GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE
Indice Caratteristiche delle guide a ricircolo di sfere pag. 3 Componenti delle guide a ricircolo di sfere STAF pag. 4 Classi di precisione standard pag. 5 Scelta del precarico/rigidità pag. 6 Guarnizioni pag. 7 Sistema di lubrificazione pag. 8 Kit di lubrificazione pag. 9 BGX: momento statico nominale pag. 10 BGX SERIES: BGX (H-B) Standard Type pag. 11 BGX (H-F) Standard Type pag. 12 BGX (S-B) Standard Type pag. 13 Dimensioni guide con foro filettato pag. 14 Mini guide serie MR: Precisione pag. 15 Capacità di carico pag. 16 Versione standard pag. 17 Versione larga pag. 18 2
CARATTERISTICHE DELLE GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE Elevata precisione di posizionamento Quando un pattino sottoposto ad un carico viene movimentato, si genera una condizione di attrito in conseguenza dell azione delle sfere tra il pattino stesso e la rotaia di guida. In tal modo non si verifica alcuno strisciamento tra la rotaia di guida e il pattino. Lunga durata di servizio con un movimento ad alta precisione Nel caso di un sistema di tipo tradizionale, gli errori di precisione sono causati dal moto relativo del carrello rispetto allo strato di liquido lubrificante. D altra parte una lubrificazione insufficiente causa un usura elevata delle superfici di contatto che di conseguenza diventano sempre più imprecise. Il contatto di rotolamento con le sfere, presenta invece un usura minore, pertanto una macchina può raggiungere una durata di esercizio maggiore mantenendo nel tempo un movimento di alta precisione. Il movimento ad alta velocità è possibile con una contenuta forza di azionamento Le guide STAF grazie ad un coefficiente di attrito ridotto, consentono di movimentare un pattino caricato con una limitata forza di azionamento. Il movimento ad alta velocità è possibile in quanto l attrito genera poco calore, minore energia dissipata e di conseguenza un risparmio energetico. Capacità di carico uguale in ogni direzione Il disegno delle piste con forma ad arco gotico per le versioni a due ricircoli e ad arco circolare per quelle a quattro, permette alle guide a ricircolo di sfere di sopportare carichi in tutte le direzioni. Intercambiabilità e facilità di installazione Le guide lineari STAF sono elementi standard perfettamente intercambiabili con la maggior parte delle guide lineari oggi disponibili sul mercato. Installazione molto semplice che non richiede procedure speciali; una volta rettificato o fresato il piano d appoggio è sufficiente serrare le viti di bloccaggio per ottenere un elevata precisione di movimento. Lubrificazione semplice Con le guide lineari STAF il grasso può essere facilmente introdotto attraverso l ingrassatore collocato su una delle estremità del pattino. È possibile inoltre utilizzare una lubrificazione centralizzata ad olio attraverso un opportuno sistema. 3
