Sensori fotoelettrici di piccole dimensioni ed alta efficienza per ridurre i problemi di installazione e rilevare anche oggetti minuti Raggio di rilevamento puntiforme ( 1... 2 mm) per rilevare anche oggetti di piccole dimensioni. Le dimensioni estremamente ridotte permettono facili installazioni anche negli ambienti più difficili. Per i modelli a riflessione il lavoro di montaggio si riduce drasticamente. Facilità di messa a punto del sistema grazie al raggio di rilevamento visibile. Disponibili modelli a sbarramento con distanza di rilevamento di 1 m. Modelli disponibili Sensori fotoelettrici Metodo di rilevamento A sbarramento A riflessione Reflex Reflex focalizzato polarizzata Montaggio Laterale Frontale Laterale Frontale Laterale Aspetto Distanza di rilevamento 1 m 500 mm 200 mm (10 mm) (nota) 5... 30 mm 5... 15 mm 5... 30 mm Modello Impulso luce NPN -ST11 -FT11 -SR11 -FD11 -SL11 -SL21 PNP -ST13 -FT13 -SR13 -FD13 -SL13 -SL23 Impulso buio NPN -ST12 -FT12 -SR12 -FD12 -SL12 -SL22 PNP -ST14 -FT14 -SR14 -FD14 -SL14 -SL24 Nota: La distanza tra sensore e catarifrangente deve essere superiore a quella indicata tra parentesi Accessori (disponibili a richiesta) Riduttori di fascio luminoso Modello Applicabile al modello Fessura Distanza di rilevamento (tipica) E39-S63 -ST1 0,5 100 mm 0,5 1 300 mm 1 E39-S64 -FT1 0,5 50 mm 0,5 1 100 mm 1 Minimo oggetto rilevabile (tipico) Nota: Entrambi i modelli (E39-S63 ed E39-64) sono comuni per emettitore e ricevitore (fessure di rilevamento di 0,5 e 1 mm) Catarifrangenti Accessorio di regolazione della sensibilità Modello Descrizione Distanza di rilevamento E39-R4 E39-R37 Per modelli a riflessione polarizzata 200 mm (10 mm) (valori nominali) (nota) 100 mm (10 mm) (nota) Minimo oggetto rilevabile (tipico) 2 Modello Applicabile al modello Aspetto Distanza di rilevamento (tipica) E39-E10 -ST1 300... 800 mm Nota: La distanza tra sensore e catarifrangente deve essere superiore a quella indicata fra parentesi. 1
Staffe di montaggio Modello Aspetto Applicabile al modello Note E39-L116 Comune ai modelli -S. Per i modelli a sbarramento sono necessarie 2 staffe di montaggio E39-L117 E39-L118 E39-L119 Comune ai modelli -F. E39-L120 Esempi applicativi Rilevamento pezzi deformati (macchine per incollaggio a pressione) Rilevamento pezzi mancanti su nastri di confezionamento (macchine di confezionamento su nastro) Catarifrangente Circuito integrato -SR1 -ST1 Controllo posizionamento di circuiti integrati (manipolatori) Rilevamento di piccoli pallet su nastri trasportatori -ST1 -ST1 Sensore convenzionale Malfunzionamenti dovuti a riflessioni indesiderate -ST1 2
Caratteristiche Caratteristiche tecniche Metodo di rilevamento A sbarramento A riflessione polarizzata Montaggio Laterale Frontale Laterale Uscita NPN PNP NPN PNP NPN PNP Impulso luce -ST11 -ST13 -FT11 -FT13 -SR11 -SR13 Impulso buio -ST12 -ST14 -FT12 -FT14 -SR12 -SR14 Distanza di rilevamento Oggetto standard rilevabile (carta bianca) Minimo oggetto rilevabile (tipico) Isteresi --- 1 m (disponibile accessorio di regolazione della sensibilità) Oggetto opaco, 2 min. Oggetto opaco, 2 min. Angolo direzionale Emettitore: 3... 10 Ricevitore 3... 