Indice. 1. Guide lineari a rotelle serie IL. 2. Guide lineari a rotelle serie GD-GS. 3. Moduli lineari motorizzabili serie ILM

Indice 1. Guide lineari a rotelle serie IL 1.1 Guide Lineari Serie IL 1.2 Guide Lineari Serie IL32 1.3 Guide Lineari Serie IL42 1.4 Guide Lineari Serie IL65 2. Guide lineari a rotelle serie GD-GS 2.1 Guide Lineari Serie GD-GS... 2.2 Guide Lineari Serie GD... 2.3 Guide Lineari Serie GDS10... 2.4 Guide Lineari Serie GS... 2.5 Guide Lineari Serie GD10-GD20-GDS-GD6... 3. Moduli lineari motorizzabili serie ILM 3.1 Moduli Lineari Motorizzabili ILM 3.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM 32 3.3 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM 42 3.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM65 4. Moduli lineari motorizzabili serie GDM 4.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GDM 4.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10M-GD20M 4.3 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10MLT-GD20MLT 4.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD6M 5. Moduli lineari motorizzabili serie TLM 5.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM... 24 5.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM 65-80... 25 5.3 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65G... 26 5.4 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65R... 27 5.5 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65V... 28 5.6 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80G... 29 5.7 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80R... 30 5.8 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80V... 31 5.9 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105G... 32 5.10 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105V... 33 6. Slitte lineari...................................................... 6.1 Slitte Lineari serie SLTL... 34 6.2 Slitte Lineari serie SLTL... 35 6.3 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL... 36 6.4 Slitte Lineari serie SLTL-G... 37 6.5 Slitte Lineari serie SLTL-G... 38 6.6 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL-G... 39 6.7 Slitte Lineari Combinate serie GLO... 40 4 4 5 6 7 8 8 9 10 10 13 15 15 16 17 18 20 20 21 22 23 24 34

4 1 Guide lineari a rotelle posizionate all interno della guida 1.1 Guide Lineari Serie IL Le guide lineari serie IL sono particolarmente indicate nei casi in cui sia necessaria una buona scorrevolezza con capacità di carico elevata e ingombri ridotti. Sono realizzate con estruso in alluminio anodizzato al cui interno sono fissate le barre di scorrimento con un procedimento di rullatura. Il carrello è integrato nell ingombro della guida e provvisto di tre rotelle, con profilo NIKO ad arco gotico montate in linea. La rotella centrale è montata su perno eccentrico per consentire il precarico del carrello. Le caratteristiche principali sono: Ingombri ridotti Elevata velocità di traslazione Nessuna manutenzione Silenziosità Intercambiabilità Facilità di installazione Applicazioni compatte

5 1.2 Guide Lineari Serie IL32 Fig. 1 Profilo Guida Fig. 2 Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 3 Tabella 1 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Massa Carrello (Kg) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C32 RPC 17-RPE 17 980 330 5.2 9 3.2 0.15

6 1.3 Guide Lineari Serie IL42 Fig. 4 Profilo Guida Fig. 5 Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 6 Tabella 2 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Massa Carrello (Kg) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C42 RPC 24-RPE 24 1680 500 14.5 25 7.5 0.30

7 1.4 Guide Lineari Serie IL65 Fig. 7 Profilo Guida Fig. 8 Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 9 Tabella 3 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Massa Carrello (Kg) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C65 RPC 35-RPE 35 3930 1160 44 76 25.5 0.80

8 2 Guide lineari a rotelle posizionate all esterno della guida 2.1 Guide Lineari Serie GD-GS I sistemi GD e GS permettono la realizzazione di movimenti lineari con soluzioni di montaggio semplici, economicamente e tecnicamente vantaggiosi. Il rotolamento delle rotelle sugli alberi di precisione è regolabile in funzione dell applicazione, ciò permette al sistema movimenti dolci in presenza di alte velocità e bassi carichi, o grande rigidità nel caso di carichi elevati. Questa flessibilità d uso è conseguita oltre che da un preciso allineamento del sistema, unicamente dalla registrazione delle rotelle eccentriche. Un ulteriore vantaggio di questi sistemi è dovuto alla particolare insensibilità dei componenti nei confronti di elementi esterni quali particelle metalliche, polveri ecc., che vengono scaricate durante il movimento. Questi sistemi inoltre non richiedono particolari manutenzioni in quanto sono equipaggiati di rotelle integrali con schermi parapolvere. Le caratteristiche principali sono: Precisione di posizionamento Elevata durata di vita Velocità elevate Silenziosità Nessuna lubrificazione Nessuna manutenzione Alta resistenza alle polveri (i cuscinetti delle rotelle sono schermati) Intercambiabilità e facilità di installazione Versatilità nelle più svariate applicazioni

