PointCloud 6.0 Anno 2010

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1 PointCloud 6.0 Anno 2010 Compatibilità con AutoCAD 2011 Supporto del formato nativo delle nuvole di punti di AutoCAD (PCG) e miglioramento delle performance riguardo la velocità di visualizzazione e le dimensioni delle nuvole di punti Nuova section manager permanente per le nuvole di punti di AutoCAD Nuovo comando per la definizione delle sezioni intorno ad un oggetto piano di AutoCAD Nuovi comandi per la modellazione 3D - fitting automatico tra poligoni e sezioni di nuvole di punti - possibilità di disegnare cerchi ed archi per 3 punti indipendentemente dal sistema UCS di riferimento Implementazione della gestione delle immagini - Orientamento dell immagine con pochi punti di controllo Nuovo PlanarView 3.0 ora con la possibilità di mandare direttamente le macro all interno di AutoCAD Compatibilità con AutoCAD 2011 PointCloud 6.0 è compatibile con AutoCAD 2011 e con tutti i programmi basati su AutoCAD 2011 (Architecture, Map 3D, Civil 3D, Plant 3D). PointCloud 6.0 può anche essere utilizzato con le versioni precedenti di AutoCAD a partire da AutoCAD La versione a 64 bit è supportata a partire dal AutoCAD Se il cliente utilizzasse una precedente versione di AutoCAD, saremo più che lieti di fornire la versione compatibile di PointCloud con il sistema impiegato. Supporto del formato nativo delle nuvole di Punti di AutoCAD (PCG) AutoCAD 2011 genera due formati di nuvole di punti: - Autodesk point cloud (in formato PCG) - Autodesk point cloud (in formato ISD) Data la grandezza del dato, PointCloud converte solo il formato PCG nella nuvola di punti in quello Kubit (formato PTC). Gli utilizzatori di PointCloud posso così trarre beneficio nella velocità di visualizzazione e nella dimensione ridotta della nuvola di punti. Oltre alla possibilità diretta fornita da AutoCAD di poter importare i dati provenienti dai laser scanner Faro ed dei file LAS, PointCloud 6.0 garantisce anche l importazione di altri formati. In questo modo, per esempio, i dati laser provenienti dai diversi sensori, ad esempio i formati ASCII,

2 possono essere convertiti nel nuovo formato AutoCAD. Ovviamente, il vecchio formato PTC può essere convertito nel nuovo formato PCG. Le varie funzionalità di PointCloud, come ad esempio la divisione della nuvola di punti in sezioni o i tools per la modellazione, possono essere utilizzati anche sulle nuvole di punti AutoCAD in formato PCG. Nuova section manager per le nuvole di punti Autodesk La nuova section manager viene mostrata in modo permanente. Si può decidere se spostarla all interno dello schermo oppure ai suoi margini. Nuovi comandi per la definizione di una sezione su di un oggetto AutoCAD piano Questo comando permette di definire una sezione di punti che circondano un oggetto AutoCAD piano, ad esempio un cerchio o una polilinea 2D. L oggetto AutoCAD rimarrà in seguito al centro del layer. Questa rappresenta un ulteriore rapida opzione per generare i noti PointCloud layers all interno delle nuvole di punti. Semplice selezione di un oggetto AutoCAD esistente e creazione di un layer con spessore.

3 Nuovi comandi per la modellazione PointCloud è stato implementato con nuovi comandi per la modellazione 3D. E infatti possibile fittare automaticamente e simultaneamente più poligoni ai contorni delle sezioni delle nuvole di punti. Si deve solo procedere costruendo una sezione ed inserire una semplice approssimazione per ogni poligono. Ci sono due comandi addizionali per disegnare un cerchio o un arco utilizzando tre punti qualsiasi indipendentemente dal sistema di coordinate utilizzato dall utente. Questa funzione risulta essere molto utile per generare geometrie semplici e veloci selezionando dei punti sulla nuvola.