70 Sorgente luminosa (lunghezza d onda) Tensione di alimentazione 500 mm 200 mm (10 mm) (nota) (con E39-R4) Emettitore: 3... 13 Ricevitore: 3... 70 LED rosso (LED puntiforme ) (λ=670 nm) 12... 24 Vc.c. ±10%, ondulazione residua (p-p) 10% max. Oggetto opaco, 27 min. 2 (distanza di rilevamento 100 mm) Emettitore: 2... 5 Assorbimento Emettitore/Ricevitore: 12 ma max. 20 ma max. Uscita Protezioni circuitali A collettore aperto, corrente di carico: 50 ma max. a 24 Vc.c., tensione residua: 1 V max., modo di funzionamento:iimpulso luce o Impulso buio (modelli distinti) Protezione corto circuito del carico, protezione inversione polarità Protezioni Prevenzione interferenze reciproche Tempo di risposta Illuminazione ambiente (sulla lente del ricevitore) 1 ms max. sia in assetto che riassetto Lampade ad incandescenza: 5000 lx max. Luce solare: 10000 lx max. Temperatura Funzionamento: 25... 55 C Stoccaggio: 40... 70 C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento: 35... 85% Stoccaggio: 35... 95% (senza formazione di condensa) Resistenza di isolamento 20 MΩ min. (a 500 Vc.c.) Rigidità dielettrica 1000 Vc.a., 50/60 Hz per 1 min Resistenza alle vibrazioni Distruzione: 1,5 mm in doppia ampiezza o 300 m/s 2 (circa 30G) con 10... 2000 Hz per 0,5 ore nelle direzioni X, Y e Z Resistenza agli urti Distruzione: 1000 m/s 2 (circa 100G) per 3 volte nelle direzioni X, Y e Z Grado di protezione IEC60529: IP67 Metodo di collegamento Precablato (lunghezza del cavo: 2 m) Peso (con confezione) Circa 40 g Circa 20 g Materiali Custodia: PBT Lenti e schermo: Policarbonato Accessori Viti con intaglio a croce Phillips (modelli a montaggio laterale: M2 x 14, modelli a montaggio frontale: M2 x 8), dadi, rondelle elastiche e piatte, istruzioni Nota: La distanza tra sensore e catarifrangente deve essere superiore a quella indicata fra parentesi. 3
Metodo di rilevamento Reflex focalizzato Reflex Montaggio Laterale Frontale Uscita NPN PNP NPN PNP NPN PNP Impulso luce -SL11 -SL13 -SL21 -SL23 -FD11 -FD13 Impulso buio -SL12 -SL14 -SL22 -SL24 -FD12 -FD14 Distanza di rilevamento Oggetto standard rilevabile (carta bianca) Minimo oggetto rilevabile (tipico) 5... 15 mm (50 x 50 mm carta bianca) --- 0,15 (distanza di rilevamento 10 mm) Isteresi 2 mm max. 6 mm max. Angolo direzionale --- Sorgente luminosa (lunghezza d onda) Tensione di alimentazione Assorbimento Uscita Protezioni circuitali Protezioni Tempo di risposta Illuminazione ambiente (sulla lente del ricevitore) LED rosso (LED puntiforme ) (λ=670 nm) 5... 30 mm (50 x 50 mm carta bianca) 12... 24 Vc.c. ±10%, ondulazione residua (p-p) 10% max. 20 ma max. A collettore aperto, corrente di carico: 50 ma max. a 24 Vc.c., tensione residua: 1 V max., modo di funzionamento: impulso luce o Impulso buio (modelli distinti) Protezione corto circuito del carico, protezione inversione polarità Prevenzione interferenze reciproche 1 ms max. sia in assetto che riassetto Lampade ad incandescenza: 5000 lx max. Luce solare: 10000 lx max. Temperatura Funzionamento: 25... 55 C Stoccaggio: 40... 70 C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Umidità relativa Funzionamento: 35... 85% Stoccaggio: 35... 