfere rtante vite a ricircl di sfere da BS 16 5 a BS martinetti a prestazini standard, dispnibili sl nel Md. B - a vite rtante, fattre di utilizz fin a 70 %, rapprti di riduzine da 1 : 4 a 1 : 36, velcità di entrata fin a g/min 8 grandezze standard cn capacità di caric da 5 kn a 400 kn Mdell B: vite ricircl di sfere rtante vite a ricircl di sfere da BS 16 5 a BS differenti versini di alber entrata per gni grandezza e rapprt di riduzine: Vers.1: singl alber di entrata Vers.2: dppi alber di entrata Vers.3: flangia ed alber cav per accppiament mtre IEC/servmtre Vers.4: flangia ed alber cav per accppiament mtre IEC/servmtre e secnd alber di entrata Vers.5: Vers.1 + campana e giunt di accppiament mtre IEC Vers.6: Vers.2 + campana e giunt di accppiament mtre IEC riduttre a vite senza fine cn lubrificazine a vita cn li sintetic riduttre a vite senza fine cn lubrificazine a vita cn grass sintetic dispnibile una vasta gamma di accessri martinetti per elevate velcità, dispnibili sl nel Md. B - a vite rtante, idnei per funzinament cntinu, fattre di utilizz fin a 100 %, rapprti di riduzine da 1 : 1 a 1 : 4, velcità di entrata fin a g/min 6 grandezze standard cn capacità di caric da 10 kn a 200 kn Mdell B: vite ricircl di sfere rtante vite a ricircl di sfere da BS 25 5 a BS differenti versini di alber entrata per gni grandezza e rapprt di riduzine S: alber slid cn linguetta R: alber slid maggirat cn linguetta MF: flangia ed alber cav per accppiament mtre IEC MA: flangia ed alber cav per accppiament servmtre Alber di uscita supplementare (S R) riduttre a cppia cnica cn lubrificazine a vita cn li sintetic 6

9 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.5 Frme cstruttive I martinetti cn vite a ricircl di sfere sn dispnibili in due sluzini cstruttive: a vite traslante (Mdell A) a vite rtante (Mdell B) 1 Vite a sfere traslante (Mdell A) Vite a sfere rtante (Mdell B) La madrevite a sfere è integrale cn la crna del riduttre a vite. Il mviment lineare viene eseguit dalla vite a sfere, la quale, azinata dalla madrevite, trasla attravers il crp del martinett. Pertant è necessari la dispnibilità di spazi liber da entrambi i lati del martinett stess. La vite a sfere deve essere cntr-reazinata per cnsentire la traslazine. Accessri: tub di prtezine rigida prtezine elastica a sffiett madrevite di sicurezza diversi attacchi della vite a sfere finecrsa antirtazine arrest meccanic supprt cardanic a perni bccle di guida in brnz La vite a sfere è slidale cn la crna riduttre e pertant ruta cn la stessa velcità. Il mviment lineare viene eseguit dalla madrevite traslante sulla vite a sfere. Il mviment lineare della madrevite avviene sl se la stessa è cntr-reazinata impedendne la rtazine slidale cn la vite a sfere. Accessri: prtezine elastica a sffiett madrevite di sicurezza supprt madrevite cn perni basculanti madrevite a disegn cliente supprt cardanic cn perni 7

10 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.5 Frme cstruttive 1 I martinetti della Serie MA BS prevedn entrambe le frme cstruttive, mentre le Serie SJ BS e HS sn dispnibili sl in versine a vite rtante. La scelta della frma cstruttiva è in parte bbligata dalla scelta del tip di martinett dalle specifiche esigenze del applicazine, ma qualra vi fsse la pssibilità di pter ptare tra le due (sl nel cas della Serie MA BS), si ricrda a parità di diametr e pass della vite a sfere, le prestazini del martinett MA BS Md.A sn superiri a quelle del Md.B. Ciò è dvut al fatt che la versine a vite traslante presenta una struttura integrata tra le parti riduttre e vite a sfere, che garantisce prestazini superiri in termini di: Efficienza Capacità di caric Durata Rigidità Dati i numersi vantaggi cnseguiti, SERVOMECH ha depsitat un brevett di invenzine industriale per questa sluzine cstruttiva di martinett. I martinetti meccanici SERVOMECH pssn lavrare in psizine verticale, rizzntale inclinata. Sn dispnibili diverse esecuzini di alber di entrata, in particlare: Serie MA BS e Serie SJ BS: alber singl dppi, flangia mtre flangia mtre cn secnd alber di entrata. Serie HS: singl alber sprgente flangia per accppiament mtre, e alber sprgente di uscita supplementare. Tutti i martinetti sn dispnibili cn flange e campane + giunt per accppiament: mtri elettrici trifase cn flange IEC UNEL-MEC servmtri mtri idraulici 8

11 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.6 Esecuzini cstruttive martinetti Serie MA BS e Serie SJ BS ROTAZIONE ALBERO DI ENTRATA - AVANZAMENTO VITE O MADREVITE TRASLANTE 1 Mdell A Mdell B VERSIONE ALLESTIMENTO ALBERO DI ENTRATA Vers.1 Vers.2 Vers.3 Vers.4 Vers.5 Vers.6 Vers.1: singl alber di entrata Vers.2: dppi alber di entrata Vers.3: flangia ed alber cav di accppiament per mtre IEC/servmtre Vers.4: flangia ed alber cav di accppiament per mtre IEC/servmtre + secnd alber di entrata Vers.5: Vers.1 + campana e giunt di accppiament per mtre IEC Vers.6: Vers.2 + campana e giunt di accppiament per mtre IEC POSIZIONE DI MONTAGGIO DEL MARTINETTO DIRITTO (U) INVERSO (D) ORIZZONTALE (H) DESTRO (RH) SINISTRO (LH) DESTRO (RH) SINISTRO (LH) DESTRO (RH) SINISTRO (LH) 9

12 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.7 Caratteristiche cstruttive martinetti Serie HS SCHEMA CINEMATICO 1 Schema 10 Crna lat ppst madrevite Schema 20 Crna lat madrevite ALLESTIMENTO ALBERO DI ENTRATA S R MF / MA Designazine S: alber sprgente cn linguetta, diametr standard Designazine R: alber sprgente cn linguetta, diametr maggirat Designazine MF: flangia ed alber cav per accppiament mtre IEC/servmtre Designazine MA: flangia speciale per accppiament servmtri mtri idraulici 10

13 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.7 Caratteristiche cstruttive martinetti Serie HS ALLESTIMENTO ALBERO DI USCITA SUPPLEMENTARE I martinetti della serie HS pssn essere equipaggiati cn un più alberi di uscita supplementare. Gli allestimenti pssibili sn: S: alber sprgente cn linguetta, diametr standard R: alber sprgente cn linguetta, diametr maggirat La psizine degli alberi si riferisce all alber di entrata principale ed è espressa cn un angl cn vers psitiv in sens anti-rari e cn il martinett vist dall alt (lat madrevite a sfere). 1 alber di uscita supplementare 180 alber di uscita supplementare 270 alber di uscita supplementare 90 alber di entrata (0 ) alber di entrata (0 ) alber di entrata (0 ) ATTENZIONE: la velcità di rtazine dell alber dell uscita supplementare è sempre uguale alla velcità di rtazine dell alber di entrata, indipendentemente dal rapprt di riduzine del martinett. POSIZIONE DI MONTAGGIO DEL MARTINETTO La psizine di mntaggi si riferisce all asse di uscita cn la vite a sfere. DIRITTO (U) ORIZZONTALE (H) INVERSO (D) 11

14 Martinetti meccanici cn vite a sfere Caratteristiche cstruttive martinetti Serie HS PIANO DI FISSAGGIO DEL MARTINETTO Il martinett viene fissat su un pian alla struttura prtante, attravers gli appsiti fri filettati. E fndamentale definire cn precisine il pian di fissaggi del martinett perché quest cmprta una determinata psizine dei fri di fissaggi. lat A lat B lat F lat E lat F lat C lat C lat D lat E lat D lat B lat A Il lat C è il lat dell entrata principale (alber sprgente ppure attacc per mtre IEC). Il lat A ed il lat B crrispndn all asse della vite a sfere, rispettivamente dal lat madrevite a sfere e ppst. Il lat D, il lat E e il lat F sn i lati in cui è pssibile mntare l alber di uscita supplementare, rispettivamente in psizine 90, Irreversibilità La cndizine di irreversibilità per un martinett meccanic cn vite a sfere si verifica nei seguenti casi: l applicazine di un caric in tir in spinta ad un martinett in cndizine di rips nn prvca l inizi del mviment lineare (irreversibilità statica); interrmpend l alimentazine del mtre elettric di un martinett in mviment, il mt si arresta sia in cndizini di caric in tir che in spinta (irreversibilità dinamica). Data l elevata efficienza dei martinetti cn vite a ricircl di sfere nn è pssibile garantire l irreversibilità statica dinamica senza l utilizz di un fren. In funzine del valre del rendiment ttale dirett del martinett si può parlare di: 1) Irreversibilità incerta: per valri del rendiment ttale dirett cmpresi fra 0.30 e 0.50 i martinetti hann un cmprtament incert, pertant la irreversibilità è legata all entità del caric ed all inerzia del sistema. Utilizzare il fren mtre per garantire la irreversibilità interpellare la SERVOMECH per un maggire apprfndiment tecnic dell applicazine. 2) Reversibilità: per valri del rendiment ttale dirett maggiri di 0.50 i martinetti meccanici nn sn mai irreversibili. IRREVERSIBILITA REVERSIBILITA INCERTA I valri dei rendimenti diretti e le frmule di calcl della cppia frenante necessaria per garantire l irreversibilità sn rimandate ai capitli specifici per gni tip di martinett. 12

15 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.9 Caric di punta - verifica vite ad inflessine La resistenza della vite all inflessine è un dei criteri più imprtanti nella selezine del martinett meccanic. La verifica della vite all inflessine è da effettuarsi sl per caric in cmpressine. Si distingun i seguenti casi: Euler I: crp martinett saldamente fissat alla base - estremità vite traslante libera crp martinett saldamente fissat alla base - madrevite traslante libera Euler II: crp martinett ed estremità vite traslante incernierati crp martinett ed madrevite traslante incernierati Euler III: crp martinett saldamente fissat alla base - estremità vite traslante guidata crp martinett saldamente fissat alla base - madrevite traslante guidata I seguenti diagrammi (detti curve di Euler) indican il caric massim ammess a cmpressine sulla vite a sfere, cnsiderand fattre di sicurezza ad inflessine uguale a 4. Per una più precisa valutazine in casi di esigenze applicative particlari critiche per ragini di sicurezza (es. elevatri dei teatri), cnsultare la SERVOMECH. Euler I: crp martinett saldamente fissat alla base, estremità vite traslante libera crp martinett saldamente fissat alla base, madrevite traslante libera Esempi: Nel cas del caric in spinta di 7 kn applicat su una vite lunga mm, la vite idnea è di diametr nminale 40, che viene mntata sul martinett MA 50 BS ppure SJ 50 BS ppure HS 50. Caric [kn] Euler I Fattre di sicurezza: BS BS 100 P h BS 80 P h 2 BS 16 P h BS 20 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 32 5 BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h Lunghezza vite a sfere, L [m] 13

16 Martinetti meccanici cn vite a sfere Caric di punta - verifica vite ad inflessine Euler II: crp martinett ed estremità vite traslante incernierati crp martinett e madrevite traslante incernierati Esempi: Nel cas del caric in spinta di 10 kn applicat su una vite lunga mm, la vite idnea è di diametr nminale 32, che viene mntata sul martinett MA 25 BS ppure SJ 25 BS ppure HS 25. Caric [kn] Euler II Fattre di sicurezza: BS BS 100 P h BS 80 P h BS 63 P h 3 2 BS 16 P h BS 20 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 32 5 BS 40 P h BS 50 P h Lunghezza vite a sfere, L [m] 14

17 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.9 Caric di punta - verifica vite ad inflessine Euler III: crp martinett saldamente fissat alla base, estremità vite traslante guidata crp martinett saldamente fissat alla base, madrevite traslante guidata Esempi: Nel cas del caric in spinta di 40 kn applicat su una vite lunga mm, la vite idnea è di diametr nminale 63, che viene mntata sul martinett MA 150 BS ppure SJ 150 BS ppure HS Caric [kn] Euler III Fattre di sicurezza: BS BS 100 P h BS 80 P h BS 63 P h 5 4 BS 50 P h 3 2 BS 16 P h BS 20 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 32 5 BS 40 P h Lunghezza vite a sfere, L [m] 15

18 1 Martinetti meccanici cn vite a sfere 1.10 Velcità di rtazine critica della vite a sfere La velcità di rtazine della vite a sfere è limitata da: 1) Fattri esterni al sistema (lunghezza vite e tip di supprt alle estremità) 2) Fattri interni al sistema (materiale delle sfere, materiale e gemetria degli elementi di ricircl) 1) Fattri esterni Per un crrett funzinament del sistema e per evitare squilibri sbilanciamenti che danneggerebber la vite stessa, è necessari che la velcità di rtazine effettiva nn raggiunga la velcità di rtazine critica. Questa limitazine è perciò valida sl per i martinetti meccanici mdell B a vite rtante. La velcità critica dipende dal diametr dell alber filettat, dal tip di vincl all estremità della vite e dalla lunghezza della vite nn supprtata. La velcità di rtazine massima ammessa viene calclata secnd le seguenti frmule, che limitan la velcità di rtazine ad un valre pari al 80 % della velcità critica e valgn esclusivamente per viti nn frate: Estremità vite nn supprtata (libera) n max [giri/min] = velcità di rtazine max. ammessa d 2 [mm] = diametr di fnd filett vite L [mm] = lunghezza vite nn supprtata Esempi: Per una vite BS lunga 1 m, cn estremità nn supprtata, la velcità di rtazine max. ammessa è di 1046 giri/min. Questa velcità di rtazine crrispnde alla velcità lineare di 175 mm/s Velcità di rtazine della vite a sfere [g/min] Lunghezza della vite a sfere, L [m] 1 - BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS

19 Martinetti meccanici cn vite a sfere ATTENZIONE! In cas di mntaggi rizzntale ccrre sempre tenere cnt della defrmata statica della vite dvuta al pes prpri ed eventualmente aggravata da presenza del caric in spinta. Pertant si cnsiglia una accurata verifica e prevedere un sistema di supprt della vite prima e dp la madrevite, slidale e mbile cn la madrevite stessa, per garantire sempre il crrett allineament e cassialità fra vite e madrevite. In cas di incertezza dubbi, cnsultare la SERVOMECH. 1 Estremità vite supprtata n max [giri/min] = velcità di rtazine max ammessa d 2 [mm] = diametr di fnd filett vite L [mm] = lunghezza vite nn supprtata Esempi: Per una vite BS lunga 3 m, cn estremità supprtata, la velcità di rtazine max. ammessa è di 560 giri/min. Questa velcità di rtazine crrispnde alla velcità lineare di 93 mm/s Velcità di rtazine della vite a sfere [g/min] Lunghezza della vite a sfere, L [m] 1 - BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS BS

20 Martinetti meccanici cn vite a sfere Velcità di rtazine critica della vite a sfere 2) Fattri interni In base al materiale delle sfere, al materiale e alla gemetria degli elementi di ricircl e al diametr della vite, si impne una velcità di rtazine massima. Per le viti a sfere che equipaggian i martinetti, SERVO- MECH impne una velcità di rtazine massima pari a: Diametr nminale vite a sfere [mm] Velcità di rtazine massima [giri/min] NOTA: nel cas di martinett a vite traslante (Md.A) vale sl la restrizine derivante da fattri interni (2); nel cas di martinett a vite rtante (Md.B) si adtta il valre minim dei due limiti (1) e (2) quale velcità di rtazine massima ammessa Calcl della durata della vite a sfere La durata della vite a sfere crrispnde al numer di rivluzini che essa può cmpiere rispett alla sua madrevite, prima che cmpaian fenmeni di fatica nel materiale della vite, della madrevite e nei crpi vlventi. La durata nminale della vite a sfere ( L 10 ) viene calclata cn la seguente frmula: dve: L 10 [giri] = durata nminale della vite a sfere C a [N] = caric dinamic della vite a sfere F m [N] = caric dinamic equivalente f sh = fattre degli urti f sh = 1 : caric senza urti 1 < f sh 1.3 : caric cn leggeri urti 1.3 < f sh 1.8 : caric cn medi urti 1.8 < f sh 3 : caric cn frti urti Il risultat di calcl crrispnde al numer di rivluzini della vite rispett alla madrevite, raggiunt dal 90 % di viti a sfere, apparentemente identiche, sttpste alle stesse cndizini di caric, stesse leggi di mt e medesime cndizini ambientali. Il caric dinamic equivalente ( F m ) è definit cme un caric iptetic cncentric alla vite, puramente assiale, cstante in ampiezza e vers, che, qualra applicat, avrebbe gli stessi effetti alla durata della vite a sfere cme il caric reale applicat. Per determinarl, il cicl di lavr viene suddivis in fasi distinte e separate, gnuna caratterizzata dal prpri livell di caric, dalla specifica velcità di rtazine ed dal relativ temp di applicazine del caric. 18

