Profibus DP Applicazione ai centri di lavoro Mandelli Sistemi SPA G. Galbiati Aprile 2013 SLIDE 1
Introduzione Questa presentazione mostra l applicazione di Profibus DP su alcuni dei centri di lavoro prodotti da Mandelli Sistemi SPA SLIDE 2
Mandelli Sistemi SPA La società sorge a Piacenza e nel 1967 produce la sua prima macchina a controllo numerico Lo sviluppo è rapido e dopo alcuni anni vengono prodotti i primi sistemi flessibili di produzione Dal 2000 l azienda fa parte del Gruppo Riello ed occupa attualmente 130 persone SLIDE 3
Spark 1300X Corse: Asse X Asse Y Asse Z 1300 mm 1100 mm 1050 mm Dimensione pallet: 630 x 800 800 x 800 SLIDE 4
Spark 1600X Corse: Asse X Asse Y Asse Z 1600 mm 1400 mm 1400 mm Dimensione pallet: 800 x 1000 1000 x 1000 SLIDE 5
Spark 2100X Corse: Asse X Asse Y Asse Z 2000 mm 1700 mm 1800 mm Dimensione pallet: 1000 x 1250 SLIDE 6
Spark 2600X Corse: Asse X Asse Y Asse Z 2500 mm 1700 mm 1800 mm Dimensione pallet: 1000 x 1250 1250 x 1600 SLIDE 7
Linea Thunder Corse: Asse X Asse Y Asse Z 700/1000/1200 mm 700/850/1000 mm 700/850/1000 mm Dimensione pallet: 500 x 500 630 x 630 800 x 800 SLIDE 8
Automotive e movimento terra Riduttori Blocchi cilindri SLIDE 9
Aereonautica Supporto motore Carrelli di atterraggio Camera di combustione Anello del compressore Diffusore motore a reazione SLIDE 10
Paletta turbina Energia Corpo compressore Corpo pompa Corpo motore elettrico Riduttori Turbine SLIDE 11
I motivi che hanno portato all adozione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Riduzione del numero di scatole di cablaggio a bordo macchina Riduzione del numero e delle dimensioni dei cavi tra macchina e quadro elettrico Riduzione del tempo di cablaggio a bordo macchina Riduzione del numero e delle dimensioni dei connettori sul quadro elettrico SLIDE 12
I motivi che hanno portato all adozione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Riduzione del numero di schede di I/O all interno quadro elettrico Compatibilità di Profibus DP con i produttori di controlli numerici leader di mercato SLIDE 13
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Per ogni centro di lavoro appartenente alle varie linee di prodotto sono state individuate le zone più indicate per l installazione dei vari nodi Profibus I criteri utilizzati sono stati i seguenti Numero di sensori od attuatori presenti nella zona Accessibilità e spazio disponibile nella zona SLIDE 14
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Nel caso della linea Spark sono state individuate 9 zone Zona 1 Testa porta mandrino SLIDE 15
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Zona 2 Basamento macchina SLIDE 16
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Zona 3 Magazzino utensili cambio utensile SLIDE 17
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Zona 4 Magazzino utensili manipolatore utensile SLIDE 18
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Zona 5 Magazzino utensili stazione carico/scarico utensile SLIDE 19
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Zona 6 Centralina idraulica gruppo frigorifero SLIDE 20
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Zona 7 Vasca liquido refrigerante utensile SLIDE 21
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Zona 8 Stazione di carico scarico pezzi SLIDE 22
Implementazione di Profibus DP sui centri di lavoro Mandelli Sistemi Zona 9 Scambiatore pallet SLIDE 23
Componenti utilizzati Master Profibus Presente nell unità di controllo 840D Solution Line Siemens Interfaccia RS485 optoisolata Massima velocità di comunicazione 12 Mbaud Supporta comunicazione isocrona Indirizzo Profibus settato da configurazione software SLIDE 24
Componenti utilizzati Cavi di collegamento Cavo ibrido Profibus conforme Desina Cavo posa mobile Cavo Profibus conforme Desina Cavo posa mobile SLIDE 25
Componenti utilizzati Connettori Connettore per cavo Profibus ibrido Connessione coppia schermata 4 contatti da 10 A SLIDE 26
Componenti utilizzati Repeater I repeater sono in grado di creare 3 o 5 segmenti aggiuntivi Isolamento elettrico 500 V Massima velocità di comunicazione 12 Mbaud con riconoscimento automatico Possibilità di creare collegamenti a stella SLIDE 27
Componenti utilizzati Interfacce per periferia decentrata IM153 Massimo 8 moduli collegabili Massimo 128 byte di ingresso 128 byte di uscita Moduli da 16 e 32 ingressi Moduli da 8 (2A), 16 e 32 uscite Moduli da 8 e 16 ingressi/ uscite Moduli ingressi/uscite analogiche Indirizzo Profibus settato con dip switch SLIDE 28
Componenti utilizzati Interfacce per periferia decentrata IM151 Massimo 63 moduli collegabili Massimo 244 byte di ingresso/ uscita Moduli di alimentazione Moduli da 8 ingressi Moduli da 4 (2A) e 8 uscite Moduli ingressi/uscite Fail-Safe Moduli ingressi o uscite analogiche Indirizzo Profibus settato con dip switch SLIDE 29
Componenti utilizzati Interfacce per periferia decentrata BK3150 Massimo 64 moduli collegabili Massimo 128 byte di ingresso 128 byte di uscita Moduli di alimentazione Moduli da 8 ingressi Moduli da 4 uscite Indirizzo Profibus settato con commutatori rotativi SLIDE 30
Componenti utilizzati Periferia decentrata da campo Versioni 8,16 ingressi Versione 8 uscite 2 A Versione 8 ingressi + 8 uscite 2 A Grado di protezione IP67 Indirizzo Profibus settato con dip switch SLIDE 31
Componenti utilizzati Periferia decentrata da campo Massimo 8 moduli da 4 ingressi Massimo 32 solenoidi Grado di protezione IP67 Indirizzo Profibus settato con commutatori rotativi SLIDE 32
Soluzione alternativa futura Obiettivi nel medio termine: Topologia flessibile Configurabilità nodi Semplificazione realizzazione collegamenti Riduzione delle dimensioni Assegnazione indirizzo nodo da parametri SLIDE 33
Soluzione alternativa futura Mandelli analizzerà a breve i prodotti Profinet disponibili sul mercato Studio delle migliori soluzioni per la varie linee di prodotto Valutazione sul campo della soluzione ipotizzata SLIDE 34
D o m a n d e? SLIDE 35