95% (senza formazione di condensa) Resistenza di isolamento 20 MΩ min. (a 500 Vc.c.) Rigidità dielettrica 1000 Vc.a., 50/60 Hz per 1 min Resistenza alle vibrazioni Distruzione: 1,5 mm in doppia ampiezza o 300 m/s 2 (circa 30G) con 10... 2000 Hz per 0,5 ore nelle direzioni X, Y e Z Resistenza agli urti Distruzione: 1000 m/s 2 (circa 100G) per 3 volte nelle direzioni X, Y e Z Grado di protezione IEC60529: IP67 Metodo di collegamento Precablato (lunghezza del cavo: 2 m) Peso (con confezione) Circa 20 g Materiali Custodia: PBT Lenti e schermo: Policarbonato Accessori Viti con intaglio a croce Phillips (modelli a montaggio laterale: M2 x 14, modelli a montaggio frontale: M2 x 8), dadi, rondelle elastiche e piatte, istruzioni Curve caratteristiche Guadagno/Distanza di rilevamento (tipico) -ST1 (a sbarramento) -FT1 (a sbarramento) -SR1 con E39-R4 (a riflessione polarizzata) Rapporto di guadagno Rapporto di guadagno Rapporto di guadagno Livello operativo Livello operativo 0 400 800 1200 1600 2000 Livello operativo Distanza (mm) Distanza (mm) Distanza (mm) 4
-FD1 (reflex) -SL1 (reflex focalizzato) -SL2 (reflex focalizzato) Rapporto di guadagno Carta bianca Rapporto di guadagno Carta bianca Rapporto di guadagno Carta bianca Carta nera Livello operativo Carta nera Livello operativo Carta nera Distanza (mm) Campo di funzionamento (tipico) Modelli a sbarramento -ST1 con riduttore di fascio Distanza (mm) -ST1 con riduttore di fascio (grafico ingrandito) Distanza (mm) Foro 0,5 Senza maschera 400 800 1200 1600 2000 Distanza X (mm) Foro 1 Foro 0,5 Foro 1 Distanza X (mm) -FT1 con riduttore di fascio -FT1 con riduttore di fascio (grafico ingrandito) Modelli a riflessione polarizzata -SR1 con catarifrangente E39-R4 Senza maschera 200 400 600 800 1000 Distanza X (mm) Foro 0,5 Foro 1 Foro 0,5 Foro 1 Distanza X (mm) Distanza X (mm) Caratteristiche di funzionamento con variazioni angolari (tipiche) -SL1 (alto e basso) -SL1 (sinistra e destra) Capacità di rilevamento alle brevi distanze (tipica) -SL1, -SL2, -FD1 carta bianca carta nera Differenza distanza di rilevamento (%) Oggetto rilevabile: carta bianca 100 x 100 mm Differenza distanza di rilevamento (%) Oggetto rilevabile: carta bianca 100 x 100 mm Distanza di rilevamento (mm) Angolo θ ( ) Angolo θ ( ) -SL1 -SL2 -FD1 5
Dimensione oggetto/distanza di rilevamento (tipico) -SL1 -FD1, -SL2 Diametro min. dell oggetto rilevabile (mm) Distanza di rilevamento (mm) Campo di funzionamento (tipico) -FD1 (reflex) Oggetto rilevabile: carta bianca 50 x 50 mm Diametro min. dell oggetto rilevabile (mm) Oggetto rilevabile: spillo di acciaio inox -FD1 -SL2 Distanza di rilevamento (mm) -SL1 (reflex focalizzato) Oggetto rilevabile: carta bianca 50 x 50 mm -SL2 (reflex focalizzato) Oggetto rilevabile: carta bianca 50 x 50 mm Distanza di rilevamento X (mm) Distanza di rilevamento X (mm) Distanza di rilevamento X (mm) Distanza di rilevamento con accessorio di regolazione della sensibilità (dopo aver effettuato la regolazione dell asse ottico) -SL1 con accessorio E39-E10 Distanza di rilevamento (m) Livello regolazione della sensibilità Funzionamento Circuiti di uscita Modelli con uscita NPN Modello - 1-2 Modo di funzionamento Impulso luce Impulso buio Stato del transistor di uscita On quando la luce è ricevuta On quando la luce non è ricevuta Diagrammi di funzionamento Circuiti di uscita Luce ricevuta Luce non ricevuta (arancione) Transistor di uscita Carico (relè) Commuta riassetta Emettitore (modelli a sbarramento) Circuito principale Marrone Blu 12... 