GUIDE LINEARI. Hiwin ORGANI DI TRASMISSIONE

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1 Novità all interno GUIDE LINEARI Hiwin ORGANI DI TRASMISSIONE

2 Indice Prefazione pag. 5 Caratteristiche delle guide lineari a ricircolo di sfere/rulli 6 Principi per la selezione delle guide lineari 7 Calcoli di carico/durata 8 15 Installazione Componenti della guida lineare a ricircolo di sfere HIWIN 22 Tipologie delle guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN Codici ordinativi per serie HG 26 Classi di precisione standard serie HG Precarico/Rigidezza serie HG 30 Lunghezze standard e massime delle guide a ricircolo di sfere HIWIN. Fori di fissaggio serie HG 31 Dimensioni guide con foro filettato. Parallelismo barre di guida serie HG 32 Installazione HG Lubrificazione 36 Tipo HGH-CA - HGH-HA Tipo HGL-CA - HGL-HA Tipo HGW-CA - HGW-HA Tipo HGW-CB - HGW-HB Tipo HGW-CC - HGW-HC Codici ordinativi per serie EG 48 Classi di precisione standard serie EG Precarico/Rigidezza serie EG 51 Lunghezze standard e massime delle guide a ricircolo di sfere HIWIN Fori di fissaggio serie EG 52 Dimensioni guide con foro filettato. Parallelismo barre di guida serie EG 53 Installazione EG Lubrificazione EG 57 Tipo EGH-SA - EGH-CA Tipo EGW-SA - EGW-CA Tipo EGW-SB -EGW-CB Serie QH pattini a sfere ingabbiate Codice ordinativo per serie QH 67 Tipo QHH-CA - QHH-HA Tipo QHW-CA - QHW-HA Tipo QHW-CB - QHW-HB Tipo QHW-CC - QHW-HC 74 75

3 Indice Serie QE pattini a sfere ingabbiate pag. 76 Codice ordinativo per serie QE 77 Tipo QEW-CA - QEW-SA Tipo QEW-CB - QEW-SB Tipo QEH-CA - QEH-SA Pattino ribassato con guida a sezione larga serie WE 84 Codici ordinativi 85 Classi di precisione standard serie WE 86 Precarico/Rigidezza serie WE 87 Lubrificazione Installazione WE Lunghezza guide WE 92 Tipo WEH-CA Tipo WEW-CC Serie PG pattini a sfere con sensore magnetico Tipo PGHH-CA - PGHH-HA Tipo PGHW-CA - PGHW-HA Codici ordinativi per serie MG 108 Classi di precisione standard / Precarico / Parallelismo barre di guida serie MG 109 Lunghezze standard e massime delle guide a ricircolo di sfere HIWIN Fori di fissaggio serie MG 110 Installazione MG 111 Tipo MGN-C - MGN-H Tipo MGW-C - MGW-H Guida lineare a ricircolo di rulli HIWIN: caratteristiche e vantaggi Tipologie delle guide lineari a ricircolo di rulli HIWIN 118 Codici ordinativi per serie RG 119 Classi di precisione standard serie RG 120 Precarico/Rigidezza serie RG 121 Lunghezze standard e massime delle guide a ricircolo di sfere HIWIN Fori di fissaggio serie RG 122 Dimensioni guide con foro filettato. Parallelismo barre di guida serie RG 123 Installazione RG Tipo RGH-CA - RGH-HA Tipo RGW-CC - RGW-HC Serie E2-Kit auto lubrificante per guide lineari Serie HG-EG - dimensioni dʼingombro dei carrelli in versione E2 autolubrificante Guarnizioni di tenuta integrative Pattini a rds con guarnizioni per polveri sottili SW

4 Prefazione Le guide lineari HIWIN, che utilizzano elementi a sfere e a rulli, consentono una movimentazione lineare di alta precisione grazie allʼutilizzo di elementi rotolanti tra guida e carrello. Il coefficiente dʼattrito di una guida lineare HIWIN è solo 1/50 rispetto a quello di un sistema di tipo tradizionale. Per effetto dei vincoli tra le barre di guida ed i carrelli, le guide lineari a ricircolo di sfere/rulli HIWIN sopportano carichi di trazione, compressione e laterali. Inoltre quando sistemi per il movimento lineare con queste caratteristiche, vengono combinati con viti a ricircolo di sfere o motori lineari HIWIN, questi possono aumentare notevolmente la precisione e quindi l'efficienza della movimentazione. HIWIN serie FLANGIATA HGW / EGW / QHW / RGW / WEW HIWIN serie STRETTA HGH / EGH / QHW / MG / RGH / HGL / WEH 5

5 Caratteristiche delle guide lineari a ricircolo di sfere/rulli Elevata precisione di posizionamento Quando un carrello sottoposto ad un carico viene movimentato, si genera una condizione di attrito volvente in conseguenza dellʼazione degli elementi rotolanti tra il carrello stesso e la barra di guida. Il coefficiente d'attrito è solo 1/50 rispetto a quello di un sistema tradizionale e la differenza tra il coefficiente dinamico e statico è minimo. Così non si verifica alcuno strisciamento tra la barra di guida ed il carrello. Lunga durata di servizio con un movimento ad alta precisione Nel caso di un sistema di tipo tradizionale, gli errori di precisione sono causati dal moto relativo del carrello rispetto allo strato di liquido lubrificante. Dʼaltra parte una lubrificazione insufficiente causa unʼusura elevata delle superfici di contatto, che di conseguenza diventano sempre più imprecise. Invece il contatto di rotolamento con le sfere presenta unʼusura minore, quindi una macchina può raggiungere una durata di servizio maggiore e mantenere nel tempo un movimento di alta precisione. Il movimento ad alta velocità è possibile con una contenuta forza di azionamento Le guide lineari HIWIN, come già detto, hanno un coefficiente di attrito ridotto, ne consegue che per muovere un carrello caricato basta una limitata forza di azionamento, fattore che assume molta importanza ad esempio in un movimento di tipo alternato. Il movimento ad alta velocità è possibile perchè lʼattrito genera poco calore, minore energia dissipata, quindi un risparmio energetico. Velocità max pattini a sfere 2,5 m/s Velocità max pattini a rulli 2 m/s Velocità max pattini a sfere ingabbiate 4 m/s Capacità di carico uguale in ogni direzione Lo speciale design delle piste per la versione a sfere (con forma ad arco gotico, per le versioni a 2 ricircoli e ad arco circolare per le versioni a 4 ricircoli), permette alle guide lineari di sopportare carichi in tutte le direzioni. Le guide tradizionali non sono in grado di sopportare carichi laterali, ciò comporta la perdita di precisione del movimento. Le versioni a rulli provviste di pista inclinata di 45 si comportano in modo analogo. Intercambiabilità e facilità di installazione Le guide lineari HIWIN sono elementi standard per fettamente intercambiabili con la maggior parte delle guide lineari oggi disponibili sul mer - cato. Lʼinstallazione è molto facile e non richiede procedure speciali. Una volta rettificato o fresato il piano di ap poggio, basta seguire le indicazioni di mon taggio, serrare le viti per ottenere unʼele vata precisione di movimento. A differenza, le guide tradizionali richiedono tempi di mon taggio superiori, inoltre eventuali errori di precisione possono essere elimi nati solo con una rilavorazione delle guide stes se. Lubrificazione semplice Le guide tradizionali, come già indicato in pre - cedenza, subiscono unʼusura maggiore in con - dizioni di scarsa lubrificazione. Inoltre non è sempre possibile garantire una sufficiente lubrificazione delle superfici di con tatto così come è difficile trovare un appro priato punto di lubrificazione. Con le guide lineari HIWIN, il grasso può essere facilmente introdotto attraverso lʼingrassatore collocato su una delle estremità del carrello. Eʼ inoltre possibile utilizzare una lubrificazione centralizzata ad olio attraverso unʼopportuno sistema. Esistono versioni con dispositivi di "lubrificazione a vita". Accorgimenti e temperatura di esercizio Il materiale viene fornito in imballi con olio protettivo, si prega di lubrificare il pattino dopo il montaggio sulla guida prima della messa in funzione. I carrelli sono composti da varie parti in plastica, si consiglia di evitare lʼesposizione prolungata con qualsiasi solvente. Si prega di non smontare le parti del pattino arbitrariamente, azioni incaute di smontaggio possono danneggiare irrimediabilmente il pattino Temperatura massima di funzionamento Tipo E2 (kit auto-lubrificante) da -10 ~ +60 Tipo QH/QE (sfere ingabbiate) da -10 ~ +80 Tipo SE (ricircolo metallico) da -10 ~ +150 Tipo HG/EG/MG/PG/RG/WE da -10 ~

6 Principi per la selezione delle guide lineari Identificare le condizioni applicative Apparecchiatura utilizzata Limitazioni dello spazio interno Precisione Rigidità Tipo di carico Distanza di movimentazione Velocità di movimentazione, accelerazione Frequenza di utilizzo Durata di utilizzo Condizioni ambientali Identificare la serie di guida in funzione dell'applicazione HG/QH: Rettificatrice, fresatrice, trapano, tornio, centri di lavoro EG: Attrezzatura automatica, dispositivi di trasporto super-veloci, attrezzature per semiconduttori, macchine per il taglio legno, attrezzatura di misura di precisione RG: dispositivi ad elevata capacità di carico ed elevata rigidezza MGN/MGW: WEH, WEW dispositivi in miniatura, apparecchiatura medicale, attrezzatura per l'industria dei semiconduttori Selezionare la precisione Classi di precisione: C, H, P, SP, UP, in funzione della precisione dellʼapplicazione. Stabilire grandezza e numero dei carrelli In base allʼesperienza Condizioni del carico Come principio di base, se unito a una vite a ricircolo di sfere, la grandezza del carrello dovrebbe essere simile al diametro della vite a ricircolo. Per esempio, se il diametro della vite a ricircolo è 35 mm, la guida lineare da selezionare dovrebbe essere la grandezza 35. Calcolare il carico max del carrello Far riferimento agli esempi di calcolo del carico e calcolare il carico max. Verificare che il fattore di sicurezza statico della guida selezionata sia superiore a quelli riportati nella relativa tabella. Selezionare il precarico In funzione delle esigenze di rigidità e della precisione della superficie di montaggio. Stabilire la rigidità Calcolare la deformazione (d) utilizzando la tabella dei valori di rigidità, selezionando un precarico maggiore e una grandezza superiore di guida lineare per incrementare la rigidità. Calcolare la durata di servizio Calcolare le esigenze di durata utilizzando la velocità e la frequenza di movimentazione. Far riferimento allʼesempio di calcolo della durata. Scelta del lubrificante Grasso, fornito per mezzo di ingrassatore. Olio fornito attraverso il collegamento al sistema di lubrificazione. Lubrificazione speciale a vita Fine della selezione 7

7 Calcoli di carico/durata Capacità di carico statico (C 0 ) Quando un carrello è sottoposto ad una forza troppo elevata, oppure ad un urto, sia in condizioni statiche che dinamiche, si verifica una deformazione locale permanente tra la superficie della sede di rotolamento della barra di guida e i corpi volventi. Se lʼammontare di questa deformazione supera un determinato limite, essa diventa un ostacolo al funzionamento corretto della guida lineare, perchè genera vibrazioni dannose al sistema. Per definizione la capacità di carico statica è la sollecitazione di grandezza e direzione costanti, che dà come risultato una deformazione permanente totale pari a 0,0001 volte il diametro delle sfere di rotolamento tra le sfere e la sede di rotolamento nel punto di contatto sottoposto alla massima sollecitazione. Il valore è riportato nelle tabelle dimensionali per ogni guida lineare a ricircolo di sfere e rulli HIWIN (vedi tabelle). Il progettista può selezionare la guida lineare a ricircolo di sfere o rulli adatta alle proprie esigenze, facendo riferimento a queste tabelle. Il massimo carico statico applicato ad una guida a ricircolo di sfere/rulli non deve superare la capacità di carico statica, considerando che per il dimensionamento ottimale bisogna applicare i coefficienti di sicurezza appropriati, che dipendono dalle condizioni ambientali e di funzionamento. Un altro coefficiente di sicurezza deve essere previsto nel caso di guide sottoposte ad urti (vedi tabella 1). Il carico statico si può ricavare utilizzando lʼequazione 1. Momento statico ammissibile (Mo) Il momento statico ammissibile si riferisce a un momento in una determinata direzione e magnitudo, come la massima sollecitazione degli elementi di rotolamento in un sistema applicato equivale alla sollecitazione indotta dalla capacità di carico statico descritta al punto precedente. Nei sistemi di movimentazione lineare, il momento statico ammissibile è definito per tre direzioni: Mo, Mx e My. CO =P ƒ SL MO =M ƒ SM ƒ SL = fattore di sicurezza statico per carico semplice ƒ SM = fattore di sicurezza statico per momento Co = carico statico ammissibile (N) Mo = momento statico ammissibile (Nm) P = carico effettivo applicato (N) M = momento applicato (Nm) Tabella 1. Fattore di sicurezza statico Condizioni di funzionamento fs Moto normale Moto ad alta velocità Con urti o vibrazioni Equazione 1. Carico di sicurezza P A =P ƒ S P A : carico di sicurezza (N) P : carico effettivo (N) ƒ S : fattore di sicurezza statico 8

8 Calcoli di carico/durata Capacità di carico dinamica nominale (C) Il carico dinamico nominale è quella sollecitazione di direzione o grandezza costanti che dà come risultato una durata nominale di servizio pari a 50 km (per ricircolo di sfere) e 100 km (per ricircolo di rulli). I valori della capacità di carico dinamica (indicati nelle tabelle dimensionali delle guide) si possono utilizzare per calcolare la durata teorica dei sistemi a ricircolo di sfere HIWIN. Calcolo della durata delle guide lineari a ricircolo di sfere/rulli Durata teorica Quando le piste di rotolamento e le sfere/rulli di un sistema lineare a ricircolo sono sottoposte a ripetute sollecitazioni, la superficie presenta segni di fatica, e si può verificare una scagliatura, detta appunto scagliatura per fatica. Per definizione, la durata di un sistema a ricircolo di sfere/rulli, rappresenta la distanza totale percorsa fino a quando la sede di rotolamento oppure le sfere o i rulli presentano i primi segni di scagliatura dovuti a fatica. Durata nominale di servizio (L) La durata di servizio può variare considerevolmente anche quando i sistemi a ricircolo di sfere/rulli sono prodotti nello stesso modo e sono sottoposti alle medesime condizioni funzionali.per questo motivo si utilizza la durata nominale di servizio come criterio per prevederne la durata. La durata nominale di servizio rappresenta la distanza totale che il 90% di un gruppo di sistemi a ricircolo di sfere/rulli, sottoposti alle medesime condizioni funzionali, può percorrere senza che si verifichino cedimenti a fatica. Quando si applica su una guida lineare un carico pari alla capacità di carico dinamica, la durata nominale di servizio è pari a 50 km per le guide a ricircolo di sfere e 100km per le guide a ricircolo di rulli. Calcolo della durata nominale di servizio per i pattini a sfere La durata nominale di servizio di una guida a ri - circolo di sfere, subirà lʼinfluenza del carico che questʼultima sopporta. Basandosi sulle capacità di carico dinamica della guida selezionata e sul carico effettivo, la durata nominale di servizio si può calcolare mediante lʼequazione 2. Equazione 2. Durata nominale teorica ( ) 3 C L= 50 km P L : durata nominale (km) C : carico dinamico (N) P : carico effettivo (N) Se si prendono in considerazione i fattori ambientali, la durata nominale di servizio viene influenzata dalle condizioni del movimento, dalla durezza della pista di rotolamento e dalla temperatura di esercizio. La relazione tra questi fattori è espressa nellʼequazione 3. I fattori appropriati sono mostrati in figura 1. Equazione 3. Calcolo della durata nominale di esercizio in funzione delle condizioni di utilizzo ( ) ƒ 3 L= H ƒ T C 50 km ƒ W P C L : durata nominale di servizio (km) C : carico dinamico (N) P C : carico effettivo (N) ƒ H : fattore di durezza ƒ T : fattore di temperatura ƒ W : fattore di carico 9