21 Martinetti meccanici cn vite a sfere dve: t i = durata di gni singla fase F i = livell di caric per gni singla fase n i = velcità di rtazine per gni singla fase 1 Nel cas dell applicazine della madrevite precaricata, il caric dinamic equivalente viene determinat prendend in cnsiderazine anche la frza di precaric, smmandla al livell di caric di gni singla fase del cicl di lavr. Esempi: i t i [s] n i [giri/min] F i [N] n m [giri/min] F m [N] F [N] n [g/min] F = n = F = F = m n = n = 585 m F = n = t [s] t [s] La durata della vite a sfere espressa in re ( L 10h ) viene calclata cme segue: dve: n m [giri/min] = velcità di rtazine equivalente Le precedenti frmule della durata si riferiscn ad un affidabilità delle viti a sfere pari al 90 %. Nel cas in cui si vlesse determinare la durata cn un affidabilità superire (durata mdificata della vite a sfere, L 10m ), bisgna applicare il fattre crrettiv f a : Affidabilità [%] Fattre f a

22 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.1 Serie MA BS Md.A - CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE DESIGN BREVETTATO

23 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.1 Serie MA BS Md.A - CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE 1 - vite a ricircl di sfere in acciai legat e bnificat 2 - madrevite a ricircl di sfere cstruita in acciai cementat e temprat cn sistema di ricircl frntale che garantisce maggiri prestazini rispett al sistema radiale grazie al maggir numer di sfere in presa 3 - vite senza fine cn prfil del filett ZI (UNI 4760) ad evlvente, rettificat, cstruita in acciai cementat e temprat 4 - crna elicidale in brnz cn prfil della dentatura ad evlvente ZI (UNI 4760) 5 - cuscinetti bliqui a rulli cnici che frniscn elevata rigidezza al sistema e all stess temp cnsentn di massimizzare il diametr della vite a sfere grazie al minim ingmbr radiale 6 - scatla riduttre cn frma che facilita la dispersine di calre e cnsente l impieg cn fattre di utilizz pari al 100 % 7 - supprt in ghisa della crna dentata 8 - cperchi inferire cn diametr estern in tlleranza g7 che può essere utilizzat cme centraggi di psizinament del martinett 9 - cperchi superire dtat del sistema di rilubrificazine della vite a sfere: tramite l ingrassatre (10) è pssibile inserire grass che passa attravers il canale di lubrificazine (11) e giunge alla madrevite a sfere. I parali (13) e i raschiatri (17) garantiscn la tenuta e crean una camera di riserva di lubrificante per la madrevite. Quest sistema permette di mantenere cstantemente ingrassata la madrevite a sfere e quindi ne aumenta la durata ingrassatre 11 - canale di rilubrificazine 12 - lubrificazine del riduttre a vita ad li sintetic che cnsente una miglire dissipazine del calre; ciò permette di avere una velcità di entrata maggire, un miglire rendiment ed una maggire durata 13 - parali di tenuta 14 - O-ring di tenuta dell li lubrificante 15 - Anell di tenuta Nils che permette di ttenere una camera di lubrificante (16) per il cuscinett superire che altrimenti sarebbe scarsamente lubrificat perché nn raggiunt dall li del riduttre; l anell è presente sl in cas di psizine di mntaggi verticale 16 - camera lubrificante cuscinett 17 - raschiatre 18 - tapp di scaric dell li 19 - sfiat 20 - indicatre del livell dell li 21 - rndella anti-sfilament vite a sfere 2 21

24 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.2 Serie MA BS Md.A - CARATTERISTICHE TECNICHE GRANDEZZA MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Diametr vite a sfere [mm] Interasse riduttre [mm] Velce RV 1 : 4 (4 : 16) 1 : 5 (4 : 20) 1 : 6 (4 : 24) 1 : 7 (4 : 28) Rapprt di riduzine Nrmale RN 1 : 16 (2 : 32) 1 : 20 1 : 18 (2 : 36) 1 : 14 (2 : 28) 2 Vite a sfere cdice 1 Lent RL 1 : 24 1 : 25 1 : 24 1 : 28 Diametr Pass Sfera [mm] (1/8 ) (1/8 ) (1/4 ) (1/4 ) Classe precisine ( 1 ) IT 7 IT 7 IT 7 IT 7 N principi N circuiti C a [kn] C 0a [kn] Crsa lineare [mm] per 1 gir dell alber entrata Rapprt RV RN RL Diametr x Pass Sfera [mm] (1/8 ) (5/32 ) (1/4 ) (1/4 ) Vite a sfere cdice 2 Classe precisine ( 1 ) IT 7 IT 7 IT 7 IT 7 N principi N circuiti C a [kn] C 0a [kn] Crsa lineare [mm] per 1 gir dell alber entrata Rapprt RV RN RL Materiale scatla martinett fusine in lega allumini EN AC-AlSi10Mg T6 fusine in ghisa sferidale EN-GJS (UNI EN 1563) Massa martinett senza vite a sfere [kg] Massa vite a sfere per gni 100 mm [kg] ( 1 ) - a richiesta le viti a sfere pssn essere frnite in classe di precisine IT 5 IT 3 Diametr Pass Sfera [mm] (1/8 ) (1/8 ) 6.35 (1/4 ) 6.35 (1/4 ) Vite a sfere cdice 3 a richiesta Classe di precisine IT 7 IT 7 IT 7 IT 7 N principi N circuiti C a [kn] C 0a [kn]

25 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.2 Serie MA BS Md.A - CARATTERISTICHE TECNICHE MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS GRANDEZZA Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Diametr vite a sfere [mm] Interasse riduttre [mm] 1 : 8 (4 : 32) 1 : 8 (4 : 32) 1 : 8 (4 : 32) 3 : 32 RV Velce 1 : 24 1 : 24 1 : 24 1 : 16 (2 : 32) RN Nrmale Rapprt di riduzine 1 : 32 1 : 32 1 : 32 1 : 32 RL Lent Diametr Pass (9/32 ) (9/32 ) (9/32 ) (3/8 ) Sfera [mm] IT 5 IT 5 IT 5 IT 5 Classe precisine ( 1 ) N principi N circuiti C a [kn] C 0a [kn] Vite a sfere cdice RV RN RL Rapprt Crsa lineare [mm] per 1 gir dell alber entrata Diametr x Pass (9/32 ) (3/8 ) (1/2 ) (1/2 ) Sfera [mm] IT 5 IT 5 IT 5 IT 5 Classe precisine ( 1 ) N principi N circuiti Vite a sfere cdice C a [kn] C 0a [kn] RV RN RL Rapprt Crsa lineare [mm] per 1 gir dell alber entrata fusine in ghisa sferidale EN-GJS (UNI EN 1563) Materiale scatla riduttre Massa martinett senza vitea sfere [kg] Massa vite a sfere per gni 100 mm [kg] ( 1 ) - a richiesta le viti a sfere pssn essere frnite in classe di precisine IT 3 23

26 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.3 MA 5 BS Md.A Prestazini Cn riferiment alla VELOCITÀ di entrata n 1 [g/min], al RAPPORTO di riduzine (RV, RN, RL) ed al CARICO [kn] applicat sul martinett, nelle seguenti tabelle sn riprtati la VELOCITÀ lineare del martinett v [mm/s] e le crrispndenti COPPIA [] e POTENZA [] sull alber di entrata. Si nti che cn CARICO [kn] si intende il caric equivalente applicat sulla vite a sfere (vedi cap. 1.11, pag 18: Calcl della durata della vite a sfere ). I valri di velcità lineare v, cppia e ptenza crrispndenti a velcità di entrata differenti pssn essere determinati interpland i valri presenti nella tabella. 2 n 1 [g/min] BS 16 5 VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 5 kn 4 kn 3 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 5 kn 4 kn 3 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 5 kn 4 kn 3 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV ( 1 ) - Massima ptenza in ingress al martinett, calclata per una durata di re dell ingranaggi a vite - ruta elicidale 24

27 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.3 MA 5 BS Md.A Rendiment ttale del martinett Il rendiment ttale del martinett è calclat cme segue: dve: η BS : rendiment teric della vite a ricircl di sfere η R : rendiment dell ingranaggi vite - ruta elicidale η CT : rendiment cmplessiv di cuscinetti e tenute η tt BS 16 5 BS BS n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV NOTA: il rendiment in tabella nn tiene cnt del fattre 0.92 per η BS Il rendiment teric della vite a ricircl di sfere è dvut sl alla gemetria della pista di rtlament. Per un calcl cnservativ si cnsiglia di applicare un fattre su quest rendiment di 0.92 per tenere cnt della dipendenza da caric e velcità: 2 Cppia frenante statica all alber di entrata Si riprtan a lat le cppie frenanti statiche, vver le cppie frenanti necessarie per tenere in psizine statica il caric sul martinett. La cppia frenante è da applicare tramite fren all alber di entrata del martinett ed è calclata per un caric applicat pari a quell massim supprtabile (5 kn). Per cppie frenanti cn carichi inferiri a quell massim è pssibile effettuare una prprzine lineare ci valri in tabella e il caric di interesse. Il valre di cppia frenante csì calclat deve pi essere cnfrntat cn il valre minim di sglia T F min che tiene cnt di vibrazini e urti che ptrebber aumentare la reversibilità del sistema. Ess è pari a: T F min = 0.2 Cppia frenante statica T F [] cn 5 kn RAPPORTO BS 16 5 BS BS RV RN RL La cppia frenante effettiva da applicare all alber di entrata per il generic caric applicat al martinett (inferire a quell massim) è quindi il maggire tra i due valri. 25

28 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.4 MA 10 BS Md.A Prestazini Cn riferiment alla VELOCITÀ di entrata n 1 [g/min], al RAPPORTO di riduzine (RV, RN, RL) ed al CARICO [kn] applicat sul martinett, nelle seguenti tabelle sn riprtati la VELOCITÀ lineare del martinett v [mm/s] e le crrispndenti COPPIA [] e POTENZA [] sull alber di entrata. Si nti che cn CARICO [kn] si intende il caric equivalente applicat sulla vite a sfere (vedi cap. 1.11, pag 18: Calcl della durata della vite a sfere ). I valri di velcità lineare v, cppia e ptenza crrispndenti a velcità di entrata differenti pssn essere determinati interpland i valri presenti nella tabella. 2 n 1 [g/min] BS 25 5 VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 10 kn 8 kn 6 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 10 kn 8 kn 6 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 10 kn 8 kn 6 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV ( 1 ) - Massima ptenza in ingress al martinett, calclata per una durata di re dell ingranaggi a vite - ruta elicidale 26

29 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.4 MA 10 BS Md.A Rendiment ttale del martinett Il rendiment ttale del martinett è calclat cme segue: dve: η BS : rendiment teric della vite a ricircl di sfere η R : rendiment dell ingranaggi vite - ruta elicidale η CT : rendiment cmplessiv di cuscinetti e tenute η tt BS 25 5 BS BS n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV NOTA: il rendiment in tabella nn tiene cnt del fattre 0.92 per η BS Il rendiment teric della vite a ricircl di sfere è dvut sl alla gemetria della pista di rtlament. Per un calcl cnservativ si cnsiglia di applicare un fattre su quest rendiment di 0.92 per tenere cnt della dipendenza da caric e velcità: 2 Cppia frenante statica all alber di entrata Si riprtan a lat le cppie frenanti statiche, vver le cppie frenanti necessarie per tenere in psizine statica il caric sul martinett. La cppia frenante è da applicare tramite fren all alber di entrata del martinett ed è calclata per un caric applicat pari a quell massim supprtabile (10 kn). Per cppie frenanti cn carichi inferiri a quell massim è pssibile effettuare una prprzine lineare ci valri in tabella e il caric di interesse. Il valre di cppia frenante csì calclat deve pi essere cnfrntat cn il valre minim di sglia T F min che tiene cnt di vibrazini e urti che ptrebber aumentare la reversibilità del sistema. Ess è pari a: T F min = 0.35 Cppia frenante statica T F [] cn 10 kn RAPPORTO BS 25 5 BS BS RV RN RL La cppia frenante effettiva da applicare all alber di entrata per il generic caric applicat al martinett (inferire a quell massim) è quindi il maggire tra i due valri. 27

30 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.5 MA 25 BS Md.A Prestazini Cn riferiment alla VELOCITÀ di entrata n 1 [g/min], al RAPPORTO di riduzine (RV, RN, RL) ed al CARICO [kn] applicat sul martinett, nelle seguenti tabelle sn riprtati la VELOCITÀ lineare del martinett v [mm/s] e le crrispndenti COPPIA [] e POTENZA [] sull alber di entrata. Si nti che cn CARICO [kn] si intende il caric equivalente applicat sulla vite a sfere (vedi cap. 1.11, pag 18: Calcl della durata della vite a sfere ). I valri di velcità lineare v, cppia e ptenza crrispndenti a velcità di entrata differenti pssn essere determinati interpland i valri presenti nella tabella. 2 n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 25 kn 20 kn 15 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 20 kn 15 kn 12.5 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 15 kn 12.5 kn 10 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV ( 1 ) - Massima ptenza in ingress al martinett, calclata per una durata di re dell ingranaggi a vite - ruta elicidale 28

31 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.5 MA 25 BS Md.A Rendiment ttale del martinett Il rendiment ttale del martinett è calclat cme segue: dve: η BS : rendiment teric della vite a ricircl di sfere η R : rendiment dell ingranaggi vite - ruta elicidale η CT : rendiment cmplessiv di cuscinetti e tenute η tt BS BS BS n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV NOTA: il rendiment in tabella nn tiene cnt del fattre 0.92 per η BS Il rendiment teric della vite a ricircl di sfere è dvut sl alla gemetria della pista di rtlament. Per un calcl cnservativ si cnsiglia di applicare un fattre su quest rendiment di 0.92 per tenere cnt della dipendenza da caric e velcità: 2 Cppia frenante statica all alber di entrata Si riprtan a lat le cppie frenanti statiche, vver le cppie frenanti necessarie per tenere in psizine statica il caric sul martinett. La cppia frenante è da applicare tramite fren all alber di entrata del martinett ed è calclata per un caric applicat pari a quell massim supprtabile (25 kn). Per cppie frenanti cn carichi inferiri a quell massim è pssibile effettuare una prprzine lineare ci valri in tabella e il caric di interesse. Il valre di cppia frenante csì calclat deve pi essere cnfrntat cn il valre minim di sglia T F min che tiene cnt di vibrazini e urti che ptrebber aumentare la reversibilità del sistema. Ess è pari a: T F min = 1.5 Cppia frenante statica T F [] cn 25 kn RAPPORTO BS BS BS RV RN RL La cppia frenante effettiva da applicare all alber di entrata per il generic caric applicat al martinett (inferire a quell massim) è quindi il maggire tra i due valri. 29

32 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.6 MA 50 BS Md.A Prestazini Cn riferiment alla VELOCITÀ di entrata n 1 [g/min], al RAPPORTO di riduzine (RV, RN, RL) ed al CARICO [kn] applicat sul martinett, nelle seguenti tabelle sn riprtati la VELOCITÀ lineare del martinett v [mm/s] e le crrispndenti COPPIA [] e POTENZA [] sull alber di entrata. Si nti che cn CARICO [kn] si intende il caric equivalente applicat sulla vite a sfere (vedi cap. 1.11, pag 18: Calcl della durata della vite a sfere ). I valri di velcità lineare v, cppia e ptenza crrispndenti a velcità di entrata differenti pssn essere determinati interpland i valri presenti nella tabella. 2 n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 50 kn 35 kn 25 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 40 kn 30 kn 20 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 25 kn 20 kn 15 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV ( 1 ) - Massima ptenza in ingress al martinett, calclata per una durata di re dell ingranaggi a vite - ruta elicidale 30