24 V c.c. (fra marrone e nero) Luce ricevuta Luce non ricevuta (arancione) Transistor di uscita Carico (relè) Commuta riassetta Ricevitore (modelli a sbarramento), Modelli a riflessione polarizzata, reflex e reflex focalizzato Marrone Spie Funzionamento (arancione) Stabilità (verde) Circuito principale Z D (relè) Carico Nero 50 ma max. Blu (fra marrone e nero) 12... 24 V c.c. 6
Modelli con uscita PNP Modello - 3-4 Modo di funzionamento Impulso luce Impulso buio Stato del transistor di uscita On quando la luce è ricevuta On quando la luce non è ricevuta Diagrammi di funzionamento Circuiti di uscita Luce ricevuta Luce non ricevuta (arancione) Transistor di uscita Carico (relè) Commuta riassetta Emettitore (modelli a sbarramento) (fra blu e nero) Luce ricevuta Luce non ricevuta (arancione) Transistor di uscita Carico (relè) Commuta riassetta Ricevitore (modelli a sbarramento), Modelli a riflessione polarizzata, reflex, e reflex focalizzato (fra blu e nero) Circuito principale Marrone Blu 12... 24 V c.c. Spie Funzionamento (arancione) Stabilità (verde) Circuito principale Z D Marrone Nero 50 ma max. Carico (relè) 12...24 V c.c. Blu Dimensioni Nota: Se non diversamente specificato, le dimensioni sono in mm. Sensori Modelli a sbarramento con montaggio laterale -ST1 Emettitore Lente ( 1,7) Fori di montaggio Due, M2 Emettitore Cavo ricoperto in Polivinil-cloride, 2,4-mm (7/ 0,127), 2 fili lunghezza: 2 m Ricevitore Lente ( 2) Spia rilevamento stabile Fori di montaggio Due, M2 Ricevitore Cavo ricoperto in Polivinil-cloride, 2,4-mm (7/ 0,127), 3 fili lunghezza: 2 m 7
Modelli a riflessione polarizzata con montaggio laterale -SR1 Lente ( 2) Spia rilevamento stabile Fori di montaggio Due, M2 Emettitore e ricevitore Cavo ricoperto in Polivinil-cloride, 2,4-mm (7/ 0,127), 3 fili lunghezza: 2 m Modelli reflex focalizzati con montaggio laterale -SL1 ; -SL2 Lente (3,7 2) Emettitore Spia rilevamento stabile Fori di montaggio Due, M2 Ricevitore Lente (4,4 2) Cavo ricoperto in Polivinil-cloride, 2,4-mm (7/ 0,127), 3 fili lunghezza: 2 m Modelli a sbarramento con montaggio frontale -FT1 Emettitore Ricevitore (nota) Spia rilevamento stabile (nota) Due, R2 Fori di montaggio Asse ottico Due, M2 Lente ( 1,3) Cavo ricoperto in Polivinil-cloride, 2,4-mm (7/ 0,127), 2/3 fili lunghezza: 2 m 1,75 Nota: Solo sul ricevitore dei modelli -FT11/-FT13 e -FT12/-FT14. Modelli reflex con montaggio frontale -FD1 Spia rilevamento stabile Due, R2 0,2 Lente ( 1,5) Emettitore Asse ottico Ricevitore Lente ( 3,1) Fori di montaggio Due, M2 Cavo ricoperto in Polivinil-cloride, 2,4-mm (7/ 0,127), 3 fili lunghezza: 2 m 1,75 8