9 2.2 Guide Lineari Serie GD Fig. 10 Guide Lineari serie GD Il sistema lineare GD, è composto da una rotaia di guida e da un carrello. La rotaia è realizzata con un estruso di alluminio anodizzato, nel quale sono inseriti due alberi di precisione temprati, cromati e rettificati in tolleranza h7. Gli alberi sono fissati alla rotaia di guida mediante procedimento di rullatura. La lunghezza massima della rotaia è di 6000 mm. Il carrello è costituito da un piatto di alluminio anodizzato ( in acciaio su richiesta), al quale sono fissate quattro rotelle NIKO con profilo a V con angolo di apertura di 120, due eccentriche e due concentriche. Nella tabella n 4 sono elencate le sigle dei sistemi standard e relative dimensioni. Il nostro servizio tecnico è a disposizione per eventuali calcoli o sviluppi di tipologie non previste a catalogo. Tabella 4 Dimensioni Componenti Tipo A A1 B B1 C H dh7 h Guida Carrello Rotelle GD6 80 51 60 31 8 21 6 12 GD6 C6 17E+17C GD10A 120 83 80 41 10 31 10 20 GD10 C10A 22E+22C GD10b 140 90.5 120 70 15 37 10 20 GD10 C10b 30E+30C GD10C 150 98.5 120 70 20 44 10 20 GD10 C10C 38E+38C GD20A 180 126 150 90 20 51 20 30 GD20 C20A 41E+41C GD20b 200 140 180 100 25 61.5 20 30 GD20 C20b 58E+58C GDX20 300 195 200 120 30 66.5 20 30 GDX20 C20X 58E+58C

10 2.3 Guide Lineari Serie GDS10 Fig. 11 Guida Lineare Serie GDS10 Il sistema lineare GDS10 si differenzia dal tipo GD per la sua compattezza, dimensioni ridotte e per lo scorrimento con carichi leggeri. Il sistema è composto da una rotaia di guida e da un carrello. La rotaia è realizzata con un estruso di alluminio anodizzato, nel quale sono inseriti due alberi di precisione temprati, cromati e rettificati in tolleranza h7. Gli alberi sono fissati alla rotaia di guida mediante procedimento di rullatura. La lunghezza massima della rotaia è di 6000 mm. Il carrello è costituito da un piatto di alluminio anodizzato (in acciaio su richiesta), al quale sono fissate quattro rotelle NIKO con profilo ad arco gotico, due eccentriche e due concentriche del tipo RPC35 e RPE35 (vedi pag. 19 Fig. 16). 2.4 Sistemi Lineari Serie GS Fig. 12 Fig. 13 Sistemi Lineari serie GS Il sistema lineare GS si differenzia dal sistema GD per la vite di bloccaggio all albero di precisione che è la stessa che fissa il profilo di alluminio alla struttura realizzata dal cliente. Il sistema GS si può utilizzare con alberi di precisione montati verso l interno (Fig. 12) oppure verso l esterno (Fig. 13). La distanza tra le due rotaie può diminuire o aumentare, lasciando al cliente la possibilità di disporre della luce libera fra le guide. Per un buon funzionamento del sistema è necessario assicurarsi del perfetto parallelismo tra le due rotaie al montaggio. Per ottenere questo è indispensabile un distanziatore da utilizzare come dima mentre si serrano le viti di fissaggio. Le sezioni del profilo sono riportate in Tabella n 5. Le rotelle impiegate nel sistema GS sono le stesse del sistema GD. La lunghezza massima del profilo è 6000 mm. Tabella 5 Dimensioni Tipo a b d1 H a1 b1 GS 10 14,5 17 10 20.5 8 6.3 GS 20 27 27 20 34.2 15 10 Sezione profilo GS Fig. 14

