MODULI LINEARI MONDIAL

Maggio 2007 MODULI LINEARI MONDIAL Serie MLM6 AZIENDA CON SISTEMA QUALITA CERTIFICATO DA DNV ====UNI EN ISO 9001==== MONDIAL S.p.A. Via Keplero 18-20124 Milano Tel.0266811- www.mondial.it

MODULI LINEARI MONDIAL Una soluzione ottimale Prestazioni elevate Esecuzione compatta Struttura autoportante Elevate capacità di carico Costruzione modulare DESCRIZIONE Il modulo lineare MLM6 è un unità completa basata sul principio modulare e viene fornita come elemento fondamentale di movimentazione lineare per le più svariate applicazioni tecniche. Il componente base è un estruso in alluminio ad alta resistenza, utilizzabile come elemento autoportante, sopra il quale vengono applicate due guide lineari a ricircolo di sfere ad alta capacità di carico, che permettono lo scorrimento di un carrello di generose dimensioni in grado di contrastare elevati momenti ribaltanti. Il comando è costituito da una cinghia dentata che permette elevate forze di trazione anche in applicazioni verticali, assicurando sempre uno scorrimento dolce. La versione con motore lineare (illustrata più avanti) è apprezzata per la sua compattezza e precisione di posizionamento lineare. Il modulo MLM6 è incluso nel vasto programma di fornitura di unità lineari Mondial che rispondono a svariate specifiche di applicazioni quali velocità, precisione di posizionamento, capacità di carico ecc. La sagoma del profilo estruso, integrato con piastre di montaggio consente ampie possibilità di assemblaggio dei moduli in configurazioni X-Y e di montaggio a bordo macchina, soddisfacendo le più esigenti necessità applicative. Protezioni Il modulo base è fornito senza alcuna protezione per le guide lineari, i pattini a ricircolo di sfere sono protetti con tenute a strisciamento standard. In presenza di polveri, fluidi, etc. è prevista in alternativa una copertura standard a soffietto che è in grado di fornire in genere un adeguato livello di protezione alle guide lineari. Per condizioni estreme si suggerisce di integrare protezioni e carterature sulla macchina ove il modulo viene installato. La protezione a soffietto esplica anche funzione antinfortunistica 2

MODULO MLM6 base, versione con CINGHIA DENTATA La corsa è standardizzata per passi di 60 mm. Si suggerisce di utilizzare misure standard. 3

MODULO MLM6 con soffietti di protezione, versione con CINGHIA DENTATA La corsa è standardizzata per passi di 60 mm. Si suggerisce di utilizzare misure standard. I soffietti incrementano la lunghezza complessiva del modulo rispetto alla versione base a parità di corsa. Materiale dei soffietti standard: Poliuretano/Poliestere/Poliuretano spessore 0,25mm. 4

DATI TECNICI versione con CINGHIA DENTATA Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 6000 (corse superiori a richiesta) Corsa per rotazione albero mm/giro 300 Precisione di posizionamento asse X µm/mm 200/1000 Precisione di ripetibilità asse X corsa fino a 3000mm mm ±0,1 corsa superiore a 3000mm mm ±0,2 Velocità max m/sec 2,5 Temperatura ammissibile max C 80 Momento d inerzia del profilo secondo l asse neutro H-H mm 4 11482 x 10 3 Momento d inerzia del profilo secondo l asse neutro K-K mm 4 8919 x 10 3 Forza max di dimensionamento cinghia AT10/32 N 5000 Forza max applicabile secondo asse X N 3200 Coppia max applicabile all albero Nm 150 Capacità dinamica carico secondo asse Z e Y kn 16,9 Capacità statica carico secondo asse Z e Y kn 39 Capacità statica momento Mx knm 1,7 Capacità statica momento My e Mz knm 2,65 Massa testate (nr 2) kg 12 Massa carrello kg 3,9 Massa lineare kg/m 19 Per il dimensionamento e il calcolo a durata vedere pag.25 Per ulteriori informazioni contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial 5