9 Calcoli di carico/durata Calcolo della durata nominale di servizio per i pattini a rulli La formula di durata per i sistemi a ricircolo di rulli è differente da quella convezionale, e la durata nominale può essere calcolata usando la seguente: ( ) 10/3 C L= 100 km P L : durata nominale (km) C : carico dinamico (N) P : carico effettivo (N) Per il calcolo della durata nominale di esercizio in funzione delle condizioni di utilizzo: ( ) ƒ 10/3 L= H ƒ T C 100 km ƒ W P C L : durata nominale di servizio (km) C : carico dinamico (N) P C : carico effettivo (N) ƒ H : fattore di durezza ƒ T : fattore di temperatura ƒ W : fattore di carico Fattori che influenzano la durata nominale di servizio Fattore di durezza ( fh ) Generalmente la superficie della pista di rotolamento in contatto con le sfere deve avere una durezza di HRC per una profondità adeguata. Quando non si ottiene la durezza specificata, il carico ammissibile si riduce e di conseguenza la durata nominale di servizio diminuisce. In questa situazione la capacità di carico dinamica e la capacità di carico statica devono essere moltiplicate per il fattore di durezza, in modo da ottenere un corretto dimensionamento della guida lineare a ricircolo di sfere. Fattore di temperatura ( ft ) Quando la temperatura di un sistema a ricircolo di sfere supera i 100 C, il carico ammissibile si riduce notevolmente. Perciò la capacità di carico dinamica e la capacità di carico statica devono essere moltiplicate anche per un fattore di temperatura. Fattore di carico ( fw ) Il carico che agisce su un sistema a ricircolo di sfere comprende il peso del carrello, i carichi inerziali allʼavviamento e allʼarresto, oltre che i momenti flettenti. Questi fattori di carico sono particolarmente difficili da valutare per via delle vibrazioni meccaniche e degli urti. Per questo motivo il carico dove essere moltiplicato per un fattore empirico come indicato nella figura 1. Calcolo della durata di servizio ( Lh ) La durata di servizio di un sistema a ricircolo di sfere si può calcolare usando lʼequazione 4. Equazione 4. Durata di servizio (tempo di servizio) L 10 L h = 3 = S 60 (C P S 60 L h : durata di servizio (ore) L : durata nominale (km) S : distanza percorsa in un minuto (m/min) C/P : rapporto di carico La durata di servizio si può ricavare sia dal nomogramma figura 2, oppure utilizzando lʼequazione 4. 10

10 Calcoli di carico/durata Figura 1. Fattori che esercitano unʼinfluenza sulla durata nominale di servizio Durezza della pista di rotolamento Temperatura fattore di durezza fattore di temperatura Con urto e vibrazioni/velocità > 120 m/min Piccoli urti/velocità compresa fra 60 e 120 m/min Carico normale/velocità compresa fra 15 e 60 m/min Senza urti e vibrazioni/velocità 15 m/min fattore di carico Esempio: Una rettifica ha un carico di lavoro di N ed una velocità di avanzamento pari a 12 m/min. Qualʼè la durata di servizio (tempo), quando la macchina utilizza un sistema di guida a ricircolo di sfere HIWIN HGW35CA? Il carico dinamico è pari a kn (ricavato dalle tabelle dimensionali in relazione alla tipologia scelta). Il rapporto di carico si può calcolare come segue. La durata di servizio è di circa 640 ore, basandosi sullʼintersezione delle linee relative al rapporto di carico e la velocità di avanzamento, come mostrato nella figura 2. Questo valore si può anche ricavare sostituendo i valori numerici nellʼequazione 4. L h = C P ( ) = = 2, C P 3 S 60 (2,09) = 3 = 633,981 ore 12 11

11 Calcoli di carico/durata Figura 2. Nomogramma della durata di servizio (solo per versione a ricircolo di sfere) Distanza percorsa al minuto S m/min Durata di servizio ( ) C ƒ Rapporto di carico = = H ƒ T P ƒ W C ( ) P C Carichi che agiscono su una guida lineare Calcolo dei carichi Sono molti i fattori che influenzano il calcolo dei carichi effettivi di un sistema lineare a ricircolo di sfere/rulli (la posizione del centro di gravità, le forze dʼinerzia allʼistante dellʼavviamento e dellʼarresto). Per ottenere i valori corretti del carico effettivo, si deve tenere conto di ognuna delle condizioni alle quali il carrello è sottoposto. Alcuni esempi di calcolo sono illustrati nella tabella 2 e nella tabella 3. Calcolo del carico medio per carichi variabili Quando il carico applicato ad un carrello è soggetto ad ampie fluttuazioni, la condizione di carico variabile deve essere inclusa nel calcolo della durata di servizio. Per definizione il carico medio è uguale al carico a fatica sul carrello che si avrebbe nelle condizioni in cui il carico fosse variabile. Il carico medio può essere calcolato mediante la tabella 4. 12

12 Calcoli di carico/durata Tabella 2. Esempi di calcolo per carichi senza forze dʼinerzia SCHEMI DISPOSIZIONE DEI CARICHI CARICO SUI CARRELLI A B C forza forza forza P 1 P 2 P 3 P 4 P 1 P 2 P 3 P 4 P 1 P 2 P 3 P 4 = W g F F b 4 + F a 4 + 2d + 2c = W g F F b 4 + F a 4 2d + 2c = W g F F b 4 + F a 4 + 2d 2c W g F F b = d F a 2c = W g F F b 4 + F a 4 + 2d + 2c = W g F F b 4 + F a 4 2d + 2c = W g F F b 4 + F a 4 + 2d 2c = W g F F b d = W g 4 F 1 2d = W g F d = W g 4 F 1 2d = W g F d F a 2c D forza P 1 P 2 P 3 P 4 W g h = 2d W g h = + 2d W g h = 2d W g h = + 2d F 1 2d F 1 2d F 1 2d F 1 2d E forza P 1 ~ P = W g h 4 2c + F 1 2c W g F P t1 = P t3 = W g F P t2 = P t4 = F k 2d F k 2d 13

13 Calcoli di carico/durata Tabella 3. Esempi di calcolo con forze dʼinerzia. CONSIDERANDO LE ACCELERAZIONI E LE DECELERAZIONI CARICO SU UN CARRELLO a) Velocità costante P 1 ~ P 4 = W g 4 Movimento b) In fase di accelerazione P 1 = P = W g 1 Vc W t1 P 2 = P = W g 1 Vc W t1 l d l d Velocità (mm/s) Tempo (s) c) In fase di decelerazione W g P 1 = P = W Vc 2 t3 W g P 2 = P = 1 4 W Vc t3 l d l d Note: F: Forza esterna (N) W: massa della tavola (kg) g: accelerazione di gravità: 9,81 (m/sec 2 ) Tabella 4. Esempi di calcolo con carichi variabili A. Variazione a gradino CONDIZIONI DI ESERCIZIO 3 CARICO MEDIO P m = 1 L (P 1 3 L 1 P 2 3 L 2 P n 3 L n ) P m : Carico medio (N) P l...n : Carico variabile (N) L : Distanza totale percorsa (m) L l...n : Distanza percorsa sotto ogni singolo carico (m) B. Variazione semplice P m = 1 3 (P min + 2 P max ) P m : Carico medio (N) P min : Carico variabile minimo (N) P max : Carico variabile massimo (N) C. Variazione sinusoidale P m = 0.65 P max P m : Carico medio (N) P max : Carico max (N) 14

14 Calcoli di carico/durata Risultante di carichi bidirezionali Se sulla guida lineare sono applicati carichi bidirezionali, si può ottenere il carico equivalente utilizzando la formula che segue: P e = F s +F L P e F s F L : carico equivalente (N) : carico perpendicolare (N) : carico laterale (N) Calcolo della forza dʼattrito Come si è accennato nella prefazione, una guida lineare a ricircolo di sfere consente una movimentazione di alta precisione grazie allʼazione delle sfere tra la barra di guida ed il carrello. Il coefficiente dʼattrito di un sistema a ricircolo di sfere può assumere un valore molto piccolo pari a 1/50 di quello di un sistema di tipo tradizionale. Lʼattrito allo spunto è particolarmente basso, ed è molto vicino allʼattrito di rotolamento, ne consegue che non si potrà verificare un avanzamento a scatti. La resistenza del grasso e lʼattrito tra le sfere costituiscono la maggior parte della resistenza allʼavanzamento che si genera nei casi di carichi leggeri ( 10% della capacità di carico statica). Quando il carico è 10% della capacità di carico statica, il coefficiente dʼattrito è pari a 0,004. La resistenza dovuta allʼattrito si può ottenere normalmente con lʼequazione 5. Equazione 5. Resistenza dovuta allʼattrito P = W g P : resistenza dʼattrito (N) : coefficiente dʼattrito W g : carico (N) Esempio di calcolo di durata Tipo della guida lineare Posizione dei carichi Condizioni di funzionamento Tipo: HGH30CA d:600 (mm) Peso W x g: 4kN C: (N) c:400 (mm) Carico agente F: 1kN Co: (N) h:200 (mm) Tipo di carico: normale Precarico: ZA I:250 (mm) Temperatura: normale il calcolo del carico agente sul singolo pattino della guida lineare può essere trovato nellʼesempio D della tabella 2 W g h P 1 = P 3 = 2d P 2 = P = W g h 4 2d + P max = 458,3 N F 1 2d F 1 2d = 4000x = 458,3 N = = 458,3 N Pc è uguale a Pmax più il valore del precarico (il calcolo del precarico è illustrato in tabella 9) P c = P max + P 4 = 458,3 + ( ,07) = 3170,1 N Il calcolo di L è illustrato nella equazione 3. ƒ 3 L= H ƒ T C ( 50 ƒ W P C ) ( ) L= km ,1 15

15 Installazione Le guide a ricircolo di sfere/rulli HIWIN, possono sopportare carichi in più direzioni. La scelta della guida più adatta, dipende dallʼapplicazione specifica e dalla distribuzione del carico. In figura 1 sono mostrate alcune disposizioni tipiche per una guida a ricircolo di sfere/rulli. Figura 1. Esempi dʼinstallazione di una guida a ricircolo di sfere/rulli Installazione di una sola guida; montaggio eseguito utilizzando i lati di riferimento Installazione di due guide lineari dove il carrello è la parte mobile Installazione di due guide lineari dove la barra di guida è la parte mobile spessore calibrato spessore calibrato Installazione di due guide lineari esterne Installazione di due guide lineari interne spessore calibrato Installazione di due guide assialmente bloccate Installazione di due guide AGW; i pattini sono fissati con viti di fissaggio in direzioni alternate 16

16 Installazione Per lʼinstallazione sono consigliati tre metodi basati sulla precisione richiesta dal movimento, dallʼentità degli urti e delle vibrazioni. Quando la macchina è sottoposta ad urti e vibrazioni, sono richieste rigidità ed unʼelevata precisione In alcune applicazioni soggette a vibrazioni ed urti è possibile che le barre di guida ed i carrelli vengano spostati dalla loro posizione iniziale. Nella figura seguente sono illustrati quattro metodi per eliminare questo inconveniente e raggiungere unʼalta precisione del movimento. Figura 2. Esempio di installazione con lʼutilizzo di una vite di registrazione Tavola Vite di registrazione della barra di guida Guida ausiliaria Basamento Guida principale Vite di registrazione del carrello Vite di registrazione della barra di guida Metodi di fissaggio raccomandati Fissaggio con una piastra di bloccaggio Fissaggio con viti di regolazione Fissaggio con cuneo di bloccaggio Fissaggio con rullino 17

17 Installazione Procedura di installazione della barra di guida 1. Prima di cominciare, rimuovere tutto lo sporco dalla superficie di montaggio della macchina. 2. Appoggiare con cura la barra di guida sul basamento e portarla in appoggio contro il riscontro. 3. Controllare lʼinnesto corretto del gambo filettato quando inserite la vite nel foro di fissaggio mentre si appoggia la barra di guida sulla superficie di montaggio del basamento. 4. Serrare le viti di fissaggio sequenzialmente per assicurare uno stretto contatto tra la barra di guida ed il piano di riferimento laterale. 5. Serrare le viti di fissaggio con una chiave dinamometrica fino alla coppia specificata. (fare riferimento alle tabelle per le diverse versioni di pattini) 6. Installare il resto della barra di guida allo stesso modo. Figura Pietra per lappatura Procedura di installazione per la tavola 1. Appoggiare la tavola delicatamente sui carrelli e serrare provvisoriamente le viti di fissaggio. 2. Spingere i carrelli contro il riscontro e posizionare la tavola, serrando le viti. 3. Si può fissare uniformemente la tavola serrando le viti di fissaggio nella successione da 1 a

18 Installazione Per assicurare il parallelismo tra la guida ausiliaria e la guida principale, si raccomandano i seguenti metodi di installazione delle barre di guida. Lʼinstallazione del carrello è la stessa del caso citato precedentemente. Figura 4. Esempio di installazione senza viti di pressione Tavola Vite di registrazione del carrello Guida ausiliaria Basamento Guida principale Installazione della barra di guida principale Con lʼimpiego di un morsetto Disporre la barra di guida sul basamento. Serrare provvisoriamente le viti di fissaggio, usare quindi una morsa per premere la barra di guida contro il riscontro laterale del basamento. Serrare in sequenza le viti di fissaggio con la coppia specificata. 19

19 Installazione 1. Metodo con lʼimpiego di una riga e di un comparatore Con lʼaiuto di un comparatore (montato su un supporto scorrevole o una riga), verificare il parallelismo della barra di guida ausiliaria con quella principale. Una volta ottenuto il parallelismo serrare le viti di fissaggio in ordine sequenziale da un estremo allʼaltro della barra di guida. Figura Metodo con riferimento alla guida principale Quando una barra di guida (principale) è serrata in modo corretto, fissate alla tavola entrambi i carrelli della guida principale ed uno dei due della guida ausiliaria. Mentre spostate la tavola da unʼestremità allʼaltra della barra di guida serrate le viti di fissaggio della guida ausiliaria Metodo con lʼimpiego di unʼattrezzatura di montaggio Usando unʼattrezzatura speciale di montaggio, assicurarsi che la posizione della barra di guida ausiliaria sia corretta, quindi serrare in ordine sequenziale le viti di fissaggio alla coppia specificata Metodo con lʼimpiego della tavola Guida principale (a) Guida ausiliaria Guida principale (b) Guida ausiliaria Serrare i carrelli della barra di guida principale alla tavola, poi fissare provvisoriamente la barra di guida secondaria ed un solo carrello. Fissare un supporto per comparatore sulla superficie della tavola e portarlo a contatto con il lato del carrello della guida ausiliaria. Spostare la tavola da unʼestremità della barra di guida allʼaltra. Durante lʼallineamento della barra di guida ausiliaria alla barra di guida principale, serrare i bulloni in ordine sequenziale. 4 Guida ausiliaria Guida principale 20