11 NIKO Fig. 15 Rotelle per Sistemi Lineari Serie GD/GS 10-20 Le rotelle NIKO che vengono utilizzate nei sistemi Tecnoline sono prodotte in acciaio per cuscinetti volventi 100 Cr 6, con profilo a V ad angolo d apertura di 120. Questo permette alla rotella di avere due punti di contatto con l albero di precisione, in modo da garantire una buona scorrevolezza e distribuzione del carico radiale. Anche nel calcolo della durata la rotella a V ha dei vantaggi poichè la struttura interna è corrispondente ai cuscinetti a doppia corona di sfere a contatto obliquo. Le rotelle quindi possono sopportare carichi assiali in entrambe le direzioni. Ogni grandezza di rotella viene realizzata con perno concentrico e/o eccentrico. Nel montaggio l operatore deve prima bloccare le rotelle concentriche sullo stesso lato del carrello in modo da ottenere il parallelismo tra il carrello e la rotaia. Con le rotelle eccentriche dal lato opposto si toglie il gioco e si può precaricare il sistema nel modo desiderato. (Vedi Fig. 15). Nella tabella n 6 sono riportate le dimensioni e i carichi massimi sopportabili. Tabella 6 Rotella Tipo Guida Tipo Dimensioni A B S N P L M H D E e d1 Carico Assiale Fa (N) Carico Radiale Fr (N) 22C GD10A 2.5 5.5 2.5 4 5.5 25.5 6 14.5 22-2 10 292 292 22E GD10A 2.5 5.5 2.5 4 5.5 25.5 6 14.5 22 1.5 2 10 292 292 30C GD10b 3 7 2 5 9 33 8 18.1 30-3 10 387 960 30E GD10b 3 7 2 5 9 33 8 18.1 30 1.5 3 10 387 960 38C GD10C 3.5 8.5 2.5 8 12 43 10 22.3 38-5 10 552 1225 38E GD10C 3.5 8.5 2.5 8 12 43 10 22.3 38 2 5 10 552 1225 41C GD20A 4 10 3 6 13 46 12 28 41-5 20 836 1680 41E GD20A 4 10 3 6 13 46 12 28 41 2 5 20 836 1680 58C GD20b 4 12.5 6 11 13 59 16 35 58-6 20 1600 3500 58E GD20b 4 12.5 6 11 13 59 16 35 58 2.5 6 20 1600 3500 58C GDX20 4 12.5 6 11 13 59 16 35 58-6 20 1600 3500 58E GDX20 4 12.5 6 11 13 59 16 35 58 2.5 6 20 1600 3500

12 Rotelle d appoggio In alcune applicazioni sono risultate molto utili le rotelle con l anello esterno cilindrico, in particolar modo in quei casi dov è necessario compensare gli errori di parallelismo, dovuti alla natura della struttura o ad assestamenti della carpenteria dopo le saldature. Nella tabella n 7 sono riportate le dimensioni delle rotelle con i relativi carichi massimi sopportabili (vedi Fig. 16). Tabella 7 Rotella Tipo Sistema Tipo Dimensioni A B S N P L M H D E e d1 Carico Assiale Fa (N) Carico Radiale Fr (N) 34A GD10 2 17 3 4 15 41 10 22 34 1 5 10-1300 36A GD20 0.5 20 3 4 15 42.5 12 28 36 1 5 20-1600 50A GD20 2.5 25 6.5 10 14 58 16 35 50 1.5 8 20-3500 NIKO NIKO Fig. 16 Fig. 17 Rotelle per Sistemi Lineari GD6 Le rotelle per il sistema GD6 del tipo 17E e/o 17C hanno la superfice di rotolamento ad arco gotico. Nella tabella n 8 sono riportate le dimensioni e i carichi massimi sopportabili.(vedi Fig. 17). Tabella 8 Rotella Tipo Guida Tipo Dimensioni A B S N P L M H D E e d1 Carico Assiale Fa (N) 17C GD6-GD6M 2 8 1.5 2.5 4.5 18.5 4 10.5 17 - - 6 250 520 17E GD6-GD6M 2 8 1.5 2.5 4.5 18.5 4 10.5 17 0.5-6 250 520 Carico Radiale Fr (N)