CODICE D ORDINAZIONE versione con CINGHIA DENTATA MLM6-1P 1200 N Z 2 1 N.XXXX Serie modulo Mondial CORSA in mm N.B.: la corsa è standardizzata per passi di 60 mm/120mm, come da tabella (vedi pag.7) PROTEZIONI: N=senza protezioni F=soffietto COMANDO: Z=cinghia dentata CARATTERISTICHE COMANDO: 1=estremità albero a DX 2= estremità albero a SX 3=doppia estremità albero N.B.: MODULO VISTO DALL ESTREMITA DI COMANDO CARATTERISTICHE ALBERO: 1=senza linguetta 2=con linguetta ATTACCHI MOTORE: N=interfaccia standard TIPO LUBRIFICAZIONE Omesso per ingrassatore standard E2=pattini rds in versione autolubrificante (durata 5000km) N DISEGNO MONDIAL solo per versioni speciali 6

MLM6 CORSE STANDARD Codice d ordinazione Corsa Lunghezza D N = senza protezioni F = con soffietti mm mm mm MLM6-1P60[N/F]Z 60 564 568 MLM6-1P120[N/F]Z 120 624 643 MLM6-1P180[N/F]Z 180 684 718 MLM6-1P240[N/F]Z 240 744 793 MLM6-1P300[N/F]Z 300 804 868 MLM6-1P360[N/F]Z 360 864 943 MLM6-1P420[N/F]Z 420 924 1018 MLM6-1P480[N/F]Z 480 984 1093 MLM6-1P540[N/F]Z 540 1044 1168 MLM6-1P600[N/F]Z 600 1104 1248 MLM6-1P660[N/F]Z 660 1164 1323 MLM6-1P720[N/F]Z 720 1224 1398 MLM6-1P780[N/F]Z 780 1284 1473 MLM6-1P840[N/F]Z 840 1344 1548 MLM6-1P900[N/F]Z 900 1404 1623 MLM6-1P960[N/F]Z 960 1464 1698 MLM6-1P1080[N/F]Z 1080 1584 1848 MLM6-1P1200[N/F]Z 1200 1704 1998 MLM6-1P1320[N/F]Z 1320 1824 2148 MLM6-1P1440[N/F]Z 1440 1944 2303 MLM6-1P1560[N/F]Z 1560 2064 2453 MLM6-1P1680[N/F]Z 1680 2184 2603 MLM6-1P1800[N/F]Z 1800 2304 2753 MLM6-1P1920[N/F]Z 1920 2424 2903 MLM6-1P2040[N/F]Z 2040 2544 3053 MLM6-1P2160[N/F]Z 2160 2664 3208 MLM6-1P2280[N/F]Z 2280 2784 3358 MLM6-1P2400[N/F]Z 2400 2904 3508 MLM6-1P2520[N/F]Z 2520 3024 3658 MLM6-1P2640[N/F]Z 2640 3144 3808 MLM6-1P2760[N/F]Z 2760 3264 3958 MLM6-1P2880[N/F]Z 2880 3384 4108 MLM6-1P3000[N/F]Z 3000 3504 4263 Per corse superiori contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial 7

CONFIGURAZIONE TAVOLA XY Montaggio carrello-carrello Elenco componenti integrativi. Descrizione Codice d ordinazione Quantità Contropiastra 55-F80-283A 1 Viti montaggio TCEI M10x25 UNI5931-8.8 8 Per i moduli devono essere definiti i codici di ordinazione come descritto nelle sezioni precedenti. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente come da tabella. Per maggiori dettagli sui componenti vedi pag 21-22, Componenti per assiemaggio. 8

CONFIGURAZIONE TAVOLA XY Montaggio carrello-profilo inferiore Elenco componenti integrativi. Descrizione Codice d ordinazione Quantità Contropiastra 55-F80-894A 1 Coda di rondine ad inserimento rapido 411.1178 3 Viti montaggio TCEI M10x18 UNI5931-8.8 3 Inserto a T 411.2532 6 Viti montaggio TCEI M5x20 UNI5931-8.8 6 Per i moduli devono essere definiti i codici di ordinazione come descritto nelle sezioni precedenti. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente. Per maggiori dettagli sui componenti vedi Componenti per assiemaggio, pag.21-22 9

CONFIGURAZIONE TAVOLA XY Montaggio carrello-profilo laterale Elenco componenti integrativi. Descrizione Codice d ordinazione Quantità Contropiastra 55-F80-894A 1 Coda di rondine ad inserimento rapido 411.1178 3 Viti montaggio TCEI M10x18 UNI5931-8.8 3 Inserto a T 411.2532 6 Viti montaggio TCEI M5x20 UNI5931-8.8 6 Per i moduli devono essere definiti i codici di ordinazione come descritto nelle sezioni precedenti. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente. Per maggiori dettagli sui componenti vedi Componenti per assiemaggio, pag.21-22 10