20 Installazione Per assicurare il parallelismo tra la guida ausiliaria e la guida principale, quando non vi è nessun riscontro di riferimento, si raccomanda il seguente metodo di installazione delle barre di guida. Lʼinstallazione dei carrelli è la stessa come nel caso menzionato in precedenza. Figura 6. Esempio di installazione senza riscontro Tavola Vite di registrazione del carrello Guida ausiliaria Basamento Guida principale Installazione della barra di guida principale 1. Metodo con lʼuso di un riscontro provvisorio Fissare due carrelli alla tavola e utilizzare un riscontro prescelto del basamento per verificare con un comparatore lʼallineamento della barra di guida facendo muovere la tavola da un estremo allʼaltro della barra. Serrare le viti di fissaggio in ordine sequenziale e con la coppia specificata. 2. Metodo con lʼimpiego di una riga e di un comparatore Usando un comparatore, e come riferimento una riga, verificare il parallelismo delle superfici del piano di riferimento laterale e della barra di guida muovendo i carrelli da un estremo allʼaltro. Assicurarsi di serrare le viti di fissaggio in ordine sequenziale, nel modo già visto in precedenza. Figura Installazione della barra di guida ausiliaria Il metodo di installazione per la barra di guida ausiliaria è lo stesso previsto nel caso dellʼinstallazione senza le viti di registrazione. 21

21 Componenti della guida lineare a ricircolo di sfere HIWIN Carrello Barra di guida Tenute raschiatore Piastra terminale Ingrassatore Tenuta inferiore Sfera Dispositivo di tenuta sfere Una guida lineare a ricircolo di sfere è un sistema costituito da una barra di guida e da un carrello che dispone su entrambe le estremità di raschiatori e di guarnizioni di tenuta contro la polvere e per eliminare le materie estranee, da due gruppi di ricircoli che, unitamente al dispositivo di tenuta, vincolano le sfere e da un attacco di ingrassaggio (attraverso il quale è possibile fare il rabbocco del grasso). Caratteristiche delle guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN Le guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN sono sistemi di movimentazione di alta precisione, suddivisi in tre configurazioni, otto grandezze differenti per la serie HG e quattro per la serie MG, e EG in modo da soddisfare le diverse esigenze applicative. Sviluppate dalla HIWIN hanno ottenuto brevetti a Taiwan (RC), Germania, Giappone ed USA. Le guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN sono progettate per conferire unʼelevata precisione al sistema, una grande capacità di carico ed una lunga durata di servizio. Sistema di ricircolo Il sistema progettato da HIWIN consente alle sfere di muoversi dolcemente grazie ad un raggio di curvatura crescente. Anche la durata di servizio è maggiore per via del grande numero di sfere non soggette allʼazione del carico. Tipo di contatto (serie HG, EG, QH, WE) Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco circolare. Ogni sfera ha 2 punti di contatto riducendo al minimo le zone di strisciamento in favore del puro rotolamento. I carrelli di questa serie hanno una grande precisione di spostamento unita ad unʼottima scorrevolezza. Tipo di contatto (serie MG) Nella zona di contatto, le piste hanno un profilo ad arco gotico. Ogni sfera ha quattro punti di contatto e può sopportare carichi in tutte le direzioni. I carrelli di queste serie, hanno una grande precisione di spostamento senza flessione posizionale. Alta precisione La barra di guida viene rettificata su entrambi i lati contemporaneamente. Ciò assicura un parallelismo quasi perfetto per tutte e quattro le superfici. Durante il processo di rettifica la barra di guida è fissata su unʼattrezzatura con una coppia di serraggio predefinita, è possibile quindi mantenere un elevato standard di precisione, in quanto la barra di guida viene posizionata sulla macchina utensile serrando le viti di fissaggio con la stessa coppia nominale, mediante una chiave dinamometrica. 22

22 Tipologie delle guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN Le guide lineari HIWIN, in base alle proprie esigenze, consentono di poter scegliere il carrello in esecuzione flangiata oppure stretta sia per le serie EG, HG e AG mentre per la serie MG esiste la serie stretta e larga. Tabella 1. Gamma di produzione TIPO FORMA ALTEZZA mm Modello HG LUNGHEZZA max barra di guida mm PRINCIPALI SETTORI APPLICATIVI 1. Centri di lavorazione Stretto HGH HGL QHH Torni CN 3. Rettificatrici 4. Macchine per lavorazioni di precisione 5. Macchine di taglio 6. Attrezzature automatiche 7. Dispositivi trasportatori 8. Attrezzature per strumenti di misura 9. Attrezzature con elevata Flangiato HGW QHW precisione di posizionamento Modello EG Stretto EGH QEH Dispositivi trasportatori elevata velocità 2. Attrezzature automatiche 3. Macchine per la realizzazione di semiconduttori 4. Attrezzature per strumenti di misura di precisione 5.Macchine per il legno Flangiato 24 EGW 4000 QEW 48 23

23 Tipologie delle guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN Tabella 2. Gamma di produzione TIPO FORMA ALTEZZA mm Modello MG LUNGHEZZA max barra di guida mm PRINCIPALI SETTORI APPLICATIVI 1. Attrezzature automatiche Stretto MGH Macchine per la realizzazione di componenti ottici 3. Attrezzature per strumenti di misura e di controllo Largo MGW Modello WEH Stretto WEH Attrezzature automatiche 2.Macchine per la realizzazione di componenti ottici 3. Attrezzature per strumenti di misura e di controllo Flangiato WEW

24 Tipologie delle guide lineari a ricircolo di sfere HIWIN I numerosi prodotti sviluppati da HIWIN soddisfano le svariate esigenze del cliente. La serie HG è una guida tradizionale per carichi elevati adatta all'impiego su macchine utensili che richiedono alta accuratezza e rigidezza; la serie EG è una guida compatta per il settore automazione che richiede alta velocità e movimento scorrevole; e la serie MG è la tipologia miniaturizzata per le apparecchiature per l'industria dei semiconduttori e altre attrezzature in miniatura. Tabella 3. Tipologia e serie Serie HG QH EG QE WE MGN MGW Altezza Stretto Flangiato Carico Assemblato Foro filettato Foro filettato Foro passante Combinato Alto Carico elevato HGH-CA / HGL-CA Carico Super-elevato HGH-HA Basso Carico elevato HGW-CA HGW-CB HGW-CC Carico super-elevato HGW-HA HGW-HB HGW-HC Alto Carico elevato QHH-CA Carico Super-elevato QHH-HA Basso Carico elevato QHW-CA QHW-CB QHW-CC Carico super-elevato QHW-HA QHW-HB QHW-HC Basso Carico medio EGH-SA EGW-SA EGW-SB Carico elevato EGH-CA EGW-CA EGW-CB Basso Carico medio QEH-SA QEW-SA QEW-SB Carico elevato QEH-CA QEW-CA QEW-CB Basso WEH-CA WEW-CC Standard MGN-C Elevato MGN-H Standard MGW-C Elevato MGW-H Tabella 4. Classe di precisione Componenti assemblati Componenti intercambiabili Serie Normale Alta Precisa Super Ultra Normale Alta Precisa Precisa Precisa (C) (H) (P) (SP) (UP) (C) (H) (P) HG QH EG QE WE MGN MGW Tabella 5. Classificazione del precarico Componenti non-intercambiabili Componenti intercambiabili Serie Precarico leggero Precarico medio Precarico pesante Precarico leggero Precarico medio (Z0) (ZA) (ZB) (Z0) (ZA) HG EG QH QE WE Componenti non-intercambiabili Componenti intercambiabili Serie Gioco Precarico Precarico Precarico Precarico Giuoco Precarico Precarico Minimo Leggero Medio Pesante Minimo Leggero (ZF) (Z0) (Z1) (Z2) (Z3) (ZF) (Z0) (Z1) MGN MGW 25

25 Codici ordinativi per serie HG Sigla per componenti assemblati HG W 25 C A E 2 R 1600 E20 ZA P II + DD E2 MT15 Serie HG Forma carrello, W: con flangia - H: stretto L: stretto, ribassato Grandezza nominale barra di guida e carrello: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Capacità di carico, C: elevata, H: superelevata Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra); B: con foro passante (da sotto); C: con foro passante e foro filettato (da sopra o da sotto) Carrello speciale N carrelli sulla stessa guida Auto-lubrificante Tenute speciali Se si richiede i carrelli montati N barre di guida usate nello stesso asse Classe di precisione: C, H, P, SP, UP Codice precarico: ZO, ZA, ZB Distanza 1 foro Lunghezza barra di guida (mm) Tipo di fissaggio barra di guida, R: montaggio con foro passante (da sopra); T: montaggio con foro filettato (da sotto) Sigla per componenti intercambiabili Composizione sigla carrello HG W 35 C A E ZA C + KK E2 Serie HG Forma carrello, W: con flangia - H: stretto L: stretto, ribassato Grandezza nominale carrello: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Capacità di carico, C: elevata, H: superelevata Auto-lubrificante Tenute speciali Classe di precisione: C, H Codice precarico: ZO, ZA Carrello speciale Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra); B: con foro passante (da sotto); C: con foro passante e foro filettato (da sopra o da sotto) Composizione sigla barra di guida HG R 25 R 1200 E30 C Serie HG Barra di guida intercambiabile Grandezza nominale barra di guida: 15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 Classe di precisione: C, H Distanza 1 foro Lunghezza barra di guida (mm) Tipo di fissaggio barra di guida, R: montaggio con foro passante (da sopra); T: montaggio con foro filettato (da sotto) 26

26 Classi di precisione standard serie HG Classi di precisione La precisione di una guida lineare a ricircolo di sfere HIWIN, per componenti assemblati viene classificata come normale (C), alta (H), precisa (P), super-precisa (SP) ed ultra-precisa (UP), mentre per componenti intercambiabili le classi di precisione sono normale (C), alta (H). Componenti assemblati Tabella 1 Dimensioni in: mm Sigla Classi di precisione Normale (C) Alta (H) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.03 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.03 HG - 15,20 Precisa (P) Superprecisa (SP) Ultraprecisa (UP) Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 5 a pag. 32 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 5 a pag. 32 Tabella 2 Sigla Classi di precisione Normale (C) Alta (H) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.04 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.04 HG - 25, 30, 35 Precisa (P) Superprecisa (SP) Ultraprecisa (UP) Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 5 a pag. 32 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 5 a pag

27 Classi di precisione standard serie HG Tabella 3 Dimensioni in: mm Sigla Classi di precisione Normale Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.05 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.05 (C) Alta (H) HG - 45, 55 Precisa (P) Superprecisa (SP) Ultraprecisa (UP) Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 5 a pag. 32 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 5 a pag. 32 Tabella 4 Sigla Classi di precisione Normale Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.07 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.07 (C) Alta (H) HG - 65 Precisa (P) Superprecisa (SP) Ultraprecisa (UP) Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 5 a pag. 32 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 5 a pag. 32 Componenti intercambiabili Tabella 5 Dimensioni in: mm Sigla Classi di precisione Normale (C) HG - 15, 20 Alta (H) Precisa (P) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.03 ± Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.03 ± Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 5 a pag. 32 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 5 a pag

28 Classi di precisione standard serie HG Tabella 6 Sigla Classi di precisione Normale (C) HG - 25, 30, 35 Alta (H) Precisa (P) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 5 a pag. 32 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 5 a pag. 32 Tabella 7 Sigla Classi di precisione Normale (C) HG - 45, 55 Alta (H) Precisa (P) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.05 ± Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.05 ± Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 5 a pag. 32 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 5 a pag. 32 Tabella 8 Sigla Classi di precisione Normale (C) HG - 65 Alta (H) Precisa (P) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.07 ± Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.07 ± Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 5 a pag. 32 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 5 a pag

29 Precarico / Rigidezza serie HG Precarico Le barre di guida serie HG sono disponibili con quattro diversi precarichi standard, per soddisfare le esigenze delle diverse applicazioni. Tabella 1. Classi di precarico Classe Tipo Precarico Esempi applicativi PRECISIONE C Precarico leggero Precarico medio Precarico elevato Dispositivi trasportatori, macchine automatiche per ZO C lʼimballaggio, assi X-Y per macchine di tipo generico, ZA ZB C Oltre 0.10 C impianti di saldatura, saldatrici Centri di lavorazione, assi Z per macchine di tipo generico, macchine per lʼelettroerosione, torni CN, tavole X-Y di precisione ed attrezzature di misura Centri di lavorazione, rettificatrici,torni CN, fresatrici orizzontali e verticali, assi Z di macchine utensili, macchine per tagliare PRECISIONE H Rigidezza A conferma del fatto che la rigidezza influisce sulla precisione e dipende anche dal precarico, utilizzare la seguente formula per calcolare il cedimento: = P k dove: : flessione μm P: carico applicabile (kn) k: rigidezza kn/μm Tabella 2. Valori di rigidezza Tipo Carico elevato Carico superelevato I valori riportati sono indicativi Grandezza Z0 kn/ m ZA kn/ m ZB kn/ m HG 15C HG 20C HG 25C HG 30C HG 35C HG 45C HG 55C HG 65C HG 20H HG 25H HG 30H HG 35H HG 45H HG 55H HG 65H

30 Lunghezze standard e massime delle guide. Fori di fissaggio serie HG Come già accennato le lunghezze standard e quelle massime fornibili per ogni singola barra di guida per la serie HG, sono indicate nella tabella 3. Sono comunque fornibili, in base delle esigenze del Cliente, barre di guida di qualsiasi lunghezza intermedia a quelle indicate in tabella 3, purchè venga indicata la distanza tra lʼinizio della barra ed il primo foro di fissaggio (quota E), indispensabile per lʼevasione ottimale dellʼordine. Giuntando le barre, dopo averle rettificate di testa, è possibile ottenere lunghezze maggiori, ed in questo caso è indispensabile che venga indicata la lunghezza totale della barra oltre alla quota (E). Inoltre per assecondare le diverse esigenze di montaggio, la HIWIN può fornire in alternativa anche le barre di guida con fori filettati per fissaggio da sotto (vedi tabella 4 a pag. 35), per le quali sono valide le stesse considerazioni fatte in riferimento alle lunghezze standard con fissaggio da sopra. Lunghezze standard e massime delle barre di guida L=(n - 1) P + 2 E L : lunghezza totale della barra di guida (mm) n : numero fori di fissaggio P : passo (mm) E : distanza tra la mezzeria dellʼultimo foro e lʼestremità della barra di guida (mm) Tabella 3 SERIE HG 15 HG 20 HG 25 HG 25 HG 30 HG 35 HG 45 HG 55 HG 65 L U N G H E Z Z A S T A N D A R D ( L ) P E std , Lunghezza massima standard in unico spezzone Queste lunghezze possono variare a seconda delle guide fornite da HIWIN La tolleranza di lunghezza sul taglio è di ± 1,5 mm. 31