13 2.5 Guide Lineari Serie GD10-GD20-GDS-GD6 Fig. 18 Guide Lineari serie GD 10 - GD 20 - GDS - GD6 I Sistemi Lineari GD e GS possono sopportare carichi e momenti ribaltanti su ogni asse.nella tabella n 9 sono riportati i valori massimi sopportabili da ogni tipo di sistema. Tabella 9 Componenti Carico Limite (N) Momento Ammissibile (Nm) Massa Carico Guida Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx (Kg) GD6 C6 17C-17E 570 330 15 25 20 0.18 GD10 C10A 22C-22E 410 812 23 53 48 0.26 GD10 C10b 30C-30E 1900 1600 54 69 69 0.62 GD10 C10C 38C-38E 2650 2400 77 108 108 0.92 GD20 C20A 41C-41E 3215 3200 150 210 210 1.34 GD20 C20b 58C-58E 6980 6400 320 454 454 2.64 GDX20 C20X 58C-58E 6980 6400 384 624 624 7.54 GDS10 C10S RPC35-RPE35 2320 1150 56 111 77.8 0.96

14 Tabella Dimensionale Profili GD 10 GS 10 ø 6 ø 10 ø 20 ø 20 ø 20 ø 10 ø 10 GD 20 GS 20 GDX20 GD 6 GDS 10 Fig. 19

15 3 Moduli lineari motorizzabili serie ILM 3.1 Moduli Lineari Motorizzabili ILM I moduli lineari motorizzabili serie ILM sono particolarmente indicati nei casi in cui sia necessaria una movimentazione precisa e compatta. Le parti che compongono i moduli serie ILM sono: Testata Motore Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia motrice. Testata Condotta Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia folle, montata su cuscinetti e perno eccentrico per il tensionamento della cinghia di trasmissione. Profilo Portante E un particolare estruso in alluminio con nervature di rinforzo, canale interno per il passaggio della cinghia di trasmissione e scanalature su tre lati (due lati su ILM32) per l ancoraggio della guida stessa o per predisporre sensori, staffe e fine corsa. Sulla parte superiore del profilo è posizionata la guida serie IL completa di carrello e piastre di bloccaggio della cinghia. Cinghia di Trasmissione Del tipo AT passo 5mm (AT passo 10 mm nella guida ILM65), è una speciale cinghia dentata in poliuretano, rinforzata con trefoli d acciaio per un elevata capacità di carico. Altri Componenti I moduli motorizzabili serie ILM possono essere fornite inoltre: Barre di scorrimento in acciaio inox Carrelli in acciaio e di misure non standard Alberi non standard per collegamento riduttori Piastre di adattamento riduttori Realizzazione su specifiche

16 3.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM 32 Fig. 20 Tabella 10 Cinghia di Trasmissione Campo Puleggia Motore Albero Motore Tensionamento Standard A Disegno Tipo Carico Trazione Carico Rottura Tipo Sviluppo Cinghia S D S D 10AT5 630 N 1960 N 5 mm Z22AT5 110 mm/giro 40mm Ø8 specificare Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 21 Tabella 11 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C32M RPC 17-RPE 17 980 330 5.2 9 3.2

17 3.3 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM 42 Fig. 22 Tabella 12 Cinghia di Trasmissione Campo Puleggia Motore Albero Motore Tensionamento Standard A Disegno Tipo Carico Trazione Carico Rottura Tipo Sviluppo Cinghia S D S D 10AT5 630 N 1960 N 5 mm Z32AT5 160 mm/giro 50mm Ø12 specificare Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 23 Tabella 13 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C42M RPC 24-RPE 24 1680 500 14.5 25 7.5

45 18 3.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie ILM65 Fig. 24 Tabella 14 Tipo Cinghia di Trasmissione Carico trazione Carico rottura cinghia Campo di tensionamento tipo 16AT10 2190 N 7480 N 14 mm Z20AT10 Puleggia Motore Sviluppo 220 mm/ giro Predisposizione Motoriduttori ØI 56 n 4 fori M5 90 RMI 28 FL 87 n 4 fori M8 90 RMI 40 F1 ØD H7 14-19 Momenti Statici e Carichi Limite Fig. 25 Tabella 15 Componenti Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Carrello Rotelle Fr Fa My Mz Mx C65M RPC 35-RPE 35 3930 1160 44 76 25.5

