Pannello operatore HM1 Installazione e uso

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1 Original Instructions Pannello operatore HM1 Installazione e uso / REV.0 1

2 Sommario INTRODUZIONE... 3 SCOPO DEL PRESENTE DOCUMENTO... 3 IMPORTANTI AVVERTENZE SULLA SICUREZZA... 3 PRECAUZIONI... 3 SMALTIMENTO DEI MATERIALI... 4 ELENCO DELLE NORMATIVE APPLICABILI... 4 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO... 5 ARCHITETTURA DEL SISTEMA... 6 INSTALLAZIONE MECCANICA... 7 COLLEGAMENTI ELETTRICI... 8 PRECAUZIONI... 8 AVVERTENZE SUI CAVI DI COLLEGAMENTO... 8 SCHEMA DI CONNESSIONE... 9 Collegamento ai moduli BUS... 9 Collegamento ai moduli M1, MI8O2, MOR4S8, MOS8, MOS Esempio di collegamento MOR4S8 -> HM SPECIFICHE TECNICHE CARATTERISTICHE ELETTRICHE CARATTERISTICHE MECCANICHE DIMENSIONI MECCANICHE SOFTWARE HSD SAFETY DESIGNER PRECAUZIONI DESCRIZIONE INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE Caratteristiche SOFTWARE richieste per il PC da collegare...13 Come installare HSD...13 GESTIONE HM1 ATTRAVERSO INGRESSO ASINCRONO/INGRESSI SINCRONI 14 INTERFACCIA UTENTE Segnale Sincrono: configurazione...14 Segnale Asincrono: configurazione...15 Associazione dei registri di HM1 con i dati del software...15 Impostazione messaggi utente (Pagina)...15 Impostazioni condizioni per visualizzazione messaggi (NET)...16 Impostazione condizioni attivazione pagine...16 Visualizzazione dinamica condizioni...17 Impostazioni transizioni per visualizzazione messaggi (SCROLL)...17 COMUNICAZIONE RS485 <-> HM Mappa memoria HM1 in comunicazione con bus Mosaic Informazioni di diagnostica su HM GARANZIA / REV.0 2

3 INTRODUZIONE SCOPO DEL PRESENTE DOCUMENTO Questo manuale illustra il funzionamento del pannello operatore REER HM1 e la sua utilità all interno della famiglia dei moduli di sicurezza Mosaic. Viene inoltre descritto: installazione meccanica; collegamento elettrico; programmazione attraverso il software dedicato; lettura e interpretazione dei messaggi diagnostici visualizzati sull unità HM1. IMPORTANTI AVVERTENZE SULLA SICUREZZA Questo simbolo indica un avvertimento importante per la sicurezza delle persone. La sua mancata osservanza può portare ad un rischio molto elevato per il personale esposto. Questo simbolo indica un avvertimento importante, non connesso all incolumità del personale. PRECAUZIONI Le operazioni indicate nel presente documento devono essere effettuate solo da personale qualificato. Tale personale deve essere in possesso dei requisiti necessari per poter operare sulle apparecchiature elettroniche da installare al fine di evitare qualsiasi situazione di rischio. ReeR declina ogni responsabilità sul malfunzionamento di apparecchiature installate da personale non qualificato. Considerare HM1 come un attrezzatura NON DI SICUREZZA. HM1 è solo ed esclusivamente un dispositivo di diagnostica e non di comando. Qualsiasi utilizzo diverso da quelli indicati nel presente manuale è da considerarsi potenzialmente pericoloso per l installatore e per l operatore bordo-macchina. La precisa ed integrale osservanza di tutte le norme, indicazioni e divieti esposti in questo manuale costituisce un requisito essenziale per il corretto funzionamento del pannello. ReeR S.p.A., pertanto, declina ogni responsabilità per quanto derivante dal mancato rispetto, anche parziale, di tali indicazioni / REV.0 3