31 Dimensioni guide con foro filettato. Parallelismo barre di guida serie HG Tale tipologia permette il montaggio sfruttando i fori filettati già realizzati sulla barra di guida richiedendo allʼutilizzatore di eseguire la sola foratura passante. La mancanza dei fori passanti sulla barra di guida garantisce una perfetta protezione della tenuta raschiatore anche in ambienti particolarmente polverosi. Inoltre esclude lʼonere di dover assemblare a montaggio ultimato i tappi di chiusura necessari nellʼesecuzione standard. Tabella 4 Tabella 13 Serie Dimensioni barra di guida (mm) WR HR S h P E Massa (kg/m) HGR15T M5 x 0.8P HGR20T M6 x 1P HGR25T M6 x 1P HGR30T M8 x 1.25P HGR35T M8 x 1.25P HGR45T M12 x 1.75P HGR55T M14 x 2P HGR65T M20 x 2.5P Tabella 5. Parallelismo Lunghezza barra di guida (mm) Parallelismo ( m) C H P SP UP ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

32 Installazione HG Tappi di chiusura Per salvaguardare la pulizia interna del carrello ed evitare che si accumulino materie estranee (trucioli, polvere, ecc..), vengono usati dei tappi che coprono i fori di fissaggio della barra una volta che questa sia fissata al piano di lavoro. Questi accessori (fornitura standard HIWIN), sono illustrati nella tabella 1. Tolleranza di montaggio della barra di guida Tabella 1. Dimensioni dei tappi di chiusura Tipo Vite di Sigla Diametro Spessore fissaggio tappo (D) (H) (mm) (mm) HGR15R M4 C4 7,8 1,1 HGR20R M5 C5 9,8 2,2 HGR25R M6 C6 11,4 2,5 HGR30R M8 C8 14,4 3,4 HGR35R M8 C8 14,4 3,4 HGR45R M12 C12 20,5 4,35 HGR55R M14 C14 23,5 5,5 HGR65R M16 C16 26,6 5,5 Grazie al contatto ad arco circolare, la barra di guida lineare HG può compensare lievi difetti della superficie di installazione e garantire un movimento scorrevole. Se si rispettano le esigenze di precisione della superficie di montaggio, sono garantite le caratteristiche di precisione e rigidità delle barre di guida. La capacità di una guida lineare di compensare eventuali errori di montaggio è inversamente proporzionale alla classe di precarico utilizzata. Tabella 2. Tolleranza dell'altezza della superficie di riferimento (S1) Grandezza Classi di precarico Z0 ZA ZB HG 15 0,130 0,085 HG 20 0,130 0,085 0,050 HG 25 0,130 0,085 0,070 HG 30 0,170 0,110 0,090 HG 35 0,210 0,150 0,120 HG 45 0,250 0,170 0,140 HG 55 0,300 0,210 0,170 HG 65 0,350 0,250 0,200 Unità di misura: mm Tabella 3. Tolleranza di parallelismo della superficie di riferimento (P) Grandezza Classi di precarico Z0 ZA ZB HG 15 0,025 0,018 HG 20 0,025 0,020 0,018 HG 25 0,030 0,022 0,020 HG 30 0,040 0,030 0,027 HG 35 0,050 0,035 0,030 HG 45 0,060 0,040 0,035 HG 55 0,070 0,050 0,045 HG 65 0,080 0,060 0,055 Unità di misura: mm 33

33 Installazione HG Altezze e scarichi degli spallamenti di riferimento Altezze e scarichi inadeguati degli spallamenti delle superfici di montaggio riducono la precisione e interferiscono con la parte smussata della barra o del carrello. Per evitare problemi durante lʼinstallazione, si raccomanda di rispettare le altezze e gli scarichi consigliati per gli spallamenti. A) Carrello B) Barra di guida Tabella 1. Altezze e scarichi degli spallamenti Unità di misura: mm Grandezza Raggio max scarichi r1 Raggio max scarichi r2 r2 Altezza degli spallamenti della guida E1 Altezza degli spallamenti del carrello E2 Luce libera sotto al carrello HG HG HG HG HG HG HG HG Coppia di serraggio per le barre di guida Sia durante il processo di rettifica che durante il controllo della precisione, ogni barra di guida è fissata con una coppia di serraggio prestabilita per assicurare la precisione standard ottimale. Allo scopo di riprodurre queste precisioni è necessario applicare le stesse coppie di serraggio. I valori di coppia per fissare le barre di guida sul corpo della macchina sono elencati nella tabella 2. Tabella 2. Coppia di serraggio delle viti Tipo Viti di fissaggio* Coppia di serraggio Nm Tipo Viti di fissaggio* H1 * Sec. DIN Coppia di serraggio Nm HGR15R M4 3.9 HGR35R M8 30 HGR15T M5 3.9 HGR35T M8 30 HGR20R M5 8.8 HGR45R M HGR20T M6 8.8 HGR45T M HGR25R M6 14 HGR55R M HGR25T M6 14 HGR55T M HGR30R M8 30 HGR65R M HGR30T M8 30 HGR65T M

34 35 Lubrificazione HG45 HG55 HG65 NO A1 HG45 HG55 HG65 NO A1 LF-78 LF-88 HG15 NO.97000EA1 LF-64 HG20 HG25 HG30 HG35 NO A1 HG20 HG25 HG30 HG35 NO A1 LF-76 LF-86 HG20 HG25 HG30 HG35 NO A1 HG20 HG25 HG30 HG35 NO A1 HG45 HG55 HG65 NO A1 HG45 HG55 HG65 NO A1 SF-76 SF-86 SF-78 SF-88 M8x1.0P PT 1/ Ø10 PT 1/ Ø M6x0.75P M4x0.7P 4 Ø M8x1.0P M6x0.75P 3 Ø8 PT 1/8 M6x0.75P PT 1/8 Ø M6x0.75P M8x1.0P Ø8 PT 1/ M6x0.75P Ø8 5 PT 1/8 M8x1.0P Ø10 PT 1/8 PT 1/ Ø Ingrassatori fornibili

35 Lubrificazione Punto di raccordo In fornitura standard lʼingrassatore viene fornito smontato dal pattino, la sua posizione è sulla parte frontale dei ricircoli. Per il montaggio laterale utilizzare le tre posizioni presenti sul ricircolo eliminando la membrana di chiusura come illustrato. Per il montaggio in altre posizioni prego contattare lʼufficio di assistenza tecnica Mondial do O Ring W Taglia O-Ring e profondità max foro di lubrificazione Taglia d0 (mm) O-Ring Quantità di grasso per pattino W (mm) Foro di lubrificazione max profondità foro Tmax HG 15 2,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 3,75 HG20 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 5,7 HG 25 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 5,8 HG 30 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 6,3 HG 35 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,8 HG 45 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,2 HG 55 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 11,8 HG 65 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 10,8 Tmax dia.0.8 taglia Carico Medio (cm 3 ) Carico Elevato (cm 3 ) taglia Carico Medio (cm 3 ) Carico Elevato (cm 3 ) HG 15 1 HG HG HG HG HG HG HG Quantità di olio per pattino olio cSt taglia quantità (cm 3 /ora) taglia quantità (cm 3 /ora) HG 15 0,2 HG 20 0,3 HG 25 0,3 HG 30 0,3 HG 35 0,3 HG 45 0,4 HG 55 0,5 HG 65 0,6 Frequenza di rilubrificazione Verificare la quantità del grasso ogni 100 Km, oppure ogni 3/6 mesi 36

36 Note 37

37 Tipo HGH-CA / HGH-HA 4-Mxl B 1 W B H1 H T H2 N W R Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L G M x L T K1 K2 H2 H3 WR HR D h d P E HGH 15CA M4x HGH 20CA M5x HGH 20HA HGH 25CA M6x HGH 25HA HGH 30CA M8x HGH 30HA HGH 35CA M8x HGH 35HA HGH 45CA M10x HGH 45HA HGH 55CA M12x HGH 55HA HGH 65CA M16x HGH 65HA N.B.: 1 kgf = 9,81 N 38

38 Tipo HGH-CA / HGH-HA K 1 G L K 2 L 1 C ØD HR H3 h E Ød P E M 0 M P M Y Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (kn-m) (kn-m) (kn-m) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M M5 16 M6 20 M8 25 M8x25 M12x35 M14 45 M

39 Tipo HGL-CA / HGL-HA 4-Mxl B 1 W B H 1 H T H 2 N W R Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) N.B.: 1 kgf = 9,81 N H H1 N W B B1 C L1 L G M x L T K1 K2 H2 H3 WR HR D h d P E HGL 15CA M4x HGL 25CA M6x HGL 25HA HGL 30CA M8x HGL 30HA HGL 35CA M8x HGL 35HA HGL 45CA M10x HGL 45HA HGL 55CA M12x HGL 55HA

40 Tipo HGL-CA / HGL-HA K 1 G K 2 L L C 1 ØD H 3 H R h E Ød P E M 0 M P M Y Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (kn-m) (kn-m) (kn-m) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M M6 20 M8 25 M8 25 M12x35 M14x , , ,

41 Tipo HGW-CA / HGW-HA 4-M B 1 W B H1 H T1 T H2 N W R Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) N.B.: 1 kgf = 9,81 N H H1 N W B B1 C L1 L G M T T1 K1 K2 H2 H3 WR HR D h d P E HGW 15CA M HGW 20CA M HGW 20HA HGW 25CA M HGW 25HA HGW 30CA M HGW 30HA HGW 35CA M HGW 35HA HGW 45CA M HGW 45HA HGW 55CA M HGW 55HA HGW 65CA M HGW 65HA

42 Tipo HGW-CA / HGW-HA K 1 G K 2 L L 1 C ØD HR h H3 E Ød P E 0 Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (kn-m) (kn-m) (kn-m) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M M5 16 M6 20 M8 25 M8x25 M12x35 M14 45 M ,

43 Tipo HGW-CB / HGW-HB 4-M B 1 W B H1 H T1 T2 T H2 N W R Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) N.B.: 1 kgf = 9,81 N H H1 N W B B1 C L1 L G M T T1 K1 K2 H2 H3 WR HR D h d P E HGW 15CB ø HGW 20CB ø HGW 20HB HGW 25CB ø HGW 25HB HGW 30CB ø HGW 30HB HGW 35CB ø HGW 35HB HGW 45CB ø HGW 45HB HGW 55CB ø HGW 55HB HGW 65CB ø HGW 65HB

44 Tipo HGW-CB / HGW-HB K 1 G L K 2 L 1 C ØD H3 HR h E Ød P E 0 Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (kn-m) (kn-m) (kn-m) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M M5 16 M6 20 M8 25 M8x25 M12x35 M14 45 M

45 Tipo HGW-CC / HGW-HC W 4-M B 1 B H1 H T1 T2 T H2 N W R Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) N.B.: 1 kgf = 9,81 N H H1 N W B B1 C L1 L G M T T1 T2 K1 K2 H2 H3 WR HR D h d P E HGW 15CC M HGW 20CC M HGW 20HC HGW 25CC M HGW 25HC HGW 30CC M HGW 30HC HGW 35CC M HGW 35HC HGW 45CC M HGW 45HC HGW 55CC M HGW 55HC HGW 65CC M HGW 65HC

46 Tipo HGW-CC / HGW-HC K1 G L K 2 L 1 C ØD HR H3 h E Ød P E 0 Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (kn-m) (kn-m) (kn-m) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M M5 16 M6 20 M8 25 M8x25 M12x35 M14 45 M

47 Codici ordinativi per serie EG Sigla per componenti assemblati EG W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + DD MT15 Serie: EG Forma carrello, W: con flangia, H: stretto Grandezza nominale barra di guida e carrello: 15, 20, 25, 30, 35 Capacità di carico S: normal, C: elevata Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra) B: con foro passante (da sotto) C: con foro passante e foro filettato (da sopra o da sotto) Carrello speciale Tenute speciali N barra di guida usate nello stesso asse Classi di precisione: C, H, P, SP, UP Codice precarico: ZO, ZA, ZB Pattini montati Barra di guida speciale Lunghezza barra di guida (mm) Tipo di fissaggio barra di guida, U: solo per EG 15 foro passante (da sopra) R: montaggio con foro passante (da sopra) T: montaggio con foro filettato (da sotto) N carrelli sulla stessa guida Sigla per componenti intercambiabili Composizione sigla carrello EG W 25 C A E ZA P + KK Tenute speciali Serie: EG Classe di precisione: C, H, P Forma carrello, W: con flangia, H: stretto Grandezza nominale del carrello: 15, 20, 25, 30, 35 Codice precarico: ZO, ZA Carrello speciale Capacità di carico S: normal, C: elevata Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra) B: con foro passante (da sotto) C: con foro passante e foro filettato (da sopra o da sotto) Composizione sigla barra di guida EG R 25 R 1200 E30 C Serie EG Classi di precisione: C, H, P Barra di guida intercambiabile Barra di guida speciale Lunghezza barra di guida (mm) Grandezza nominale barra di guida: 15, 20, 25, 30, 35 Tipo di fissaggio barra di guida, U: solo per EG 15 foro passante (da sopra); R: montaggio con foro passante (da sopra); T: montaggio con foro filettato (da sotto) 48

48 Classi di precisione standard serie EG Classi di precisione La precisione di una guida lineare a ricircolo di sfere HIWIN, per componenti assemblati viene classificata come normale (C), alta (H), precisa (P), super-precisa (SP) ed ultra-precisa (UP), mentre per componenti intercambiabili le classi di precisione sono normale (C), alta (H). Componenti assemblati Tabella 1 Dimensioni in: mm Sigla Classi di precisione Normale (C) Alta (H) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.03 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.03 EG - 15,20 Precisa (P) Superprecisa (SP) Ultraprecisa (UP) Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 4 a pag. 51 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 4 a pag. 51 Tabella 2 Sigla Classi di precisione Normale (C) Alta (H) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.04 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.04 EG - 25, 30, 35 Precisa (P) Superprecisa (SP) Ultraprecisa (UP) Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 4 a pag. 51 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 4 a pag

49 Classi di precisione standard serie EG Componenti intercambiabili Tabella 3 Sigla Classi di precisione Normale (C) EG - 15, 20 Alta (H) Precisa (P) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.03 ± Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.03 ± Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 4 a pag. 51 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 4 a pag. 51 Tabella 4 Sigla Classi di precisione Normale (C) EG - 25, 30, 35 Alta (H) Precisa (P) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 4 a pag. 51 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 4 a pag

50 Precarico / Rigidezza serie EG Precarico Le barre di guida serie EG sono disponibili con tre diversi precarichi standard, per soddisfare le esigenze di diverse applicazioni. La figura mostra che aggiungendo un precarico tra pista e sfere migliora la rigidezza della guida lineare. Per le grandezze inferiori a EG20 è consigliato non usare precarico superiore a ZA, per evitare che un sovra-carico influenzi la durata della guida. Tabella 1. Classi di precarico Classe Tipo Precarico Esempi applicativi Precarico minimo Precarico leggero Precarico medio ZO C Bassi urti, bassa precisione ZA C Basso carico e alta precisione ZB C Alta rigidezza, con vibrazioni e urti Rigidezza A conferma del fatto che la rigidezza influisce sulla precisione e dipende anche dal precarico, utilizzare la seguente formula per calcolare il cedimento: = P k dove: : flessione μm P: carico applicabile (kn) k: rigidezza kn/μm 51