COMPONENTI PER COMANDO vers. con CINGHIA DENTATA Giunti Flangia montaggio motore Modello KTR ROTEX-GS28-98SH.A GS-2.5 25- (..) KTR ROTEX-GS28-98SH.A GS-6.0 25- ( ) Modello Descrizione Giunto senza gioco torsionale con elemento elastico per smorzamento vibrazioni ad elevata rigidezza torsionale. Versione per serraggio a morsetto. Adatto per coppie max fino a 80 Nm. Forza max al carrello 1700 N Giunto senza gioco torsionale con elemento elastico per smorzamento vibrazioni ad elevata rigidezza torsionale. Versione con calettatore integrato. Adatto per coppie max fino a 150 Nm. Forza max al carrello 3200 N. Descrizione Codice speciale a richiesta. La flangia consente di interfacciare il motore previsto dal cliente per comandare il modulo. Le caratteristiche dell interfaccia motore devono essere fornite dal cliente Per la definizione dei codici di ordinazione fare riferimento ai cataloghi specifici o contattare il Servizio Tecnico Mondial. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente. 11

MLM6 con MOTORE LINEARE Il motore lineare conferisce al modulo MLM6 caratteristiche dinamiche elevate. Il motore utilizzato nel modulo è la versione brushless ironcore ed i dati tecnici principali sono riportati nella tabella (vedi pag.15). Sul modulo sono previsti dispositivi di smorzamento in elastomero progettati per prevenire emergenze, dovute ad operazioni scorrette o dati input non esatti, e assorbire l impatto. Questi non costituiscono dispositivi di sicurezza. Per il montaggio in verticale o su piani inclinati deve essere previsto un sistema anticaduta. Si suggerisce di integrare un dispositivo di bilanciamento delle masse applicate, dispositivi di frenatura o di utilizzare altre versioni. Nel caso contattare i Servizi Tecnici Mondial. Protezioni Il modulo base è fornito senza alcuna protezione per le guide lineari ed i magneti dello statore. Particolari ferromagnetici potrebbero essere attratti comunque e creare impedimento allo scorrimento del carrello danneggiando il modulo. In questo caso ed in presenza di polveri, fluidi, etc. è prevista in alternativa una copertura standard a soffietto che è in grado di fornire in genere un adeguato livello di protezione anche alle guide lineari. Per condizioni estreme si suggerisce di integrare protezioni e carterature sulla macchina ove il modulo viene installato. Il soffietto esplica anche funzione antinfortunistica. Ciclo di funzionamento Per il calcolo del ciclo di funzionamento è possibile utilizzare le formule relative al dimensionamento dei motori rotativi considerando forze in alternativa a coppie. Per maggiori informazioni si suggerisce di contattare i Servizi Tecnici Mondial. Sistema di misura Un sistema di misura (encoder lineare) standard è integrato direttamente sul modulo MLM6. La versione prevista è di tipo magnetico. Per applicazioni speciali sono possibili a richiesta sistemi di misura induttivi (insensibili ai campi magnetici ed alle particelle o fluidi), di tipo ottico. In alternativa il cliente si fa carico del sistema di misura che ritiene più opportuno. Sensori di fine corsa A richiesta sono fornibili sensori induttivi di fine corsa posizionabili a discrezione del cliente sul profilo estruso in alluminio. Collegamenti Come standard il modulo MLM6 è fornito con i cavi di alimentazione motore e sistema di misura volanti (non cablati) o cablati con connettori secondo standard Mondial. Corsa Le corse disponibili sono vincolate dalla lunghezza degli elementi che compongono gli statori. Per corse intermedie rispetto a quelle riportate in tabella, utilizzare la prima taglia superiore. 12

MLM6 con MOTORE LINEARE, VERSIONE BASE La corsa è standardizzata per passi, riportati in tabella a pag.17. Si suggerisce di utilizzare misure standard. È prevista un extra corsa relativa ai dispositivi di smorzamento di 12 17mm 13