4 SMALTIMENTO DEI MATERIALI Informarsi sulle modalità di raccolta dei prodotti elettrici ed elettronici in vigore nella Nazione in cui si desidera smaltire il prodotto. Attenersi alle normative locali per lo smaltimento dei rifiuti e non gettare i vecchi prodotti con i normali rifiuti domestici. Il corretto smaltimento dei prodotti non più utilizzabili previene potenziali conseguenze negative per l'ambiente e per la popolazione. ELENCO DELLE NORMATIVE APPLICABILI HM1 è realizzato in conformità alle seguenti Direttive Europee: 2006/42/EC "Direttiva Macchine" 2004/108/EC "Direttiva Compatibilità Elettromagnetica" 2006/95/EC "Direttiva Bassa Tensione" E rispetta le seguenti Normative: CEI EN Controllori programmabili, parte 3: Linguaggi di programmazione / REV.0 4

5 DESCRIZIONE DEL PRODOTTO HM1 è una interfaccia che consente all operatore a bordo macchina di leggere le informazioni di diagnostica provenienti dal Sistema Mosaic e dai dispositivi ad esso collegati. HM1 è costituito da un display alfanumerico (2 righe x 16 colonne) monocromatico di colore verde sul quale compaiono le informazioni diagnostiche riguardanti le uscite dei dispositivi di sicurezza selezionate dall utente. Il programmatore può personalizzare i messaggi visualizzati su HM1 attraverso un software dedicato al fine di renderli facilmente comprensibili dall operatore a bordo macchina. Le principali caratteristiche di HM1, sono le seguenti: Contenitore DIN x48 di facile installazione meccanica; LCD monocromatico verde alfanumerico 16x2; Porta di programmazione mini-usb per connessione al PC; Possibilità di comunicare con i più diffusi Bus di Sicurezza (CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, ETHERCAT, ETHERNET/IP, PROFINET, Modbus) attraverso collegamento RS485 con i Fieldbus ReeR; Programmazione a contatti tramite linguaggio ladder utilizzando il software ReeR dedicato HSD / REV.0 5

6 ARCHITETTURA DEL SISTEMA Grazie a diverse possibilità di collegamento, il pannello HM1 è in grado di interfacciarsi come indicato nella seguente figura ai dispositivi esterni ReeR. Il programmatore, in funzione delle informazioni che devono essere visualizzate dall operatore a bordo macchina e della complessità del sistema si sicurezza Mosaic connesso, decide che tipo di collegamento operare. Nello specifico: HM1 si collega a Mosaic attraverso una linea seriale (sincrona o asincrona) direttamente attraverso i segnali OUT_STATUS dei moduli M1, MI8O2, MO2, MO4, MOR4S8, MOS8, MOS16. Il collegamento verso il PC avviene grazie ad una connessione USB (cavo ReeR CSU: cod ). HM1 si collega ai moduli bus ReeR attraverso una linea seriale RS485. Figura / REV.0 6

7 INSTALLAZIONE MECCANICA Effettuare come prima operazione tutte le connessioni elettriche di HM1. I connettori sono posizionati sulla faccia posteriore del prodotto e potrebbe risultare difficoltoso operare con HM1 fissato al quadro elettrico. (1) (2) Figura 2 1. Preparare nel pannello uno scasso delle dimensioni indicate in figura. Attenzione: la profondità minima dell alloggiamento deve essere sufficiente a contenere le morsettiere e il connettore USB. 2. Alloggiare HM1 nel pannello. 3. Inserire i due inserti con viti di fissaggio lateralmente nei quattro fori laterali del prodotto. (3) 4. Alloggiare gli inserti, effettuando un movimento verso il lato posteriore del prodotto (nel verso della freccia). In tale modo si sente uno scatto che garantisce il bloccaggio dell inserto stesso. (4) 5. Per il fissaggio finale, avvitare le due viti laterali assicurando in questo modo HM1 al pannello. (5) Figura / REV.0 7

