Sistema di monitoraggio TAPGUARD 260 Supplemento 2205019/02 Descrizione del protocollo MODBUS RTU
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Indice Indice 1 Avvertenze generali... 5 1.1 Circa questo documento... 5 1.2 Avvertenze generali... 5 1.3 Abbreviazioni usate... 5 2 Porte del sistema di monitoraggio... 7 3 Descrizione del protocollo... 9 3.1 Modello di indirizzamento Modbus... 9 4 Punti dati... 11 4.1 Uscite (punti di riferimento 0X)... 11 4.2 Ingressi (punti di riferimento 1X)... 12 4.3 Registro ingressi (punti di riferimento 3X)... 13 4.4 Registro interruzioni (punti di riferimento 4X)... 13 Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2205019/02 IT TAPGUARD 260 3
1 Avvertenze generali 1 Avvertenze generali 1.1 Circa questo documento Il presente documento contiene una descrizione dell'implementazione del protocollo d'interfaccia <Protocollo di comunicazione> per il TAPGUARD 260. Leggere la presente descrizione insieme alla documentazione tecnica per il TAPGUARD 260. 1.2 Avvertenze generali Questa implementazione del protocollo di comunicazione MODBUS (modalità RTU) nel TAPGUARD 260 si basa su "Modicon Modbus Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 rev. J, Copyright 1996, di Modicon Inc. 1.3 Abbreviazioni usate Abbreviazione Significato ASCII IP LSW MSW RTU SCADA Tabella 1 American Standard Code for Information Interchange Internet Protocol Least Significant Word (parola di peso minore) Most Significant Word (parola di peso maggiore) Remote Terminal Unit Supervisory Control and Data Acquisition Abbreviazioni Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2205019/02 IT TAPGUARD 260 5
2 Porte del sistema di monitoraggio 2 Porte del sistema di monitoraggio Per la trasmissione dei dati tramite il protocollo Modbus RTU il Sistema di monitoraggio è dotato di interfacce fisiche RS 232, RS 485 e di fibra ottica e Ethernet, in opzione. Figura 1 Scheda CIC 1 RS232 (connettore femmina SUB-D a 9 poli) 2 RS485 3 Ethernet RJ45 (opzionale per Modbus RTU) 4 Fibra ottica FH-ST o F-SMA in 850 nm o 660 nm (opzionale) 5 Tasto di reset 6 TxD LED per segnale di trasmissione 7 RxD LED per segnale di ricezione 8 Clk LED per stato d'esercizio (tempo di lampeggio 2 secondi) Fascetta per collegamento della calza di schermatura cavo con funzione di 9 massa a terra Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2205019/02 IT TAPGUARD 260 7
2 Porte del sistema di monitoraggio RS232 RS485 Ethernet RJ45 (opzionale per Modbus RTU) Fibra ottica (opzionale) Connettore femmina SUB-D a 9 poli Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND Connettore femmina a 3 poli di Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω resistenza di terra) Pin 2: B (invertito) Pin 3: A (non invertito) Polarità: A > B di 200 mv corrisponde a 1. A < B di 200 mv corrisponde a 0. Una linea di comunicazione aperta corrisponde a 1. Il bit di inizio è designato con 0. Resistenza terminale raccomandata 120 Ω. Pin 1: Tx+ Pin 2: Tx- Pin 3: Rx+ Pin 6: Rx- FH-ST (850 nm o 660 nm) F-SMA (850 nm o 660 nm) Tabella 2 Interfacce disponibili 8 TAPGUARD 260 2205019/02 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011
3 Descrizione del protocollo 3 Descrizione del protocollo Trasmissione a livello fisico: In modo asimmetrico con 8 bit di dati, parità pari, 1 bit di stop (8E1) 3.1 Modello di indirizzamento Modbus Figura 2 Modello di indirizzamento Modbus Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2205019/02 IT TAPGUARD 260 9
4 Punti dati 4 Punti dati 4.1 Uscite (punti di riferimento 0X) Le uscite possono essere solo scritte. Non è possibile la lettura dello stato attuale. Il codice funzione 1 non è implementato. Affinché il Sistema di monitoraggio esegua i comandi del sistema di comando, deve essere attivata la modalità Remoto (remote) sul TAPGUARD 260. Indirizzo registro Indirizzo protocollo Descrizione 1 0 Aumenta 2 1 Diminuisce 12 11 Comando SI 1 13 12 Comando SI 2 14 13 Comando SI 3 Ciascuno di questi comandi SI pone un marcatore corrispondente nel TAPGUARD 260. Lo stato del marcatore può essere usato come un ingresso del modulo I/O o UC per l'attivazione o la disattivazione di una funzione del TAPGUARD 260. Tabella 3 Punti dati dell'apparecchio: uscite Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2205019/02 IT TAPGUARD 260 11
4 Punti dati 4.2 Ingressi (punti di riferimento 1X) Indirizzo registro Indirizzo protocollo Descrizione 10001 0 Coppia > Limite (giallo) M1...M8 10002 1 Temperatura dell'olio dell'interruttore > Limite superiore (rosso) 10003 2 Temperatura dell'olio dell'interruttore > Limite inferiore (rosso) 10004 3 Sovracorrente >I 10005 4 Temperatura dell'olio del selettore > Limite superiore 10006 5 Temperatura dell'olio del selettore > Limite inferiore 10007 6 TAPGUARD 260 Stato Corrisponde al LED "Stato" e al relè "Stato" del TAPGUARD 260 10009 8 Coppia > Limite (rosso) M1...M8 10010 9 Superato limite di coppia massima 10011 10 Corrente motore > Limite (giallo) 10012 11 Comando SI 1 attivo 10013 12 Comando SI 2 attivo 10014 13 Comando SI 3 attivo Per ulteriori particolari si veda Comandi SI nella sezione Uscite 10015 14 Viene eseguita un'operazione di commutazione 10016 15 Corrente motore > Limite (rosso) 10017 16 Locale / Remoto 10025 24 Salvamotore Segnalazioni parametrizzabili: il TAPGUARD 260 dispone di 4 segnalazioni parametrizzabili. Queste segnalazioni possono essere assegnate ad un ingresso o ad un relè. Le segnalazioni sono ON quando un segnale è presente sull'ingresso parametrizzato o il relè parametrizzato interviene. 10026 25 Segnalazione n. 1 10027 26 Segnalazione n. 2 10018 17 Segnalazione n. 3 10028 27 Segnalazione n. 4 10029 28 Verde 10030 29 Evento giallo 10031 30 Evento rosso 10032 31 Evento di esercizio giallo 10033 32 Evento di esercizio rosso 10034 33 Posizione finale raggiunta 12 TAPGUARD 260 2205019/02 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011
4 Punti dati Tabella 4 Punti dati dell'apparecchio: ingressi 4.3 Registro ingressi (punti di riferimento 3X) Indirizzo registro Indirizzo protocollo Descrizione 30001 0 Posizione di funzionamento 30002 1 Tensione 30003 2 Temperatura dell'olio dell'interruttore 30004 3 Corrente attiva 30005 4 Corrente reattiva 30006 5 Corrente apparente Tabella 5 Punti dati dell'apparecchio: registro ingressi 4.4 Registro interruzioni (punti di riferimento 4X) Indirizzo registro Indirizzo protocollo Descrizione 40001 0 Contatore manovre LSW di LONG 40002 1 Contatore manovre MSW di LONG 40003 2 Limite corrente motore (rosso) 40004 3 Limite corrente motore (giallo) 40005 4 Tensione secondaria del trasformatore 40007 6 Parti soggette ad usura % 40008 7 Cambio olio + pulizia % 40009 8 Consumo dei contatti % 40010 9 Campione olio % 40011 10 Intervallo utilizzatore % 40012 11 Corrente motore massima dell'ultima commutazione 40013 12 Temperatura dell'olio del selettore Tabella 6 Punti dati dell'apparecchio: registro interruzioni Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2205019/02 IT TAPGUARD 260 13
4 Punti dati 14 TAPGUARD 260 2205019/02 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011
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