51 Lunghezze standard e massime delle guide. Fori di fissaggio serie EG Come già accennato le lunghezze standard e quelle massime fornibili per ogni singola barra di guida per la serie EG, sono indicate nella tabella 2. Sono comunque fornibili, in base delle esigenze del Cliente, barre di guida di qualsiasi lunghezza intermedia a quelle indicate in tabella 2, purchè venga indicata la distanza tra lʼinizio della barra ed il primo foro di fissaggio (quota E), indispensabile per lʼevasione ottimale dellʼordine. Giuntando le barre, dopo averle rettificate di testa, è possibile ottenere lunghezze maggiori, ed in questo caso è indispensabile che venga indicata la lunghezza totale della barra oltre alla quota (E). Inoltre per assecondare le diverse esigenze di montaggio, la HIWIN può fornire in alternativa anche le barre di guida con fori filettati per fissaggio da sotto (vedi tabella 3 a pag. 53), per le quali sono valide le stesse considerazioni fatte in riferimento alle lunghezze standard con fissaggio da sopra. Lunghezze standard e massime delle barre di guida L=(n - 1) P + 2 E L : lunghezza totale della barra di guida (mm) n : numero fori di fissaggio P : passo (mm) E : distanza tra la mezzeria dellʼultimo foro e lʼestremità della barra di guida (mm) Tabella 2 SERIE EG 15 EG 20 EG 25 EG 25 EG 30 EG 35 L U N G H E Z Z A S T A N D A R D ( L ) P E std Lunghezza massima standard in unico spezzone Queste lunghezze possono variare a seconda delle guide fornite da HIWIN La tolleranza di lunghezza sul taglio è di ± 1,5 mm. 52

52 Dimensioni guide con foro filettato. Parallelismo barre di guida serie EG Tale tipologia permette il montaggio sfruttando i fori filettati già realizzati sulla barra di guida richiedendo allʼutilizzatore di eseguire la sola foratura passante. La mancanza dei fori passanti sulla barra di guida garantisce una perfetta protezione della tenuta raschiatore anche in ambienti particolarmente polverosi. Inoltre esclude lʼonere di dover assemblare a montaggio ultimato i tappi di chiusura necessari nellʼesecuzione standard. Tabella 3 Tabella 13 Serie Dimensioni barra di guida (mm) WR HR S h P E Massa (kg/m) EGR15T M5 x 0.8P EGR 20T M6 X 1P EGR 25T M6 x 1P EGR 30T M8 x 1.25P EGR 35T M8 x 1.25P Tabella 4. Parallelismo Lunghezza barra di guida (mm) Parallelismo ( m) C H P SP UP ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

53 Installazione EG Tappi di chiusura Per salvaguardare la pulizia interna del carrello ed evitare che si accumulino materie estranee (trucioli, polvere, etc.), vengono usati dei tappi che coprono i fori di fissaggio della barra una volta che questa viene fissata al piano di lavoro. Tali accessori di fornitura standard HIWIN sono illustrati nella tabella 1. Tabella 1. Dimensioni dei tappi di chiusura Tipo Vite di Sigla Diametro Spessore fissaggio tappo (D) (H) (mm) (mm) EGR15U M4 C4 7,65 1,1 EGR20R M5 C5 7,65 2,2 EGR25R M6 C6 11,2 2,5 EGR30R M6 C6 11,2 2,5 EGR35R M8 C8 14,25 3,3 Tolleranza di montaggio della barra di guida Grazie al contatto ad arco circolare, la barra di guida lineare EG può compensare lievi difetti della superficie di installazione e garantire un movimento scorrevole. Se si rispettano le esigenze di precisione della superficie di montaggio, sono garantite le caratteristiche di precisione e rigidità delle barre di guida. La capacità di una guida lineare di compensare eventuali errori di montaggio è inversamente proporzionale alla classe di precarico utilizzata. Tabella 2. Tolleranza dell'altezza della superficie di riferimento (S1) Grandezza Classi di precarico Z0 ZA ZB EG EG EG EG EG Unità di misura: μm Tabella 3. Tolleranza di parallelismo della superficie di riferimento (P) Grandezza Classi di precarico Z0 ZA ZB EG EG EG EG EG Unità di misura: μm 54

54 Installazione EG Altezze e scarichi degli spallamenti di riferimento Altezze e scarichi inadeguati degli spallamenti delle superfici di montaggio riducono la precisione e interferiscono con la parte smussata della barra o del carrello. Per evitare problemi durante lʼinstallazione, si raccomanda di rispettare le altezze e gli scarichi consigliati per gli spallamenti. A) Carrello B) Barra di guida Tabella 1. Altezze e scarichi degli spallamenti Unità di misura: mm Grandezza Raggio max scarichi r1 Raggio max scarichi r2 r2 Altezza degli spallamenti della guida E1 Altezza degli spallamenti del carrello E2 Luce libera sotto al carrello EG EG EG EG EG H1 Coppia di serraggio per le barre di guida Sia durante il processo di rettifica che durante il controllo della precisione, ogni barra di guida è fissata con una coppia di serraggio prestabilita per assicurare una precisione ottimale. Allo scopo di riprodurre queste precisioni è necessario applicare le stesse coppie di serraggio. I valori di coppia per fissare le barre di guida sul corpo della macchina sono elencati nella tabella 2 Tabella 2. Coppia di serraggio delle viti * Sec. DIN Tipo Viti di fissaggio* Coppia di serraggio Nm Tipo Viti di fissaggio* Coppia di serraggio Nm EGR15U M4 1.8 EGR25T M6 14 EGR15T M4 1.8 EGR30R M6 14 EGR20R M5 8.8 EGR30T M6 14 EGR20T M5 8.8 EGR35R M8 30 EGR25R M6 14 EGR35T M

55 Lubrificazione Olio Hiwin raccomanda lʼutilizzo di oli con viscosità 32~150 CST. I pattini vengono forniti con il solo olio protettivo. Ingrassatori fornibili LF-64 LF-76 LF-86 M6x0.75P M8x1.0P PT 1/ M6x0.75P NO A1 Ø8 EG20 EG25 EG30 EG35 M6x0.75P NO A1 Ø8 EG20 EG25 EG30 EG M4x0.7P Ø6.5 NO.97000EA1 EG15 SF-64 SF-76 SF M6x0.75P M8x1.0P PT 1/ M4x0.7P Ø5.5 EG15 NO A Ø8 M6x0.75P NO A1 EG20 EG25 EG30 EG M6x0.75P Ø8 EG20 EG25 EG30 EG35 Quantità di olio Grandezza (cm 3 /hr) EG 15 0,1 EG 20 0,133 EG 25 0,167 EG 30 0,2 EG 35 0,233 56

56 Lubrificazione Punto di raccordo In fornitura standard lʼingrassatore viene fornito smontato dal pattino, la sua posizione è sulla parte frontale dei ricircoli. Per il montaggio laterale utilizzare le tre posizioni presenti sul ricircolo eliminando la membrana di chiusura come illustrato. Per il montaggio in altre posizioni prego contattare lʼufficio di assistenza tecnica Mondial do O Ring W Taglia O-Ring e profondità max foro di lubrificazione Taglia d0 (mm) O-Ring W (mm) Foro di lubrificazione max profondità foro Tmax EG 15 2,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 6,9 EG 20 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,4 EG 25 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 10,4 EG 30 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 10,4 EG 35 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 10,8 Tmax dia.0.8 Quantità di grasso per pattino taglia Carico Medio (cm 3 ) Carico Elevato (cm 3 ) EG 15 0,8 1,4 EG 20 1,5 2,4 EG 25 2,8 4,6 EG 30 3,7 6,3 EG 35 5,6 6,6 Frequenza di rilubrificazione Verificare la quantità del grasso ogni 100 Km, oppure ogni 3/6 mesi 57

57 Tipo EGH-SA / EGH-CA Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M x L T H2 H3 WR HR D h d P E EGH 15SA M4x EGH 15CA EGH 20SA M5x EGH 20CA EGH 25SA M6x EGH 25CA EGH 30SA M8x EGH 30CA EGH 35SA M8x EGH 35CA

58 Tipo EGH-SA / EGH-CA Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (kn-m) (kn-m) (kn-m) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) Modello M4 16 M5 16 M6 20 M6 25 M EGH 15SA EGH 15CA EGH 20SA EGH 20CA EGH 25SA EGH 25CA EGH 30SA EGH 30CA EGH 35SA EGH 35CA 59

59 Tipo EGW-SA / EGW-CA Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E EGW 15SA M EGW 15CA EGW 20SA M EGW 20CA EGW 25SA M EGW 25CA EGW 30SA M EGW 30CA EGW 35SA M EGW 35CA

60 Tipo EGW-SA / EGW-CA Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (kn-m) (kn-m) (kn-m) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) Modello M4 16 M5 16 M6 20 M6 25 M EGW 15SA EGW 15CA EGW 20SA EGW 20CA EGW 25SA EGW 25CA EGW 30SA EGW 30CA EGW 35SA EGW 35CA 61

61 Tipo EGW-SB / EGW-CB Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E EGW 15SB Ø EGW 15CB EGW 20SB Ø EGW 20CB EGW 25SB Ø EGW 25CB EGW 30SB Ø EGW 30CB EGW 35SB Ø EGW 35CB

62 Tipo EGW-SB / EGW-CB Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (kn-m) (kn-m) (kn-m) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) Modello M4 16 M5 16 M6 20 M6 25 M EGW 15SB EGW 15CB EGW 20SB EGW 20CB EGW 25SB EGW 25CB EGW 30SB EGW 30CB EGW 35SB EGW 35CB 63

63 Serie QH Pattini a sfere ingabbiate La serie QH con tecnologia SynchMotion possiede tutti i vantaggi della serie HG, ed offre anche un movimento scorrevole, migliore lubrificazione, silenziosità e maggiore durata. Quindi la serie QH ha ampi settori di applicazione. In campo industriale, dove è richiesta alta velocità, rumorosità ridotta e minore produzione di polvere, la serie QH è intercambiabile con la serie HG. Caratteristiche Bassa rumorosità La tecnologia SynchMotion, grazie allʼeliminazione del contatto tra le sfere, ha ridotto drasticamente il rumore dovuto allʼurto tra di esse HG25 no grease QH25 no grease 5dB HG25 no grease QH25 no grease db(a) 60 db(a) mm/s khz Auto lubrificazione La separazione delle sfere è realizzata con inserti a forma di anello cavo per facilitare il passaggio del lubrificante. Grazie alla speciale struttura degli inserti, il lubrificante viene immagazzinato allʼinterno del circuito, quindi la frequenza di ri-lubrificazione può essere ridotta. La serie QH è pre-lubrificata. I test effettuati con un carico pari a 0,2 C (carico dinamico) mostra che dopo 4000 km le sfere e la guida non presentano danneggiamenti. Lubricant refill Lubricant refill 64

64 Serie QH Pattini a sfere ingabbiate Test QHH25CAZAH Test sotto carico Velocità 24m/min Lubrificante lithium soap base grease (initial lubrication only) Carico 5kN Distanza percorsa 4,000km Carico=5,000N Dopo 4,000km Movimento scorrevole Nelle guide standard, le sfere che sopportano il carico si urtano a tratti con le sfere adiacenti, generando una grande variabilità della resistenza al rotolamento. La serie QH, con tecnologia SynchMotion, elimina questo inconveniente. Infatti gli inserti, evitando il contatto tra le sfere ed eliminando il gioco tra di esse, consentono al sistema in movimento di mantenere lʼenergia cinetica costante e di ridurre cosi la variazione della resistenza al rotolamento Forza (N) Tipo QH Tipo HG Time(0.05sec) Alta velocità La serie QH permette di raggiungere alte velocità. Questo grazie alla tecnologia SynchMotion di separazione delle sfere adiacenti, che permette di eliminare lʼattrito tra di esse. Velocità max per le versioni QH e QE 4 m/s. Pattino Guida 65

65 Serie QH Pattini a sfere ingabbiate Test QHW25CAZAH Test alta velocità Velocità 130m/min Lubrificazione lithium soap base grease (initial lubrication only) Distanza percorsa 9,500km Test altà velocità V=130m/ min After 9,500km Pattino Guida Ricircolo Tenuta frontale Gabbia Tenute inferiori Ritenuta sfere Sfera Tappi Codice dʼordinazione La serie QH può essere suddivisa in serie intercambiabile e serie non-intercambiabile. Le tipologie HG e QH hanno dimensioni identiche e le guide sono intercambiabili. Poiché la serie QH e HG hanno guide identiche, il cliente non ha bisogno di rivedere il progetto quando sceglie la serie QH. 66

66 Codici ordinativi per serie QH Sigla per componenti assemblati QH W 25 C A E 2 R 1600 E20 ZA P II + E2 MT15 Serie QH Forma carrello, W: con flangia - H: stretto L: stretto, ribassato Grandezza nominale barra di guida e carrello: 15, 20, 25, 30, 35, 45 Capacità di carico, C: elevata, H: superelevata Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra); B: con foro passante (da sotto); C: con foro passante e foro filettato (da sopra o da sotto) Carrello speciale N carrelli sulla stessa guida Se si richiede i carrelli montati Auto-lubrificante N barre di guida usate nello stesso asse Classe di precisione: C, H, P, SP, UP Codice precarico: ZO, ZA, ZB Distanza 1 foro Lunghezza barra di guida (mm) Tipo di fissaggio barra di guida, R: montaggio con foro passante (da sopra); T: montaggio con foro filettato (da sotto) Sigla per componenti intercambiabili Composizione sigla carrello QH W 35 C A E ZA C + E2 Serie QH Forma carrello, W: con flangia - H: stretto L: stretto, ribassato Grandezza nominale carrello: 15, 20, 25, 30, 35, 45 Capacità di carico, C: elevata, H: superelevata Auto-lubrificante Classe di precisione: C, H Codice precarico: ZO, ZA Carrello speciale Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra); B: con foro passante (da sotto); C: con foro passante e foro filettato (da sopra o da sotto) Composizione sigla barra di guida HG R 25 R 1200 E30 C Serie HG Barra di guida intercambiabile Grandezza nominale barra di guida: 15, 20, 25, 30, 35, 45 Classe di precisione: C, H Distanza 1 foro Lunghezza barra di guida (mm) Tipo di fissaggio barra di guida, R: montaggio con foro passante (da sopra); T: montaggio con foro filettato (da sotto) 67

67 Tipo QHH-CA / QHH-HA l Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L G MxL T H2 H3 WR HR D h d P E QHH 15CA M4x QHH 20CA M5x QHH 20HA QHH 25CA M6x QHH 25HA QHH 30CA M8x QHH 30HA QHH 35CA M8x QHH 35HA QHH 45CA M10x QHH 45HA N.B.: 1 kgf = 9,81 N 68

68 Tipo QHH-CA / QHH-HA 0 Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (knm) (knm) (knm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M4x16 M5x16 M6x20 M8x M8x M12x

69 Tipo QHW-CA / QHW-HA Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L G MxL T T1 H2 H3 WR HR D h d P E QHW 15CA M QHW 20CA M QHW 20HA QHW 25CA M QHW 25HA QHW 30CA M QHW 30HA QHW 35CA M QHW 35HA QHW 45CA M QHW 45HA N.B.: 1 kgf = 9,81 N 70

70 Tipo QHW-CA / QHW-HA 0 Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (knm) (knm) (knm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M4x16 M5x16 M6x20 M8x M8x M12x

71 Tipo QHW-CB / QHW-HB Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L G MxL T T1 T2 H2 H3 WR HR D h d P E QHW 15CB Ø QHW 20CB Ø QHW 20HB QHW 25CB Ø QHW 25HB QHW 30CB Ø QHW 30HB QHW 35CB Ø QHW 35HB QHW 45CB Ø QHW 45HB N.B.: 1 kgf = 9,81 N 72