8 COLLEGAMENTI ELETTRICI Il pannello operatore HM1 è provvisto di morsettiere per i collegamenti elettrici: con i moduli M1, MI8O2, MOR4S8, MO2, MO4, MOS8, MOS16: morsettiera inferiore a 10 vie; con i moduli Safety bus ReeR: morsettiera superiore a 6 vie (linea RS485); Il pannello operatore HM1 è provvisto inoltre di connessione USB per il collegamento con un Personal Computer sul quale sia installato il software di configurazione ReeR HSD (utilizzare il cavo USB ReeR CSU: cod ). PRECAUZIONI Effettuare il collegamento alla terra del quadro che alloggia HM1 prima effettuare di tutti gli altri collegamenti. Collegare HM1 prima di dare tensione. Collocare HM1 in un ambiente con grado di protezione almeno IP54. HM1 deve essere alimentato con tensione di alimentazione 24Vdc +/-20% (PELV, conforme alla EN (Capitolo 6.4)). Non utilizzare HM1 come alimentazione per dispositivi esterni. La connessione di massa (0VDC) deve essere comune a tutti i componenti del sistema. AVVERTENZE SUI CAVI DI COLLEGAMENTO Dimensione conduttori: 0,2 2,5 mm 2. Si consiglia di tenere separata l'alimentazione di HM1 da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza (motori elettrici, inverter, variatori di frequenza) o altre fonti di disturbo. Per collegamenti di lunghezza superiore a 50m occorre utilizzare cavi di almeno 1mm 2 di sezione (AWG16) / REV.0 8

9 SCHEMA DI CONNESSIONE COMPUTER con HSD Cavo USB REER CSU: cod MODULI BUS REER MORSETTO SEGNALE 6 TRX- 7 GND 8 TRX+ Figura 4 Collegamento ai moduli BUS MODULI DI SICUREZZA MOSAIC Per il collegamento dei singoli moduli, fare riferimento al Manuale istruzioni moduli BUS DI CAMPO (cod ) presente nel cdrom ReeR MSD (cod ) alla sezione COLLEGAMENTI ELETTRICI. Morsettiera MORSETTIERA POSTERIORE 6 VIE HM1 modulo BUS MORSETTO SEGNALE DESCRIZIONE 6 3 TRX- 7 1 GND RS TRX+ MORSETTIERA POSTERIORE 6 VIE HM1 MORSETTO SEGNALE DESCRIZIONE 6 RESERVED 4 RESERVED COM2 5 RESERVED / REV.0 9

10 Collegamento ai moduli M1, MI8O2, MOR4S8, MOS8, MOS16 Per il collegamento dei singoli moduli, fare riferimento al manuale di sicurezza MOSAIC presente nel cdrom ReeR MSD (cod ) alla sezione COLLEGAMENTI ELETTRICI. Tenere presente che i segnali da collegare sono quelli denominati OUT_STATUS (massimo numero di OUT_STATUS collegabili = 4). Tali segnali vanno connessi agli ingressi INP.00, INP.01, INP.02, INP.03 di HM1. Come indicato nella seguente tabella, i segnali sono cablati nella morsettiera posteriore a 10 vie (morsetti 7, 8, 9, 10). Esempio di collegamento MOR4S8 -> HM1 Morsettiera MOR4S8 MORSETTIERA POSTERIORE 10 VIE HM1 MORSETTO SEGNALE DESCRIZIONE - 1 0VDC Alimentazione HM1: 0VDC - 2 PE Connessione di terra VDC Alimentazione HM1: + 24VDC - 4 n.c RESERVED RESERVED - Collegamento asincrono 17 7 INP.00 DATA INP.01 DATA INP.02 DATA INP.03 DATA.773 Collegamento sincrono DATA.768 DATA.769 La connessione di massa (0VDC) deve essere comune a tutti i componenti del sistema. Attraverso il software HSD è necessario configurare il tipo di comunicazione: SINCRONA = 2 linee seriali sincrone (clock+dati). (Impostare SERIAL OUTPUT su MSD come indicato in figura). Figura 5 ASINCRONA = 4 linee seriali asincrone (dati). (Impostare SERIAL OUTPUT su MSD come indicato in figura). Figura / REV.0 10

11 SPECIFICHE TECNICHE CARATTERISTICHE ELETTRICHE Alimentazione 24VDC +/- 20% Assorbimento < 150mA a vuoto Potenza dissipata 3,5W Display Display alfanumerico 16x2 retroilluminato. Temperatura di Funzionamento 0 C 50 C Ingressi Digitali Linee di comunicazione BUS 4 ingressi digitali PNP a 24VDC con filtro antidisturbo programmabile singolarmente (valore 1..16) 2 linee seriali (COM1 e COM2) a due fili RS485 Linee di comunicazione PC Memoria Pagine Memoria Programma Tempo di Ciclo mini USB di programmazione 64KB 64KB > 5ms; programmabile CARATTERISTICHE MECCANICHE Materiale corpo Materiale modulo frontale PPO autoestinguente PC/ABS autoestinguente Grado di protezione contenitore IP 20 Grado di protezione morsettiera Dimensioni (h x l x p) Dimensioni alloggiamento (h x l) Sistema di Fissaggio IP 2X 48mm x 96mm x 75 mm 46mm x 92mm Staffe di fissaggio / REV.0 11