19 NIKO d1 D Fig. 26 Rotelle per Sistemi Lineari IL-ILM Le rotelle per il sistema IL-ILM del tipo RPC e RPE hanno la superfice di rotolamento ad arco gotico. Nella tabella n 16 sono riportate le dimensioni e i carichi massimi sopportabili (vedi Fig. 26). Tabella 16 Rotella Tipo Giuda Tipo Dimensioni A B S N P L M H D E e d1 RPC 17 IL-ILM 32 1.5 8 3 5 5.5 23 5 10.5 17-2.5 6 RPE 17 IL-ILM 32 1.5 8 3 5 5.5 23 5 10.5 17 0.5 2.5 6 RPC 24 IL-ILM 42 1.8 11 2 6 7 27.8 8 14 24-4 6 RPE 24 IL-ILM 42 1.8 11 2 6 7 27.8 8 14 24 0.5 4 6 RPC 35 IL-ILM 65 3.1 15.9 2 12 11 44 10 20.6 35-5 10 RPE 35 IL-ILM 65 3.1 15.9 2 12 11 44 10 20.6 35 0.75 5 10 Carico Assiale Fa (N) Carico Radiale Fr (N) 250 520 820 1590 1090 2390

20 4 Moduli lineari motorizzabili serie GDM 4.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GDM I moduli con guide lineari motorizzabili serie GDM sono sistemi economici ed affidabili che consentono l automazione dei cicli produttivi e la movimentazione in genere. La vasta gamma di moduli lineari motorizzabili con i suoi componenti e accessori standardizzati o realizzati su disegno, risolve problemi relativi alle corse, alla velocità, ai carichi e a tutto ciò che è collegato all automazione in genere. Le parti che compongono i moduli lineari motorizzabili serie GDM sono: Testata Motore Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia motrice e con forature standard o a disegno su entrambi i lati per il collegamento del motoriduttore. Testata Condotta Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia folle, montata su cuscinetti e perno eccentrico per il tensionamento della cinghia di trasmissione. Profilo Portante E un particolare estruso in alluminio con nervature di rinforzo, canale interno per il passaggio della cinghia di trasmissione e scanalature su tre lati per l ancoraggio della guida stessa; per predisporre sensori, staffe, fine corsa o per eseguire giunzioni per guide con lunghezza > 6000 mm. Sul quarto lato del profilo è posizionata la guida della serie GD completa di carrello e piastra di bloccaggio cinghia. Carrello Piastra in alluminio anodizzato di misure standard, completo di perni con rotelle di scorrimento NIKO e piastra bloccaggio estremità cinghia. Cinghia di Trasmissione Tipo AT passo 10mm (nella guida GD6 tipo AT passo 5mm), è una speciale cinghia dentata in poliuretano, rinforzata con trefoli d acciaio per un elevata capacità di carico. E inoltre possibile realizzare guide con trasmissione a catena o cremagliera per applicazioni particolarmente gravose. Altri Componenti I moduli motorizzabili della serie GDM possono essere forniti inoltre di: Barre di scorrimento in acciaio inox Carrelli in acciaio e di misure non standard Alberi non standard per collegamento riduttori Piastre di adattamento riduttori Soffietti antipolvere Realizzazione su specifiche

21 4.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10M-GD20M Fig. 27 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10M-GD20M I Sistemi Lineari Motorizzabili GDM consentono la predisposizione per il motoriduttore che va specificata al momento dell ordine.nella fig. n 27 e nella tabella n 17 sono riportate le dimensioni delle tipologie. Nella tabella n 18 sono riportati i dati per i riduttori standard, con i diametri, il numero dei fori, la filettatura e la posizione. Inoltre sono riportati i dati relativi agli organi di trasmissione. Nella fig. n 28 sono riportate le dimensioni dei punti di ancoraggio del profilo portante. Tabella 17 Tipo Dimensioni A B C E F G GD 10AM 120 80 10 21 121 64 GD 10BM 140 120 15 22 127 64 GD 10CM 150 120 20 24 134 64 GD 20AM 180 150 20 31 141 90 GD 20BM 200 180 25 36.5 151.5 90 Tabella 18 Fig. 28 Tipo riduttore Marca Diametro ØI n fori Filettatura Posizione RMI-28 FL RMI-40 F1 (STM) (STM) 56 87 4 4 M5 M8 90 90 ØD H7 14-19 Cinghia AT10/16 AT10/25 Carico trazione 2190 N 1830 Carico rottura 7480 N 12400 Puleggia motore Z20AT10-16/25 Sviluppo puleggia 200 mm/giro Campo di tensionamento cinghia 14 mm

22 4.3 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10MLT-GD20MLT GD10M Laterale GD20M Laterale Fig. 29 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD10MLT-GD20MLT Nella fig. n 29 e nella tabella n 19 sono riportate le dimensioni delle guide motorizzabili laterali.. Nella tabella n 20 sono riportati i tipi di riduttori, i diametri, il numero dei fori, la filettatura e i relativi dati sugli organi di trasmissione. Nella fig. n 30 sono riportate le dimensioni dei punti di ancoraggio del profilo portante. Tabella 19 Tipo Dimensioni A B K S T X Y GD 10AMLT 120 80 11-80 10 12.5 GD 10BMLT 140 120 17 2.5 85 10 12.5 GD 10CMLT 150 120 24 7.5 92 15 12.5 GD 20AMLT 180 150 21 67.5 100 15 22.5 GD 20BMLT 200 180 31.5 77.5 110 14 22.5 Tabella 20 Fig. 30 Tipo riduttore Marca Diametro ØI n fori Filettatura Posizione RMI-28 FL RMI-40 F1 (STM) (STM) 56 87 ØD H7 14-19 Cinghia AT10/16 AT10/25 Carico trazione 2190 N 1830 Carico rottura 7480 N 12400 N Puleggia motore Z20AT10-16/25 Sviluppo puleggia 200 mm/giro Campo di tensionamento cinghia 14 mm 4 4 M5 M8 90 90

23 4.4 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD6M Fig. 31 Moduli Lineari Motorizzabili Serie GD6M Nella fig. n 31 sono riportate le dimensioni della guida motorizzabile GD6M. Nella tabella n 21 sono riportati i carichi della cinghia di trasmissione, il campo di tensionamento della cinghia, lo sviluppo della puleggia motore e le dimensioni standard dell albero motore (da specificare se l albero motore è a disegno). Nella fig. 32 e relativa tabella n 22 sono riportati i momenti statici e i carichi limite sopportabili dal carrello e dalla rotella. Tabella 21 Cinghia di Trasmissione Campo Puleggia Motore Albero Motore Tensionamento Standard A Disegno Tipo Carico Trazione Carico Rottura Tipo Sviluppo Cinghia S Dh7 S Dh7 10AT5 630 N 1960 N 5 mm Z22AT5 110 mm/giro 40mm Ø8 specificare Tabella 22 Fig. 32 Carrello Rotelle Carico Limite (N) Momento Statico (Nm) Fr Fa My Mz Mx C6 17C-17E 570 330 15 25 20

24 5 Moduli lineari motorizzabili serie TLM 5.1 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM I moduli lineari motorizzabili serie TLM sono dei sistemi di movimentazione impiegati nei casi in cui venga richiesto un elevato grado di precisione, silenziosità e velocità. Le parti che compongono i moduli lineari motorizzabili serie TLM sono: Profilo autoportante Carrello Cinghia di trasmissione Lamina di protezione Sistema di guida Testata motrice Testata condotta Profilo Portante È un particolare profilo in lega di alluminio appositamente studiato per contenere tutti i componenti del modulo, e per ottenere un elevata stabilità alla flessione e alla torsione. Sono stati inoltre studiati particolari scanalature per l ancoraggio della guida stessa o da utilizzare per fine corsa, sensori di prossimità, ecc. Carrello Gruppo mobile in alluminio per l alloggiamento degli organi di scorrimento ( rotelle, pattini, viti). Testata Condotta Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia condotta e il sistema di tensionamento. Cinghia di Trasmissione Tipo AT passo 5 mm, è una speciale cinghia dentata in poliuretano, rinforzata con trefoli d acciaio per un elevata capacità di carico. Questo tipo di cinghia garantisce: Elevata velocità Bassissima usura Silenziosità Posizionamento Rendimento elevato Lamina di protezione Striscia in materiale plastico ancorata alla testata motore condotta e scorrevole all interno del carrello, questo per proteggere la guida da infiltrazioni di polvere e di residui di lavorazioni. Sistema di guida A seconda della trasmissione da realizzare si possono avere diverse versioni dei moduli motorizzabili serie TLM: TLM R - Rotelle con profilo ad arco gotico NIKO su barre in acciaio temprato e cromato TLM G - Guide e pattini a ricircolo di sfere TLM V - Guide e pattini con viti a ricircolo di sfere Testata Motrice Gruppo in alluminio anodizzato con alloggiata la puleggia motrice e l albero di trasmissione.

25 5.2 Moduli Lineari Motorizzabili Serie TLM 65-80 Tabella 23 Fig. 33 Dati Tecnici TLM 65R TLM 65G TLM 65V TLM 80R TLM 80G TLM 80V TLM 105G TLM 105V Lunghezza corsa utile min. mm 105 105 105 105 105 105 105 105 Lunghezza corsa utile max. mm 5730 5730 2000 5670 5670 2000 7950 3500 Velocità max di traslazione m/s 4.5 2.5 4.5 2.5 2,5 Accelerazione max. m/s 2 20 15 20 15 15 Vite a ricorcolo di sfere (standard) 16P5 16P5 25P5 Cinghia di trasmissione at5x36 at5x36 AT5X50 AT5X50 AT10X50 Puleggia motore 34AT5 34AT5 37AT5 37AT5 28AT10 Sviluppo puleggia per mov. carrello mm 170 170 185 185 280 Peso carrello kg 1.1 1.2 1.2 2.4 2.5 2.5 5.8 3.8 Peso corsa zero kg 3.4 3.6 2.8 6.2 6.4 3.6 12.6 4.8 Peso per 100 mm di corsa utile kg 0.6 0.7 0.9 1.1 1.3 1.4 1.8 1.9 Tabella 24 Carichi TLM 65R TLM 65G TLM 65V TLM 80R TLM 80G TLM 80V TLM 105G TLM 105V (N) statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam 635 530 16500 3400 16500 3400 635 530 23400 4600 19000 4000 36400 7400 36400 7400 Tabella 25 Momenti TLM 65R TLM 65G TLM 65V TLM 80R TLM 80G TLM 80V TLM 105G TLM 105V (N) statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam Mz 42 42 380 82 380 82 84 84 740 160 500 115 1283 273 1283 273 My 26 24 445 92 445 92 52 48 860 178 550 120 1475 313 1475 313 Mx 16 13 68 15 68 15 32 26 118 25 118 25 201 42 201 42

26 5.3 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65G Fig. 34

27 5.4 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65R Fig. 35

28 5.5 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM65V Fig. 36

29 5.6 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80G Fig. 37

30 5.7 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80R 112 Fig. 38

31 5.8 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM80V Fig. 39

32 5.9 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105G Fig. 40

33 5.10 Dimensioni Modulo Lineare Motorizzabile TLM105V Fig. 41

34 6 Slitte lineari 6.1 Slitte Lineari serie SLTL Le slitte serie SLTL sono sistemi di precisione per la movimentazione e il posizionamento composte da: Testata lato motorizzazione Testata lato d appoggio Carrello mobile Barre di sostegno e guida Testata lato motorizzazione Piastra in alluminio anodizzato con alloggiamento cuscinetti obliqui e morsetti barre di guida. Testata lato d appoggio Piastra in alluminio anodizzato con alloggiamento cuscinetti e morsetti barre di guida. Carrello mobile blocco mobile in alluminio anodizzato con alloggiamento chiocciola a ricircolo di sfere e manicotti di scorrimento assiale. Barre di sostegno e guida Gruppo standard FTSN per sostegno e scorrimento carrello composto da estruso in alluminio e barre temprate e cromate.

35 6.2 Slitte Lineari serie SLTL LT Fig. 42 Tabella 26 Tipo A A1 B B1 C C1 D d E G H H1 H2 H3 H4 M m STL16-124 100 88 100 88 24 24 16 5 33 27 48 26 40 40 16 M6 5.5 STL20-165 130 115 130 115 20 29 20 9 37 36 57 32 42 42 21 M8 6.6 STL25-165 160 140 160 140 25 33 25 9 42 44 66 36 52 52 26 M10 6.6 STL30-205 180 158 180 158 25 25 30 10 51 48 77 42 58 58 29 M12 9 Tabella 27 Tipo N O P S Tipo di vite Codice Carico dinamico (N) Carico Statico (N) STL16-124 12 5.3 100 16.5 Diam. 12 passo 4 rsb 12-04b1 3440 5740 STL20-165 18 6.7 100 25 Diam. 16 passo 5 FSI 16-05T3 6790 12270 STL25-165 18 8.5 120 22.5 Diam. 16 passo 5 FSI 16-05T3 6790 12270 STL30-205 18 10.3 150 24.5 Diam. 20 passo 5 FSI 20-05T4 10010 21490