MLM6 con MOTORE LINEARE, VERSIONE CON SOFFIETTO La corsa è standardizzata per passi, riportati in tabella a pag.17. Si suggerisce di utilizzare misure standard. I soffietti incrementano la lunghezza complessiva del modulo rispetto alla versione base a pari corsa. Materiale dei soffietti standard: Poliuretano/Poliestere/Poliuretano spessore 0,25mm È prevista un extra corsa relativa ai dispositivi di smorzamento di 12 17mm 14

DATI TECNICI MLM6 con MOTORE LINEARE Caratteristica Unità misura Valore Corsa max mm 6000 (1) Corsa minima mm 100 (2) Velocità max m/s 3 Temperatura ammissibile max C 60 Momento d inerzia del profilo secondo l asse HH mm 4 11482 x 10 3 Momento d inerzia del profilo secondo l asse KK mm 4 8919 x 10 3 Capacità dinamica carico secondo asse Z e Y kn 14,2 Capacità statica carico secondo asse Z e Y kn 38 Capacità statica momento Mx knm 2,6 Capacità statica momento My e Mz knm 8,9 Massa testate (cad.) kg 1 Massa carrello kg 7 Massa lineare kg/m 23,4 DATI MOTORE LINEARE Forza continua disponibile secondo asse X (80 C) N 180 Forza di picco secondo asse X (1 sec max) N 470 Corrente richiesta con forza continua A 4,1 Corrente richiesta con forza di picco (1 sec max) A 12,3 Costante di forza N/A 44 Forza di attrazione magnetica forcer/statore N 805 Resistenza degli avvolgimenti (nr 3) a 25 C Ω 1,7 Induttanza degli avvolgimenti mh 33 Costante di tempo ms 9,8 DATI SISTEMA DI MISURA STANDARD (magnetico) Classe di accuratezza μm/m ±20 (3) Ripetibilità mm ±0,025 Segnali d uscita (nr 2) Vpp 1 (sin-cos) Periodo segnali d uscita μm 1000 Resistenza consigliata per terminali Ω 120 Tensione di alimentazione Vdc 5 ±5% Impulso di riferimento A richiesta (1) Sono possibili versioni speciali con corse superiori I valori della corsa utile sono elencati in tabella. A richiesta è possibile ±8 μm/m Per il dimensionamento e il calcolo a durata vedere pag.25 Per maggiori informazioni contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial 15

CODICE D ORDINAZIONE versione con MOTORE LINEARE MLM6 1P 1225 N L MA C E2.XXXX Serie modulo Mondial Numero carrelli 1,2,3.n Corsa in mm N.B.: la corsa è standardizzata per passi definiti come da tabella (pag.17) Protezioni: N=senza protezioni F=soffietto Comando: L=motore lineare Caratteristiche sistema di misura N= senza sistema di misura (standard) MA= sistema magnetico (standard) IN= sistema induttivo (a richiesta) Collegamento e cablaggi motore: N= con cavi volanti (standard) C= con connettori Lubrificazione: Omesso per ingrassatore standard E2=pattini rds in versione autolubrificante (durata 5000km) N DISEGNO MONDIAL solo per versioni speciali 16

MLM6 CORSE STANDARD versione MOTORE LINEARE Codice d ordinazione Corsa Lunghezza D N = senza protezioni F = con soffietti mm mm mm MLM6-1P70[N/F]L 70 472 520 MLM6-1P130[N/F]L 130 536 600 MLM6-1P200[N/F]L 200 600 684 MLM6-1P260[N/F]L 260 664 762 MLM6-1P330[N/F]L 330 728 842 MLM6-1P390[N/F]L 390 792 926 MLM6-1P450[N/F]L 450 856 1004 MLM6-1P520[N/F]L 520 920 1084 MLM6-1P580[N/F]L 580 984 1162 MLM6-1P650[N/F]L 650 1048 1246 MLM6-1P710N/F]L 710 1112 1326 MLM6-1P770[N/F]L 770 1176 1380 MLM6-1P840[N/F]L 840 1240 1464 MLM6-1P970[N/F]L 970 1368 1622 MLM6-1P1090[N/F]L 1090 1496 1786 MLM6-1P1220N/F]L 1220 1624 1944 MLM6-1P1350[N/F]L 1350 1752 2106 MLM6-1P1480[N/F]L 1480 1880 2264 MLM6-1P1610[N/F]L 1610 2008 2428 MLM6-1P1730[N/F]L 1730 2136 2586 MLM6-1P1860[N/F]L 1860 2264 2748 MLM6-1P1990 [N/F]L 1990 2392 2906 MLM6-1P2120[N/F]L 2120 2520 3070 MLM6-1P2250[N/F]L 2250 2648 3232 MLM6-1P2370[N/F]L 2370 2776 3390 MLM6-1P2500[N/F]L 2500 2904 3554 MLM6-1P2630[N/F]L 2630 3032 3840 MLM6-1P2760[N/F]L 2760 3160 3874 MLM6-1P2890[N/F]L 2890 3288 4038 MLM6-1P3010[N/F]L 3010 3416 4196 Per corse superiori contattare il Servizio Assistenza Tecnica Mondial 17