72 Tipo QHW-CB / QHW-HB 0 Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (knm) (knm) (knm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M4x16 M5x16 M6x20 M8x M8x M12x

73 Tipo QHW-CC / QHW-HC Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L G M T T1 T2 H2 H3 WR HR D h d P E QHW 15CC M QHW 20CC M QHW 20HC QHW 25CC M QHW 25HC QHW 30CC M QHW 30HC QHW 35CC M QHW 35HC QHW 45CC M QHW 45HC N.B.: 1 kgf = 9,81 N 74

74 Tipo QHW-CC / QHW-HC 0 Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (knm) (knm) (knm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M4x16 M5x16 M6x20 M8x M8x M12x

75 Serie QE Pattini a sfere ingabbiate La serie QE ha tutti i vantaggi della serie EG, e offre anche un movimento scorrevole, maggiore lubrificazione, silenziosità e maggiore durata. Quindi la serie QE ha ampi settori di applicazione. In campo industriale dove è richiesta alta velocità, rumorosità ridotta e minore produzione di polvere, la serie QE è intercambiabile con la serie EG. Pattino Guida Ricircolo Tenuta Frontale Sfere Gabbia Tenute inferiori Ritenuta sfere Codice dʼordinazione La serie QE può essere suddivisa in serie intercambiabile e serie non-intercambiabile. Le tipologie EG e QE hanno dimensioni identiche. La principale differenza è che i pattini e le guide intercambiabili possono essere scambiate. Grazie al controllo dimensionale, queste guide sono unʼottima scelta per il cliente quando le guide non devono essere accoppiate lungo un asse. E poiché la serie QE e EG hanno guide identiche, il cliente non ha bisogno di rivedere il progetto quando sceglie la serie QE. Quindi la serie QE ha una maggiore applicabilità. 76

76 Codici ordinativi per serie QE Sigla per componenti assemblati QE W 25 C A E 2 R 1600 E ZA P II + E2 MT15 Serie: QE Forma carrello, W: con flangia, H: stretto Grandezza nominale barra di guida e carrello: 15, 20, 25, 35 Capacità di carico S: normal, C: elevata Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra) B: con foro passante (da sotto) C: con foro passante e foro filettato (da sopra o da sotto) Carrello speciale Se si richiede i carrelli montati Autolubrificante N barra di guida usate nello stesso asse Classi di precisione: C, H, P, SP, UP Codice precarico: ZO, ZA, ZB Barra di guida speciale Lunghezza barra di guida (mm) Tipo di fissaggio barra di guida, U: solo per QE 15 foro passante (da sopra) R: montaggio con foro passante (da sopra) T: montaggio con foro filettato (da sotto) N carrelli sulla stessa guida Sigla per componenti intercambiabili Composizione sigla carrello QE W 30 C A E ZA P + E2 Autolubrificante Serie: QE Classe di precisione: C, H Forma carrello, W: con flangia, H: stretto Grandezza nominale del carrello: 15, 20, 25, 35 Codice precarico: ZO, ZA Carrello speciale Capacità di carico S: normal, C: elevata Tipo di fissaggio, A: con foro filettato (da sopra) B: con foro passante (da sotto) C: con foro passante e foro filettato (da sopra o da sotto) Composizione sigla barra di guida EG R 25 R 1200 E C Serie EG Classi di precisione: C, H Barra di guida intercambiabile Barra di guida speciale Lunghezza barra di guida (mm) Grandezza nominale barra di guida: 15, 20, 25, 35 Tipo di fissaggio barra di guida, U: solo per EG 15 foro passante (da sopra); R: montaggio con foro passante (da sopra); T: montaggio con foro filettato (da sotto) 77

77 Tipo QEW-CA / QEW-SA B1 W B H 1 H T1 T H2 N WR Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L K1 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E QEW 15SA M QEW 15CA QEW 20SA M QEW 20CA QEW 25SA M QEW 25CA QEW 30SA M QEW 30CA QEW 35SA M QEW 35CA N.B.: 1 kgf = 9,81 N 78

78 Tipo QEW-CA / QEW-SA K 1 K1 G L L G L1 C 4-M L1 2-M ØD HR h H3 E Ød P QEW-CA QEW-SA E M 0 M P M Y Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (knm) (knm) (knm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M4x16 M5x16 M6x20 M6x M8x

79 Tipo QEW-CB / QEW-SB B W 1 B H1 H T1 T H 2 N WR Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L K1 G M T T1 H2 H3 WR HR D h d P E QEW 15SB Ø QEW 15CB QEW 20SB Ø QEW 20CB QEW 25SB Ø QEW 25CB QEW 30SB Ø QEW 30CB QEW 35SB Ø QEW 35CB N.B.: 1 kgf = 9,81 N 80

80 Tipo QEW-CB / QEW-SB K 1 K1 G L L 1 C 4-M L L1 2-M G ØD HR h H3 E Ød P QEW-CB QEW-SB E M 0 M P M Y Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (knm) (knm) (knm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M4x16 M5x16 M6x20 M6x M8x

81 Tipo QEH-CA / QEH-SA B1 W B H 1 H T H2 N WR Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L K1 G MxL T H2 H3 WR HR D h d P E QEH 15SA M4x QEH 15CA QEH 20SA M5x QEH 20CA QEH 25SA M6x QEH 25CA QEH 30SA M8x QEH 30CA QEH 35SA M8x QEH 35CA N.B.: 1 kgf = 9,81 N 82

82 Tipo QEH-CA / QEH-SA K 1 K1 G L L1 C 4-Mxl L L1 2-Mxl G ØD HR h H3 E Ød P QEH-CA QEH-SA E M 0 M P M Y Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (knm) (knm) (knm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M4x16 M5x16 M6x M6x M8x

83 Pattino ribassato con guida a sezione larga serie WE La serie WE grazie allʼangolo di contatto 45 consente di avere pari capacità di carico radiale che laterale. Grazie alla sezione larga della guida viene presa in considerazione dove sono richiesti carichi elevati, e momenti e rigidità elevati. Grazie al suo profilo, ha una capacità di auto-allineamento in grado di assorbire la maggior parte degli errori di allineamento e può soddisfare gli standard di alta precisione. Il profilo ribassato consente di essere utilizzato anche dove vengono richiesti alte prestazioni ed ingombri ridotti. Piastra terminale Barra di guida Carrello Tenute raschiatore Ingrassatore Sfera Tenuta inferiore Dispositivo di tenuta sfere Codice ordinativo serie WE Guide lineari serie WE sono classificati in non intercambiabile e intercambiabili. Le dimensioni di questi due tipi sono le stesse tra di loro. La differenza principale è che nei tipi intercambiabili, le guide possono essere liberamente scambiati e mantenere l'accuratezza sino alla classe di precisione P. Grazie al severo controllo dimensionale, il tipo di guide lineari intercambiabili è consigliabile per i clienti che non hanno bisogno di guide abbinati. Il codice dʼordinazione della serie WE identifica la dimensione, tipo, classe di precisione, classe di precarico, ecc 84

84 Codici ordinativi per serie WE Sigla per componenti assemblati WE W 27 C C E 2 R 1600 E ZA P II + KK/RC Serie: WE Forma carrello, W: con flangia, H: stretto Grandezza nominale barra di guida e carrello: 21, 27, 35 Capacità di carico C: elevata Tipo di fissaggio, C: con foro passante e foro filettato Carrello speciale Tenute aggiuntive N barra di guida usate nello stesso asse Classi di precisione: C, H, P, SP, UP Codice precarico: ZO, ZA, ZB Distanza 1 foro Lunghezza barra di guida (mm) Tipo di fissaggio barra di guida, R: montaggio con foro passante (da sopra) N carrelli sulla stessa guida Sigla per componenti intercambiabili Composizione sigla carrello WE W 27 C C E ZA P + ZZ Tenute aggiuntive RC tappi rinforzati Serie: WE Forma carrello, W: con flangia, H: stretto Grandezza nominale del carrello: 21, 27, 35 Classi di precisione: C, H Codice precarico: ZO, ZA Carrello speciale Capacità di carico C: elevata Tipo di fissaggio, C: con foro passante e foro filettato Composizione sigla barra di guida Serie WE WE R 27 R 1240 E P + SP Tappi rinforzati Classi di precisione: C, H Barra di guida intercambiabile Distanza 1 foro Lunghezza barra di guida (mm) Grandezza nominale barra di guida: 21, 27, 35 Tipo di fissaggio barra di guida, R: montaggio con foro passante (da sopra) 85

85 Classi di precisione standard serie WE Classi di precisione La precisione della serie WE è raggruppata in 5 classi, normali (C), alta (H), precisione (P), super precisione (SP), e ultra precisa (UP). Scegli la classe facendo riferimento alla precisione sotto riportate. Componenti assemblati Tabella 1 Dimensioni in: mm Sigla Classi di precisione Normale (C) Alta (H) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.03 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.03 WE - 21 Precisa (P) Superprecisa (SP) Ultraprecisa (UP) Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 4 a pag. 85 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 4 a pag. 85 Tabella 2 Dimensioni in: mm Sigla WE Classi di precisione Normale (C) Alta (H) Precisa (P) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± 0.04 ± 0.02 Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N Parallelismo superficie C con superficie A Ved. tabella 4 a pag. 85 Parallelismo superficie D con superficie B Ved. tabella 4 a pag

86 Precarico / Rigidezza serie WE Parallelismo Tabella 4 Lunghezza Parallelismo ( m) barra di guida (mm) C H P SP UP ~ ~ ~ ~ ~ ~ 1, ,100 ~ 1, ,500 ~ 1, ,900 ~ 2, ,500 ~ 3, ,100 ~ 3, ,600 ~ 4, Tabella 1. Classi di precarico C: Capacità di carico dinamica (N) Classe Tipo Precarico Condizioni d'impiego Precarico minimo ZO C Bassi urti, bassa precisione Precarico leggero ZA C Basso carico e alta precisione Precarico medio ZB C Alta rigidezza, con vibrazioni e urti Classe Componenti intercambiabili Componenti non intercambiabili Classe di precarico ZO, ZA ZO, ZA, ZB Note: la C nella colonna dei precarichi indica il carico dinamico del pattino 87

87 Lubrificazione Punto di raccordo In fornitura standard lʼingrassatore viene fornito smontato dal pattino, la sua posizione è sulla parte frontale dei ricircoli. Per il montaggio laterale utilizzare le tre posizioni presenti sul ricircolo eliminando la membrana di chiusura come illustrato. Per il montaggio in altre posizioni prego contattare lʼufficio di assistenza tecnica Mondial Taglia O-Ring e profondità max foro di lubrificazione Taglia d0 (mm) O-Ring W (mm) Foro di lubrificazione max profondità foro Tmax WE 27 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 8,4 WE 35 4,5 ± 0,15 1,5 ± 0,15 10,2 Quantità di grasso per pattino Taglia Quantità (cm 3 ) WE 27 3,6 WE 35 9,5 Frequenza di lubrificazione Verificare la quantità di grasso ogni 100 km oppure ogni 3/6 mesi Quantità di olio per pattino Taglia Quantità (cm 3 /hr) WE 27 0,2 WE 35 0,5 88

88 Lubrificazione Olio Hiwin raccomanda lʼutilizzo di oli con viscosità 32~150 CST. I pattini vengono forniti con il solo olio protettivo. Ingrassatori fornibili LF-76 LF-86 M8x1.0P PT 1/ M6x0.75P Ø8 WE27 WE35 M6x0.75P Ø8 WE27 WE35 NO A1 NO A1 SF-76 SF-86 M8x1.0P PT 1/ M6x0.75P Ø8 WE27 WE35 M6x0.75P Ø8 WE27 WE35 NO A1 NO A1 Quantità di olio Grandezza (cm 3 /hr) WE 27 0,2 WE 35 0,3 89

89 Installazione WE Tappi per fori guide I tappi per i fori di fissaggio servono ad evitare che le impurità si depositino nei fori di montaggio. I tappi sono inclusi nella fornitura. Tabella 1. Dimensione tappi per fori guide Unità di misura: mm Taglia Dimensione vite Diametro (D) Spessore (H) WER 27 R M4 7,65 1,1 WER 35 R M6 11,20 2,5 Attrito tenute Nella tabella riportiamo i valori di resistenza delle tenute. Tabella 1. Taglia Resistance N (kg) WE 27 2,94 (0,3) WE 35 3,92 (0,4) Note: 1 kg = 9,81 N Tolleranza di montaggio della barra di guida Grazie al contatto ad arco gotico, la barra di guida lineare WE compensano lievi difetti della superficie di installazione e garantire un movimento scorrevole. Rispettano delle precisioni della superficie di montaggio, garantiscono le caratteristiche e rigidità delle barre di guida. La capacità di una guida lineare di compensare eventuali errori di montaggio e inversamente proporzionale alla classe di precarico utilizzata. 90

90 Installazione WE Tabella 1. Max tolleranza di parallelismo (P) Unità di misura: mm Taglia Classe di precarico ZO ZA ZB WE 27 0,025 0,020 WE 35 0,030 0,022 0,020 Tabella 2. Tolleranza dellʼaltezza della superficie di riferimento (S1) Unità di misura: mm Taglia Classe di precarico ZO ZA ZB WE 27 0,130 0,085 WE 35 0,130 0,085 0,070 Altezze e scarichi degli spallamenti Unità di misura: mm Taglia Massimo smusso della guida r1 Massimo smusso del carrello r2 Altezza degli spallamenti della guida Altezza degli spallamenti del carrello E2 Altezza libera sotto il carrello WE 27 0,5 0,4 2,5 7,0 4,0 WE 35 0,5 0,5 2,5 10,0 4,0 Coppia di serraggio per le barre di guida Sia durante il processo di rettifica che durante il controllo della precisione, ogni barra di guida è fissata con una coppia di serraggio prestabilita. I valori di coppia per fissare le barre di guida sul corpo della macchina sono elencati nella tabella 2. Tabella 2. Coppia di serraggio delle viti Unità di misura: mm Taglia Viti di fissaggio Coppia N-m WE 27 M4x0,7Px16L 3,92 WE 35 M6x1Px20L 13,73 91

91 Lunghezza guide WE Massima lunghezza guide e lunghezze standard Hiwin definisce lunghezza standard le guide che presentano il valore della quota E predefinita dal costruttore come riportato nella tabella 1. Sono comunque fornibili, in base alle esigenze del Cliente, barre di guida di qualsiasi lunghezza intermedia a quelle indicate in tabella 2, purché venga indicata la distanza tra lʼinizio della barra ed il primo foro di fissaggio (quota E), indispensabile per lʼevasione ottimale dellʼordine. L=(n - 1) P + 2 E L : lunghezza totale della barra di guida (mm) n : numero fori di fissaggio P : passo (mm) E : distanza tra la mezzeria dellʼultimo foro e lʼestremità della barra di guida (mm) Lunghezze standard Unità di misura: mm Taglia WER 21 WER 27 WER (3) 220(4) 280(4) 230(5) 280(4) 440(6) 390(8) 340(6) 600(8) 480(10) 460(8) 760(10) Lunghezze standard 580(12) 640(11) 1000(13) 780(14) 820(14) 1.640(21) 1.080(20) 1.000(17) 2.040(26) 1.240(21) 2.520(32) 1.600(27) 3.000(38) Passo Quota (E) Max lunghezza standard 4.000(80) 4.000(67) 3.960(60) Lunghezza max Lunghezza massima standard in unico spezzone Queste lunghezze possono variare a seconda delle guide fornite da HIWIN La tolleranza di lunghezza sul taglio è di ± 1,5 mm. 92