Accessori (disponibili a richiesta) Catarifrangente E39-R4 E39-R37 Piastra di montaggio Catarifrangente Materiale Superficie: Acrilica Corpo: ABS Nota: Due, 3,1 Resina acrilica sulla superficie riflettente Catarifrangente spessore 0,6 (con adesivo) Piastra di montaggio di acciaio inox Il catarifrangente e la piastra di acciaio inox sono forniti insieme. Riduttori del fascio luminoso Modelli a sbarramento -ST1 con riduttore E39-S63 installato Modelli a sbarramento -FT1 con riduttore E39-S64 installato 1,0±0,05 0,5±0,05 12,6 2,7 2,7 Tacca di riferimento 1 0,5 Materiale: Acciaio inox spessore 0,2-mm (AISI 301) Materiale: Acciaio inox spessore 0,2-mm (AISI 301) Nota: Quando installate su emettitore e ricevitore dei modelli a sbarramento, si allinei si allinei la tacca di riferimento. Accessorio di regolazione della sensibilità (per modelli -ST1 ) E39-E10 Sensore con accessorio di regolazione della sensibilità installato Asse ottico 2 Regolazione Materiale: Acciaio inox (AISI 301) Staffe di montaggio per modelli -S (disponibili a richiesta) E39-L116 (Due, R1,7) Sensore -ST11 con staffa E39-L116 (Quattro, R2) Due, M2 14 Tre, M2 (Due, R2) (Due, R1,1) R1,5 max. (Due, R1,2) Materiale: Acciaio inox spessore 1,2 mm (AISI 304) 9
E39-L117 R1 max. (Quattro, R2) Sensore -ST11 con staffa E39-L117 Due, M2 14 Tre, M2 (Due, R1,7) Due, R2 (Due, R2) (Due, R1,7) (Due, R1,1) E39-L118 Materiale: Acciaio inox spessore 1,2-mm (AISI 304) (Quattro, R2) Sensore -ST11 con staffa E39-L118 Tre, M2 Due, M2 14 (Due, R1,7) (Due, R1,1) (Quattro, R2) Materiale: Acciaio inox spessore 1,2-mm (AISI 304) Staffe di montaggio per modelli -FT1 /-FD1 E39-L119 Sensore -FT11 con staffa E39-L119 Quattro fori, M2 E39-L120 Materiale: Acciaio inox spessore 1,2-mm (AISI 304) 4,2 Due, M2 8 Sensore -FT11 con staffa E39-L120 Quattro fori M2 Due, M2 8 Materiale: Acciaio inox spessore 1,2-mm (AISI 304) 10
Modalità d uso! Attenzione Non si applichi ai sensori tensioni in corrente alternata, pena il danneggiamento del sensore stesso. Per non danneggiare il sensore si eviti di sottporlo alle condizioni che seguono. Non si applichi al sensore una tensione superiore a quella nominale. Non si cortocircuitino le uscite del carico. Al momento del collegamento, ci si accerti che la polarità dell alimentazione sia corretta. Ambiente di funzionamento Non si installi il sensore in luoghi dove le condizioni ambientali potrebbero causare malfunzionamenti. Si evitino pertanto luoghi come quelli descritti di seguito. Luoghi esposti alla luce solare diretta. Luoghi in cui l alto tasso di umidità può causare condensa. Luoghi con gas corrosivi. Luoghi in cui vibrazioni o urti possono danneggiare il sensore. Linee ad alta tensione I cavi di alimentazione del sensore non devono scorrere nella stessa canalina (o nelle vicinanze) di linee ad alta tensione che potrebbero causare malfunzionamenti o rotture dovute alle correnti indotte. Cavi di collegamento Il cavo di collegamento può essere allungato fino a 100 m a patto che la sezione non sia superiore a 0,3 mm 2. Alimentazioni Quando alimentato da un regolatore switching, ci si assicuri che la terra del regolatore sia collegata alla massa del sensore. I disturbi causati dal regolatore potrebbero causare malfunzionamenti. Resistenza all acqua Non si utilizzi il sensore all aperto, sotto la pioggia o immerso nell acqua. Protezione contro i cortocircuiti del carico Il sensore incorpora una funzione di protezione contro i cortocircuiti