Esempi di robot industriali e controllori SCARA 1
SCARA STAUBLI 6 DOF antropomorfo ABB 2
6 DOF antropomorfo KUKA 6 DOF antropomorfo ADEPT 3
Meccanica dei Robot 6 DOF antropomorfo MOTOMAN 6 DOF antropomorfo COMAU 4
Robot cilindrico BRNO VUT Robot antropomorfi e macchine CNC BRNO VUT 5
Top-loader (4 DOF) COMAU Top-loader (4 DOF) Example of working envelope 6
Esempio di robot a cinematica parallela PKM per lavorazioni su legno a 5gdl (simulata con il nostro software multibody Chrono::Engine) Es: robot parallelo GRANIT (max accel.: 40 ms 2, repeatability <0.01mm) Simulazione (con il nostro software multibody Chrono::Engine) Robot, al lavoro presso Gamma SpA 7
Esempio di robot mobile (AGV) Costruzione e collaudo del robot SHAPE presso I laboratori dell Università. Esempio di robot mobile 8
Schema tipico Braccio Teach pendant Controller Esempio connessioni 9
Esempio di controller anni 70 BRNO VUT Esempio di controller moderno COMAU 10
Esempio di teach pendant COMAU Esempio di teach pendant KUKA 11
Robot teaching At VUT 12