CONFIGURAZIONE TAVOLA XY Come per il modulo MLM6 a cinghia, anche per la versione con motore lineare è possibile ottenere la configurazione XY nelle tre diverse tipologie di montaggio: Montaggio carrello-carrello Montaggio carrello-profilo inferiore Montaggio carrello-profilo laterale I componenti integrativi sono uguali a quelli usati per il modulo a cinghia ( vedi pag. 8 9 10), mentre risultano variate le quote d ingombro, dovute alle differenti dimensioni dei carrelli dei due moduli. Per i moduli devono essere definiti i codici di ordinazione come descritto nelle sezioni precedenti. I componenti integrativi devono essere ordinati separatamente come dalle tabelle di riferimento. Per maggiori dettagli sui componenti vedi sezione Componenti per assiemaggio 18

SCHEMA COLLEGAMENTO MOTORE - ENCODER - SENSORI* CONN. MOTORE CONN. ENCODER * i sensori sono forniti normalmente con cavi sciolti, il connettore è a cura del cliente CAVO ENCODER CONNETTORE SEGNALE SISTEMA OTTICO SISTEMA MAGNET. CONNETTORE CIRCOLARE NUM PIN MASCHIO blu rosso 1 V 1 - sin- rosso arancione 9 V 1 + sin marrone bianco/rosso 4 e 5 5 V tensione DC verde marrone 2 V 2 - cos- bianco blu/nero 12 e 13 0 V GND grigio giallo 11 V 0 - ref- viola verde 3 V 0 + ref giallo nero 10 V 2 + cos Calza interna Calza interna 15 Schermo Calza esterna Calza esterna Contenitore metallico Schermo CAVO MOTORE CONNETTORE SEGNALE IRONCORE - LMS CORELESS - LMC CONNETTORE CIRCOLARE COLORI CONDUT. COLORI CONDUT. NUM PIN MASCHIO nero 1 marrone 1 U fase motore nero 2 bianco 4 V fase motore nero 3 grigio 3 W fase motore marrone giallo A T+ Sens.termico blu verde B T- Sens.termico giallo/verde giallo/verde 2 GND massa CAVO FINECORSA / PUNTO ZERO CONNETTORE SEGNALE INDUTTIVO PNP OTTICO SUB.D 9 POLI A VASCHETTA COLORI CONDUT. COLORI CONDUT. NUM PIN MASCHIO C D INDUTT. PNP OTTICO nero (sens. 2) nero (sens. 2) 1 2-A/ 2-OUT blu blu 2 GND-0V GND-0V nero (sens. 3) rosa (sens. 3) 3 3-A/ 2-L marrone marrone 6 24V DC 24V DC nero (sens. 3) nero (sens. 1) 7 1-A/ 1-OUT 4 5 rosa (sens. 1) 8 1-L 9 Contenitore metallico 19

LUBRIFICAZIONE Il sistema di scorrimento del modulo MLM6 è composto di 2 guide con pattini a ricircolo di sfere (4 ricircoli). Il sistema necessita di lubrificazione secondo intervalli di tempo da definirsi in funzione dell uso. Indicativamente, la quantità di grasso prevista per ogni pattino è di 3 cm 3 ogni 100 km di corsa totale. Il lubrificante viene caricato tramite gli ingrassatori previsti sulle testate di ogni pattino ed identificabili come riportato nelle note dei disegni di installazione. Autolubrificante E2. In caso di impossibilità a garantire intervalli di lubrificazione regolari si suggerisce di utilizzare la versione E2. Questa consiste in un serbatoio miniaturizzato di lubrificante (olio) installato su ogni pattino e garantisce una durata di 5000 km senza interventi in buone condizioni ambientali. Al raggiungimento di questo limite è possibile ricaricare il serbatoio di lubrificante attraverso gli attacchi laterali dopo aver rimosso il tappo di plastica. Gli attacchi sono posizionati come da disegno di installazione. 20