COMPONENTI DELLE GUIDE A RICIRCOLO DI SFERE STAF Una guida lineare a ricircolo di sfere è un sistema costituito da una rotaia di guida e da un pattino che dispone su entrambe le estremità di raschiatori e guarnizioni di tenuta a doppio labbro contro la polvere. Caratteristiche delle guide lineari a ricircolo di sfere STAF Le guide lineari a ricircolo di sfere STAF sono sistemi di movimentazione ad alta precisione suddivisi in sette grandezze differenti per la serie BGXH e BGXS e quattro per la serie MR in modo da soddisfare le diverse esigenze applicative. Sistema di ricircolo STAF Il sistema progettato da STAF consente alle sfere di muoversi dolcemente grazie ad un raggio di curvatura crescente. Anche la durata di servizio è maggiore per via del grande numero di sfere non soggette all azione del carico. Tipo di contatto (serie MR) Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco gotico. Ogni sfera ha quattro punti di contatto e può sopportare carichi in tutte le direzioni. Tipo di contatto (serie BGXH e BGXS) Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco circolare. Ogni sfera ha due punti di contatto che riducono al minimo le zone di strisciamento in favore del puro rotolamento. Alta precisione La rotaia di guida viene rettificata su entrambi i lati. Ciò assicura un parallelismo quasi perfetto per tutte e quattro le superfici. 4
CLASSI DI PRECISIONE STANDARD Classe di precisione Normale (N) Alta (H) Tolleranza di dimensione (H) ± 0,1 ± 0,04 Tolleranza di dimensione (W) ± 0,1 ± 0,04 Precisa (P) 0 0,04 0 0,04 Super precisa (SP) 0 0,02 0 0,02 Ultra Precisa (UP) 0 0,01 0 0,01 Variazione di tolleranza (Δ H) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003 Variazione di tolleranza (Δ W) 0,03 0,02 0,01 0,005 0,003 Parallelismo superficie C del pattino con superficie B della rotaia Parallelismo superficie C del pattino con superficie A della rotaia Δ C: Estrapolare dalla tabella sottoriportata rispetto alle lunghezze della rotaia Δ D: Estrapolare dalla tabella sottoriportata rispetto alle lunghezze della rotaia (µm) Δ C Δ D 40 30 20 10 0 Normale (N) Alta (H) Precisa (SP) Super Precisa (SP) Ultra Precisa (UP) 1000 2000 3000 4000 lunghezza rotaia (mm) 5
SCELTA DEL PRECARICO/RIGIDITÀ I pattini STAF serie BGX sono disponibili con diversi precarichi standard, per soddisfare le esigenze delle diverse applicazioni. Classe Tipo Precarico Esempi di applicazione Precarico minimo ZF 0 0,011 C* Precarico leggero ZO 0 0,02 C* Precarico medio Z1 0,05 0,07 C* Precarico elevato Z2/Z3 Oltre 0,10 C* Tavole di scorrimento montate su carpenteria generica Dispositivi trasportatori, macchine automatiche per l imballaggio, assi X-Y per macchine di tipo generico, impianti di saldatura, saldatrici Centri di lavorazione, assi Z per macchine per l elettroerosione, torni CN, tavole X-Y di precisione ed attrezzature di misura. Centri di lavorazione, rettificatrici, torni CN, fresatrici orizzontali e verticali, asse Z di macchine utensili, macchine per tagliare Aumentando il precarico si riducono le vibrazioni e l usura causata dalla ciclicità del sistema. Tuttavia, maggiore è il precarico, maggiore è il carico di lavoro interno al pattino. La scelta del precarico, deve tenere in considerazione entrambi i fattori per la durata del sistema. Z0 Z2/Z3 6