del carco. Nel caso in cui il carico dovesse andare in cortocircuito, l uscita del sensore va in. Si tolga la tensione, si controllino i collegamenti, si rimuova la causa del cortocircuito; a questo punto si potrà nuovamente alimentare il sensore. La funzione di protezione si attiva quando la corrente del carico supera di 2,4 volte la corrente nominale di carico (si consulti il paragrafo Caratteristiche per ulteriori dettagli). Quando al sensore dovesse essere collegato un carico induttivo, ci si accerti che la corrente di spunto non superi il valore indicato (2,4 volte l assorbimento nominale di carico). Pulizia Non si utilizzino diluenti per pulire il sensore in quanto la custodia plastica viene danneggiata irreparabilmente da tali prodotti. Varie Non si facciano subire al sensore urti di grave entità; la custodia plastica potrebbe perdere la propria impermeabilità. Per il montaggio si utilizzino viti M2 dotate di rondelle. Spie Le illustrazioni che seguono mostrano lo stato delle spie durante le varie fasi operative. Ci si assicuri di utilizzare il sensore nel campo di rilevamento stabile. Campo di rilevamento stabile Campo di rilevamento instabile Campo di rilevamento stabile Luce Livello di funzionamento x 1,2 Livello di funzionamento Livello di funzionamento x 0,8 Spia rilevamento stabile (verde) (arancione) - 1-2 - 3-4 Nota: Quando il livello di funzionamento del sensore è impostato all interno del campo di funzionamento stabile, l funzionerà in modo corretto senza essere influenzato da cambiamenti di temperatura, fluttuazioni della tensione, sporcizia o variazioni di impostazione. Se non si dovesse riuscire ad impostare il livello di funzionamento nel campo di funzionamento stabile, si ponga particolare attenzione alle condizioni di funzionamento. Utilizzo dell accessorio di regolazione della sensibilità E39-E10 (Impulso buio: -ST12/ST14) (minimo) (centrale) (massimo) Indice Regolatore 1. Si monti l accessorio sul ricevitore. 2. Si imposti la rotella di regolazione per il massimo (impostazione effettuata in fabbrica) 3. Si monti il sensore, si verifichi la correttezza dell asse ottico e lo si fissi. 4. Si posizioni un pezzo campione nella posizione di rilevamento, si ruoti gradualmente la regolazione della sensibilità in senso antiorario (verso il minimo). Si smetta di ruotare la rotella di regolazione quando si accende la spia di rilevamento stabile (verde). 5. Si rimuova il pezzo da rilevare, si controlli che la spia di funzionamento sia spenta e che la spia di rilevamento stabile sia accesa. Questo completa la procedura di regolazione. Nota: Se il grado di attenuazione della luce del pezzo da rilevare è basso (inferiore al 40%), la spia di funzionamento stabile non si accende (che vi sia o no ricezione di luce). Quando la variazione di luce è scarsa (quando si devono rilevare oggetti semi-trasparenti) si eseguano delle prove preliminari. Accensione Il sensore diventa pienamente operativo solo 100 ms dopo aver applicato la tensione Se il sensore dovesse essere collegato ad una sorgente di alimentazione diversa da quella del carico, ci si accerti di applicare la tensione prima al sensore e poi al carico. 11
Cat. E262-I1-3 12