36 6.3 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL Fig. 43 Tabella 28 Carichi SLTL 16-124 SLTL 20-165 SLTL 25-165 SLTL 30-205 (N) Dinamico Statico Dinamico Statico Dinamico Statico Dinamico Statico F1 1800 2450 3600 5000 6585 9260 8340 12160 F2 820 980 2000 2800 3670 5135 4600 6650 F3 1500 2100 3680 5220 6585 9260 8340 12160 Tabella 29 Carichi SLTL 16-124 SLTL 20-165 SLTL 25-165 SLTL 30-205 (Nm) Statico Statico Statico Statico Mx 28 104 230 320 My 34 125 265 378 Mz 68 223 480 675

37 6.4 Slitte Lineari serie SLTL-G Slitte lineari di estrema rigidezza e precisione Slitte realizzate in Alluminio anodizzato (Standard) o Acciaio Zincato (per elevati carichi) Trasmissione tramite vite a ricircolo di sfere rullata in classe di precisione 7 Trasmissione tramite guide a ricircolo di sfere Protezione vite e guide tramite soffietti Esempio d ordine SLTL 15G 5 LT S Modello Taglia slitta: 15, 20, 25 Lunghezza totale slitta Passo vite a ricircolo di sfere: 5, 10 S=Slitta standard H=Slitta per carichi elevati

38 6.5 Slitte Lineari serie SLTL-G Fig. 44 Tabella 30 Tipo A A1 B B1 C C1 D d E G G1 H SLTL 15G mm 120 100 125 105 25 8 60h7 10h7 110 50 50 60 SLTL 20G mm 150 130 160 140 30 12 65h7 14h7 140 55 55 70 SLTL 25G mm 180 160 180 160 30 12 65h7 14h7 160 55 55 80 Tabella 31 Tipo H1 H2 M N P S S1 T T1 V V1 H Passo vite Ø vite SLTL 15G mm 60 30 6.5 25 80 M6 M6 60 5 25 5 60 5 10 16 SLTL 20G mm 71 36 6.5 40 80 M6 M6 80 6 35 6 70 5 10 25 SLTL 25G mm 85 40 6.5 40 100 M6 M8 100 6 50 6 80 5 10 25

39 6.6 Momenti Statici e Carichi Limite Slitte Lineari serie SLTL-G Fig. 45 Tabella 32 Carichi SLTL 15 G-S SLTL 15 G-H SLTL 20 G-S SLTL 20 G-H SLTL 25 G-S SLTL 25 G-H N statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam F1 12500 5600 18000 8400 24400 10500 36600 15800 38000 16300 57000 24400 F2 3100 1400 4500 2100 6100 2600 9100 3900 9500 4000 14200 6100 F3 2091 970 2091 970 3196 1360 3760 1600 5400 1880 5400 1880 Tabella 33 Carichi SLTL 15 G-S SLTL 15 G-H SLTL 20 G-S SLTL 20 G-H SLTL 25 G-S SLTL 25 G-H Nm statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam statico dinam Mx 500 190 620 270 1310 560 1850 750 2000 800 2700 1100 My 150 90 150 90 470 290 470 290 880 490 880 490 Mz 130 60 130 60 400 200 400 200 700 305 700 305

40 6.7 Slitte Lineari Combinate serie GLO con manicotti a sfere con manicotti a trascinamento G LO 1 K 2 20 LS 1050 Unità completa Lunghezza supporto (mm) Sigla carrello Sigla supporto N di carrelli Diametro Alberi (mm) K=manicotti KB..OPUU T= manicotti autoallineanti U=manicotti HIWIN UB..OPWW B=manicotti a strisciamento BAO 2=N 2 manicotti 4=N 4 manicotti

41 Carrello LO 220 LO 420 Supporto LS Fig. 46 110 98 55 98 48 48 Fig. 47 Fig. 48 Carrello tipo LO 220 Carrello tipo LO 420 Note: 1. La lunghezza massima in unico spezzone è di 6000mm. A richiesta possono essere fornite lunghezze superiori 2. Il supporto ed i carrelli standard sono forniti senza fori di fissaggio. A richiesta possono essere fornite le suddette unità con foratura secondo i disegni del Cliente.

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