GUARNIZIONI Tutte le tipologie di pattini STAF serie BGX dispongono di guarnizioni di tenuta std. a doppio labbro sia frontali che longitudinali, garantendo un efficace protezione contro la polvere. Tenute Longitudinali (superiori) Tenute Longitudinali (inferiori) Tuttavia, per applicazioni in ambienti particolarmente polverosi, STAF offre la possibilità di integrare al pattino diversi kits di tenuta aggiuntivi. Lamierino intermedio Tenuta frontale Raschiatore metallico Codifica Tenuta frontale Doppia Tenuta Frontale Raschiatore Metallico Non specificato V ZZ V V DD V KK V V 7
SISTEMA DI LUBRIFICAZIONE Incremento intervallo di lubrificazione Il punto di raccolta del lubrificante, si trova all interno della testata del pattino BGX garantendo la perfetta applicazione del lubrificante alla pista di rotolamento. Tale accorgimento consente di estendere il periodo di manutenzione garantendo la corretta lubrificazione per lunghi periodi di tempo. Lubrificazione a grasso Si consiglia di utilizzare grasso base n 2 al sapone di litio. Il fabbisogno di grasso fluido e l intervallo di rilubrificazione per i grassi fluidi vengono stabiliti come per la lubrificazione ad olio. In ogni caso bisogna controllare che il grasso fluido non goccioli, che i distributori non si impastino oppure che non si verifichino elevate resistenze. Lubrificazione ad olio Sono da preferire oli lubrificanti secondo DIN e HLP secondo DIN 21 524 a temperature di esercizio comprese tra 0 C e +70 C; la viscosità dovrebbe trovarsi tra ISO-VG 32 e ISO-VG 68. 8
KIT DI LUBRIFICAZIONE Il kit di lubrificazione serie E2 viene interposto fra la testata di ricircolo e la tenuta frontale del pattino. L olio defluisce dalla cartuccia e, attraverso un feltrino, viene distribuito sulle piste della guida. D = Spessore del serbatoio dell olio V = Q.tà olio D (mm) V (cm 3 ) BGX15 10.3 2.0 BGX20 10.3 2.5 BGX25 10.3 3.0 BGX30 10.3 5.5 BGX35 10.7 8.5 BGX45 13.0 15.0 BGX55 13.0 22.5 Caratteristiche: Nessuna limitazione di installazione: la guida lineare può essere lubrificata dal kit E2 qualsiasi siano le configurazioni di montaggio, garantendo una percorrenza di 5.000 Km in servizio continuativo. Facile da installare e rimuovere: la cartuccia può essere montata e rimossa con semplicità anche se la guida è installata sulla macchina. Differenti Oli: le cartucce possono essere ricaricate con qualsiasi tipo di lubrificante in base alle esigenze dell applicazione. Applicazioni per ambienti particolari: l efficacia di lubrificazione, pari a quella ottenuta con grasso, consente l utilizzo dei pattini con kit E2 in condizioni ambientali penalizzanti. 9