33 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.6 MA 50 BS Md.A Rendiment ttale del martinett Il rendiment ttale del martinett è calclat cme segue: dve: η BS : rendiment teric della vite a ricircl di sfere η R : rendiment dell ingranaggi vite - ruta elicidale η CT : rendiment cmplessiv di cuscinetti e tenute η tt BS BS BS n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV NOTA: il rendiment in tabella nn tiene cnt del fattre 0.92 per η BS Il rendiment teric della vite a ricircl di sfere è dvut sl alla gemetria della pista di rtlament. Per un calcl cnservativ si cnsiglia di applicare un fattre su quest rendiment di 0.92 per tenere cnt della dipendenza da caric e velcità: 2 Cppia frenante statica all alber di entrata Si riprtan a lat le cppie frenanti statiche, vver le cppie frenanti necessarie per tenere in psizine statica il caric sul martinett. La cppia frenante è da applicare tramite fren all alber di entrata del martinett ed è calclata per un caric applicat pari a quell massim supprtabile (50 kn). Per cppie frenanti cn carichi inferiri a quell massim è pssibile effettuare una prprzine lineare ci valri in tabella e il caric di interesse. Il valre di cppia frenante csì calclat deve pi essere cnfrntat cn il valre minim di sglia T F min che tiene cnt di vibrazini e urti che ptrebber aumentare la reversibilità del sistema. Ess è pari a: T F min = 2.4 Cppia frenante statica T F [] cn 50 kn RAPPORTO BS BS BS RV RN RL La cppia frenante effettiva da applicare all alber di entrata per il generic caric applicat al martinett (inferire a quell massim) è quindi il maggire tra i due valri. 31

34 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.7 MA 100 BS Md.A Prestazini Cn riferiment alla VELOCITÀ di entrata n 1 [g/min], al RAPPORTO di riduzine (RV, RN, RL) ed al CARICO [kn] applicat sul martinett, nelle seguenti tabelle sn riprtati la VELOCITÀ lineare del martinett v [mm/s] e le crrispndenti COPPIA [] e POTENZA [] sull alber di entrata. Si nti che cn CARICO [kn] si intende il caric equivalente applicat sulla vite a sfere (vedi cap. 1.11, pag 18: Calcl della durata della vite a sfere ). I valri di velcità lineare v, cppia e ptenza crrispndenti a velcità di entrata differenti pssn essere determinati interpland i valri presenti nella tabella. 2 n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 100 kn 75 kn 50 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV n 1 [g/min] BS VELOCITÀ LIN. v [mm/s] Massima ptenza in ingress 1 P max [] RV RN RL RV RN RL CARICO 80 kn 60 kn 40 kn RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV ( 1 ) - Massima ptenza in ingress al martinett, calclata per una durata di re dell ingranaggi a vite - ruta elicidale 32

35 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.7 MA 100 BS Md.A Rendiment ttale del martinett Il rendiment ttale del martinett è calclat cme segue: dve: η BS : rendiment teric della vite a ricircl di sfere η R : rendiment dell ingranaggi vite - ruta elicidale η CT : rendiment cmplessiv di cuscinetti e tenute η tt BS BS n 1 RAPPORTO RAPPORTO [g/min] RV RN RL RV RN RL AVV NOTA: il rendiment in tabella nn tiene cnt del fattre 0.92 per η BS Il rendiment teric della vite a ricircl di sfere è dvut sl alla gemetria della pista di rtlament. Per un calcl cnservativ si cnsiglia di applicare un fattre su quest rendiment di 0.92 per tenere cnt della dipendenza da caric e velcità: 2 Cppia frenante statica all alber di entrata Si riprtan a lat le cppie frenanti statiche, vver le cppie frenanti necessarie per tenere in psizine statica il caric sul martinett. La cppia frenante è da applicare tramite fren all alber di entrata del martinett ed è calclata per un caric applicat pari a quell massim supprtabile (100 kn). Per cppie frenanti cn carichi inferiri a quell massim è pssibile effettuare una prprzine lineare ci valri in tabella e il caric di interesse. Il valre di cppia frenante csì calclat deve pi essere cnfrntat cn il valre minim di sglia T F min che tiene cnt di vibrazini e urti che ptrebber aumentare la reversibilità del sistema. Ess è pari a: T F min = 4.0 Cppia frenante statica T F [] cn 100 kn RAPPORTO BS BS RV RN RL La cppia frenante effettiva da applicare all alber di entrata per il generic caric applicat al martinett (inferire a quell massim) è quindi il maggire tra i due valri. 33

42 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.11 Durata madreviti a sfere MA 5 BS Md.A I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] C B A Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS B BS A BS C 40

43 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.11 Durata madreviti a sfere MA 10 BS Md.A I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] F E D Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS D BS E BS F 41

44 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.11 Durata madreviti a sfere MA 25 BS Md.A I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] I H G Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS H BS G BS I 42

45 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.11 Durata madreviti a sfere MA 50 BS Md.A I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] L 6 5 J K Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS K BS J BS L 43

46 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.11 Durata madreviti a sfere MA 100 BS Md.A I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] M N Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS N BS M 44

47 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.11 Durata madreviti a sfere MA 150 BS Md.A I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] O 15 P Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS O BS P 45

48 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.11 Durata madreviti a sfere MA 200 BS Md.A I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] S R Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS R BS S 46

49 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.11 Durata madreviti a sfere MA 350 BS Md.A I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag.18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] T U Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS T BS U 47

50 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.12 Dimensini d ingmbr Serie MA BS Md.A, grandezze W + CORSA O V Z VITE A SFERE P P X + CORSA Q A Q D1 CORSA Q1 Q1 O H g7 O H1 l O H1 O H g7 L/2 q O d j6 A/2 Vers.1: singl alber entrata O g Vers.3: flangia e alber cav IEC B l L l Vers.4: flangia e alber cav IEC + 2 alber FLANGIA J1 F1 F n q i g C E OO O d j6 S I U J2s J1s J2 a1 O k H7 O a O e k7 h2 v O u O b D1 g D4 h h1 G Vers.2: dppi alber entrata CAMPANA Vers.5: Vers.1 cn campana e giunt IEC Vers.6: Vers.2 cn campana e giunt IEC D1 O c1 s O c D3 TERMINALE FILETTATO NF TERMINALE CILINDRICO N TERMINALE FORATO TF PIATTELLO P 48

51 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.12 Dimensini d ingmbr Serie MA BS Md.A, grandezze GRANDEZZA VITE A SFERE MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS BS 16 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h A B C D1 (min.) D3 (min.) D4 (min.) E F F G H H I L O Q Q S U V W X Z M5, prf. 10 M5, prf. 12 M5, prf. 10 M6, prf. 14 M6, prf. 14 M6, prf. 14 a a b c c d e g g h h h i M M M M30 2 M42 3 M42 3 k l n M5, prf. 10 M6, prf. 14 M8, prf. 16 M8, prf. 16 M8, prf. 16 M8, prf. 16 q s u, n. fri 7, 4 fri 9, 4 fri 11, 4 fri 17, 4 fri 21, 4 fri 21, 4 fri v J1 63 B5/B14: B5/B14: 69 63/71 B5: B5: /90 B5: /90 B5: 120 J1s J2 J2s 63 B5: B14: 5 71 B5: B14: B5: B14: B5: B14: 71 B5: B14: B5: B14: 3 63 B5: 7 71 B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 90 B5: B14: 7 80 B5: 20 80/90 B5: 80/90 B5: 90 B5: B14: B5: B14: B5: B14: 100 B5: B14: 100/112 B /112 B14: /112 B /112 B14: 100/112 B /112 B14: /112 B /112 B14: 2 49

52 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) Dimensini d ingmbr Serie MA BS Md.A, grandezze W + CORSA G F1 C O V VITE A SFERE S B F I O g U P P n OO E X+CORSA Q A Q D1 CORSA A/2 J2s CAMPANA Q1 Q1 O H g7 O H1 O H1 O H g7 i g l Vers.2: dppi alber Vers.3: flangia e alber cav IEC J1s J2 J1 a1 O d j6 Vers.4: flangia e alber cav IEC + 2 alber O e k7 h1 h2 O c1 v O u h s O a O b g FLANGIA Vers.5: Vers.1 cn campana e giunt IEC Vers.6: Vers.2 cn campana e giunt IEC GRAND. MA 200 BS MA 350 BS VITE A SF. BS 80 P h BS 100 P h A B C D1 (min.) D3 (min.) D4 (min.) E F q F G H H l I L O L/2 P L Q Q Vers.1: S U singl alber V W X Z M10, prf. 20 M10, prf. 25 a a b c c d e g g h h h i M56 3 M80 3 k l n M10, prf. 24 M12, prf. 32 q s u, n. fri 26, 6 fri 30, 6 fri v J1 90 B5: /112 B5: 142 J1s 90 B5: 100/112 B5: 10 J2 132 B5: B5: B5: 365 O k H7 132 B5: 10 J2s 132 B5: B5: 35 D1 D1 D4 D3 O c TERMINALE FILETTATO NF TERMINALE CILINDRICO N TERMINALE FORATO TF PIATTELLO P 50

53 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.12 Dimensini d ingmbr Serie MA BS Md.A cn tub di prtezine T TUBO DI PROTEZIONE T O H2 GUIDE IN BRONZO G/TG + TUBO DI PROTEZIONE T Q2 Q3 GUIDE IN BRONZO Q Q4 Q3 O T b + CORSA O H3 O T1 b1 + CORSA 2 GRANDEZZA MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS VITE A SFERE BS 16 P h BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h BS 80 P h BS 100 P h H Q Q Q T Q b T1 H3 b1 allest. T allest. T+SN allest. T+AR allest. T+FCP allest. T+AR+FCP allest. T+FCM allest. T allest. T+SN allest. T+AR allest. T+FCP allest. T+AR+FCP allest. T+FCM allest. T allest. T+SN allest. T+AR allest. T+FCP allest. T+AR+FCP allest. T+FCM allest. TG allest. TG+FCM allest. TG+FCP allest. TG+AR allest. TG allest. TG+FCP allest. TG+FCM allest. TG+AR allest. TG allest. TG+FCP allest. TG+FCM allest. TG+AR

54 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.13 Accppiament dei mtri elettrici Mtri elettrici IEC 2 MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS 63 B5 F F F B14 F F 71 B5 B B F F B14 B B F 80 B5 B F F F B14 B 90 B5 B B F F F B14 B B B5 B B B F B14 B B B 132 B5 B B 160 B5 B F - flangia cn alber cav IEC B - campana + giunt IEC Servmtri Brushless LINEARMECH I martinetti meccanici cn vite a sfere pssn essere mtrizzati cn i Servmtri Brushless Linearmech cn interfaccia di cllegament secnd nrmativa IEC 34-7, UNEL Di seguit si riprtan gli accppiamenti pssibili: Servmtre MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS BM 45 L IEC BM 63 S IEC BM 63 L IEC BM 82 S IEC BM 82 L IEC BM 102 S IEC BM 102 L6 IEC BM 102 L8 IEC Per caratteristiche tecniche dei servmtri cnsultare il cap. 5 Servmtri Brushless Linearmech a pag A richiesta, vengn eseguite flange campane a disegn per accppiament mtri idraulici servmtri. 52

55 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.14 Accessri Guide in brnz La guida in brnz aiuta a garantire la cassialità della vite a sfere cn la relativa madrevite. Quest aspett è di fndamentale imprtanza per ttenere un cntatt ttimale tra sfere e piste di rtlament e di cnseguenza una durata ttimale della vite. Le guide sn mntate da amb i lati del crp del martinett. Quest accessri è frtemente cnsigliat qualra nn fsser previsti altri sistemi esterni di guide. Cdice: G-G Nel cas in cui il martinett, ltre alle guide in brnz, necessiti anche del tub di prtezine, è pssibile l abbinament dei due accessri. Cdice: G-TG 2 Nelle applicazini cn il mntaggi a supprt scilante cardanic è indispensabile l us delle guide in brnz! Arrest meccanic L arrest mecacnic impedisce la furiuscita della vite a sfere traslante dal crp del martinett. Ess è cstituit da una rndella spinata all estremità della vite (lat ppst all attacc) che, se arriva in cntatt cn il relativ ferm, interrmpe la traslazine della vite stessa. A differenza della rndella antisfilament standard in materiale plastic, l arrest meccanic è realizzat in acciai ed è in grad di srreggere il caric se dvesse arrivare in battuta. La lunghezza della vite a sfere è definita in md che, durante il nrmale funzinament, nella psizine estrema di lavr, rimangan almen 20 mm di extra-crsa di sicurezza. Nel cas in cui l arrest meccanic accidentalmente arrivi in cntatt cn il relativ ferm, è necessari cntrllare l stat dei cmpnenti del martinett per evidenziare eventuali danneggiamenti. Cdice: SN 53

56 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.14 Accessri Tub di prtezine Il tub viene avvitat nel cperchi e prtegge la vite a sfere da danneggiamenti e/ cntaminanti cme plvere, acqua, ecc. Ess inltre permette il mntaggi di altri accessri, quali gli interruttri di finecrsa e/ il dispsitiv di antirtazine. Il materiale del tub di prtezine è una lega di allumini, tranne qualra sia presente il dispsitiv di antirtazine; in quest ultim cas viene cstruit in acciai. Cdice: T 2 Dispsitiv di antirtazine Il dispsitiv di antirtazine è richiest nel cas in cui il caric da mvimentare nn sia guidat e quindi nn sia impedita la rtazine della vite a sfere nei casi in cui l applicazine nn cnsente di reazinare adeguatamente la vite per permettere la traslazine. Funzinament: una linguetta in acciai, allineata e fissata lung il tub estern, impedisce la rtazine della vite a sfere (tramite una rndella in brnz cn sede per linguetta, saldamente fissata alla vite stessa), cstringendla a traslare. Fin alla grandezza 50 ( vite a sfere BS 40 P h ) cmpresa, il dispsitiv di antirtazine ha una sla linguetta, dalla grandezza 100 ( vite a sfere BS 50 P h ) in pi ha due linguette psizinate diametralmente ppste. Il dispsitiv di antirtazine cmpie anche la funzine di antisfilament della vite a sfere. Cdice: AR Terminali di fissaggi in acciai inssidabile A richiesta, per utilizz in cndizini ambientali particlari ppure nel settre dell industria alimentare, i martinetti pssn essere frniti cn il terminale in acciai inssidabile. Gli acciai standard dispnibili sn AISI 303, AISI 304, a richiesta AISI 316. Cdice: P inx Cdice: TF inx attacc P in acciai inssidabile, per martinetti Md.A attacc TF in acciai inssidabile, per martinetti Md.A 54

57 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.14 Accessri Finecrsa magnetici Sn dispnibilii sl per le taglie di martinetti 5, Nn sn frnibili cn il dispsitiv antirtazine AR. Funzinament: i finecrsa magnetici sn sensri cn cntatt reed, fissati cn fascette sul tub di prtezine T in allumini in metall amagnetic che vengn attivati dal camp magnetic generat da un anell magnetizzat psizinat all estremità della vite a sfere traslante. Se il martinett nn viene fermat dp l attivazine del sensre, in mancanza del camp magnetic il sensre ripristina l stat riginari. Qualra i finecrsa vengan utilizzati per l arrest del martinett, si suggerisce di prevedere un cllegament elettric cn il ritegn elettric per prevenire la ripresa del mt del martinett nella stessa direzine. Il martinett cn finecrsa magnetici viene frnit prvvist di due sensri per le psizini estreme della vite a sfere. A richiesta, pssn essere frniti sensri supplementari per psizini intermedie. La psizine dei sensri lung il tub è reglabile. Caratteristiche tecniche dei sensri: Cntatt: nrmalmente nrmalmente CHIUSO (NC) APERTO (NO) Tensine: ( ) Vdc / ( ) Vac Ptenza max. cmmutabile: 20 W / 20 VA Crrente max. cmmutabile a 25 C: 300 ma (caric resistiv) Caric max. induttiv: 3 W (bbina semplice) Fili: mm 2 Lunghezza cav: 2 m 2 Cdice: FCM-NC Cdice: FCM-NO per martinetti cn interruttri FCM cn cntatt nrmalmente chius per martinetti cn interruttri FCM cn cntatt nrmalmente apert 55

58 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.14 Accessri Finecrsa di prssimità induttivi Funzinament: i finecrsa sn sensri di prssimità fissati sul tub di prtezine T che vengn attivati dall anell metallic psizinat all estremità della vite a sfere. Se il martinett nn viene fermat dp l attivazine del sensre, quand l anell metallic si allntana il sensre ripristina l stat riginari (viene disattivat). Qualra i finecrsa vengan utilizzati per l arrest del martinett, si suggerisce di prevedere un cllegament elettric cn il ritegn elettric per prevenire la ripresa del mt del martinett nella stessa direzine. Il martinett cn finecrsa di prssimità induttivi viene frnit prvvist di due sensri per le psizini estreme della vite a sfere. A richiesta, pssn essere frniti sensri supplementari per psizini intermedie. 2 Esecuzine standard: FCP nn registrabili Esecuzine a richiesta: FCP registrabili In esecuzine standard, la psizine dei sensri lung il tub nn è reglabile e nn è fissata anglarmente. A richiesta può essere frnita esecuzine cn psizine anglare a scelta del cliente. A richiesta è dispnibile l esecuzine cn registrazine assiale della psizine dei sensri. Caratteristiche tecniche dei sensri: Cdice: FCP FCPR Tip: induttiv, PNP Cntatt: nrmalmente CHIUSO (NC) Tensine: ( ) Vdc Crrente max. di uscita: 200 ma Caduta di tensine (sensre attivat): < 1.8 V Fili: mm 2 Lunghezza cav: 2 m (standard nn registrabili) (registrabili) 56

59 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.14 Accessri Supprt cardanic Il supprt cardanic viene saldamente fissat al pian superire ppure al pian inferire del crp del martinett e gli cnsente di rutare intrn all asse definit dai perni laterali del supprt stess. NOTA: l attacc della vite a sfere traslante deve avere un fr cilindric cn l asse parallel all asse dei perni del supprt cardanic. Nelle applicazini cn il mntaggi a supprt scilante cardanic è indispensabile l us delle guide in brnz! 2 MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS A B &D &D H l S S S massa [kg] Cdice: SC (lat TF) martinett cn SC fissat sul lat vers l attacc della vite Cdice: SC (lat ppst TF) martinett cn SC fissat sul lat ppst all attacc della vite Sffietti Nelle applicazini cn cndizini ambientali particlari, i sffietti prteggn la vite da agenti cntaminanti. I sffietti maggirmente frniti sui martinetti sn circlari, cuciti (dppia cucitura), cn mantice in NYLON rivestit da PVC all intern ed all estern. Per sddisfare particlari esigenze dell applicazine, pssn essere frniti sffietti in esecuzine materiale differente. L ingmbr del sffiett fa variare la psizine estrema della vite a sfere e quindi le dimensini del martinett rispett ai valri indicati nel catalg. A richiesta, in cas di rdine, sarà frnit un disegn dimensinale del martinett persnalizzat. In genere, il sffiett è mntat tra il crp del martinett e l attacc della vite a sfere, mentre sul lat ppst del crp viene mntat il tub di prtezine. Nel cas in cui il martinett viene rdinat senza attacc della vite a sfere, è utile allegare un schizz cn le dimensini dell attacc del sffiett richieste. Cdice: B 57

60 boc 2 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.14 Accessri Cntrll rtazine crna Certe applicazini esign la pssibilità di verificare se la crna elicidale del riduttre ruta mentre l alber a vite senza fine è in mviment. L biettiv effettiv di questa esigenza è l infrmazine sull integrità e funzinalità della dentatura della crna elicidale. Un element cilindric lavrat in md da cstruire una crna di spazi vuti e pieni, viene fissat all asse della crna creand csì creata una ruta fnica che, rutand, attiva e disattiva un interruttre prximity mntat in crrispndenza. In uscita di quest prximity, attivat e disattivat dall alternanza degli spazi vuti e pieni, viene generat un tren di impulsi che cnferma la rtazine della crna elicidale. Il segnale cstante in uscita del prximity, invece, significa il ferm della crna elicidale. La ruta fnica può essere mntata indifferentemente dal lat del terminale della vite a sfere dal lat ppst. Madrevite di sicurezza La madrevite di sicurezza serve a sstenere il caric, impedendne la caduta in cas di cediment delle sfere della madrevite di lavr. Essa può essere dvuta ad un svraccaric ppure al raggiungiment di un livell di usura eccessiv. La madrevite di sicurezza è una estensine della madrevite di lavr e influenza le dimensini di ingmbr del martinett. Essa è efficace in una sla direzine del caric, perciò la sua psizine rispett al crp del martinett è cndizinata dalla direzine del caric: cn caric in tir la madrevite di sicurezza si trva dal lat ppst al terminale della vite, se il caric è in spinta si trva dal lat del terminale. Essa nn presenta sfere al su intern, bensì un elica che ricalca la pista di rtlament delle sfere sulla vite. Cn madrevite di lavr nn usurata l elica della madrevite di sicurezza nn si trva in cntatt cn la vite; nel cas le sfere della madrevite di lavr dvesser cedere la madrevite di sicurezza entra in cntatt cn la vite e sstiene il caric, cn cnseguente strisciament tra il filett della vite e quell della madrevite di sicurezza. Essend la madrevite di sicurezza realizzata in acciai, nel cas in cui essa dvesse entrare in funzine risulta necessaria la sstituzine di entrambe vite e madrevite di lavr. Si nti che, essend la madrevite di sicurezza un cmpnente in rtazine, se nn è previst il tub di prtezine tra gli accessri del martinett, viene predispst di serie un dispsitiv di prtezine. mntaggi DIRITTO, caric in TIRO mntaggi DIRITTO, caric in SPINTA MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 100 BS MA 150 BS MA 200 MA 350 BS BS a b &c Cdice: MSA spinta in spinta Cdice: MSA tir in tir madrevite di sicurezza per caric madrevite di sicurezza per caric a Oc mntaggi INVERSO, caric in SPINTA mntaggi INVERSO, caric in TIRO 58

61 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.14 Accessri Encder rtativ ENC.4 Encder ad effett Hall, incrementale, bidirezinale Risluzine: 4 impulsi/gir Uscita: cnfigurazine PUSH-PULL 2 canali (A e B, sfasament segnali 90 ) Alimentazine: ( ) Vcc Crrente max. cmmutabile (I ut ): 100 ma Caduta di tensine max. in uscita: cn caric cllegat a 0 e I ut = 100 ma: 4.6 V cn caric cllegat a + V e I ut = 100 ma: 2 V Prtezine: cntr crt circuit cntr l inversine della plarità dell alimentazine cntr qualsiasi cllegament nn crrett in uscita Lunghezza cav: 1.3 m Grad di prtezine: IP 55 2 Cdice: ENC.4 Encder rtativ EH53 Encder ttic, incrementale, bidirezinale Risluzine: impulsi/gir Uscita: cnfigurazine PUSH-PULL 2 canali (A e B, sfasament segnali 90 ) canale ZERO Alimentazine: ( ) Vcc Assrbiment a vut: 100 ma Crrente max. cmmutabile: 50 ma Lunghezza cav: 0.5 m Grad di prtezine: IP 54 Cdice: EH 53 59

62 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) 2.15 Designazine serie MA BS Md.A MA 50 BS Md.A RL Vers. 3 (80 B5) U-RH C TF B G MSA / G SC T AR FCP Mtre C.A. 3-fase pli 230/400 V 50 Hz IP 55 Isl. F autfrenante MA (martinett meccanic Serie MA BS) 2 Grandezza martinett pag Vite a sfere BS diametr pass 4 Md.A (frma cstruttiva: vite a sfere traslante) 5 Rapprt di trasmissine del riduttre RV, RN, RL pag Versine dell alber entrata Vers.1, Vers.2, Vers.3, Vers.4, Vers.5, Vers.6 pag. 9 7 Psizine di mntaggi del martinett - rientament dell alber entrata U-RH, U-LH, D-RH, D-LH, H-RH, H-LH pag. 9 8 Crsa del martinett (esempi: C300 = crsa 300 mm) 9 Accessri NF, P, TF, N B SC G SN T AR FCM-NC FCP-NC MSA spinta (tir) Estremità della vite a sfere Sffiett Supprt cardanic Guide in brnz Arrest meccanic Tub di prtezine Anti-rtazine Finecrsa magnetici (cntatt nrmalmente chius) Finecrsa di prssimità (PNP, cntatt nrmalmente chius) Madrevite di sicurezza per caric in spinta ppure in tir Cntrll rtazine crna pag , 50 pag. 57 pag. 57 pag. 53 pag. 53 pag. 54 pag. 54 pag. 55 pag. 56 pag. 58 pag Altri accessri esempi: encder (cn tutti i dati necessari) pag Altre specifiche esempi: lubrificazine per basse temperature 12 Dati del mtre 13 Scheda cmpilata pag Schizz dell applicazine 60

63 Martinetti meccanici cn vite a sfere traslante (Md.A) mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO P TF NF FCP FCM AR T B SN SC SC G G 2 Versine Versine G G SC SC SN B T AR FCM FCP NF TF P CARICO IN SPINTA CARICO IN TIRO MSA MSA CARICO IN TIRO CARICO IN SPINTA mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO 61

64 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.1 Serie MA BS Md.B - CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE vite a ricircl di sfere in acciai legat e bnificat 11 - ghiera bassa 2 - madrevite a ricircl di sfere cstruita in acciai cementat 12 - ghiera alta; può essere utilizzata cme centraggi di psizinament del martinett e temprat, cn flangia DIN (dispnibile anche cn flangia cilindrica), dtata di ingrassatre e raschiatri di tenuta del lubrificante 3 - vite senza fine cn prfil filett ZI (UNI 4760), ad evlvente, rettificat, cstruita in acciai cementat e temprat rigidità e miglirare il rendiment 13 - guida radiale in brnz della crna per aumentare la 4 - crna elicidale in brnz cn prfil dentatura 14 - vite senza testa (gran) anti-svitament ghiera filettata ZI (UNI 4760), ad evlvente 5 - supprt in ghisa della crna in brnz dentata 15 - lubrificazine riduttre a vita ad li sintetic (per grandezze 5 e 10, crna interamente in brnz) 6 - fissaggi della vite a sfere alla crna elicidale tramite 16 - parali di tenuta il tratt cilindric di centraggi e filettatura metrica SINISTRA per caric in spinta DESTRA per caric in tir 7 - dad autblccante di fissaggi vite a sfere, cn vers di 17 - O-ring di tenuta li lubrificante filettatura metrica ppst per garantire un sicur blccaggi 8 - spine anti-svitament vite a sfere - crna elicidale 18 - sfiat 9 - cuscinett assiale a sfere, di elevata capacità di caric 19 - indicatre livell li 10- scatla riduttre 20 - tapp scaric li 62

65 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.2 Serie SJ BS Md.B - CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE vite a ricircl di sfere in acciai legat e bnificat 10 - scatla riduttre 2 - madrevite a ricircl di sfere cstruita in acciai cementat 11 - ghiera filettata; può essere utilizzata cme centraggi di e temprat, cn flangia DIN (dispnibile anche cn psizinament del martinett flangia cilindrica), dtata di ingrassatre e raschiatri di tenuta del lubrificante 3 - vite senza fine cn prfil filett ZI (UNI 4760), ad evlvente, rettificat, cstruita in acciai cementat e temprat 12 - vite senza testa (gran) anti-svitament ghiera filettata 4 - crna elicidale in brnz 13 - bccla di guida per la vite a sfere; può essere utilizzata cn prfil dentatura ZI (UNI 4760), ad evlvente cme centraggi di psizinament del martinett 5 - supprt in ghisa della crna in brnz dentata 14 - lubrificazine riduttre a vita a grass sintetic (per grandezze , crna interamente in brnz) 6 - fissaggi della vite a sfere alla crna elicidale tramite 15 - ingrassatre il tratt cilindric di centraggi e filettatura metrica SINISTRA per caric in spinta DESTRA per caric in tir 7 - dad autblccante di fissaggi vite a sfere, cn vers di 16 - parali di tenuta del grass lubrificante filettatura metrica ppst per garantire un sicur blccaggi 8 - spine anti-svitament vite a sfere - crna elicidale 17 - O-ring di tenuta del grass lubrificante 9 - cuscinett assiale a sfere, di elevata capacità di caric 63

66 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.3 Serie HS - CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE vite a ricircl di sfere in acciai legat e bnificat 9 - scatla ingranaggi 2 - madrevite a ricircl di sfere cstruita in acciai cementat 10- cperchi quadri cn tratt cilindric per il centraggi di e temprat, cn flangia DIN (dispnibile anche cn psizinament del martinett flangia cilindrica), dtata di ingrassatre e raschiatri di tenuta del lubrificante 3 - alber di ingress sprgente cn linguetta (dispnibile 11 - bccla di guida in materiale plastic anche flangia ed alber cav per accppiament mtre) 4 - cppia cnica in acciai cementat e temprat 12 - lubrificazine ingranaggi e cuscinetti a vita cn li sintetic 5 - alber cav di uscita in acciai bnificat 13 - O-ring di tenuta lubrificante 6 - linguetta per la trasmissine della cppia all alber di uscita 14 - parali di tenuta 7 - dad autblccante per il fissaggi assiale della vite a sfere 15 - anell di tenuta Nils che permette di ttenere una camera di lubrificante per il cuscinett superire (presente sl in cas di psizine di mntaggi verticale) 8 - cuscinetti bliqui a rulli cnici cn elevata capacità di caric 64

67 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.4 Cmbinazini standard viti a sfere - riduttri Diametr Pass MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA MA 80 MA 150 MA 200 MA 350 SJ 5 SJ 10 SJ 25 SJ 50 SJ SJ 100 SJ 150 SJ 200 SJ 300 SJ 400 HS 10 HS 25 HS 50 HS HS 100 HS 150 HS 200 E pssibile effettuare cmbinazini viti-riduttri alternative a quelle standard. Per maggirni infrmazini rivlgersi alla SERVOMECH. 3.5 Ptenza massima in ingress P max Si riprta di seguit la POTENZA MAX. P max [] in ingress al riduttre a varie velcità, calclata per una durata dell ingranaggi di re. Per un calcl della ptenza ammessa cn una durata differente, rivlgersi alla SERVOMECH. MA P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL SJ P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPP. RAPP. RAPP. RH RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RL RV RL RV RL HS P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] P max [] n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R4 R1 R1.5 R2 R3 R

68 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.6 Caratteristiche tecniche martinetti Serie MA BS Md.B MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Interasse riduttre [mm] Rapprt di riduzine Materiale scatla riduttire Velce RV 1 : 4 (4 : 16) 1 : 5 (4 : 20) 1 : 6 (4 : 24) 1 : 7 (4 : 28) Nrmale RN 1 : 16 (2 : 32) 1 : 20 1 : 18 (2 : 36) 1 : 14 (2 : 28) Lent RL 1 : 24 1 : 25 1 : 24 1 : 28 fusine in lega allumini EN AC-AlSi10Mg T6 fusine in ghisa sferidale EN-GJS (UNI EN 1563) Massa riduttre senza vite a sfere [kg] Serie SJ BS Md.B SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Interasse riduttre [mm] Rapprt di riduzine Materiale scatla riduttire Alt RH 1 : 4 (5 : 20) Velce RV 1 : 6.25 (4 : 25) 1 : 4 (4 : 16) 1 : 6 (4 : 24) 1 : 7 (4 : 28) 1 : 7 (4 : 28) Nrmale RN 1 : 12.5 (2 : 25) 1 : 16 (2 : 32) 1 : 18 (2 : 36) 1 : 14 (2 : 28) 1 : 14 (2 : 28) Lent RL 1 : 25 1 : 24 1 : 24 1 : 28 1 : 28 fusine in lega allumini EN AC-AlSi10Mg T6 fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Massa riduttre senza vite a sfere [kg] Serie HS HS 10 HS 25 HS 50 Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Lat del cub [mm] Rapprt di riduzine Materiale scatla riduttire R1 1 : 1 1 : 1 1 : 1 R1.5 1 : : : 1.5 R2 1 : 2 1 : 2 1 : 2 R3 1 : 3 1 : 3 1 : 3 R4 1 : 4 1 : 4 1 : 4 fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Massa riduttre senza vite a sfere [kg]

69 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.6 Caratteristiche tecniche martinetti MA 80 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS Serie MA BS Md.B Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Interasse riduttre [mm] 1 : 7 (4 : 28) 1 : 8 (4 : 32) 1 : 8 (4 : 32) 3 : 32 RV Velce 1 : 14 (2 : 28) 1 : 24 1 : 24 1 : 16 (2 : 32) RN Nrmale 1 : 28 1 : 32 1 : 32 1 : 32 RL Lent fusine in ghisa sferidale EN-GJS (UNI EN 1563) Materiale scatla riduttre Rapprt di riduzine Massa riduttre senza vite a sfere [kg] SJ 150 BS SJ 200 BS SJ 250 BS SJ 300 BS SJ 400 BS Serie SJ BS Md.B Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Interasse riduttre [mm] RH Alt 1 : 8 (4 : 32) 1 : 7 (4 : 28) 1 : 7 (4 : 28) 3 : 29 3 : 28 RV Velce 1 : RN Nrmale 1 : 32 1 : 28 1 : 28 1 : 30 1 : 29 RL Lent fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) acciai elettrsaldat S355 J2 (UNI EN 10025) Materiale scatla riduttre Rapprt di riduzine Massa riduttre senza vite a sfere [kg] 3 HS 100 HS 150 HS 200 Serie HS Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Lat del cub [mm] 1 : 1 1 : 1 1 : 1 R1 1 : : : 1.5 R1.5 1 : 2 1 : 2 1 : 2 R2 1 : 3 1 : 3 1 : 3 R3 1 : 4 1 : 4 1 : 4 R4 fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Materiale scatla riduttre Rapprt di riduzine Massa riduttre senza vite a sfere [kg] 67

70 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.7 Caratteristiche tecniche viti a sfere e madreviti Viti a sfere lavrate ad asprtazine di materiale, classe di precisine IT 5 ( 1 ) 3 Cdice Caric Caric Vite a sfere madrevite ( 2 Sfera n principi n circuiti ) dinamic static BS d 0 P h D w [mm] N p i C a [kn] C 0a [kn] BS 16 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS 20 5 SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS 25 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS 32 5 SFN-_ R BS SFN-_ R SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R-F BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R ( 1 ) - a richiesta le viti sn frnibili in classe di precisine IT 3 ( 2 ) - il cdice madrevite riprtat è incmplet; per cmpletarl cnsultare il cap. 3.8 Dimensini madreviti a sfere 68

71 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.7 Caratteristiche tecniche viti a sfere e madreviti Viti a sfere rullate, classe di precisine IT 7 Cdice Caric Caric Vite a sfere madrevite ( 2 Sfera n principi n circuiti ) dinamic static BS d 0 P h D w [mm] N p i C a [kn] C 0a [kn] BS 16 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 20 5 SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 25 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 32 5 SFN-_ R BS SFN-_ R SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R ( 2 ) - il cdice madrevite riprtat è incmplet; per cmpletarl cnsultare il cap. 3.8 Dimensini madreviti a sfere 69

72 3 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.8 Dimensini madreviti a sfere Madreviti cn flangia secnd DIN Vite a sfere Cdice Tip Dimensini [mm] madrevite flangia BS d 0 P h D 1 D 4 D 5 D 6 D 7 L 1 L 3 L 7 L 8 L 10 L BS 16 5 SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS 20 5 SFN-D R M SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS 25 5 SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS 32 5 SFN-D R M SFN-D R M BS SFN-D R M SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R-F M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M D L 3 L /2 7 L 1 L js14 L h13 7 L 10 D 7 L 10 D h13 6 D 4 D h13 6 D 4 D 3 = D D g6 1 D 2 = D L h13 8 L h13 8 D H Tip flangia: 1 (d 0 < 40 mm) Tip flangia: 2 (d 0 40 mm)

73 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.8 Dimensini madreviti a sfere Madreviti cn flangia a disegn SERVOMECH Vite a sfere Cdice Tip Dimensini [mm] madrevite flangia BS d 0 P h D 1 D 4 D 5 D 6 D 7 L 1 L 3 L 7 L 10 L BS 16 5 SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 20 5 SFN-S R M SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 25 5 SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 32 5 SFN-S R M SFN-S R M BS SFN-S R M SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R-F M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M L js14 D 7 L D 7 L 3 L /2 7 L 1 L h13 7 L 10 D h13 6 D 4 D h13 6 D 4 D 3 = D D g6 1 D 2 = D Tip flangia: 1 6 fri a 60 (d 0 < 40 mm) Tip flangia: 2 8 fri a 45 (d 0 40 mm) D H

74 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 16-20, classe di precisine IT 3 IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] E A B C D Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS C BS B BS E BS D 72

75 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 16-20, classe di precisine IT 7 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] F A B C D E Durata in crsa lineare [km] G 3 VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS C BS F BS B BS E BS D BS G 73

76 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 25-32, classe di precisine IT 3 IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] E D A B C Durata in crsa lineare [km] H G F VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS C BS B BS D BS G BS H BS F BS E 74

77 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 25-32, classe di precisine IT 7 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] I 4 3 A B C D 2.5 E Durata in crsa lineare [km] H G F 3 VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS C BS D BS B BS E BS G BS H BS F BS I 75

78 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 40, classe di precisine IT 3 IT 5, IT 7 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] E 6 A B C D Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] Classe di precisine n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS IT 3 IT D IT C BS IT 3 IT B IT A BS IT E 76

79 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 50-63, classe di precisine IT 3 IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] C A B Durata in crsa lineare [km] 3 VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS A BS B BS C 77

80 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 80, classe di precisine IT 3 IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] D A B C Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS B BS C BS D 78

81 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.9 Durata madreviti a sfere Viti diametr , classe di precisine IT 3 IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] C A B Durata in crsa lineare [km] 3 VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS B BS C 79

82 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.10 Rendiment dirett viti a sfere Grazie alla presenza di crpi vlventi interpsti tra vite e madrevite, il cefficiente d attrit tra sfere e piste di rtlament rimane pressché cstante al variare di velcità e caric. Quest cmprta che anche il rendiment della vite a sfere pssa assumersi cstante al variare delle cndizini di funzinament. Si parla in quest cas di rendiment teric della vite a sfere. Il rendiment teric è dvut sl alla gemetria della pista di rtlament. Per un calcl cnservativ si cnsiglia di applicare un fattre di sicurezza su quest rendiment di 0.92 per tenere cnt della dipendenza da caric e velcità. Si riprtan di seguit i rendimenti terici diretti di tutte le viti a sfere dispnibili per i martinetti Md.B a vite rtante. d P h η BS 3.11 Rendiment dirett riduttri 3 η RID MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA 350 n 1 RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO [g/min] RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV η RID SJ 5 SJ 10 SJ 25 n 1 [g/min] SJ 50 SJ 100 SJ 150 SJ 200 SJ 250 SJ 300 SJ 400 RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RH RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RL RV RL RV RL AVV η RID Serie HS (tutte le taglie, tutti i rapprti) FUNZIONAMENTO 0.90 AVVIAMENTO

83 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.12 Cppia frenante statica Cn cppia frenante statica si intende la cppie necessaria per tenere in psizine statica il caric sul martinett. La cppia frenante è da applicare tramite fren all alber di entrata del martinett. Calcl della cppia frenante l valre della cppia frenante T F [] è calclabile cn la frmula: dve: η BS - rendiment retrgrad vite a sfere η RID - rendiment retrgrad riduttre F [kn] - caric applicat sul martinett P h [mm] - pass d elica della vite a sfere u - rapprt di riduzine (u > 1) Il valre di T F calclat deve essere cnfrntat cl valre minim di sglia di cppia frenante che deve essere sempre garantita. Il valre della cppia frenante effettiva è quindi il massim tra i due. T F eff = max (T F ; T F min ) I valri di T F min e del rendiment retrgrad sn riprtati nelle tabelle seguenti. NOTA: i casi in cui nn è presente nessun valre sn dvuti al fatt che il sistema risulta idealmente irreversibile. In realtà a causa di cmpnenti esterne difficilmente prevedibili, quali vibrazini e urti, si può cmunque avere reversibilità del sistema, perciò anche in quest cas è necessari applicare una cppia frenante per tenere in psizine il caric, pari a quella minima T F min. d P h η BS 3 SJ 5 SJ 10 SJ 25 MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA 350 η RID RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL SJ 50 SJ 200 SJ 150 SJ 100 SJ 250 SJ 300 SJ 400 η RID RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RH RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RL RV RL RV RL Serie HS (tutte le taglie, tutti i rapprti) η RID 0.90 T F min [] T F min [] T F min [] MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA SJ 5 SJ 10 SJ 25 SJ 50 SJ 100 SJ 150 SJ 200 SJ 250 SJ 300 SJ HS 10 HS 25 HS 50 HS 100 HS 150 HS

84 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.13 Dimensini d ingmbr Serie MA BS Md.B TERMINALE CILINDRICO N Oe k7 p 20 + CORSA l P O V P A q O d j6 A/2 Z Q 3 O H g7 O d j6 q L l B F n C E OO S I U J1 J1s G 20 VITE A SFERE w t O z H7 Vers.1: singl alber entrata l F1 Vers.2: dppi alber entrata Vers.3: flangia e alber cav IEC Vers.4: flangia e alber cav IEC + 2 alber FLANGIA J2s CAMPANA J2 Vers.5: Vers.1 cn campana e giunt IEC Vers.6: Vers.2 cn campana e giunt IEC 82

85 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.13 Dimensini d ingmbr Serie MA BS Md.B GRANDEZZA MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 80 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS VITE A SFERE BS P h BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h BS 80 P h BS 100 P h A B C E F F G H I L O Q S U V Z M5, prf. 10 M5, prf. 12 M5, prf. 10 M6, prf. 14 M6, prf. 14 M6, prf. 14 M10, prf. 20 M10, prf. 25 d e l n M5, prf. 10 M6, prf. 14 M8, prf. 16 M8, prf. 16 M8, prf. 16 M8, prf. 16 M10, prf. 24 M12, prf. 32 p q t M M M70 2 M90 2 M90 2 M110 2 M150 3 M180 3 w z J1 63 B5/B14: B5/B14: 69 63/71 B5: B5: B5: /90 B5: 120 J1s J2 J2s 63 B5: B14: 5 71 B5: B14: B5: B14: B5: B14: 71 B5: B14: B5: B14: 3 63 B5: 7 71 B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 90 B5: B14: 7 80 B5: B5: 20 80/90 B5: 90 B5: B14: B5: B14: B5: B14: 100 B5: B14: 90 B5: B14: /112 B /112 B5: /112 B14: /112 B14: B5: B14: 100/112 B5: /112 B14: 100/112 B /112 B14: 90 B5: /112 B5: B5: 100/112 B5: B5: B5: B5: B5: B5: B5: 35 3 NOTA: per le dimensini delle madreviti a sfere cnsultare il cap. 3.8 Dimensini madreviti a sfere a pag

86 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.13 Dimensini d ingmbr Serie SJ BS Md.B, grandezze TERMINALE CILINDRICO N O e k7 20 Z O h g7 Q A Q l q A/2 O d j6 O h g7 3 F O O d j6 q L l E S J1 J2s G g OV 20 + CORSA VITE A SFERE Vers.1: singl alber entrata f B l C I U Vers.2: dppi alber entrata FORI DI FISSAGGIO FILETTATI Vers.3: flangia e alber cav IEC Vers.4: flangia e alber cav IEC + 2 alber f1 F1 O O1 FLANGIA E1 U1 J1s FORI DI FISSAGGIO FILETTATI CAMPANA J2 Vers.5: Vers.1 cn campana e giunt IEC Vers.6: Vers.2 cn campana e giunt IEC 84

87 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.13 Dimensini d ingmbr Serie SJ BS Md.B, grandezze GRANDEZZA VITE A SFERE SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS SJ 150 BS BS P h BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h A B C E E F F G I L O O1 M8, prf M8, prf.15 9 M10, prf M12, prf M20, prf M30, prf Q S U U V Z d e f f g h l q M4, prf M6, prf M8, prf M8, prf M8, prf M8, prf v z J1 56 B5/B14: B5/B14: 62 63/71 B5: B5: B5: /90 B5: 120 J1s M6, prf.13 (4 fri a 90 ) 56 B5: B14: 9 J2 63 B5: 98 J2s 63 B5: 39 M5, prf.10 (6 fri a 60 ) 63 B5: B14: 7 71 B5: B14: B5: B14: 15 M5, prf.10 (6 fri a 60 ) 63 B5: B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 29 M6, prf.14 (6 fri a 60 ) 80 B5: B5: 20 80/90 B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 21 M6, prf.14 (6 fri a 60 ) 90 B5: B14: /112 B5: /112 B14: B5: B14: 100/112 B5: /112 B14: M6, prf.14 (6 fri a 60 ) 100/112 B5: /112 B14: /112 B5: /112 B14: 3 NOTA: per le dimensini delle madreviti a sfere cnsultare il cap. 3.8 Dimensini madreviti a sfere a pag

88 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.13 Dimensini d ingmbr Serie SJ BS Md.B, grandezza TERMINALE CILINDRICO N Oe k7 g A 20 + CORSA v Oh g7 VITE A SFERE Q l q O d j6 A/2 O h g7 3 f B F O O d j6 q l L l E S I J1 J2s C f1 F1 O O1 E1 Q Vers.1: singl alber entrata U Vers.2: dppi alber entrata FORI DI FISSAGGIO FILETTATI Vers.3: flangia e alber cav IEC Vers.4: flangia e alber cav IEC + 2 alber FLANGIA U1 FORI DI FISSAGGIO FILETTATI CAMPANA J1s J2 Vers.5: Vers.1 cn campana e giunt IEC Vers.6: Vers.2 cn campana e giunt IEC 86

89 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.13 Dimensini d ingmbr Serie SJ BS Md.B, grandezza GRANDEZZA SJ 200 BS SJ 250 BS SJ 300 BS SJ 400 BS VITE A SFERE BS 80 P h BS 100 P h BS 100 P h BS 120 P h A B C E E F F I L O O1 M30, prf M30, prf M30, prf M30, prf Q S U U d e f f g h l q M10, prf M10, prf M10, prf x8x55 M12, prf x10x60 v z J1 100/112 B5: /112 B5: 170 J1s 100/112 B5: /112 B5: 37 J2 132 B5: B5: 292 J2s 132 B5: B5: 62 3 NOTA: per le dimensini delle madreviti a sfere cnsultare il cap. 3.8 Dimensini madreviti a sfere a pag

90 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.13 Dimensini d ingmbr Serie HS TERMINALE CILINDRICO N Oe k CORSA Oh g7 L11 L1 k1 OD1 j6 h1 3 q A q F f s B 20 g VITE A SFERE Q B/2 Oh g7 L12 L2 k2 OD2 j6 h1 L10 J ODs ODc f7 OJ S: alber sprgente, diametr STANDARD Q R: alber sprgente, diametr MAGGIORATO MF: flangia ed alber IEC 88

91 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.13 Dimensini d ingmbr Serie HS GRANDEZZA VITE A SFERE HS 10 HS 25 HS 50 HS 100 HS 150 HS 200 BS 25 P h BS 32 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 63 P h BS 80 P h A B D D Dc Ds F L L L L L Q e f g M6, prf M8, prf M12, prf M16, prf M18, prf M24, prf h h1 k1 M6, prf M8, prf M8, prf M10, prf M10, prf M12, prf k J J 71 B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B5 135: B14: B5: B5 250: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B5: B5: NOTA: per le dimensini delle madreviti a sfere cnsultare il cap. 3.8 Dimensini madreviti a sfere a pag

92 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.14 Accppiament dei mtri elettrici Mtri elettrici IEC Serie MA MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 80 BS MA 150 BSMA 200 BSMA 350 BS 63 B5 F F F B14 F F 71 B5 B B F F F B14 B B F 80 B5 B F F F B14 B 90 B5 B B B F F B14 B B B B5 B B B F B14 B B B 132 B5 B B 160 B5 B 3 Serie SJ SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS SJ 150 BS SJ 200 BS SJ 250 BS 56 B5 F B14 F 63 B5 B F F B14 F 71 B5 B F F F B14 B F 80 B5 B F F F B14 B 90 B5 B B B F B14 B B B B5 B B B F F B14 B B B B B 132 B5 B B Serie HS HS 10 HS 25 HS 50 HS 100 HS 150 HS B5 F 80 B5 F F B14 F F 90 B5 F F F B14 F F B5 F F F B14 F F 132 B5 F F B14 F 160 B5 F F - flangia cn alber cav IEC Servmtri Brushless LINEARMECH B - campana + giunt IEC I martinetti meccanici cn vite a sfere rtante pssn essere mtrizzati cn i Servmtri Brushless Linearmech cn interfaccia di cllegament secnd nrmativa IEC 34-7, UNEL Di seguit si riprtan gli accppiamenti pssibili: Servmtre Serie MA Serie SJ Serie HS BM 45 L IEC - SJ 5 BS BM 63 S IEC MA 5 BS, MA 10 BS SJ 10 BS BM 63 L IEC MA 5 BS, MA 10 BS, MA 25 BS SJ 10 BS, SJ 25 BS BM 82 S IEC MA 25 BS SJ 25 BS HS 10, HS 25 BM 82 L IEC MA 25 BS SJ 25 BS HS 10, HS 25 BM 102 S IEC MA 25 BS, MA 50 BS, MA 80 BS SJ 25 BS, SJ 50 BS, SJ 100 BS HS 25, HS 50 BM 102 L6 IEC MA 25 BS, MA 50 BS, MA 80 BS SJ 25 BS, SJ 50 BS, SJ 100 BS HS 25, HS 50 BM 102 L8 IEC MA 25 BS, MA 50 BS, MA 80 BS SJ 25 BS, SJ 50 BS, SJ 100 BS HS 25, HS 50 Per le caratteristiche tecniche dei servmtri cnsultare il cap. 5 Servmtri a pag A richiesta, vengn eseguite flange campane a disegn per accppiament mtri idraulici servmtri. 90