12 DIMENSIONI MECCANICHE Dimensioni alloggiamento per fissaggio a pannello (h x l) 46mm x 92mm 96 (Dimensioni in mm) Figura / REV.0 12

13 SOFTWARE HSD SAFETY DESIGNER PRECAUZIONI Le operazioni descritte nel presente capitolo possono essere eseguite solo da un operatore qualificato dotato di conoscenze specifiche di programmazione di PLC in linguaggio LADDER (IEC ). ReeR declina ogni responsabilità sul malfunzionamento di apparecchiature installate da personale non qualificato. DESCRIZIONE L'applicativo software "HSD" consente la programmazione di una configurazione per HM1. INSTALLAZIONE DEL SOFTWARE Caratteristiche HARDWARE richieste per il PC da collegare Memoria RAM : 256 MB Disco fisso: spazio libero > 500Mbyte Connettore USB: 1.1, 2.0 o 3.0 Connessione a Internet. Caratteristiche SOFTWARE richieste per il PC da collegare Windows XP con Service Pack 3 installato (o OS superiori). Come installare HSD Connettersi al sito to Accedere alla scheda "DOWNLOAD -> SOFTWARE DI INSTALLAZIONE" Scaricare il programma di setup HSD SW. Lanciare il setup (doppio click sul file del download). Attendere che il programma di installazione autopartente richieda il SETUP del SW. Ad installazione avvenuta comparirà una finestra che richiede la chiusura del programma di setup / REV.0 13

14 GESTIONE HM1 ATTRAVERSO INGRESSO ASINCRONO/INGRESSI SINCRONI Dopo il collegamento hardware, sarà possibile ritrovare su alcuni registri del pannello HM1 lo stato degli ingressi dei moduli di sicurezza Mosaic. Per farlo si avrà la possibilità di collegare al HM1 un segnale asincrono (un filo) o un segnale sincrono (due fili) proveniente dai moduli ReeR. L'HM1 interpretando il segnale ricevuto aggiornerà alcuni registri (il registro cambierà a seconda della fonte del segnale) con lo stato degli ingressi dei moduli. I registri saranno come indicati di seguito: Segnale Sincrono INP.00/INP.01 = DATA.768 INP.02/INP.03 = DATA.769 Segnale Asincrono INP.00 = DATA.770 INP.01 = DATA.771 INP.02 = DATA.772 INP.03 = DATA.773 INTERFACCIA UTENTE Attraverso una interfaccia utente dedicata, HSD consente all operatore la configurazione dei parametri sopra elencati. Segnale Sincrono: configurazione L operatore decide sullo schema logico di MSD (Mosaic Safety Designer) quali segnali portare in uscita attraverso il blocco funzionale SERIAL_OUTPUT. I parametri di questo blocco vanno riportati su HM1 utilizzando l interfaccia HSD. Figura 8 Verificare che i valori scelti sul software HSD siano correttamente riportati sul software MSD / REV.0 14

15 Segnale Asincrono: configurazione L operatore decide sullo schema logico di MSD (Mosaic Safety Designer) quali segnali portare in uscita attraverso il blocco funzionale SERIAL_OUTPUT. I parametri di questo blocco vanno riportati su HM1 utilizzando l interfaccia HSD. Figura 9 Associazione dei registri di HM1 con i dati del software La seguente figura indica cosa selezionare sullo schermo per generare le associazioni dei registri del pannello (ingressi dei moduli Mosaic connessi) con i dati (word) del programma. Figura 10 Impostazione messaggi utente (Pagina) La seguente figura indica cosa selezionare sullo schermo per generare/modificare un determinato messaggio utente. Ogni messaggio è legato ad una Pagina decisa dall operatore. In seguito verrà descritto come agire per determinare le condizioni che consentono la visualizzazione di ogni singolo messaggio (pagina). Figura / REV.0 15

16 Impostazioni condizioni per visualizzazione messaggi (NET) (1) Nello schema ladder Net viene impostata come prima funzione il MOV incondizionato per appoggiare il dato word 768/769 (per il sincrono) o il dato 770/772 (per l asincrono) sul dato word 780. Tale operazione viene fatta per non variare la parte di programmazione ogni volta che si cambia la configurazione sincrona/asincrona. (2) Se tutti i bit sono visti a 0 (contatto chiuso) abbiamo un funzionamento senza messaggi critici, visualizzazione della pagina 0. (3) Quando uno dei singoli bit cambia la sua condizione (0 -> 1) viene attivata la Flag corrispondente che di conseguenza richiama la pagina di segnalazione. (1) (2) (3) Figura 12 Impostazione condizioni attivazione pagine La lettura del fronte di salita di ogni Flag muove un 1 nel DATA.00 (word) per attivare le relative pagine di segnalazione. Figura / REV.0 16

17 Visualizzazione dinamica condizioni Nella seguente figura viene descritta la situazione in tempo reale delle condizioni programmate. Attivare il tasto ON del debugger per arrivare a questa visualizzazione. Figura 14 Valore del DATA.771 Impostazioni transizioni per visualizzazione messaggi (SCROLL) Nello schema ladder Scroll ritroviamo le condizione impostate in precedenza sui bit della word 780 che vengono monitorate con un clock di 1sec per l incremento delle singole pagine. Figura / REV.0 17

18 COMUNICAZIONE RS485 <-> HM1 I moduli bus di Mosaic trasmettono attraverso la linea seriale RS485 al pannello HM1 un pacchetto completo di informazioni riguardanti il sistema Mosaic provenienti dal bus di sicurezza. Tali informazioni riguardano: Ingressi fisici. Ingressi Fieldbus. Uscite. Diagnostica. Probe. Nel presente capitolo viene descritta la composizione della mappa di memoria di HM1 in fase di ricezione dati dal bus di campo; per approfondire il significato di ogni singola word, fare riferimento al manuale dei bus di campo contenuto nel cdrom La mappa di memoria è composta da una sequenza di DATA_MEMORY. 1 DATA_MEMORY = 1 Word La posizione nella memoria di HM1 del primo DATA_MEM componente il pacchetto viene determinata da un dato che è OFFSET_REER. Il valore OFFSET_REER di default è pari a Dal DATA.MEMORY numero 1024 parte il primo DATA_MEM di dati (vengono riservati 404 DATA.MEMORY). Attraverso il software di configurazione, l utente può variare parametro OFFSET_REER a seconda delle sue esigenze al fine di modificare gli indirizzi di memoria contenenti il pacchetto dati. Mappa memoria HM1 in comunicazione con bus Mosaic. OFFSET REER=1024 Pacchetto Dati RS485 DATA.MEMORY = 1 Word Indirizzo Byte alto Byte basso DATA CONTATORE INCREMENTALE che testimonia che la comunicazione è attiva (1 DATA_MEM). Tale contatore si incrementa ogni volta che Mosaic trasmette un nuovo messaggio. STATO MOSAIC (1 DATA_MEM) Stato del sistema (1 Byte): B0=0: Mosaic offline DATA B0=1: Mosaic online B1=1: Diagnostica presente B1=0: Nessuna diagnostica presente DATA NUMERO INGRESSI VIRTUALI (1 DATA_MEMORY) DATA INGRESSI VIRTUALI (1 DATA_MEMORY) DATA NUMERO DATA_MEM INGRESSI FISICI (1 DATA_MEMORY) DATA.1029 DATA VETTORE STATI INGRESSI FISICI (16 DATA_MEMORY) DATA.1045 DATA VETTORE DIAGNOSTICHE INGRESSI FISICI (128) (A) DATA NUMERO DATA_MEM USCITE FISICHE (1 DATA_MEMORY) DATA.1174 DATA VETTORE STATI USCITE FISICHE (2 DATA_MEMORY) DATA.1176 DATA VETTORE DIAGNOSTICHE USCITE FISICHE (16 DATA_MEMORY) (A) DATA NUMERO DATA_MEM PROBE (1 DATA_MEMORY) DATA.1193 DATA VETTORE STATI PROBE (2 DATA_MEMORY) DATA SCROLL INDICE DIAGNOSTICA (B) DATA SCROLL CODICE DIAGNOSTICA (B) DATA TOTALE DIAGNOSTICHE PRESENTI n (C) DATA.1284 INDICE DIAGNOSTICA 1 CODICE DIAGNOSTICA 1 (C) DATA.1285 INDICE DIAGNOSTICA 2 CODICE DIAGNOSTICA 2 (C) (...) DATA.1428 (max) INDICE DIAGNOSTICA n CODICE DIAGNOSTICA n (C) (A) (MODO 1 nel paragrafo seguente) (B) (MODO 2 nel paragrafo seguente) (C) (MODO 3 nel paragrafo seguente) / REV.0 18

19 Informazioni di diagnostica su HM1. La seguente figura schematizza le tre diverse modalità di rappresentazione delle diagnostiche presenti nella memoria di HM1. Il programmatore potrà scegliere una delle tre modalità per accedere alle informazioni di diagnostica da trasformare in messaggi su HM1 attraverso il software HSD. Fare riferimento alla tabella (mappa di memoria) della pagina precedente. 1 BYTE 1 BYTE 1 BYTE DATA.1045 DATA.1278 DATA / REV.0 19

20 Dichiarazione CE di conformità EC declaration of conformity Torino, 13/04/2016 REER SpA via Carcano Torino Italy dichiara che il pannello operatore REER HM1 è un dispositivo realizzato in conformità alle seguenti Direttive Europee: declares that the the REER HM1 operator panel is a device complying with the following European Directives: 2014/30/EU "Direttiva Compatibilità Elettromagnetica" "Electromagnetic Compatibility Directive" 2014/35/EU "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive" Carlo Pautasso Direttore Tecnico Technical Director Simone Scaravelli Amministratore Delegato Managing director

21 GARANZIA La ReeR garantisce per ogni sistema HM1 nuovo di fabbrica, in condizioni di normale uso, l'assenza di difetti nei materiali e nella fabbricazione per un periodo di mesi 12 (dodici). In tale periodo la ReeR si impegna ad eliminare eventuali guasti del prodotto, mediante la riparazione o la sostituzione delle parti difettose, a titolo completamente gratuito sia per quanto riguarda il materiale che per la manodopera. La ReeR si riserva comunque la facoltà di procedere, in luogo della riparazione, alla sostituzione dell'intera apparecchiatura difettosa con altra uguale o di pari caratteristiche. La validità della garanzia è subordinata alle seguenti condizioni: La segnalazione del guasto sia inoltrata dall'utilizzatore alla ReeR entro dodici mesi dalla data di consegna del prodotto. L'apparecchiatura ed i suoi componenti si trovino nelle condizioni in cui sono stati consegnati dalla ReeR. Il guasto o malfunzionamento non sia stato originato direttamente o indirettamente da: Impiego per scopi non appropriati; Mancato rispetto delle norme d'uso; Incuria, imperizia, manutenzione non corretta; Riparazioni, modifiche, adattamenti non eseguiti da personale ReeR, manomissioni, ecc.; Incidenti o urti (anche dovuti al trasporto o a cause di forza maggiore); Altre cause indipendenti dalla ReeR. La riparazione verrà eseguita presso i laboratori ReeR, presso i quali il materiale deve essere consegnato o spedito: le spese di trasporto ed i rischi di eventuali danneggiamenti o perdite del materiale durante la spedizione sono a carico del Cliente. Tutti i prodotti e i componenti sostituiti divengono proprietà della ReeR. La ReeR non riconosce altre garanzie o diritti se non quelli sopra espressamente descritti; in nessun caso, quindi, potranno essere avanzate richieste di risarcimento danni per spese, sospensioni attività od altri fattori o circostanze in qualsiasi modo correlate al mancato funzionamento del prodotto o di una delle sue parti. Visitare il sito web per consultare la lista dei distributori autorizzati di ogni singola Nazione. La precisa ed integrale osservanza di tutte le norme, indicazioni e divieti esposti in questo fascicolo costituisce un requisito essenziale per il corretto funzionamento del dispositivo. ReeR s.p.a., pertanto, declina ogni responsabilità per quanto derivante dal mancato rispetto, anche parziale, di tali indicazioni. Caratteristiche soggette a modifica senza preavviso. È vietata la riproduzione totale o parziale senza autorizzazione ReeR / REV.0 20