BGX: MOMENTO STATICO NOMINALE Modello Momento Ammissibile (kn-m) MX MY MZ BGXH15BN 0.136 0.118 0.118 BGXH20BN 0.285 0.220 0.220 BGXH20BL 0.369 0.361 0.361 BGXH25BN 0.441 0.352 0.352 BGXH25BL 0.566 0.568 0.568 BGXH25BE 0.679 0.820 0.820 BGXH30BN 0.707 0.551 0.551 BGXH30BL 0.915 0.821 0.821 BGXH30BE 1.123 1.337 1.337 BGXH35BN 1.283 0.973 0.973 BGXH35BL 1.603 1.397 1.397 BGXH35BE 1.982 2.287 2.287 BGXH45BN 2.302 1.525 1.525 BGXH45BL 2.738 2.123 2.123 BGXH45BE 3.451 3.382 3.382 BGXH55BN 3.306 2.306 2.306 BGXH55BL 4.431 4.104 4.104 BGXH55BE 6.284 6.462 6.462 BGXH15FN 0.136 0.118 0.118 BGXH15FL 0.164 0.169 0.169 BGXH20FN 0.285 0.220 0.220 BGXH20FL 0.369 0.361 0.361 BGXH25FN 0.441 0.352 0.352 BGXH25FL 0.566 0.568 0.568 BGXH25FE 0.679 0.820 0.820 BGXH30FN 1.283 0.973 0.973 BGXH30FL 1.603 1.397 1.397 BGXH30FE 1.982 2.287 2.287 BGXH35FN 1.283 0.973 0.973 BGXH35FL 1.603 1.397 1.397 BGXH35FE 1.982 2.287 2.287 BGXH45FN 2.302 1.525 1.525 BGXH45FL 2.738 2.123 2.123 BGXH45FE 3.451 3.382 3.382 Modello Momento Ammissibile (kn-m) MX MY MZ BGXH55FN 3.306 2.306 2.306 BGXH55FL 4.431 4.104 4.104 BGXH55FE 6.284 6.462 6.462 BGXS15BS 0.068 0.032 0.032 BGXS15BN 0.136 0.118 0.118 BGXS15BL 0.164 0.169 0.169 BGXS20BS 0.147 0.064 0.064 BGXS20BN 0.285 0.220 0.220 BGXS25BS 0.225 0.101 0.101 BGXS25BN 0.441 0.352 0.352 BGXX25BN 0.441 0.352 0.352 BGXX25BL 0.566 0.568 0.568 BGXX25BE 0.679 0.820 0.820 BGXS30BS 0.350 0.150 0.150 BGXS30BN 0.707 0.551 0.551 BGXS30BL 0.915 0.821 0.821 BGXS30BE 1.123 1.337 1.337 BGXS35BS 0.643 0.270 0.270 BGXS35BN 1.283 0.973 0.973 BGXS35BL 1.603 1.397 1.397 BGXS35BE 1.982 2.287 2.287 BGXS45BN 2.302 1.525 1.525 BGXS45BL 2.738 2.123 2.123 BGXS45BE 3.451 3.382 3.382 BGXS55BN 3.306 2.306 2.306 BGXS55BL 4.431 4.104 4.104 BGXS55BE 6.284 6.462 6.462 10
BGX SERIES BGX (H-B) Standard Type 10 Pattino Rotaia Capacità di carico (Kgf) Dimensioni del pattino (mm) Dimensioni guida (mm) Dimensioni di montaggio (mm) Modello BGXH55BN 80 100 23.5 12.7 155.0 75 75 M12 22.0 116.0 24.0 53 38.0 120 16.0 23.0 20.0 7189 13740 3.42 13.80 BGXH55BL 80 100 23.5 12.7 193.0 75 75 M12 22.0 154.0 24.0 53 38.0 120 16.0 23.0 20.0 9702 18426 4.57 13.80 BGXH55BE 80 100 23.5 12.7 210.0 75 95 M12 22.0 171.0 24.0 53 38.0 120 16.0 23.0 20.0 13153 26121 5.08 13.80 11
BGX SERIES BGX (H-F) Standard Type Pattino Rotaia Capacità di carico (Kgf) Dimensioni del pattino (mm) Dimensioni guida (mm) Dimensioni di montaggio (mm) 70 140 43.5 12.7 155.0 116 95 M14 12.6 18.5 116.0 14.0 53 38.0 120 16.0 23.0 20.0 7189 13740 3.44 13.80 70 140 43.5 12.7 193.0 116 95 M14 12.6 18.5 154.0 14.0 53 38.0 120 16.0 23.0 20.0 9702 18426 4.63 13.80 70 140 43.5 12.7 210.0 116 95 M14 12.6 18.5 171.0 14.0 53 38.0 120 16.0 23.0 20.0 13153 26121 5.16 13.80 Modello BGXH55FN BGXH55FL BGXH55FE 12 11
BGX SERIES BGX (S-B) Standard Type Pattino Rotaia Capacità di carico (Kgf) Dimensioni guida (mm) Dimensioni del pattino (mm) Dimensioni di montaggio (mm) 70 100 23.5 12.7 155.0 75 75 M12 18.0 116.0 14.0 53 38.0 120 16.0 23.0 20.0 7189 13740 2.67 13.80 70 100 23.5 12.7 193.0 75 75 M12 18.0 154.0 14.0 53 38.0 120 16.0 23.0 20.0 9702 18426 3.57 13.80 70 100 23.5 12.7 210.0 75 95 M12 18.0 171.0 14.0 53 38.0 120 16.0 23.0 20.0 13153 26121 3.97 13.80 12 Modello BGXS55BN BGXS55BL BGXS55BE 13