93 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.15 Accessri Sffietti Nelle applicazini cn cndizini ambientali particlari, i sffietti prteggn la vite da agenti cntaminanti. I sffietti maggirmente frniti sui martinetti sn circlari, cuciti (dppia cucitura), cn mantice in NYLON rivestit da PVC all intern ed all estern. Per sddisfare particlari esigenze dell applicazine, pssn essere frniti sffietti in esecuzine materiale differente. L ingmbr del sffiett fa variare la psizine estrema della madrevite a sfere e quindi le dimensini del martinett rispett ai valri indicati nel catalg. A richiesta, in cas di rdine, sarà frnit un disegn dimensinale del martinett persnalizzat. In genere, il sffiett è mntat sia tra il crp del martinett e la madrevite a sfere che tra la madrevite e l estremità della vite a sfere. Certe applicazini, tuttavia, richiedn sl un dei due sffietti. Mentre le dimensini degli attacchi del sffiett tra il crp del martinett e la madrevite sn determinati dalle dimensini delle parti del martinett alle quali ess viene fissat, gli attacchi del sffiett tra la madrevite a sfere e l estremità della vite dipendn dall applicazine in quant ess si interfaccia cn la struttura dell applicazine stessa. Il sffiett di prtezine è dispnibile per tutte le serie di martinetti (MA BS, SJ BS, HS). Cdice: B 3 Lc Y Y Lc Lc Y Y Lc Lc L filett vite CORSA Y X X L filett vite CORSA X L filett vite CORSA X CORSA FLANGIA COLLARE L filett vite CORSA L filett vite CORSA X - definire le dimensini dell attacc di fissaggi del sffiett 91

94 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.15 Accessri Cntrll rtazine crna E dispnibile sl per martinetti serie MA BS e SJ BS (nn per serie HS). Certe applicazini esign la pssibilità di verificare se la crna elicidale del riduttre ruta mentre l alber a vite senza fine è in mviment. L biettiv effettiv di questa esigenza è l infrmazine sull integrità e funzinalità della dentatura della crna elicidale. Dal lat ppst alla vite a sfere, alla crna viene fissat un element cilindric, lavrat in md da frmare una crna di spazi vuti e pieni (vedere l immagine a destra) e quindi creare una ruta fnica che, rutand, attiva e disattiva un interruttre prximity mntat in crrispndenza. In uscita di quest prximity, attivat e disattivat dall alternanza degli spazi vuti e pieni, viene generat un tren di impulsi che cnferma la rtazine della crna elicidale. Il segnale cstante in uscita del prximity, invece, significa il ferm della crna elicidale. 3 Madrevite di sicurezza La madrevite di sicurezza serve a sstenere il caric, impedendne la caduta in cas di cediment delle sfere della madrevite di lavr. Essa può essere dvuta ad un svraccaric ppure al raggiungiment di un livell di usura eccessiv. La madrevite di sicurezza è una estensine della madrevite di lavr e influenza le dimensini di ingmbr del martinett. Essa è efficace in una sla direzine del caric, perciò la sua psizine rispett alla madrevitre di lavr è cndizinata dalla direzine del caric. Essa nn presenza sfere al su intern, bensì un elica che ricalca la pista di rtlament delle sfere sulla vite. Cn madrevite di lavr nn usurata l elica della madrevite di sicurezza nn si trva in cntatt cn la vite; nel cas le sfere della madrevite di lavr dvesser cedere la madrevite di sicurezza entra in cntatt cn la vite e sstiene il caric, cn cnseguente strisciament tra il filett della vite e quell della madrevite di sicurezza. Essend la madrevite di sicurezza realizzata in acciai, nel cas in cui essa dvesse entrare in funzine risulta necessaria la sstituzine di entrambe vite e madrevite di lavr. La madrevite di sicurezza è dispnibile per tutte le serie di martinetti (MA BS, SJ BS, HS). Ob Diametr vite a sfere a b a Caric in TIRO 60 Caric in SPINTA a 60 Diametr vite a sfere a b Ob Cdice: SBC spinta Cdice: SBC tir madrevite di sicurezza per caric in SPINTA madrevite di sicurezza per caric in TIRO 92

95 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.15 Accessri Encder rtativ ENC.4 Encder ad effett Hall, incrementale, bidirezinale Risluzine: 4 impulsi/gir Uscita: cnfigurazine PUSH-PULL 2 canali (A e B, sfasament segnali 90 ) Alimentazine: ( ) Vcc Crrente max. cmmutabile (I ut ): 100 ma Caduta di tensine max. in uscita: cn caric cllegat a 0 e I ut = 100 ma: 4.6 V cn caric cllegat a + V e I ut = 100 ma: 2 V Prtezine: cntr crt circuit cntr l inversine della plarità dell alimentazine cntr qualsiasi cllegament nn crrett in uscita Lunghezza cav: 1.3 m Grad di prtezine: IP 55 L encder ENC.4 è dispnibile per tutte le serie di martinett (MA BS, SJ BS, HS). Cdice: ENC.4 Encder rtativ EH53 Encder ttic, incrementale, bidirezinale Risluzine: impulsi/gir Uscita: cnfigurazine PUSH-PULL 2 canali (A e B, sfasament segnali 90 ) canale ZERO Alimentazine: ( ) Vcc Assrbiment a vut: 100 ma Crrente max. cmmutabile: 50 ma Lunghezza cav: 0.5 m Grad di prtezine: IP 54 3 L encder EH53 è dispnibile per tutte le serie di martinett (MA BS, SJ BS, HS). Cdice: EH 53 93

96 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.15 Accessri - Serie MA BS Ghiera alta Il crp dei martinetti serie MA Md.B è chius cn due ghiere filettate, una sul lat superire e una sul lat inferire del crp. La ghiera sul lat del martinett ppst alla vite a sfere è sempre mntata in esecuzine alta (CA) per prteggere l estremità filettata rtante della vite stessa. La ghiera sul lat della vite a sfere è invece in esecuzine bassa (CB) cme standard, in esecuzine alta a richiesta. Il diametr estern tllerat della ghiera alta CA rappresenta un centraggi di riferiment del martinett nella struttura della macchina. Cdice: CA - CA Supprt cardanic 3 Il supprt cardanic viene saldamente fissat al pian superire ppure al pian inferire del crp del martinett e gli cnsente di rutare intrn all asse definit dai perni laterali del supprt stess. NOTA: la parte della macchina alla quale viene fissata la madrevite deve essere prvvista di due perni ( fri) cilindrici laterali cn asse parallel all asse dei perni del supprt cardanic. MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 80 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 350 BS A B &D &D H l S S S massa [kg] Cdice: SC (lat vite) Cdice: SC (lat ppst vite) martinett cn SC fissat sul lat vers la vite martinett cn SC fissat sul lat ppst alla vite 94

97 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.15 Accessri - Serie SJ BS Fri di fissaggi del crp martinett Sul crp dei martinetti della Serie SJ sn presenti fri di fissaggi, che pssn essere filettati ciechi (presenti su amb i piani di fissaggi del crp) ppure cilindrici passanti. La psizine dei fri filettati ciechi sul pian del crp può essere differente rispett alla psizine dei fri cilindrici passanti. Cdice: FF Cdice: FP fri filettati ciechi (STANDARD) fri cilindrici passanti (A RICHIESTA) Supprt cardanic Il supprt cardanic viene saldamente fissat al pian superire ppure al pian inferire del crp del martinett e gli cnsente di rutare intrn all asse definit dai perni laterali del supprt stess. NOTA: la parte della macchina alla quale viene fissata la madrevite deve essere prvvista di due perni ( fri) cilindrici laterali cn asse parallel all asse dei perni del supprt cardanic. 3 SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS SJ 150 BS SJ 200 BS SJ 250 BS SJ 300 BS A B &D &D H l S S S massa [kg] Cdice: SC (lat vite) Cdice: SC (lat ppst vite) martinett cn SC fissat sul lat vers la vite martinett cn SC fissat sul lat ppst alla vite 95

98 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.16 Designazine Serie MA BS Md.B MA 50 BS Md.B RL Vers. 3 (80 B5) U-RH C300 IT 5 SFN-D R N B2 B1 CB / CA Mtre C.A. 3-fase pli 230/400 V 50 Hz IP 55 Isl. F autfrenante 14 1 MA (martinett meccanic Serie MA BS) 2 Grandezza martinett pag. 65, Vite a sfere BS diametr pass pag Md.B (frma cstruttiva: vite a sfere rtante) 5 Rapprt di trasmissine del riduttre pag Versine dell alber entrata Vers.1, Vers.2, Vers.3, Vers.4, Vers.5, Vers.6 pag. 9 7 Psizine di mntaggi del martinett - rientament dell alber entrata U-RH, U-LH, D-RH, D-LH, H-RH, H-LH pag. 9 8 Crsa del martinett (esempi: C300 = crsa 300 mm) 9 Classe di precisine della vite a sfere IT 3 IT 5: vite a sfere lavrata ad asprtazine di materiale pag. 68 IT 7: vite a sfere rullata pag Madrevite a ricircl di sfere Cdice madrevite pag Accessri N B 1, B 2 CB, CA SBC tir (spinta) 96 SC Estremità della vite a sfere Sffiett Cperchi bass, cperchi alt Madrevite di sicurezza per caric in tir (ppure in spinta) Cntrll rtazine crna Supprt cardanic pag. 82 pag. 91 pag. 94 pag. 92 pag. 92 pag Altri accessri esempi: encder (cn tutti i dati necessari) pag Altre specifiche esempi: lubrificazine per basse temperature 14 Dati del mtre 15 Scheda cmpilata pag Schizz dell applicazine

99 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO SBC SBC CA Versine CARICO IN TIRO CARICO IN SPINTA CB CA B1 B2 N SBC SBC N SBC SBC 3 B2 B1 CA CB CARICO IN SPINTA CARICO IN TIRO Versine CA SBC SBC mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO 97

100 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.16 Designazine Serie SJ BS Md.B SJ 50 BS Md.B RL Vers. 3 (80 B5) U-RH FF C300 IT 5 SFN-D R N B2 B Series Mtre C.A. 3-fase pli 230/400 V 50 Hz IP 55 Isl. F autfrenante 14 1 SJ (martinett meccanic Serie SJ BS) 2 Grandezza martinett pag. 65, Vite a sfere BS diametr pass pag Md.B (frma cstruttiva: vite a sfere rtante) 5 Rapprt di trasmissine del riduttre pag Versine dell alber entrata Vers.1, Vers.2, Vers.3, Vers.4, Vers.5, Vers.6 pag. 9 7 Psizine di mntaggi del martinett - rientament dell alber entrata U-RH, U-LH, D-RH, D-LH, H-RH, H-LH pag. 9 8 Fri di fissaggi del crp riduttre FF, FP pag. 84, 86 9 Crsa del martinett (esempi: C300 = crsa 300 mm) 10 Classe di precisine della vite a sfere IT 3 5: vite a sfere lavrata ad asprtazine di materiale pag. 68 IT 7: vite a sfere rullata pag Madrevite a ricircl di sfere Cdice madrevite pag Accessri N B 1, B 2 SBC tir (spinta) SC 98 Estremità della vite a sfere Sffiett Madrevite di sicurezza per caric in tir (ppure in spinta) Supprt cardanic Cntrll rtazine crna pag. 84, 86 pag. 91 pag. 92 pag. 95 pag Altri accessri esempi: encder (cn tutti i dati necessari) pag Altre specifiche esempi: lubrificazine per basse temperature 15 Dati del mtre 16 Scheda cmpilata pag Schizz dell applicazine

101 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO SBC SBC FF Versine FP CARICO IN TIRO B1 CARICO IN SPINTA B2 N SBC N SBC SBC SBC 3 B2 B1 CARICO IN SPINTA CARICO IN TIRO FF Versine FP SBC SBC mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO 99

102 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) 3.16 Designazine Serie HS HS 50 R2 BS S schema 10 S 180 U lat B C300 IT 5 SFN-D R N B2 B Mtre C.A. 3-fase pli 230/400 V 50 Hz IP 55 Isl. F autfrenante 16 1 HS (martinett meccanic Serie HS) 2 Grandezza martinett pag. 65, Rapprt di trasmissine del riduttre R1, R1.5, R2, R3, R4 pag Vite a sfere BS diametr pass pag Entrata principale S, R, MF, MA pag Schema cinematic schema 10, schema 20 pag Alber di uscita supplementare (versine e psizine) S, R - 90, 180, 270 pag Psizine di mntaggi del martinett U, D, H pag Pian di fissaggi del martinett lat A - B - C - D - E - F pag Crsa del martinett (esempi: C300 = crsa 300 mm) 11 Classe di precisine della vite a sfere IT 3 5: vite a sfere lavrata ad asprtazine di materiale pag. 68 IT 7: vite a sfere rullata pag Madrevite a ricircl di sfere Cdice madrevite pag Accessri N B 1, B 2 SBC tir (spinta) Estremità della vite a sfere Sffiett Madrevite di sicurezza per caric in tir (ppure in spinta) pag. 88 pag. 91 pag Altri accessri esempi: encder (cn tutti i dati necessari) pag Altre specifiche 16 Dati del mtre 17 Schizz dell applicazine

103 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO SBC SBC CARICO IN TIRO CARICO IN SPINTA B1 B2 N SBC SBC N B2 SBC SBC 3 B1 CARICO IN SPINTA CARICO IN TIRO SBC SBC mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO 101

104 Infrmazini varie Installazine Manutenzine Lubrificazine Trasprt e mvimentazine I martinetti meccanici nella lr cnfigurazine di allestiment cn viti a ricircl di sfere mntate e cn gli accessri pssn avere spess delle dimensini che presentan difficltà di vari genere durante la mvimentazine. Pertant si raccmanda, durante la mvimentazine ed il trasprt, di prre attenzine e cura a nn danneggiare parti meccaniche e/ accessri e prevenire rischi per il persnale prepst a questa attività. Individuare cn attenzine i punti del martinett che pssn servire da appggi per il trasprt di sllevament durante la mvimentazine. Cmunque, in qualsiasi situazine di dubbi, cnsultare la SERVOMECH per avere le idnee infrmazini e prevenire qualsiasi tip di dann! Stccaggi Durante il perid di stccaggi, i martinetti meccanici devn essere prtetti cntr gli agenti atmsferici e dal rischi che plveri cntaminanti si depsitin sulla vite a sfere e le parti destinate al mviment. Se il perid di stccaggi dvesse essere particlarmente lung, esempi ltre i 6 mesi, ccrrerà prre attenzine a mvimentare gli alberi di entrata per prevenire danneggiamenti agli anelli di tenuta, nnché cntrllare che tutte le parti nn verniciate sian adeguatamente unte e/ ingrassate per prevenire il frmarsi di ssidazine. Installazine I martinetti meccanici cn vite a ricircl di sfere devn essere installati in md da evitare carichi laterali e/ radiali e cmunque sbilanciati. I martinetti devn essere rigrsamente sttpsti esclusivamente a carichi assiali in tir spinta. Verificare la crretta rtgnalità tra l asse della vite a sfere ed il pian di fissaggi del martinett. L installazine di più martinetti, cnnessi per essere azinati in sincrnism, richiede particlare attenzine su due differenti aspetti: allineament dei punti di sstegn del caric: terminali in cas di vite a sfere traslante, madrevite in cas di vite rtante; utilizz di alberi e giunti di cllegament cn alta rigidezza trsinale per garantire un perfett sincrnism di tutti i punti di sllevament. Messa in servizi ed avviament Prima della messa in servizi e dell avviament dei martinetti meccanici, devn essere effettuati i seguenti cntrlli: vers di rtazine dell alber di entrata e la crrispndente direzine di avanzament della vite a sfere della madrevite; psizine dei finecrsa: nn devn essere psizinati ltre i limiti stabiliti; crrett cllegament della trasmissine meccanica e del mtre elettric (vers di rtazine e tensine di alimentazine del mtre). Lubrificazine e manutenzine I martinetti meccanici SERVOMECH vengn frniti cmpleti di lubrificante nel tip e nella quantità indicati alla tabella lubrificanti. Per una crretta lubrificazine di tutti i cmpnenti del martinett specificare sempre in fase di rdine il vers di mntaggi del martinett. I martinetti devn essere sttpsti a manutenzine peridica, in funzine del relativ utilizz e delle cndizini ambientali. Le madreviti a ricircl di sfere devn essere peridicamente ingrassate gni 1000 re di funzinament cn quantità e tip del lubrificante indicat in tabella equivalente. Per l ingrassaggi delle madreviti a sfere utilizzare gli appsiti sistemi di rilubrificazine, che cnsistn negli ingrassatri psti sul cperchi nel cas di martinetti Md.A (vite traslante), psti direttamente sulla madrevite nel cas di Md.B (vite rtante). I riduttri sn lubrificati a vita. Il ripristin, anche parziale, del lubrificante nel riduttre dei martinetti va fatt sl in cas di accertata perdita del lubrificante stess. In tal cas utilizzare la tiplgia di lubrificante indicat in tabella equivalente. Per infrmazini dettagliate sull installazine e manutenzine, cnsultare il Manuale di us e manutenzine dei martinetti meccanici. 102