92 Note 93

93 Tipo WEH-CA B 1 W B H1 H T H2 N W B W R Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G MxL T H2 H3 WR WB HR D h d P E WEH 21 CA M 5x WEH 27 CA M 6x WEH 35 CA M 8x N.B.: 1 kgf = 9,81 N 94

94 Tipo WEH-CA K 1 6-Mxl G K 2 L L 1 C ØD H3 HR h Ød E P E M R M P M Y Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (knm) (knm) (knm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M4x M4x M6x

95 Tipo WEW-CC Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L K1 K2 G M T T1 H2 H3 WR WB HR D h d P E WEW 21 CC M WEW 27 CC M WEW 35 CC M N.B.: 1 kgf = 9,81 N 96

96 Tipo WEW-CC Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (kn) C0 (kn) Momento statico nominale M0 MP My (knm) (knm) (knm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) M4x M4x M6x

97 Serie PG Pattini a sfere con sensore magnetico Le guide lineari PG hanno integrato un encoder magnetico di rilevamento della posizione. Caratteristiche: 1. I componenti addizionali sono completamente integrati nellʼingombro del pattino, in modo da ridurre gli spazi di installazione. 2. Mantiene alta rigidità ed alta precisione. 3. Sia il sensore che il nastro magnetico sono protetti contro contaminanti dannosi come polvere, truciolo etc. 4. Il sensore di misura senza contatto non è soggetto ad usura meccanica. 5. Può rilevare distanze fino a 30 m. 6. Può resistere ad umidità, alte temperature, ambienti oleosi ed impolverati, ed in applicazioni con elevate vibrazioni. 7. Alta risoluzione. 8. Facile da installare. Guida Strip magnetica Cablaggio Pattino Ricircolo (con sensore interno) Codice dʼordinazione PGH W 25 C A E 1 / 2 T 1600 E ZA P I / II / E2 + KK Series: PGH Forma carrello: W : con flangia H : stretto Grandezza nominale barra di guida e carrello: 20, 25, 30, 35, 45, 55 Capacità di carico: C: elevata H: super elevata Tipo di fissaggio: A: con foro filettato (da sopra) B: con foro passante (da sotto) C: con foro passante e foro filettato (da sopra o da sotto) E: Carrello speciale N di pattini sensore N di pattini sulla stessa guida Tipo di fissaggio barra di guida: R: montaggio da sopra con foro lamato T: montaggio da sotto con foro filettato L D = Display LCD multi funzione (a richiesta) D P = Display (a richiesta) 1 2 = Trasduttore segnale Tipo di segnale: 1:5V input, TTL output 2:24V input, O.C. output Risoluzione: 1=5µm 2=10µm Lunghezza cavo: 01=1m; 02=2m 03=3m; 10=10m Tenute speciali Auto lubrificante Numero di guide usate sullo stesso asse Numero di guide usate con sensore magnetico Classe di precisione: C, H, P Codice di precarico: Z0, ZA, ZB Guida speciale Lunghezza guida (mm) 98

98 Serie PG Pattini a sfere con sensore magnetico Dati tecnici serie PG Tabella 2.82 Specifications Item Signal Translator Display Multi-function LCD Display Lunghezza misurabile Max. 10M (option: Max. 30M) Max. 10M (option: Max. 30M) Max. 10M (option: Max. 30M) Risoluzione 5/ Accuratezza ± (80+15 L), ± (80+15 L), ± (80+15 L), L: scale length unit(m) L: scale length unit(m) L: scale length unit(m) Ripetibilità ±10 µ / m ±10 µ / m ±10 µ / m Velocità max (m/sec) 1.2 (Acc. 1G) 3 (Acc. 2G) 3 (Acc. 2G) Output A, B phase differential, O.C - - Max frequenza in output 64/ 32 (risoluzione: 5/10µm) - - Potenza input DC5V ±5% / 1A DC5V ±5% / 1A Batterie AA Durata batterie - 1 anno (1,5 m/s) Temperatura di lavoro ( C ) 0 ~ 50 0 ~ 50 0 ~ 50 Temperature di stoccaggio ( C ) -5 ~ 70-5 ~ 70-5 ~ 70 Classe di protezione IP scale / sensor: Ip66, scale / sensor: Ip66, scale / sensor: Ip66, Display : Ip43 Display : Ip43 Display : Ip43 99

99 Serie PG Pattini a sfere con sensore magnetico Signal Translator D-type 9 pin layout: Pin1 = 0V Pin2 = 5V/DC Pin3 = channel A Pin4 = channel B Pin7 = channel B Pin8 = channel A D-type 9 pin (female) 75 D-type 9 pin (male) Display 4-M3x0.5PxTHRU Display

100 Serie PG Pattini a sfere con sensore magnetico Multi-function LCD Display PMLD MENU RETURN ABS/REL mm/inch radius ZERO ENTER 30.7± ±0.3 4-M3x0.5PxTHRU ±

101 Serie PG Pattini a sfere con sensore magnetico Classi di precisione Tabella 2.83 Esempio: PGH 25, 30, 35 Unit: mm Classe di precisione Normale (C) Alta (H) Precisione (P) Tolleranza dimensione H ± 0.1 ± Tolleranza dimensione N ± 0.1 ± Variazione tolleranza H Variazione tolleranza N (Master Rail) Parallelismo pattino superfici C con superficie A Parallelismo pattino superfici D con superficie B See chart below See chart below 102

102 Serie PG Pattini a sfere con sensore magnetico Parallelismo delle guide C H P Precarico Tabella 2.84 PGH-serie Classe Codice Precarico Precarico leggero Z0 0~0.02C Precarico medio ZA 0.05C~0.07C Precarico elevato ZB 0.10C~0.12C C = capacità dinamica pattino 103

103 Tipo PGHH-CA / PGHH-HA Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) H H1 N W W1 B B1 C L L1 L2 G G1 D1 K K1 K2 MxL T PGHH 20CA M5x6 8 PGHH 20HA PGHH 25CA M6x8 8 PGHH 25HA PGHH 30CA M8x PGHH 30HA PGHH 35CA M8x PGHH 35HA PGHH 45CA M10x17 16 PGHH 45HA PGHH 55CA M12x PGHH 55HA N.B.: 1 kgf = 9,81 N 104

104 Tipo PGHH-CA / PGHH-HA Dimensioni barra di guida Capacità di carico Capacità di carico Massa (mm) WR HR M1xL1 P E dinamica C (kn) statica C0 (kn) Carrello (kg) Barra di guida (kg/m) M6x M6x M8x M8x M12x M14x

105 Tipo PGHW-CA / PGHW-HA Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) H H1 N W W1 B B1 C L L1 L2 G G1 M D1 K K1 K2 T T1 PGHW 20CA M PGHW 20HA PGHW 25CA M PGHW 25HA PGHW 30CA M PGHW 30HA PGHW 35CA M PGHW 35HA PGHW 45CA M PGHW 45HA PGHW 55CA M PGHW 55HA N.B.: 1 kgf = 9,81 N 106

106 Tipo PGHW-CA / PGHW-HA Dimensioni barra di guida Capacità di carico Capacità di carico Massa (mm) WR HR M1xL1 P E dinamica C (kn) statica C0 (kn) Carrello (kg) Barra di guida (kg/m) M6x M6x M8x M8x M12x M14x

107 Codici ordinativi per serie MG Sigla per componenti assemblati MGN 12 C 2 E R 1000 E Z1 H M II + U Serie: MGN MGW Grandezza nominale barra di guida e carrello : 7; 9; 12; 15 Capacità di carico C: Normale H: Elevata N di carrelli per guida Carrello speciale Foro fissaggio guida passanti Lunghezza barra di guida (mm) (Specificare lungh. totale per barra di guida composte) Opzione tenute inferiori (solo per MGN12/15) N di guide usate sullo stesso piano Materiale M: Acciaio inossidabile Classe di precisione C; H; P Codice precarico ZF; Z0; Z1 Barra di guida speciale Sigla per componenti intercambiabili (disponibili nelle classi di precisione C e H, la classe P è disponibile solo con componenti assemblati) Composizione sigla carrello MGN 12 C E Z1 H + U M Serie: MGN MGW Grandezza nominale carrello: 7; 9; 12; 15 Capacità di carico C: Normale H: Elevata Materiale M: acciaio inossidabile Opzione tenute inferiori (solo per MGN12/15) Classe di precisione C; H; P Codice precarico ZF; Z0; Z1 Carrello speciale Composizione sigla barra di guida MGN R 12 R 1000 E H M Serie: MGN MGW Barra di guida intercambiabile Grandezza nominale barra 7; 9; 12; 15 Materiale M: Acciaio inossidabile Classe di precisione C; H; P Barre di guida speciale Foro fissaggio guida passanti Lunghezza barra di guida (mm) (Specificare lungh. totale per barra di guida composte) 108

108 Classe di precisione / Precarico / Parallelismo barre di guida serie MG C v H A D N W Tabella 1 B Dimensioni in: mm Dimensione Normale Classi di precisione Alta Precisa (C) (H) (P) Tolleranza dim. H ± 0.04 ± 0.02 ± 0.01 Tolleranza dim. N ± 0.04 ± ± Variazione della dimensione H Variazione della dimensione N Parallelismo tra superfici C e A vedi tabella 3 Parallelismo tra superfici D e B vedi tabella 3 Parallelismo Il parallelismo tra le superfici C e A e tra le superfici D e B è in funzione della lunghezza della barra di guida. Tabella 3 Lunghezza barra Parallelismo ( m) di guida (mm) C H P ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ Precarico La serie MGN/MGW è fornibile con tre livelli di precarico utilizzabili per svariate applicazioni. Tabella 2 Classe Simbolo Precarico Giuoco ZF 4~10 m Precarico minimo Z0 0 Precarico leggero Z1 0.02C C: capacità di carico dinamica 109

109 Lunghezze standard e massime delle guide fori di fissaggio serie MG Come già accennato le lunghezze standard e quelle massime fornibili per ogni singola barra di guida, per la serie MG sono indicate nella tabella. Sono comunque fornibili, in base alle esigenze del Cliente, barre di guida di qualsiasi lunghezza intermedia a quelle indicate in tabella 4-5, purchè venga indicata la distanza tra lʼinizio della barra ed il primo foro di fissaggio (quota E), indispensabile per lʼevasione ottimale dellʼordine. Giuntando le barre, dopo averle rettificate di testa, è possibile ottenere lunghezze maggiori, ed in questo caso è indispensabile che venga indicata la lunghezza totale della barra oltre alla quota (E). Tabella 4 SERIE MGNR7M MGNR9M MGNR12M MGNR15M L U N G H E Z Z A S T A N D A R D ( L ) L max P E std 5 7, Lunghezza massima standard in unico spezzone Queste lunghezze possono variare a seconda delle guide fornite da HIWIN L=(n - 1) P + 2 E L : lunghezza totale della barra di guida (mm) n : numero fori di fissaggio P : passo (mm) E : distanza tra la mezzeria dellʼultimo foro e lʼestremità della barra di guida (mm) N (Numero dei fori di fissaggio) E P E Tabella 5 L SERIE MGWR7M MGWR9M MGWR12M MGWR15M LUNGHEZZA STANDARD (L) L max P E std Lunghezza massima standard in unico spezzone Queste lunghezze possono variare a seconda delle guide fornite da HIWIN La tolleranza di lunghezza sul taglio è di ± 1,5 mm. le giunzioni NON sono possibili sulla serie MGWR 110

110 Installazione MG Altezze e scarichi degli spallamenti di riferimento Altezze e scarichi inadeguati degli spallamenti delle superfici di montaggio riducono la precisione e interferiscono con la parte smussata della barra o del carrello. Per evitare problemi durante lʼinstallazione, si raccomanda di rispettare le altezze e gli scarichi consigliati per gli spallamenti. A) Carrello B) Barra di guida Tabella 1. Altezze e scarichi degli spallamenti Unità di misura: mm Grandezza Raggio max scarichi r1 Raggio max scarichi r2 r2 Altezza degli spallamenti della guida H1 Altezza degli spallamenti del carrello H2 MGN MGN MGN MGN MGW MGW MGW MGW Coppia di serraggio per le barre di guida Sia durante il processo di rettifica che durante il controllo della precisione, ogni barra di guida è fissata con una coppia di serraggio prestabilita per assicurare una precisione ottimale. Allo scopo di riprodurre queste precisioni è necessario applicare le stesse coppie di serraggio. I valori di coppia per fissare le barre di guida sul corpo della macchina sono elencati nella tabella 2 Tabella 2. Coppia di serraggio delle viti * Sec. DIN Tipo Viti di fissaggio* Coppia di serraggio Nm Tipo Viti di fissaggio* Coppia di serraggio Nm MGNR7 M MGNR12 M MGNR9 M MGNR15 M MGWR7 M MGWR12 M MGWR9 M MGWR15 M

111 Tipo MGN-C / MGN-H MGN7, MGN9, MGN12 MGN15 Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L G Gn M X L H2 WR HR D h d P E MGN 7C ø 1.2 M2X MGN 7H MGN 9C ø 1.4 M3X MGN 9H MGN 12C ø 2 M3X MGN 12H MGN 15C M3 M3X MGN 15H

112 Tipo MGN-C / MGN-H MGN7, MGN9, MGN12 MGN15 Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (N) C0 (N) Momento statico nominale M0 Mp My (Nm) (Nm) (Nm) Massa Carrello Barra di guida (Kg) (kg/m) Modello M2x6 M3x8 M3x8 M3x ,010 MGN 7C 0, ,015 MGN 7H ,016 MGN 9C 0, ,026 MGN 9H ,034 MGN 12C 0, ,2 0,054 MGN 12H ,059 MGN 15C 1, ,092 MGN 15H 113

113 Tipo MGW-C / MGW-H MGW7, MGW9, MGW12 MGW15 Modello Dimensioni di ingombro dellʼassieme (mm) Dimensioni carrello (mm) Dimensioni barra di guida (mm) H H1 N W B B1 C L1 L G Gn M x L H2 WR WB HR D h d P E MGW 7C ø 1.2 M3x MGW 7H MGW 9C ø 1.2 M3x MGW 9H MGW 12C ø 1.2 M3x MGW 12H MGW 15C M3 M4x MGW 15H

114 Tipo MGW-C / MGW-H MGW7, MGW9, MGW12 MGW15 Viti per Capacità Capacità fissaggio di carico di carico barra dinamica statica (mm) C (N) C0 (N) Momento statico nominale M0 Mp My (Nm) (Nm) (Nm) Massa Carrello Barra di guida (kg) (kg/m) Modello M3x6 M3x8 M4x8 M4x MGW 7C MGW 7H MGW 9C , MGW 9H MGW 12C MGW 12H MGW 15C MGW 15H 115