4 Miglioramento della gestione delle immagini Un numero sempre maggiore di utenti utilizza l elevata risoluzione delle fotografie impiegando PointCloud 3D per estrarre le coordinate dalle fotografie stesse o come base per la valutazione della nuvola di punti. Le fotografie di cui sono ignoti i parametri di calibrazione (posizione della camera, allineamento della camera, lente focale, dimensione del sensore, etc ) possono ora essere orientate utilizzando un ridotto numero di punti di controllo. Molto spesso, risultano infatti essere sufficienti solo quattro punti di controllo per ogni foto. E inoltre possibile estrarre, dalla nuvola di punti, coordinate 3D precise ed accurate. Sono necessarie solo due immagini precedentemente orientate. La procedura fotogrammetrica della valutazione di due immagini (intersezione spaziale) è stata estesa in modo tale che gli oggetti tridimensionali quali punti, polilinee, spline, cerchi ed archi, possono essere generati in modo più immediato rispetto a prima. In questo modo è possibile disegnare in 3D senza utilizzare la nuova di punti. E stato introdotto un comando particolare che organizza automaticamente lo schermo per la gestione delle due immagini. La creazione di punti di vista che passano nella modalità camera navigation ed i setting corretti per le dimensioni delle relative fotografie, possono ora essere fatti con un solo clic. Nel momento in cui vengono assegnati i punti corrispondenti, PointCloud automaticamente attiva il punto di vista nella posizione del cursore.

5 Nuovo PlanarView 3 con i comandi macro Il nuovo PlanarView 3.0 consegnato insieme a PointCloud 6.0 è un visualizzatore indipendente di AutoCAD per le nuvole di punti di diversi formati. Le scansioni individuali vengono visualizzate come delle fotografie. Oltre ai tools di conversione e misura, PlanarView permette l esportazione delle coordinate 2D o 3D direttamente in AutoCAD. Per questo è però necessario che PointCloud o TachyCAD (software per pilotare la stazione totale) siano caricati all interno di AutoCAD stesso. Con queste funzioni è possibile estrarre le geometrie AutoCAD dalle scansioni laser senza aver caricato le nuvole di punti. Planar View 3.0 AutoCAD con PointCloud L opzione di estrarre i comandi completi e non solo le singole coordinate da AutoCAD è una funzione nuova in PlanarView. E possibile utilizzare i comandi predefiniti o creare comandi macro particolari con una sequenza completa. In questo modo l utente ha la possibilità di utilizzare il software in modo più flessibile. Come testare PointCloud 6.0? E possibile testare il software PointCloud 6.0 scaricandolo direttamente dai sito Saremo lieti di inoltrarvi un offerta per l aggiornamento del software alla versione corrente. I clienti che hanno attivo un contratto di maintenance riceveranno la nuova versione automaticamente.

6 PointCloud 5.0 Anno 2009 Compatibilità con AutoCAD 2010 e sistemi operativi a 64 bit Entità cilindro-kubit - un oggetto nuovo ed interno di PointCloud (entità personalizzata) con molteplici funzioni - adattamento migliorato per il rilevamento automatico - traccia in sequenza Miglioramento e sviluppo delle funzionalità di gestione delle immagini - orientamento dell immagine - navigazione con una macchina fotografica interna - miglioramento del disegno 3D - intersezione nello spazio, fotogrammetria di molteplici immagini Vari sviluppi dell ergonomia - colorazione automatica di tagli e creazione di UCS noti con l ausilio del comando multiple slice - classificazione all interno della section manager - opzione di chiusura durante il tracciamento dei contorni - possibilità di dissolvere la griglia della nuvola di punti Compatibilità con AutoCAD 2010 ed i sistemi operativi a 64 bit PointCloud 5.0 è compatibile con AutoCAD 2010 e con tutti i programmi basati su AutoCAD 2010 (Architecture, Map 3D, Civil 3D, etc). PointCloud 5.0 può anche essere utilizzato con le versioni precedenti di AutoCAD a partire da AutoCAD Inoltre, la nuova versione di PointCloud supporta anche Windows Vista a 64 bit e Windows Xp a 64 bit. Il cilindro-kubit (una nuova entità personalizzata) Il cilndro-kubit è un oggetto interno di PointCloud che permette, grazie anche ad una serie di funzioni implementate, di disegnare e modellare oggetti cilindrici come ad esempio i tubi. Cilindro-kubit Linea degli assi e cerchio al centro del cilindro