105 Infrmazini varie 4.1 Installazine Manutenzine Lubrificazine Lubrificanti per martinetti Mdell A (vite traslante): MARTINETTO RIDUTTORE MADREVITE MA 5 BS 0.07 kg 10 g grass: AGIP Grease SLL 00 MA 10 BS 0.14 kg 15 g MA 25 BS 0.35 litri 25 g MA 50 BS 0.75 litri grass: 50 g MA 100 BS 1.5 litri LUBCON Thermplex ALN g li: AGIP BLASIA S 220 MA 150 BS 1.5 litri 200 g MA 200 BS 2.3 litri 250 g MA 350 BS 4 litri 400 g Lubrificanti per martinetti Mdell B (vite rtante): MARTINETTO RIDUTTORE MADREVITE MA 5 BS 0.07 kg grass: AGIP Grease SLL 00 MA 10 BS 0.14 kg MA 25 BS 0.35 litri MA 50 BS 0.75 litri MA 80 BS 0.75 litri li: AGIP BLASIA S 220 MA 150 BS 1.5 litri MA 200 BS 2.3 litri MA 350 BS 4 litri SJ 5 BS 0.07 kg SJ 10 BS grass: AGIP Grease SM kg SJ 25 BS 0.23 kg SJ 50 BS 0.6 kg SJ 100 BS 0.5 kg SJ 150 BS 1.5 kg SJ 200 BS grass: AGIP Grease SLL 00 2 kg SJ 250 BS 2 kg SJ 300 BS 2 kg SJ 400 BS 3 kg HS litri HS litri HS litri li: AGIP BLASIA S 220 HS litri HS litri HS litri grass: LUBCON Thermplex ALN 1001 ( 1 ) ( 1 ) - per la quantità di lubrificante necessaria su gni tip di madrevite cnsultare la tabella alla pag

106 Infrmazini varie 4.1 Installazine Manutenzine Lubrificazine Tabella lubrificanti per madreviti per martinetti Mdell B (vite rtante): Vite a sfere Cdice madrevite n circuiti Quantità lubrificante 4 BS d 0 P h i massa [g] vlume [cm 3 ] BS 16 5 SFN-_ R 3 2 BS SFN-_ R 3 2 BS SFN-_ R BS 20 5 SFN-_ R 3 2 SFN-_ R 5 3 BS SFN-_ R 3 3 BS SFN-_ R BS 25 5 SFN-_ R 3 3 BS SFN-_ R 3 4 BS SFN-_ R BS 32 5 SFN-_ R 4 4 SFN-_ R 3 11 BS SFN-_ R 4 12 SFN-_ R 5 13 BS SFN-_ R 3 12 BS SFN-_ R BS SFN-_ R 5 17 BS SFN-_ R 3 16 BS SFN-_ R BS SFN-_ R 5 26 BS SFN-_ R 4 27 BS SFN-_ R 5 34 BS SFN-_ R 4 60 BS SFN-_ R 6 48 BS SFN-_ R 5 81 BS SFN-_ R-F 5 56 BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R

107 Infrmazini varie 4.2 Targhetta di indentificazine prdtt Ogni martinett meccanic SERVOMECH viene frnit di una targhetta di identificazine, rappresentata nella figura sttstante, che permette di identificare il martinett e dà infrmazini tecniche sul prdtt. RAPPORTO DI RIDUZIONE (2) CODICE PRODOTTO (1) CORSA (3) ANZOLA EMILIA (BO) - ITALY Phne: Fax: DATA DI CONSEGNA (5) VELOCITA LINEARE (4) NUMERO DI SERIE (6) 1) Cdice prdtt: è un cdice alfanumeric che identifica la serie del martinett, la grandezza, il rapprt di riduzine, l allestiment e il tip di finecrsa; 2) Rapprt di riduzine: è il rapprt di trasmissine del riduttre; 3) Crsa: è la crsa, espressa in millimetri, che il martinett può effettuare; 4) Velcità lineare: è la velcità lineare, espressa in mm/s, se il martinett è frnit di mtre elettric; se il mtre nn viene frnit quest camp nn è cmpilat; 5) Data di cnsegna: è la data di assemblaggi, espressa in settimana e ann (esempi: 37/13 = settimana 37 / ann 2013) che di slit cincide cn la settimana di cnsegna; questa data è cnsiderata cme un riferiment per la durata della garanzia; 6) Numer di serie: è il numer di identificazine del martinett e garantisce l individuazine del prdtt anche dp lung temp; il numer di serie è il riferiment da citare quand si rdinan parti di ricambi

108 Servmech RICHIESTA SELEZIONE martinetti meccanici a vite traslante - mdul dati - Pag. 1 di 2 Data: / / Azienda: Indirizz: Referente: Psizine referente: Telefn: Fax: APPLICAZIONE: SCHEMA, LAY-OUT APPLICAZIONE - vista in pianta Esempi martinetti meccanici... rinvii anglari... mtriduttre... martinetti meccanici... 4 Vista laterale singl martinett MONTAGGIO DIRITTO MONTAGGIO INVERSO MONTAGGIO ORIZZONTALE SERVOMECH S.p.A. & [email protected]

109 Servmech RICHIESTA SELEZIONE martinetti meccanici a vite traslante - mdul dati - Pag. 2 di 2 Data: / / N MARTINETTI PER APPLICAZIONE: CORSA NECESSARIA: mm LUNGHEZZA VITE: mm CARICO STATICO COMPLESSIVO PER APPLICAZIONE: IN TIRO: dan IN SPINTA: dan CARICO STATICO PER SINGOLO MARTINETTO: IN TIRO: dan IN SPINTA: dan a CORSA mm SITUAZIONE MONTAGGIO MARTINETTO - CARICO: Euler I (crp martinett saldamente fissat alla base - estremità vite traslante libera) Euler II (crp martinett ed estremità vite traslante libera incernierati) Euler III (crp martinett saldamente fissat alla base - estremità vite traslante guidata) MARTINETTO SOGGETTO A VIBRAZIONI NON SOGGETTO A VIBRAZIONI CARICO DINAMICO COMPLESSIVO PER APPLICAZIONE: IN TIRO: dan IN SPINTA: dan CARICO DINAMICO PER SINGOLO MARTINETTO: IN TIRO: dan IN SPINTA: dan a CORSA mm VELOCITA LINEARE NECESSARIA: mm/s mm/min m/min TEMPO PER COMPIERE UNA CORSA: s FUNZIONAMENTO: cicli / ra re di funzinament / girn Nte: DURATA NECESSARIA: cicli re di rlgi girni di calendari Nte: AMBIENTE: TEMPERATURA C POLVERE UMIDITA % AGENTE AGGRESSIVO Piattell (flangia) Estremità filettata metrica Terminale frat Sffiett Guide Tub di prtezine 4 Arrest meccanic Anti-rtazine Finecrsa Madrevite di sicurezza Eventuali suggerimenti basati su esperienze applicative già realizzate in passat: Nte: N martinetti richiesti: SERVOMECH S.p.A. & [email protected]

110 Servmech RICHIESTA SELEZIONE martinetti meccanici a vite rtante - mdul dati - Pag. 1 di 2 Data: / / Azienda: Indirizz: Referente: Psizine referente: Telefn: Fax: APPLICAZIONE: SCHEMA, LAY-OUT APPLICAZIONE - vista in pianta Esempi martinetti meccanici... rinvii anglari... mtriduttre... martinetti meccanici... 4 Vista laterale singl martinett MONTAGGIO DIRITTO MONTAGGIO INVERSO MONTAGGIO ORIZZONTALE SERVOMECH S.p.A. & [email protected]

111 Servmech RICHIESTA SELEZIONE martinetti meccanici a vite rtante - mdul dati - Pag. 2 di 2 Data: / / N MARTINETTI PER APPLICAZIONE: CORSA NECESSARIA: mm LUNGHEZZA VITE: mm CARICO STATICO COMPLESSIVO PER APPLICAZIONE: IN TIRO: dan IN SPINTA: dan CARICO STATICO PER SINGOLO MARTINETTO: IN TIRO: dan IN SPINTA: dan a CORSA mm SITUAZIONE MONTAGGIO MARTINETTO - CARICO: Euler I (crp martinett saldamente fissat alla base - madrevite traslante libera) Euler II (crp martinett e madrevite traslante incernierati) Euler III (crp martinett saldamente fissat alla base - madrevite traslante guidata) MARTINETTO SOGGETTO A VIBRAZIONI NON SOGGETTO A VIBRAZIONI CARICO DINAMICO COMPLESSIVO PER APPLICAZIONE: IN TIRO: dan IN SPINTA: dan CARICO DINAMICO PER SINGOLO MARTINETTO: IN TIRO: dan IN SPINTA: dan a CORSA mm VELOCITA LINEARE NECESSARIA: mm/s mm/min m/min TEMPO PER COMPIERE UNA CORSA: s FUNZIONAMENTO: cicli / ra re di funzinament / girn Nte: DURATA NECESSARIA: cicli re di rlgi girni di calendari Nte: AMBIENTE: TEMPERATURA C POLVERE UMIDITA % AGENTE AGGRESSIVO Estremità cilindrica Sffiett Sffiett Madrevite di sicurezza 4 Eventuali suggerimenti basati su esperienze applicative già realizzate in passat: Nte: N martinetti richiesti: SERVOMECH S.p.A. & [email protected]

112 Servmech COLLAUDO DIMENSIONALE MARTINETTI MECCANICI M-PRO-10 Pag. 1 di 2 Rev.2 PRODOTTO: CORSA: VITE TRAPEZIA: VITE A SFERE: ACCESSORI: ESTREMITA FILETTATA NF PIATTELLO P TERMINALE FORATO TF Mdell A Mdell B MADREVITE DI SICUREZZA Mdell A: MSA Mdell B: SBC POSIZIONE DI MONTAGGIO DIRITTO U ROVESCIATO D ORIZZONTALE H 4 ORIZZONTALE DESTRO H-RH DIRITTO SINISTRO U-LH DIRITTO DESTRO U-RH ROVESCIATO SINISTRO D-LH ROVESCIATO DESTRO D-RH ORIZZONTALE SINISTRO H-LH DIMENSIONI DI FUNZIONAMENTO DIMENSIONE MIN.: Lc = mm DIMENSIONE MAX.: La = mm CORSA MAX. (La - Lc): C = mm Servmech SGQ CONFORME Data: Firma:

113 ROTAZIONE ALBERO ENTRATA AVANZAMENTO VITE O MADREVITE TRASLANTE Mdell A Mdell B ATTENZIONE! 1. I valri Lc (dimensine min. di funzinament), La (dimensine max. di funzinament) e C (crsa max.) sn valri estremi utilizzabili. ssaggi del martinett, cnsultare il Manuale di us e manutenzine. 3. Operazini da eseguire PRIMA di mettere in funzine il martinett: at sia nella psizine più alta rispett agli altri tappi sulla carcassa; care vite - madrevite; necrsa al circuit elettric di cntrll del martinett del sistema di sllevament; care il vers di avanzament della vite (Mdell A) della madrevite (Mdell B). NOTE: 4 LUBRIFICANTE RIDUTTORE: LUBRIFICANTE VITE MADREVITE: SERVOMECH s.p.a. Via Mnald Calari, Anzla Emilia (BOLOGNA) ITALIA Tel.: Fax: [email protected]

114 Infrmazini varie 4.6 Sistemi di sllevament La SERVOMECH è in grad di frnire supprt sia nella selezine che nella frnitura dell inter sistema di sllevament: martinett cn flangia mtre alber di entrata mtri elettrici mnfase, trifase servmtri cnvertitri di frequenza martinetti cn cntrll di psizine e velcità rinvii anglari alberi di cllegament e giunti supprt tecnic p.es.: - selezine del martinett - calcl della durata - lay-ut dispnibili per frnibile a richiesta via Martinetti meccanici mtrizzati (tutte le serie) Martinett cn accppiament mtre dirett cn flangia e alber cav IEC Martinett cn accppiament mtre tramite campana e giunt IEC Martinett cn alber di entrata giunt mtre cn fissaggi a piedi 4 Martinetti meccanici Serie MA BS e Serie SJ BS LAY-OUT: sistema di sllevament a 2 punti Lay-ut: 2-1 Lay-ut: 2-2 Lay-ut: C Lay-ut:

115 Infrmazini varie 4.6 Sistemi di sllevament Martinetti meccanici Serie MA BS e Serie SJ BS LAY-OUT: sistema di sllevament a 3 punti Lay-ut: 3-1 Lay-ut: T Lay-ut: 3-2 Lay-ut: 3-3 Martinetti meccanici Serie MA BS e Serie SJ BS LAY-OUT: sistema di sllevament a 4 punti Lay-ut: H 4 Lay-ut: U Lay-ut: IN LINEA 113

116 Infrmazini varie 4.6 Sistemi di sllevament Martinetti meccanici Serie HS LAY-OUT: sistema di sllevament a 2 punti Lay-ut: 2-1 Lay-ut: C Lay-ut: 2-2 Lay-ut: 2-3 Martinetti meccanici Serie HS LAY-OUT: sistema di sllevament a 4 punti Lay-ut: H 4 Lay-ut: U Lay-ut: IN LINEA 114

117 Servmtri Brushless Linearmech I martinetti meccanici cn vite a sfere pssn essere mtrizzati cn i Servmtri Brushless di prduzine Lineamech. Per questa gamma di servmtri, denminata serie BM, Linearmech ha decis di utilizzare le migliri tecnlgie messe a punt negli ultimi anni per privilegiare l elevata cppia specifica e la linearità cn cui questa viene ergata. I servmtri brushless serie BM sn ad altissima efficienza, cstruiti cn materiali di ultima generazine e cn tecnlgia a settri scmpsti. Questa tecnlgia cnsente di realizzare avvlgimenti di statre cn il massim riempiment delle cave, ttenend csì un rapprt ptenza/vlume estremamente elevat. Questi servmtri sn stati prgettati per un funzinament cntinu cn raffreddament naturale per cnvezine, senza dispsitivi esterni di raffreddament. Il calre che viene generat, principalmente negli avvlgimenti di statre, viene dissipat attravers il crp estern del mtre per effett dell ttim accppiament meccanic e termic fra queste due parti. 5.1 Caratteristiche generali Tip di mtre: Raffreddament: Mntaggi: Materiale dei magneti: Classe di islament: brushless a FEM sinusidale (sincrn a magneti permanenti) cnvezine naturale IM B5 NeFeB F (svratemperatura sugli avvlgimenti 100 K cn temperatura ambiente 40 C e margine di sicurezza 15 C) Grad di prtezine: crp mtre IP 54 alber mtre IP 44 standard, IP 54 cn parali Temperatura di funzinament: ( ) C Temperatura di stccaggi: ( ) C Umidità: max. 85 % senza cndensazine Altitudine di funzinament: < 1000 m s.l.m. (un declassament deve essere applicat per altitudini superiri) Prtezine termica: pzinali: PTC, PTO KTY Feedback mtre: encder ttic, LINE-DRIVER, 2000 ppr (standard) reslver, 1 cppia plare 7 V rms, 10 khz (ptinal) encder asslut multigir BISS (ptinal) Fren di stazinament: pzinale, alimentazine 24 V dc Grad di qualità di equilibratura: G 2.5 (standard) secnd IEC Nrmative di riferiment: IEC , IEC , IEC , IEC , IEC , ISO Marcatura: CE 5 115

118 Servmtri Brushless Linearmech 5.2 Dimensini I servmtri Linearmech sn dispnibili cn interfaccia di cllegament secnd nrmative IEC 34-7, UNEL (flangia tnda IEC B14 e alber cn linguetta). qq L1 (senza fren) L2 (cn fren di stazinament) Servmtre Interfaccia IEC Cppia nminale [] Cppia a rtre blccat [] Cppia massima [] Q [mm] L1 [mm] L2 [mm] BM 45 L IEC 56 B BM 63 S IEC 63 B BM 63 L IEC 71 B BM 82 S IEC 80 B BM 82 L IEC 80 B BM 102 S IEC 90 B BM 102 L6 IEC 90 B BM 102 L8 IEC 90 B NOTA: per maggiri infrmazini sui servmtri e relativi azinamenti cnsultare il catalg Servmtri Brushless di Linearmech. 116

119 Servmtri Brushless Linearmech 5.3. Definizini Grandezza Simbl Unità di misura Definizine MOTORE Cppia nminale cntinuativa T nm, 100K Cppia a rtre blccat (stall) T 0, 100K Cppia massima (picc) T p Velcità nminale n nm g/min Velcità massima n max g/min Crrente a rtre blccat (stall) I 0, 100K A Crrente massima (picc) I p A Cstante di tensine k E V/1000 g/min Cstante di cppia k T /A Cstante di temp termica t th min Resistenza di avvlgiment R ph Ω Induttanza di avvlgiment L D mh Cppia che il mtre può ergare per un temp indefinit alla velcità nminale (in cndizini di equilibri termic), senza che vengan superati i limiti di temperatura relativi alla classe di islament. Cppia che il mtre può ergare per un temp indefinit a rtre blccat (in cndizini di equilibri termic), senza che vengan superati i limiti di temperatura relativi alla classe di islament. Cppia generata alla crrente massima (picc). La cppia massima è dispnibile per tempi brevi per ttenere un cmprtament dinamic del sistema (brusche variazini delle cndizini di funzinament). Il superament quest valre cmprta la demagnetizzazine irreversibile del grupp magnetic sul rtre. Velcità che il mtre può mantenere per un temp indefinit, nei limiti termici relativi alla classe di islament, cn cppia ricavabile dalla curva caratteristica cppia - velcità rappresentata sul diagramma specific del mtre. E la velcità di rtazine massima meccanicamente ammissibile. Dipende dalle frze centrifughe sulle masse rtanti, dal grad di equilibratura del rtre, dai cuscinetti. Crrente (valre RMS) fase - fase frnita al mtre per generare la cppia a rtre blccat (stall). Crrente (valre RMS) fase - fase frnita al mtre per generare la cppia massima (picc). Questa crrente è limitata dal circuit magnetic del mtre: anche se superata per brevi istanti, dà una demagnetizzazine irreversibile dei magneti. Tensine (valre RMS) fase - fase prdtta dal mtre in funzinament a rpm, ad una temperatura ambiente di 20 C, per un increment medi di temperatura negli avvlgimenti pari a 20 K. Rapprt fra la cppia a rtre blccat e la crrente a rtre blccat (T 0, 100K / I 0, 100K ), cn increment di temperatura sugli avvlgimenti pari a 100 K (classe islament F). Indica il temp necessari per il riscaldament del mtre fredd fin al raggiungiment di una svratemperatura K, cn un caric I 0, 100K. Resistenza elettrica fase-fase alla temperatura ambiente di 20 C. Gli avvlgimenti hann un cllegament a stella. Induttanza degli avvlgimenti fase - fase. Gli avvlgimenti hann un cllegament a stella. Cstante di temp elettrica t el ms Rapprt fra l induttanza e la resistenza di avvlgiment (L D / R ph ). Mment d inerzia (senza fren) J mtre kg m 2 Mment d inerzia degli elementi rtanti del mtre. Mment d inerzia (cn fren) J mtre BR kg m 2 Mment d inerzia degli elementi rtanti del mtre e del fren. Caric radiale ammissibile Caric cstante che applicat radialmente all alber mtre nella sua mezzeria, a F R N sull alber 3000 rpm cmprta una durata nminale dei cuscinetti di h. Caric assiale ammissibile Caric cstante che applicat assialmente all alber mtre, a 3000 rpm cmprta una durata nminale dei cuscinetti di F N N sull alber h. FRENO Tensine di alimentazine U BR V Tensine di alimentazine in crrente cntinua da frnire alla bbina d eccitazine del fren per ttenere l sblccaggi. Ptenza assrbita bbina P BR W Ptenza assrbita dalla bbina d eccitazine del fren. Cppia nminale T BR Cppia di frenatura di stazinament (nn può essere impiegat per arrestare il mtre in mviment). Temp di sganci t BR ms Temp di reazine misurat dall istante in cui viene applicata la tensine nminale di alimentazine del fren, fin alla sua cmpleta apertura. Temp di agganci t BR ms Temp di reazine misurat dall istante in cui viene tlta alimentazine al fren, fin al raggiungiment della cppia nminale di frenatura T BR. NOTA: per maggiri infrmazini sui servmtri e relativi azinamenti cnsultare il catalg Servmtri Brushless di Linearmech

120 Servmtri Brushless Linearmech 5.4 Caratteristiche tecniche Grandezza servmtre BM 45 L IEC Tensine nminale drive U nm [V] 24 V dc 48 V dc 230 V dc Cppia a rtre blccat (stall) T 0, 100K [] 0.35 Cppia nminale cntinuativa T nm, 100K [] 0.32 Cppia massima (picc) T p [] 1.05 Velcità nminale n nm [g/min] 3000 Velcità massima n max [g/min] 4000 Numer di pli 8 Crrente a rtre blccat (stall) I 0, 100K [A] 7.4 ( 1 ) 3.8 ( 1 ) 1.25 Crrente massima (picc) I p [A] 24.4 ( 1 ) 12.5 ( 1 ) 3.95 Cstante di tensine k E [V/1000 g/min] 5 ( 1 ) 8.9 ( 1 ) 17.2 Cstante di cppia k T [/A] ( 1 ) 0.09 ( 1 ) 0.28 Cstante di temp termica t th [min] 12 Resistenza di avvlgiment R ph [Ω] Induttanza di avvlgiment L D [mh] Cstante di temp elettrica t el [ms] Mment d inerzia (senza fren) J mtre [kg m 2 ] Mment d inerzia (cn fren) J mtre BR [kg m 2 ] Cppia nminale del fren T BR [] 0.8 Tensine di alimentazine fren U BR [V] 24 V dc Ptenza assrbita bbina P BR [W] 12.8 Ritard all inserzine del fren t BR [ms] 40 Ritard al rilasci del fren t -BR [ms] 7 Caric radiale ammissibile sull alber F R [N] 150 Caric assiale ammissibile sull alber F N [N] 50 Massa senza fren / cn fren m [kg] 0.9 / 1.2 ( 1 ) - valri DC riferiti a cmmutazine trapezia + 5 % - 10 % NOTA: per maggiri infrmazini sui servmtri e relativi azinamenti cnsultare il catalg Servmtri Brushless di Linearmech

121 5.4 Caratteristiche tecniche Servmtri Brushless Linearmech BM 63 S IEC BM 63 L IEC Grandezza servmtre 24 V dc 48 V dc 230 V ac 24 V dc ( 2 ) 48 V dc 230 V ac [V] U nm Tensine nminale drive [] T 0, 100K Cppia a rtre blccat (stall) [] T nm, 100K Cppia nminale cntinuativa [] T p Cppia massima (picc) [g/min] n nm Velcità nminale [g/min] n max Velcità massima 8 8 Numer di pli 15.9 ( 1 ) 7.7 ( 1 ) ( 1 ) 15.7 ( 1 ) 2.1 [A] I 0, 100K Crrente a rtre blccat (stall) 50.8 ( 1 ) 25.8 ( 1 ) ( 1 ) 53 ( 1 ) 7.1 [A] I p Crrente massima (picc) 4.7 ( 1 ) 9.7 ( 1 ) ( 1 ) 9.4 ( 1 ) 43 [V/1000 g/min] k E Cstante di tensine ( 1 ) 0.09 ( 1 ) ( 1 ) ( 1 ) 0.71 [/A] k T Cstante di cppia [min] t th Cstante di temp termica [Ω] R ph Resistenza di avvlgiment [mh] L D Induttanza di avvlgiment [ms] t el Cstante di temp elettrica [kg m 2 ] J mtre Mment d inerzia (senza fren) [kg m 2 ] J mtre BR Mment d inerzia (cn fren) [] T BR Cppia nminale del fren + 5 % - 10 % + 5 % - 10 % 24 V dc 24 V dc [V] U BR Tensine di alimentazine fren [W] P BR Ptenza assrbita bbina [ms] t BR Ritard all inserzine del fren 7 7 [ms] t -BR Ritard al rilasci del fren [N] F R Caric radiale ammissibile sull alber [N] F N Caric assiale ammissibile sull alber 1.25 / / 2.50 [kg] m Massa senza fren / cn fren ( 1 ) - valri DC riferiti a cmmutazine trapezia ( 2 ) - sl servizi intermittente S3 25% - 10min NOTA: per maggiri infrmazini sui servmtri e relativi azinamenti cnsultare il catalg Servmtri Brushless di Linearmech

122 Servmtri Brushless Linearmech 5.4 Caratteristiche tecniche Grandezza servmtre BM 82 S IEC BM 82 L IEC Tensine nminale drive U nm [V] 230 V ac 400 V ac 230 V ac 400 V ac Cppia a rtre blccat (stall) T 0, 100K [] Cppia nminale cntinuativa T nm, 100K [] Cppia massima (picc) T p [] Velcità nminale n nm [g/min] Velcità massima n max [g/min] Numer di pli 8 8 Crrente a rtre blccat (stall) I 0, 100K [A] Crrente massima (picc) I p [A] Cstante di tensine k E [V/1000 g/min] Cstante di cppia k T [/A] Cstante di temp termica t th [min] Resistenza di avvlgiment R ph [Ω] Induttanza di avvlgiment L D [mh] Cstante di temp elettrica t el [ms] Mment d inerzia (senza fren) J mtre [kg m 2 ] Mment d inerzia (cn fren) J mtre BR [kg m 2 ] Cppia nminale del fren T BR [] Tensine di alimentazine fren U BR [V] 24 V dc 24 V dc Ptenza assrbita bbina P BR [W] Ritard all inserzine del fren t BR [ms] Ritard al rilasci del fren t -BR [ms] Caric radiale ammissibile sull alber F R [N] Caric assiale ammissibile sull alber F N [N] Massa senza fren / cn fren m [kg] 2.0 / / % - 10 % + 5 % - 10 % NOTA: per maggiri infrmazini sui servmtri e relativi azinamenti cnsultare il catalg Servmtri Brushless di Linearmech

123 5.4 Caratteristiche tecniche Servmtri Brushless Linearmech BM 102 S IEC BM 102 L6 IEC BM 102 L8 IEC Grandezza servmtre 230 V ac 400 V ac 230 V ac 400 V ac 230 V ac 400 V ac [V] U nm Tensine nminale drive [] T 0, 100K Cppia a rtre blccat (stall) [] T nm, 100K Cppia nminale cntinuativa [] T p Cppia massima (picc) [g/min] n nm Velcità nminale [g/min] n max Velcità massima Numer di pli [A] I 0, 100K Crrente a rtre blccat (stall) [A] I p Crrente massima (picc) [V/1000 g/min] k E Cstante di tensine [/A] k T Cstante di cppia [min] t th Cstante di temp termica [Ω] R ph Resistenza di avvlgiment [mh] L D Induttanza di avvlgiment [ms] t el Cstante di temp elettrica [kg m 2 ] J mtre Mment d inerzia (senza fren) [kg m 2 ] J mtre BR Mment d inerzia (cn fren) [] T BR Cppia nminale del fren + 5 % 24 V dc 24 V dc 24 V dc [V] U BR Tensine di alimentazine fren - 10 % + 5 % - 10 % + 5 % - 10 % [W] P BR Ptenza assrbita bbina [ms] t BR Ritard all inserzine del fren [ms] t -BR Ritard al rilasci del fren [N] F R Caric radiale ammissibile sull alber [N] F N Caric assiale ammissibile sull alber 5.2 / / / 10.0 [kg] m Massa senza fren / cn fren NOTA: per maggiri infrmazini sui servmtri e relativi azinamenti cnsultare il catalg Servmtri Brushless di Linearmech

124 Altri prdtti della gamma SERVOMECH Attuatri lineari Serie ATL a vite trapezia 7 grandezze dispnibili capacità di caric da 4 kn a 80 kn velcità lineare da 1.5 mm/s a 150 mm/s Serie BSA cn vite a sfere 7 grandezze dispnibili capacità di caric da 4 kn a 60 kn velcità lineare da 1.5 mm/s a 120 mm/s Serie UAL a vite trapezia 5 grandezze dispnibili capacità di caric da 2 kn a 15 kn velcità lineare da 20 mm/s a 500 mm/s Serie UBA cn vite a sfere 5 grandezze dispnibili capacità di caric da 2 kn a 15 kn velcità lineare da 40 mm/s a 500 mm/s Serie CLA a vite trapezia 3 grandezze dispnibili capacità di caric da 8 kn a 25 kn velcità lineare da 4 mm/s a 56 mm/s Serie CLB cn vite a sfere 3 grandezze dispnibili capacità di caric da 6 kn a 25 kn velcità lineare da 5 mm/s a 80 mm/s Serie TMA a vite trapezia 6 grandezze dispnibili capacità di caric da 15 kn a 200 kn velcità lineare da 2 mm/s a 70 mm/s

125 Altri prdtti della gamma SERVOMECH Martinetti meccanici a vite trapezia Serie MA vite traslante (Md.A) Serie MA vite rtante (Md.B) fattre di intermittenza max.: vite traslante: 40 % su 10 min (30 % su 1 ra) vite rtante: 30 % su 10 min (20 % su 1 ra) capacità di caric da 5 kn a 350 kn 8 grandezze diametr vite trapezia da 18 mm a 100 mm vite trapezia a 1, 2, 3 4 principi velcità entrata fin a g/min velcità lineare fin a 300 mm/s lubrificazine riduttre ad li sintetic Serie SJ vite traslante (Md.A) Serie SJ vite rtante (Md.B) fattre di intermittenza max.: 30 % su 10 min (20 % su 1 ra) capacità di caric da 5 kn a kn 14 grandezze diametr vite trapezia da 18 mm a 160 mm vite trapezia a 1 2 principi velcità entrata fin a g/min velcità lineare fin a 80 mm/s lubrificazine riduttre a grass sintetic

126 Altri prdtti della gamma SERVOMECH Rinvii anglari Carcassa a design cubic cn 6 facce lavrate Cppie cniche in acciai legat, prfil dentatura spiridale GLEASON 6 grandezze Rapprti di riduzine: 1 : 1, 1 : 1.5, 1 : 2, 1 : 3, 1 : 4 Velcità max. in entrata: g/min Lubrificazine standard: a grass

127 Altri prdtti della gamma SERVOMECH Attuatri lineari serie ILA Attuatri lineari a vite trapezia cn vite a sfere 6 grandezze dispnibili capacità di caric da 15 kn a 200 kn azinament di cmand tramite accppiament dirett del mtre del mtriduttre Viti e madreviti a ricirclazine di sfere Viti a sfere lavrate, classe di precisine IT3 IT5 Viti a sfere rullate, classe di precisine IT7 Madreviti a gic zer precaricate Tecnlgia italiana cn prduzine eseguita in prpri cmpletamente all intern Richiedere catalghi tecnici a: [email protected]

128 Altri prdtti della gamma SERVOMECH Attuatri lineari Martinetti meccanici a vite trapezia Rinvii anglari Viti e madreviti a ricircl di sfere Per richiedere una cpia gratuita del catalg: [email protected] SERVOMECH s.p.a. Via M. Calari 1, Anzla dell Emilia (BOLOGNA) ITALIA Tel.: Fax: [email protected]