DIMENSIONI GUIDE CON FORO FILETTATO Tale tipologia permette il montaggio sfruttando i fori filettati già realizzati sulla guida. La mancanza dei fori passanti garantisce una perfetta adesione del raschiatore anche in ambienti particolarmenti polverosi. Inoltre esclude l onere di dover assemblare a montaggio ultimato i tappi di chiusura necessari nell esecuzione standard. H1 W1 Serie Dimensioni barra di guida (mm) W1 H1 S h P Peso (kg/m) BGR-15-C 15 13,0 M5 8 60 1,44 BGR-20-C 20 16,3 M6 10 60 2,29 BGR-25-C 23 19,2 M6 12 60 3,35 BGR-30-C 28 22,8 M8 15 80 4,67 BGR-35-C 34 26,0 M8 17 80 6,51 BGR-45-C 45 31,1 M12 24 105 10,87 BGR-55-C 53 38,5 M14 24 120 15,67 14
MINI GUIDE SERIE MR Precisione Per le le guide profilate profilate Miniature Miniature Mono Rail Mono sono disponibili Rail sono tre disponibili classi tre classi di precisione: vengono vengono prodotte prodotte le classi le P, H classi e N. P, H e N P H P W2 Classi di precisione Classe P (Precisa) [µm] Classe H (Elevata) [µm] Classe N (Normale) [µm] H Tolleranza dell altezza H ± 10 ± 20 ± 40 H Differenza di altezza ammissibile dei diversi carrelli nella stessa posizione sulla guida 7 15 25 W 2 Tolleranza sulla larghezza W 2 ± 15 ± 25 ± 40 W 2 Differenza di larghezza ammissibile dei diversi carrelli nella stessa posizione sulla guida 10 20 30 Parallelismo di corsa Parallelismo di corsa µm mm Lunghezza della guida 15
Capacità di di carico carico Versione standard M y M x C 0 M z C 0 C 0 Serie Capacità di carico [N] Momenti statici [Nm] din. C 100 stat. C 0 M x M y M z MR07MN 890 1400 5,2 3,3 3,3 MR09MN 1570 2495 11,7 6,4 6,4 MR12MN 2308 3465 21,5 12,9 12,9 MR15MN 3810 5590 43,6 27 27 Versione larga M y M x C 0 M z C 0 C 0 Serie Capacità di carico [N] Momenti statici [Nm] din. C 100 stat. C 0 M x M y M z 16 MR09WN 2030 3605 33,2 13,7 13,7 MR12WN 3065 5200 63,7 26,3 26,3 MR15WN 5065 8385 171,7 45,7 45,7
Versione standard standard Serie Dimensioni [mm] H W W 2 H 2 MR07MN 8 17 5 6,5 MR09MN 10 20 5,5 7,8 MR12MN 13 27 7,5 10 MR15MN 16 32 8,5 12 Tab. 3 Serie Cursore [mm] Guida [mm] L P 2 P 1 M g 2 L 1 T S Ø Peso [kg] W 1 H 1 P d D g 1 Peso [kg/m] MR07MN 23,7 12 8 M2 2,5 14,3 2,8 1,6 1,1 0,008 7 4,7 15 2,4 4,2 2,3 0,215 MR09MN 30,6 15 10 M3 3,0 20,5 3,3 2,2 1,3 0,018 9 5,5 20 3,5 6 3,5 0,301 MR12MN 35,4 20 15 M3 3,5 22,0 4,3 3,2 1,3 0,034 12 7,5 25 3,5 6 4,5 0,602 MR15MN 43,0 25 20 M3 5,5 27,0 4,3 3,3 1,8 0,061 15 9,5 40 3,5 6 4,5 0,93 17
Versione larga larga MR15W Serie Dimensioni [mm] H W W 2 H 2 MR09WN 12 30 6 8,6 MR12WN 14 40 8 10,1 MR15WN 16 60 9 12 Serie Cursore [mm] Guida [mm] L P 2 P 1 M g 2 L 1 T S Ø Peso [kg] W 1 H 1 P P 3 d D g 1 Peso [kg/m] MR09WN 39,1 21 12 M3 3 27,9 4 2,6 1,3 0,037 18 7,3 30-3,5 6 0,94 MR12WN 44,4 28 15 M3 3,5 31,0 4,5 3,1 1,3 0,065 24 8,5 40-4,5 8 4,5 1,472 MR15WN 55,3 45 20 M4 4,5 38,5 4,5 3,3 1,8 0,137 42 9,5 40 23 4,5 8 2,818 18
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