7 Il comando per l adattamento automatico dei cilindri è già stato implementato nelle versioni precedenti, ora però è stato ulteriormente ottimizzato grazie ad un adattamento di outlier-tolerant per la rilevazione automatica. È stata inoltre ampliata la funzionalità dell editing addizionale dei cilindri. La stessa funzione è stata testata ed apprezzata dagli utenti del software TachyCAD. Utilizzandola infatti è possibile disegnare cilindri partendo dall asse o dal raggio. Sono previsti diversi metodi per unire due cilindri: attraverso un pezzo di connessione curvo Secondo cilindro Pezzo di connessione emergente Solido AutoCAD Primo cilindro attraverso un toro attraverso un terzo cilindro attraverso un riduttore

8 Inoltre c è la possibilità di: unire più oggetti Situazione iniziale Intersezione assi Intersezione scheletro centrare più oggetti Distanza più breve piegare tra loro due cilindri Distanza più breve I cilindri-kubit possono essere trasformati in solidi di AutoCAD oppure possono essere visualizzati semplicemente attraverso i loro assi o attraverso un cerchio. Su richiesta di alcuni utenti, interessati soprattutto alla tipologia e alla rappresentazione delle curve dei sistemi tubolari, è stato integrato un comando per il tracciamento degli archi del cilindro. Grazie a questo strumento, viene generata una polilinea 3D dai singoli cilindri che sono parte di una curva cilindrica. L utente può cambiare, in modo interattivo, il tracciato della curva. Lavorare con le immagini Grazie alla loro elevata risoluzione, è spesso utile utilizzare le immagini orientate per l analisi delle nuvole di punti. Grazie all aiuto delle immagini orientate alcune geometrie possono essere digitalizzate in modo più semplice e corretto. Per questo PointCloud ha supportato il lavoro con le immagini orientate già da parecchie versioni. Per l attuale versione la funzionalità è stata maggiormente implementata.

9 Orientamento dell immagine: Dal momento che non tutti i laser scanner forniscono immagini orientate, PointCloud offre la possibilità all utente di orientare le immaginiossia di posizionare un immagine, presa con una macchina fotografica all interno dello spazio tridimensionale (disegno CAD), così come era al momento della presa fotografica. In poche parole, vengono definite la posizione della macchina fotografica e la registrazione della direzione. Per fare questo, PointCloud utilizza la procedura dei punti di controllo. Nel momento in cui si cattura l immagine fotografica, devono essere determinati almeno 10 punti di controllo. Un nuovo ed ampio set di comandi garantisce le funzionalità dell importazione, dell inserimento e della visualizzazione di questi punti di controllo. Utilizzando il comando image orientation i punti di controllo vengono associati ai rispettivi punti dell immagine. Eseguendo PointCloud calcola i parametri dell orientamento interno ed esterno. In base questo, è possibile generare un immagine orientata all interno del disegno L immagine orientata verrà posizionata secondo alla sua posizione registrata, in modo da sovrapporsi correttamente con la nuvola di punti

10 correttamente il procedimento, PointCloud è in grado di calcolare i parametri per l orientamento dell immagine e l orientamento dell immagine nello spazio. Nel corso dell orientamento dell immagine la distorsione, causata dall obiettivo, può essere corretta. Camera navigation La nuova modalità di navigazione è stata sviluppata specialmente per lavorare con le immagini orientate. Quando si lavora nella modalità camera navigation, la posizione dello spettatore verrà inserita e mantenuta nel centro della proiezione. Lo spettatore vede il disegno, metaforicamente parlando, con l occhio della macchina fotografica. È possibile zoomare, muovere la sezione dell immagine o ruotare la vista intorno alla direzione di proiezioni. Questo facilita la gestione del disegno 3D. In più, l utente può modificare la visualizzazione delle dimensioni e la modalità di visualizzazione dell immagine orientata.

11 Miglioramento del disegno 3D La funzionalità per rendere trasparente il disegno 3D, con l aiuto delle immagini orientate, è stato notevolmente migliorato e reso maggiormente maneggevole. Per disegnare in 3D ora sono necessari solo pochi comandi. La selezione delle superfici e i comandi di AutoCAD utilizzabili sono localizzati in due indici all interno di un unica finestra. Non solo le nuvole di punti ed i piani-kubit possono essere selezionati come superfici ma anche i cilindri-kubit. Un qualsiasi comando di AutoCAD può essere utilizzato per disegnare in 3D (invece che i soli comandi punti, linee e polilinee, come avveniva in passato). L utente può selezionare direttamente i comandi ed aggiungerli alla lista dei comandi. Il disegno 3D può essere acceso o spento facilmente selezionando un pulsante nella barra dei comandi del disegno. Attiva comandi per il disegno 3D Aggiungi oggetti superficie: - nuvole di punti - piani-kubit - cilindri-kubit Qualsiasi altro comando (anche quelli da altre applicazioni AutoCAD) possono essere aggiunti alla lista dei comandi disponibili Intersezione nello spazio Questo nuovo comando di PointCloud non è un comando classico di AutoCAD, ma una funzione particolare che restituisce un punto 3D in AutoCAD, quale risultato dell intersezione dei raggi dell immagine, che sono stati selezionati nelle due immagini orientate.

12 In questo modo, l utente è in grado di utilizzare un disegno 3D senza una nuvola di punti ma solo utilizzando una coppia di immagini orientate. Questo procedimento è un classico approccio della fotogrammetria. Raggi dell immagine con punto di intersezione calcolato Il punto di intersezione risulta dal centro della linea virtuale più corta passante tra i due raggi Come testare PointCloud 5.0? I clienti che possiedono una versione precedente di PointCloud, possono installare PointCloud 5.0 e provarlo. Saremo lieti di inoltrarvi un offerta per l aggiornamento del software alla versione corrente. I clienti che hanno attivo un contratto di maintenance riceveranno la nuova versione automaticamente. PointCloud 4.0 Anno 2008 Compatibilità con AutoCAD 2009 Introduzione delle modalità di proiezione prospettica e concettuale Gestione di nuvole di punti multiple Sezioni Nuovo comando Multislice: Generazione di sezioni multiple lungo una curva AutoCAD curve (Esempio: sezione trasversale di un tunnel lungo la linea ferroviaria). Copia di porzioni di nuvole.

13 Modellazione: Nuova funzione per l estrazione di profili Estrazione di cilindri Estrazione di contorni piani Impostazione della dimensione dei punti Importazione dati: Migliorata l importazione di dati Leica HDS Importazione di dati PTZ Uso della modalità prospettica: Fino a AutoCAD 2006 la proiezione prospettica era esclusivamente una modalità di visualizzazione. AutoCAD ha introdotto significative innovazioni migliorando la modellazione 3D e includendo una modalità prospettica effettivamente utilizzabile. PointCloud ora supporta la visualizzazione e la modellazione con nuvole di punti in questa modalità. Wizard per Sezioni Multiple: Generazioni di sezioni multiple parallelamente ad un piano UCS plane lungo una curva AutoCAD; un Wizard guida l utente nell uso della nuova funzionalità. Esempio: sezione trasversale di un tunnel ferroviario lungo la linea di sviluppo delle rotaie. Estrazione di contorni piani:: Estrazioni interattiva di linee/polilinee lungo nuvole di punti organizzate in aggregate lineari. L interazione con l utente favorisce l imposizione di vincoli (ad esempio, il vincolo di ortogonalità) e evita la generazione di artefatti o il mantenimento di aree affette da rumore. Importazione di file Leica HDS PTZ: PTZ è un formato di esportazione binario Leica per dati HDS che può essere estratto da Cyclone (Viewer Pro o superiore). PointCloud ha ora piena compatibilità con questo formato. Estrazione di Cilindri: Grazie ad un approccio diretto a minimi quadrati, è possibile creare linee d asse e circonferenza di strutture tubolari (isometrici) oltre che estrarre un cilindro solido AutoCAD.

14 PointCloud 4.0 Anno 2006 Section Manager - gestore di aree visibili PointCloud Free Edition Clash Detection (estensione opzionale) Section manager (Gestore aree visibili) Nell'ottica di ottimizzare le analisi sulla nuvola di punti è utile: nascondere aree di non interesse unire punti in un oggetto definito assegnare un colori a una parte di dati Come nelle versione precedente PointCloud supporta la selezione e la cancellazione di aree di punti. E' stato implementata una ulteriore funzione che permette di combinare, assegnare un nome e un colore alle arre selezionate. Le aree così denominate sono salvate all'interno del disegno AutoCAD ed è possibile ripristinare lo stato di fatto precedente. Il Section Manager di PointCloud 3 permette di gestire le diverse aree definite dall'utente in maniera facile, intuitiva ed efficiente.

15 Il Section Manager ha le seguenti opzioni: differenti colori possono essere assegnati a differenti aree le aree possono essere combinate per eseguire diverse operazioni (unire e/o intersecare sezioni), per generare nuove aree esportare specifiche aree in file ASCII o PTC esportare specifiche aree come punti standard di AutoCAD su layer separati Clash Detection / Clash Control (estensione opzionale) Un'altra funzione frequentemente richiesta è la possibilità di confrontare lo stato di fatto con modelli CAD. Questo potente comando ora è stato realizzato in PointCloud 3 con il nome di Clash Detection. Risulta uno strumento molto utile quando, per esempio, deve essere installato una nuova tubatura in un impianto già esistente. Lo stato di fatto viene catturato con un laser scanner, i dati vengono poi sovrapposti al modello CAD progettato. PointCloud 3 velocemente visualizza le

16 parti di intersezione (clashes) fra i due modelli. Nella prima fase vengono identificati i punti intercettati dal modello AutoCAD (solido). In un secondo momento i punti vengono raggruppati in cluster. Il Section Manager permette di organizzare i clusters in modo da localizzare le arre dove è stato identificato il problema. Tali aree possono essere evidenziate ed esportate. Basandosi sui risultati ottenuti il progetto può esser modificato e in seguito ricontrollato con il Clash Detection. PointCloud Free Edition In molti casi il cliente che richiede il servizio vuole valutare i dati personalmente. Insieme ai dati acquisiti è possibile fornire al cliente una versione completa di PointCloud. Una copia del Cd di installazione originale può essere scaricata dal sito dalla sezione Download. Non è necessaria nessuna chiave hardware. PointCloud sarà poi attivo per un numero limitato di dati, ma nessun limite riguarderà il funzionamento e i comandi. Terminato il lavoro è quindi possibile attivare un insieme di dati poi sempre visualizzabili da qualsiasi computer. All'acquisto di PointCloud vengono incluse dieci attivazioni. Questo garantisce un veloce ritorno di interesse per i clienti PointCloud.

17 Importazione delle ortofoto di JRC Reconstructor Con PointCloud 3 è possibile importare ortofoto create con il software JRC 3D Reconstructor. Le ortofoto son posizionate correttamente nello spazio 3D. Combinando ortofoto e nuvola di punti è possibile sfruttare le potenzialità delle due tecniche per l'estrazione al meglio delle informazioni necessarie: l'alta risoluzione dall'ortofoto e l'informazione 3D dalla nuvola di punti. Selezioni multiple Questo nuovo comando permette di creare aree di selezione parallele rispetto ad un piano definito dall'operatore. Il risultato è la possibile creazione sezioni, profili e linee multiple.

18 Contatti: PointCloud è un applicativo AutoCAD di proprietà della software house Kubit GmbH. Distributore ufficiale e responsabile del supporto tecnico per l Italia: Topotek srl. Per maggiori informazioni o per richiedere un offerta, contattare direttamente il distributore (di seguito tutti i riferimenti) Topotek srl Via Branze Brescia Tel Fax Web info@kubit.it