115 Serie E2 Kit autolubrificante per guide lineari Caratteristiche della versione E2: Risparmio nei costi, grazie al dispositivo di lubrificazione interno e al minor consumo dʼolio. Esempio HG25 Componente Lubrificazione forzata E2 (autolubrificante) Centralina di lubrificazione Studio e installazione della centralina di lubrificazione Costo dellʼolio Costo del cambio dʼolio Smaltimento olio esausto XXX XXX 0.3 cc/h x 8h/giorno x 280giorni/anno x 5 anni=3360 cc x costo/cc = xxx 3~5h/volta x 3~5volte/anno x 5anni x costo/volta= xxx 3~5volte/anno x 5anni x costo/volta= xxx 10 cc(5 anni 10000km) x costo/cc= xx Pulito e non inquinante: Eliminato per sempre il pericolo di inquinamento dovuto a perdite dʼolio. Particolarmente indicato per applicazioni che richiedono elevato grado di pulizia. Esente da manutenzione per lunghi periodi: Nella maggior parte delle applicazioni, i pattini autolubrificanti non necessitano di manutenzione. Nessuna restrizione di montaggio: I carrelli autolubrificanti E2 assicurano la lubrificazione della guida in qualsiasi configurazione di mon - taggio. Semplicità di installazione e sostituzione: Il design del serbatoio ne consente la rapida installazione e sostituzione. Possibilità di scelta dellʼolio: Il cliente può scegliere il lubrificante in funzione delle diverse applicazioni. Adatto ad ambienti particolarmente impegnativi: Lʼeccezionale efficacia di lubrificazione, pari a quella ottenibile con grasso solido, consente lʼutilizzo dei carrelli versione E2 anche in condizioni ambientali penalizzanti. Esempi di applicazione 1. Macchine utensili 2. Industria manufatturiera: Stampaggio materie plastiche, industria della stampa, cartiere, macchine tessili, industria alimentare, macchine lavorazione legno etc. 3. Industria elettronica: Apparecchiature per semiconduttori, robotica, tavole X-Y, apparecchiature di misurazione e controllo. 4. Varie: Apparecchiature medicali, sistemi di traslazione, elettrodomestici. 133

116 Serie E2 Kit autolubrificante per guide lineari Codice ordinativo Aggiungere /E2 dopo la specifica della guida lineare Efficacia di lubrificazione della versione E2 Prova di durata con carico leggero Modello No. Velocità Corsa Carico HGW25CC 60m/min 1500mm 500kgf a secco 100 km con E2 utilizzo al 15% 5000 km con funzionamento continuo 0km 1000km 2000km 5000km durata guida lineare (km) 10000km Caratteristiche del lubrificante: 1. Olio a base sintetica con caratteristiche stabili. 2. Gamma temperature operative dellʼolio -15~240 C, in grado di coprire la quasi totalità delle condizioni dʼesercizio delle guide lineari. 3. Riduce attrito e usura. 4. Preserva da corrosione e ruggine. 5. Atossico. Installazione del serbatoio del lubrificante 134

117 Serie HG-EG Dimensioni d ingombro dei carrelli in versione E2 autolubrificante Serie HG Dimensioni carrello con autolubrificante E2 Modello L W H T V E2+SS E2+DD E2+ZZ E2+KK HG 15 C 32,4 19,5 12,5 3 75, ,5 89,1 HG 20 C 93,6 98,6 97,5 102, ,4 13,5 3,5 HG 20 H 108,3 113,3 112,2 117,2 HG 25 C 100,5 105, ,4 29,5 13,5 3,5 HG 25 H 121,1 126,1 124,6 129,6 HG 30 C 112,9 120,3 120,4 127, ,5 3,5 HG 30 H 135,9 143,3 143,4 150,8 HG 35 C 127,9 135,3 135,4 142, ,5 13,5 3,5 HG 35 H 153,7 161,1 161,2 168,6 HG 45 C 157,2 167,2 166,5 176, ,5 HG 45 H ,3 208,3 HG 55 C 183,9 194,3 193, ,5 16 4,5 HG 55 H ,4 231,7 242,1 HG 65 C 219,7 228,7 224,7 233, ,5 HG 65 H 279,1 288,1 284,1 293,1 Serie EG Dimensioni carrello con autolubrificante E2 Modello L W H T V E2+SS E2+DD E2+ZZ E2+KK EG 15 S 54,6 58,6 56,2 60, ,7 11,5 3 EG 15 C 71,3 75,3 72,9 76,9 EG 20 S ,6 71,6 41,3 20, EG 20 C 85,1 89,1 86,7 90,7 EG 25 S 75,1 79,1 77,1 81,1 47,3 24, EG 25 C 98,6 102,6 100,6 104,6 EG 30 S 85,5 89,5 87,5 91,5 59, EG 30 C 114,1 118,1 116,1 120,1 Serie RG Dimensioni carrello con autolubrificante E2 Modello L W H T V E2+SS E2+DD E2+ZZ E2+KK RG 25 C 114,9 119,2 116,9 121,3 46,8 29,2 13,5 3,5 RG 25 H 131,4 135,8 133,4 137,8 RG 30 C , ,8 58,8 34,9 13,5 3,5 RG 30 H , ,8 RG 35 C ,8 40,3 13,5 3,5 RG 35 H 168,5 173,5 171,5 176,5 RG 45 C 173,7 108,9 176,7 183,9 83,8 50,2 16 4,5 RG 45 H 207,5 214,7 210,5 217,7 RG 55 C 204,2 211,4 207,2 214,4 97,6 58,4 16 4,5 RG 55 H 252,5 259,7 255,5 262,7 RG 65 C 252,5 261,3 255,5 264,3 121,7 76,1 16 4,5 RG 65 H 315,5 324,3 318,5 327,3 135

118 Serie HG-EG Dimensioni d ingombro dei carrelli in versione E2 autolubrificante Serie GH Modello Dimensioni carrello con autolubrificante E2 W H T V L QH15C 32,4 19,5 1, ,4 QH20C 93, ,4 13,5 3,5 QH20H 108,2 QH25C ,4 29,5 13,5 3,5 QH25H 121,6 QH30C 112, ,5 3,5 QH30H 135,9 QH35C 129, ,5 16 3,5 QH35H 155,1 QH45C 158, ,5 QH45H 190,1 136

119 Guarnizioni di tenuta integrative Caratteristiche: per applicazioni in ambienti particolarmente inquinati, selezionare i kits di tenuta integrativi che, impedendo lʼingresso di impurità o polveri allʼinterno del carrello, mantengono inalterate le caratteristiche di durata e precisione dellʼunità. HIWIN offre diversi kits di tenuta integrativi, come rilevabile dalla tabella. Piastra terminale Carrello Tenuta per ambiente con elevata presenza di polveri Raschiatore metallico Tenuta frontale Tenuta frontale Tenuta inferiore Sigla (serie HG/EG/RG) Composizione Kit Condizioni dʼuso KIT PER POLVERI GENERICHE FORNIBILI ASSEMBLATI O SCIOLTI Standard Tenuta frontale + tenuta inferiore base Bassa Impurità normali DD Doppia tenuta frontale + tenuta inferiore base Presenza di impurità ZZ Tenuta frontale + raschiatore Presenza di trucioli ad + tenuta inferiore base elevata temperatura KK Doppia tenuta frontale + raschiatore Presenza di impurità e particelle + tenuta i nferiore base ad elevata temperatura * versioni disponibili solo per le taglie HG20CA/HG25CA/HG30CA per altre taglie prego contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial Sigla: Nessuna sigla per lʼesecuzione standard, per le altre esecuzioni aggiungere +DD/KK/ZZ alla sigla della guida lineare. Es.: EGW25CA2R1000B0PII + DD Es.: HGW25CAZR1600ZAPII + KK 137

120 Guarnizioni di tenuta integrative Doppie tenute Impediscono lʼingresso di impurità o polveri allʼinterno del carrello. Tabella 1. Ingombri delle tenute Grandezza Spessore mm Grandezza Spessore mm HG15 3 HG HG20 3,5 HG HG25 3,5 HG55 4,5 HG HG65 6 EG15 2 EG25 2 EG20 2 EG30 2 RG25 2,2 EG35 2 RG30 2,4 RG45 3,6 RG35 2,5 RG55 3,6 RG65 4,4 Raschiatori I raschiatori asportano i trucioli di metallo ad alta temperatura e le particelle inquinanti di grosse dimensioni. Tabella 2. Ingombri dei raschiatori Grandezza Spessore mm Grandezza Spessore mm HG HG HG HG HG HG HG HG EG EG25 1 EG EG30 1 RG EG RG RG RG RG RG Frizione Valore di resistenza per attrito dati dalle tenute. Tabella 3. Resistenza Grandezza Spessore Kgf Grandezza Spessore Kgf HG HG HG HG HG HG HG HG EG EG EG EG EG RG RG RG RG RG RG

121 Guarnizioni di tenuta integrative Serie HG Modello Lunghezza Pattino DD ZZ KK HG 15 C 67,4 64,4 74,8 HG 20 C 82,5 82,5 87,5 H 97,2 97,2 102,2 HG 25 C H 109,6 109,6 114,6 HG 30 C 104,8 105,4 112,8 H 127,8 128,4 135,8 HG 35 C 119,8 120,4 127,8 H 145,6 146,2 153,6 HG 45 C 149, H 181,2 181,8 191,8 HG 55 C 177,7 170,1 180,1 H 214,8 208,2 218,2 HG 65 C 210,2 203,6 213,6 H 269, Serie EG EG 15 EG 20 EG 25 EG 30 EG 35 Modello Lunghezza Pattino DD ZZ KK S 44,1 40,7 45,7 C 60,8 58,4 62,4 S 54 51,6 55,6 C 73,1 70,7 74,7 S 63,1 61,1 65,1 C 86,6 84,6 88,6 S 73,5 71,5 75,5 C 102,1 100,1 104,1 S C Serie RG RG 25 RG 30 RG 35 RG 45 RG 55 RG 65 Modello Lunghezza Pattino DD ZZ KK C 102,3 99,9 104,3 H 118,8 116,4 120,8 C 114,6 112,8 117,6 H 136,6 134,8 139,6 C H 156,5 154,5 159,5 C 160,4 156,2 163,4 H 194, ,2 C 190,9 186,7 193,9 H 239, ,2 C 240, ,8 H 303, ,8 139

122 Pattini a rds con guarnizioni per polveri sottili SW Caratteristiche: Hiwin in collaborazione con Mondial, ha sviluppato un esecuzione di tenute a doppio labbro da applicare ai pattini a rds della serie HG per permettergli di lavorare in ambienti con polveri sottili. La serie SW ci consente di lavorare in presenza di: Polveri da legno Polveri di vetro Polveri di marmo 1 - Tenuta frontale 2 - Tenuta inferiori 3 - Tenuta logit. interne Lʼinserimento delle tenute a doppio labbro frontali (1), lʼottimizzazione delle tenute inferiori (2) e lʼapporto delle tenute longitudinali interne (3) garantiscono un ottima protezione ai ricircoli e alle sfere del pattino. 140

123 Pattini a rds con guarnizioni per polveri sottili SW Test pattini con tenute SW Condizioni di lavoro Test dinamico per verifica tenuta alle polveri fini delle guarnizioni pattino tipo SW di nuova generazione con le seguenti caratteristiche: Corsa: 0.5m Velocità 20 m/min Polveri fini (legno) C. Risultati: 1. Il test ha operato normalmente nei primi 180 Km di percorrenza del carrello (target di vita raggiunto). Il test è continuato fino a 265 Km di percorrenza del pattino, lo stesso, non presentava comunque problemi di funzionamento. 2. Forza di attrito del pattino registrata nel corso del test. Distanza (km) Attrito (kgf) Variazione forza attrito 2.5 Variazione forza attrito Distanza (km) 141

124 Pattini a rds con guarnizioni per polveri sottili SW Test pattini con tenute SW Linear Guideway Relazione test tenuta alle polveri Progetto LEGNO File Nr. H25-w-08 Obbiettivo Test di tenuta alle polveri fini Data 2008/09/24 Macchina impiegata Macchina test tenuta polveri Periodo Pattino testato HGW25CA-Z0 (completo di tenute tipo SW ) 2008/07/ /08/06 Condizioni test Velocità: 20 m/min Corsa: 500 mm Percorrenza: 20 kg/giorno Lubrificazione: Eseguita solo allʼinizio del test Target del test Vita - Percorrenza / distanza 180 km Fatica - Valore atteso Altro TECHNOLOGIES CORP. Product R & D Department No. 46, 37th Road, Taichung Industry Park, Taichung 407, Taiwan Tel: (04) Your 21st Century Partner in Technology Innovation 142

125 Pattini a rds con guarnizioni per polveri sottili SW Esito del Test pattini SW Linear Guideway Risultato test POSITIVO NEGATIVO Commenti Conclusioni riportate nel risultato del test: 1. Il carrello tipo HG25 C comprensivo di tenute speciali ha percorso 180 Km (obbiettivo del test). La prova è continuata fino a 265 Km. alla fine della stessa il carrello non presentava alcun problema di funzionamento. 2. La forza di attrito è variata nel corso del test da un valore min. di 1.6 ~ 2.0 kgf. 3. La polvere che si è introdotta allʼinterno del carrello è isolata dai sistemi di ricircolo e dalle piste di scorrimento delle sfere. Tutti i componenti del carrello non presentano danneggiamenti che pregiudicano la funzionalità del pattino. 4. Alcune particelle di polvere introdotte allʼinterno del carrello sono adese alla parte interna dello stesso grazie alla presenza del grasso. Questo diminuisce ovviamente la possibilità che raggiungano i sistemi di ricircolo. fine della relazione Relazione test 6 pagine. Questa relazione non può essere riprodotta se non nella sua integrità. * TECHNOLOGIES CORP. Relatore Approvata Codice ordinativo HGW 25 CC Z0 H - SW Codifica pattino Suffisso per tenute speciali per polveri sottili Nota: la versione SW non è fornibile con Kit E2 o tenute supplementi serie DD/KK/ZZ 143

126 Note

127 Note

128 Questo catalogo è stato redatto con la massima attenzione, i dati in esso contenuti sono stati controllati accuratamente. Non possiamo pertanto accettare alcuna responsabilità per eventuali errori od omissioni. Ci riserviamo di apportare modifiche anche parziali, dovute alla costante evoluzione tecnica dei nostri prodotti. Tutti i diritti riservati. La produzione, anche parziale, non è ammessa senza nostra autorizzazione. This catalogue has been produced with a great deal of care and attention and all data have been checked for their accuracy. However, no liability can be assumed for any incorrect or incomplete data. Due to constant development and expansion of the product range, we reserve the right to make modifications. All rights reserved. Reproduction in whole or in part without our authorization is prohibited. EDIZIONE 09/11

129 Distribuiti in Italia da: MONDIAL S.p.A. Via G. Keplero, Milano Ufficio commerciale Tel.: Fax: [email protected] Ufficio tecnico Tel.: Fax: [email protected] Ufficio di Torino Via L. Cibrario, Torino Tel.: Fax: SITME S.p.A. Trasmissioni Meccaniche Via del Tuscolano, Bologna Ufficio commerciale Tel: Fax: [email protected] Filiale di Campi Bisenzio Via A. Einstein, 35 int Capalle Campi Bisenzio (FI) Tel.: Fax: [email protected] TMT S.r.l. Sistemi Lineari Via Tonale, Milano Ufficio commerciale Tel.: Fax: [email protected] Ufficio tecnico Tel.: Fax: [email protected] Unità produttiva Castel San Giovanni (PC) UNITEC S.r.l. Cuscinetti Speciali Via G. Keplero, Milano Ufficio commerciale Tel.: Fax: [email protected] Unità produttiva S. Nicolò di Rottofreno (PC) Prodotti da: