Asse della cinghia dentata ELGC-TB-KF. Istruzioni per l uso [ ]

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1 Asse della cinghia dentata ELGC-TB-KF it Istruzioni per l uso [ ]

2 Istruzioni originali Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli: Pericolo Pericoli incombenti che possono causare la smorte o lesioni gravi Allarme Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità Prudenza Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità Altri simboli: Attenzione Danni materiali o perdita di funzionamento Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni Accessorio necessario o utile Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente Indicazioni nel testo: Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata 1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata Enumerazioni generiche Risultato di un'operazione/rimandi ad ulteriori informazioni 2 Festo ELGC-TB-KF

3 Italiano Asse della cinghia dentata ELGC-TB-KF Indice generale 1 Info sul presente documento Sicurezza Consigli di sicurezza Impiego ammesso Qualifica del personale specializzato Ulteriori informazioni Servizio di assistenza Panoramica prodotti Funzionamento Struttura Trasporto Montaggio Operazioni preliminari Fissaggio Montaggio Accessori di montaggio Messa in servizio Manutenzione Smontaggio Smaltimento Eliminazione dei guasti Dati tecnici Curve caratteristiche Festo ELGC-TB-KF Italiano 3

4 1 Info sul presente documento Documentazione disponibile sul prodotto L'asse a cinghia dentata ELGC-TB-KF viene indicato nelle presenti istruzioni per l'uso come prodotto o asse. Prima dell'inizio di tutti i lavori sull'attuatore leggere attentamente le presenti istruzioni per l'uso. 2 Sicurezza 2.1 Consigli di sicurezza Considerare le marcature riportate sul prodotto. Disinserire l'alimentazione elettrica prima dei lavori sul prodotto ed assicurarsi che non venga reinserita. Stoccare il prodotto al fresco, all'asciutto, protetto da UV e dalla corrosione. Provvedere a periodi di stoccaggio brevi. Durante l'utilizzo proteggere il prodotto da influssi dannosi. Influssi dannosi sono ad es. pulviscolo scintille o truccioli incandescenti. Rispettare le coppie di serraggio. Senza indicazioni particolari la tolleranza è ± 20 %. 2.2 Impiego ammesso La destinazione d'uso dell'asse è il posizionamento di carichi utili in combinazione con utensili o come attuatore nell'impiego con guide esterne. L'asse è omologato per il funzionamento a slitta Fig. 1. Fig. 1 L'attuatore non è omologato per impieghi nei quali sussiste la possibilità di penetrazione nell'asse di oli e grassi vegetali solubili in acqua. 2.3 Qualifica del personale specializzato Il montaggio, la messa in servizio, la manutenzione e lo smontaggio del prodotto devono essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato. Il personale qualificato deve essere pratico dell'installazione e dell'esercizio di sistemi di comando elettrici. 3 Ulteriori informazioni Accessori Parti di ricambio 4 Festo ELGC-TB-KF Italiano

5 4 Servizio di assistenza In caso di domande tecniche, contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festo 5 Panoramica prodotti 5.1 Funzionamento Una cinghia dentata sull'albero di trasmissione cavo trasforma il movimento rotatorio di un motore in un movimento lineare. In questo modo la slitta si sposta avanti 4 e indietro. La slitta è condotta su sfere. La posizione di riferimento della slitta può essere determinata con l'ausilio di un sensore di finecorsa ( 7.4 Accessori di montaggio) o con la referenziazione contro battuta fissa (posizione terminale lato motore). 5.2 Struttura AJ 1 sistema di trazione 2 Interfaccia per kit di montaggio motore 3 Nastro di copertura 4 Slitta 5 Filettatura/centrature per elementi di montaggio Fig. 2 6 Filettatura per accessori 7 Custodia profilata con guida a ricircolo di sfere 8 Attacco aria sistema di tenuta 9 Scanalatura per supporto finecorsa aj Scanalature per fissaggio Festo ELGC-TB-KF Italiano 5

6 6 Trasporto Attenzione Movimenti inattesi dei componenti. L'asse non viene frenato. Senza coppia di ingresso, la slitta si muove liberamente. Mettere in sicurezza la slitta durante il trasporto. Considerare il peso del prodotto 13 Dati tecnici. Rispettare le distanze massima ammesse degli interassi per il fissaggio di mezzi di trasporto ( 14 Curve caratteristiche). 7 Montaggio 7.1 Operazioni preliminari Lasciare invariati le viti ed i perni filettati. Eccezione: istruzioni specifiche riguardo a eventuali modifiche in queste istruzioni per l'uso. Selezionare il motore e il kit di montaggio Festo Con l'impiego di altri motori vanno rispettati i valori limite per forze, momenti e velocità 13 Dati tecnici. Per il montaggio del motore: rispettare le istruzioni di assemblaggio del kit di montaggio del motore. Nel caso di motori grandi e pesanti: supportare la combinazione asse-motore senza tensione. Fig. 3 Collegare i cavi del motore solo dopo il montaggio dell'asse. Attenzione Perdita della posizione di riferimento in caso di smontaggio del motore (ad es. quando si ruota il motore). Avviare la corsa di riferimento 8 Messa in servizio. 6 Festo ELGC-TB-KF Italiano

7 Prudenza In stato di assenza di energia, la slitta, se in posizione di montaggio verticale o diagonale, può andare in maniera incontrollata nella posizione terminale o cadere giù. Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Mettere le parti mobili del prodotto in posizione terminale sicura o assicurarsi che non possano cadere. Posizionare il prodotto in modo che gli elementi di comando siano accessibili (per es. guida inclinata). Montare il prodotto senza contrazioni e piegature. Fissare il prodotto su una superficie di montaggio con una planarità dello 0,05 % delle corse, con max. 0,5 mm. In caso di configurazioni a cavalletto, verificare ulteriormente l'andamento parallelo e l'altezza del prodotto nell'orientamento degli assi. Per ulteriori informazioni rivolgersi al servizio di assistenza locale di Festo. Considerare gli interassi necessari 14 Curve caratteristiche. Fig Fissaggio Selezionare elemento di fissaggio catalogue. Montare gli elementi di fissaggio al di fuori del movimento della slitta per evitare collisioni. Fissare l'asse sul profilo (per es. con fissaggio su profilo EAHF-L2). Serrare le viti in modo uniforme. Fig. 5 Festo ELGC-TB-KF Italiano 7

8 7.3 Montaggio Condizioni preliminari Attenzione Un elemento di fissaggio curvo piega la slitta e riduce la durata utile della guida. Utilizzare un elemento di montaggio con superficie piana. Planarità: t = 0,01 mm t Fig. 6 Il carico nominale deve essere posizionato in modo che la coppia di ribaltamento risultante dalla forza F (parallela all'asse di translazione) e al braccio di leva a rimanga il più bassa possibile Fig. 7. Evitare collisioni dell'elemento di montaggio e del carico utile con altri elementi montati Fig. 8. A Fig. 7 F Fig. 8 Fissaggio Fissare l'elemento di montaggio alla slitta con viti e bussole di centratura. Tenere presente la massima profondità di avvitamento D e la coppia di serraggio Tab. 1. Con elementi di montaggio con guida propria: Regolare la guida supplementare e l'asse in modo perfettamente parallelo oppure utilizzare un collegamento che consenta una compensazione della tolleranza. In questo modo la guida non viene sovraccaricata. Fig. 9 Taglia Vite M4 M5 M6 Min. profondità D [mm] 6 7,5 8, Coppia di serraggio [Nm] 2,9 5,9 9,9 Centraggio H7 7 Tab. 1 8 Festo ELGC-TB-KF Italiano

9 7.4 Accessori di montaggio Per evitare che l'attuatore superi la posizioni terminale in modo incontrollato: Controllare la necessità dei sensori di finecorsa (finecorsa hardware). In caso di utilizzo di sensori di finecorsa: Utilizzare preferibilmente sensori di finecorsa con contatto n.c. Ciò protegge contro il superamento della posizione terminale in caso di rottura del cavo dei sensori di finecorsa. In caso di utilizzo di sensori di finecorsa come interruttori di riferimento: Utilizzare il sensore di finecorsa corrispondente all'ingresso del sistema di comando impiegato. Con sensori di finecorsa induttivi: utilizzare blocchetto di connessione Istruzioni di montaggio degli accessori. Fissaggio sensore di finecorsa Utilizzare i sensori di finecorsa con supporto sensore (A) 9 nella scanalatura istruzioni di montaggio degli accessori. 9 (A) Fig. 10 Protezione dalle impurità Collegare sistema di tenuta ad aria. A tale scopo rimuovere 8 l'elemento di chiusura sul corpo e collegare l'aria compressa/il vuoto. 8 Fig. 11 Festo ELGC-TB-KF Italiano 9

10 8 Messa in servizio Prudenza Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso dei componenti. Proteggere l'area di movimento da eventuali interventi. Tenere libera l'area di movimento da oggetti estranei. Eseguire la prima messa in servizio a velocità ridotta. Fig. 12 Attenzione L'elasticità della cinghia dentata modifica l'accelerazione dell'asse tramite l'effetto molla. Per questo possono presentarsi scostamenti dall'accelerazione impostata sul controller. Considerare quindi gli eventuali scostamenti. Procedura$$$ Funzione Attenzione 1. Corsa di controllo Determinazione del senso di rotazione del motore all'avviamento 2. Corsa di riferimento Sintonizzazione della situazione reale con la configurazione del sistema di comando 3. Corsa di prova Controllo della reazione complessiva Tab. 2 Anche con lo stesso comando i motori con lo stesso tipo di costruzione possono girare in direzione opposta nel caso di cablaggio diverso. La corsa di riferimento viene eseguita: contro il sensore di riferimento contro la battuta di arresto su lato motore. Rispettare il massimo impatto ammesso Tab. 3. Osservare ulteriori informazioni ( Istruzioni per l'uso del sistema di azionamento). Controllare i seguenti requisiti: La slitta percorre in modo completo il ciclo di corsa previsto. La slitta si ferma non appena raggiunge un interruttore di finecorsa. Una volta conclusa con esito positivo la corsa di prova, l'asse è pronto per l'esercizio. Taglia Max. energia di impatto 1) [10-3 J] 0,125 0,25 0,75 1) max. velocità della corsa di riferimento per tutte le dimensioni: 0,01 m/s Tab Festo ELGC-TB-KF Italiano

11 9 Manutenzione Prudenza Movimenti inattesi dei componenti. Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Prima degli interventi sul prodotto: disattivare il comando e fare in modo che non venga reinserito accidentalmente. Attenzione Una tensione ripetuta della cinghia dentata ne riduce la durata utile. Non tendere ripetutamente la cinghia dentata. Controllo del nastro di copertura Controllare il nastro di copertura per tutti i 2000 km di percorso. Eventuali onde nel nastro di copertura sono segnale di usura della guida inclinata del nastro. (B) (C) In caso di formazione di onde, regolare la tensione del nastro di copertura sui due lati: 1. Allentare le viti (C) Fig Posizionare il nastro di copertura nel coperchio. 3. Tendere il nastro di copertura con un elemento di bloccaggio (B) Fig. 13. Elemento di bloccaggio 4. Stringere le viti (coppia di serraggio 0,2 Nm). Se non è più possibile regolare la tensione del nastro di copertura: Sostituire le guide inclinate nastro e la copertura Fig. 13 Pulizia All'occorrenza pulire l'asse con un panno umido. Non utilizzare detergenti aggressivi. Festo ELGC-TB-KF Italiano 11

12 10 Smontaggio Prudenza Movimenti inattesi dei componenti. Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Prima degli interventi sul prodotto: disattivare il comando e fare in modo che non venga reinserito accidentalmente. Rispettare le indicazioni per il trasporto ( 6 Trasporto). Rimuovere i cavi del motore e gli elementi di fissaggio. Informazioni relative ai pezzi di ricambio e ausili 11 Smaltimento Trasportare l'imballaggio e il prodotto in conformità con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggio ecocompatibile. 12 Festo ELGC-TB-KF Italiano

13 12 Eliminazione dei guasti Oscillazioni sul carrello mobile Il tempo di oscillazione del profilo è troppo lungo La slitta non si muove. La slitta trasla oltre la posizione terminale. La cinghia dentata fuoriesce. Il nastro di copertura presenta delle onde. Usura alluminio sull'asse Usura della cinghia dentata Tab. 4 Guasto Possibile causa Rimedio Stridio, vibrazioni o corsa incerta dell'asse. La distanza del giunto non è corretta. Rispettare le distanze ammesse tra i giunti ( Istruzioni di assemblaggio del kit di montaggio motore). Deformazioni Montare l'asse senza tensione, Rispettare la planarità della superficie d'appoggio 7.1 Operazioni preliminari. Modificare la collocazione dell'elemento di montaggio/del carico utile. Orientare l'asse in modo perfettamente parallelo rispetto al secondo asse. Punto di risonanza dell'attuatore Modificare la velocità di traslazione. Il controllore non è impostato corret Modificare i parametri (per es. dati del tamente. Esercizio nel punto di risonanza dell'asse. La frequenza propria dal profilo e dal carico utile è troppo bassa Il giunto non gira. I carichi sono troppo elevati. Le viti di fissaggio dell'utensile sono troppo lunghe. Rottura della cinghia dentata Il sensore di finecorsa non commuta. Il controllore non è impostato correttamente. La tensione della cinghia dentata non è sufficiente. Usura sulle guide inclinate Usura sulla cinghia dentata regolatore). Modificare la velocità di traslazione. Modificare l'accelerazione. Irrigidire il fissaggio dell'asse. Modificare la geometria del carico utile. Irrigidire il fissaggio dell'asse. Modificare la geometria del carico utile. Controllare il montaggio del collegamento albero-mozzo Istruzioni di assemblaggio per il kit di montaggio motore. Ridurre la massa del carico/coppia. Attenersi alla max. profondità di avvitamento 7.3 Montaggio. Sostituire l'asse Verificare i sensori di finecorsa, gli attacchi e il sistema di comando. Modificare i parametri (per es. dati del regolatore). Contattare il servizio di assistenza locale Festo. Regolare la tensione del nastro di copertura 9 Manutenzione. Sostituire la guida inclinata del nastro Sostituire l'asse Festo ELGC-TB-KF Italiano 13

14 13 Dati tecnici Taglia 1) Struttura e composizione asse elettromeccanico con cinghia dentata Guida Guida a ricircolo di sfere Posizione di montaggio Qualsiasi Forza di avanzamento max. F x [N] Coppia di azionamento a vuoto [Nm] 0,08 0,20 0,42 max. 2) Coppia di azionamento max. M max. [Nm] 0,72 1,49 4,18 Velocità max. [m/s] 1,2 1,5 1,5 Accelerazione max [m/s 2 ] 15 Ripetibilità [mm] ± 0,1 Costante di spinta [mm/giro] Temperatura ambiente [ C] Temperatura di stoccaggio [ C] Grado di protezione IP40 Momento di superficie di secondo grado I y [mm 4 ] 140 x x ,37 x 10 6 I z [mm 4 ] 170 x x ,66 x 10 6 Max. forze ammesse sulla slitta 1) F y [N] F z [N] Max. coppie ammesse sulla slitta 1) M x [Nm] 5,5 29,1 59,8 M y = M z [Nm] 4,7 31,8 56,2 1) Per il dimensionamento è disponibile il software PositioningDrives 2) Misurata a una velocità di 0,2 m/s Tab Festo ELGC-TB-KF Italiano

15 Taglia Nota materiali Contiene grasso siliconico Materiali Coperchio Alluminio, verniciato Profilo Alluminio anodizzato Slitta Alluminio Guida, viti, cuscinetto a sfera, nastro di Acciaio copertura Coperture PA Deviazione della fascia POM Cinghia dentata CR (rinforzato in fibra di vetro) Peso Corsa zero [Kg] 0,76 1,78 3,50 per metro corsa [Kg] 2,3 4,3 7,3 Tab. 6 Festo ELGC-TB-KF Italiano 15

16 14 Curve caratteristiche Forza F y /F z e interasse tra i supporti L per ELGA-TB-G con flessione massima di 0,5 mm L L ELGC-TB-KF-45 ELGC-TB-KF-45 ELGC-TB-KF-60 ELGC-TB-KF-60 Fig. 14 ELGC-TB-KF-80 ELGC-TB-KF Festo ELGC-TB-KF Italiano

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