COMPONENTI PER ASSIEMAGGIO a) b) c) Elenco componenti per assiemaggio. Descrizione Inserto a T a) Inserto a coda di rondine per cava grande b) Inserto a coda di rondine per cava grande senza chiavetta di allineamento Inserto a coda di rondine per cava grande a innesto frontale rapido c) Lunghezza inserto N fori filettati Filetto Interasse fori filettati Codice d ordinazione 20 mm 1 M4 / 411.1532 20 mm 1 M5 / 411.2532 20 mm 1 M6 / 411.3632 50 mm 1 M10 / 411.1117 100 mm 2 M10 50 411.1119 150 mm 3 M10 50 411.1120 50 mm 1 M12 / 411.0745 100 mm 2 M12 50 411.0469 150 mm 3 M12 50 411.0588 200 mm 2 M12 150 411.0472 300 mm 6 M12 50 411.0470 150 mm 3 M12 50 411.0888 50 mm 1 M10 / 411.1178 50 mm 1 M12 / 411.0845 21

COMPONENTI PER ASSIEMAGGIO Elenco componenti per assiemaggio Descrizione Codice d ordinazione Quantità Piastra d appoggio 55-F80-895A 1 Coda di rondine ad inserimento 2 411.0845 rapido Viti di montaggio TCEI M12x20 UNI 5931-8.8 2 Inserto a T 411.2532 4 Viti montaggio TCEI M5x25 UNI5931-8.8 4 22

PROCEDURA MONTAGGIO INSERTI PER ASSIEMAGGIO Il montaggio di inserti sulle cave laterali ed inferiori del modulo lineare versione con cinghia dentata può essere effettuato facilmente rispettando la seguente procedura. Spostare la piastra carrello all estremità opposta di quella da cui si intende introdurre gli inserti Svitare dalla testata le 4 viti autofilettanti superiori e laterali che trattengono la piastra di copertura tramite cacciavite a stella. Nel caso il modulo sia dotato di soffietti di copertura svitare le 2 viti che vincolano il soffietto alla testata tramite chiave a brugola. Altrimenti svitare le 2 viti autofilettanti che trattengono la piastrina di protezione della cinghia tramite cacciavite a stella. Svitare le 4 viti M8 che vincolano la testata all estruso in alluminio (fare attenzione che le 2 viti inferiori sono leggermente più lunghe) Spostare leggermente la testata nella direzione necessaria per liberare il principio delle scanalature sull estruso Introdurre gli inserti desiderati nelle scanalature prescelte Rimontare il tutto con procedura esattamente inversa controllando il corretto allineamento della testata con l estruso in alluminio (per avvitare le viti inferiori che bloccano la testata ruotare se necessario l alberino inserito nell estruso) Il montaggio di inserti sulle cave laterali ed inferiori del modulo lineare versione con motore lineare si effettua semplicemente svitando le 4 viti e togliendo una piastra terminale 23

PROCEDURA MONTAGGIO: PIASTRA D APPOGGIO 55-F80-895A CONTROPIASTRA 55-F80-894A Il montaggio della piastra d appoggio/contropiastra deve essere eseguito attenendosi alla seguente procedura: Inserire gli inserti a T e a coda di rondine nelle rispettive cave dell estruso. Accostare la piastra alla superficie dell estruso, puntando leggermente tutte le viti negli inserti. Avvitare leggermente le viti degli inserti a coda di rondine per permettere alla piastra di allinearsi sull estruso grazie alla forma autocentrante. Serrare le viti degli inserti a T. Serrare le viti centrali sugli inserti a coda di rondine per cava grande. I fori più esterni della piastra d appoggio sono a disposizione per il montaggio del modulo su struttura del cliente, mentre quelli della contropiastra sono dedicati al montaggio sul carrello di un secondo modulo nelle configurazioni X-Y-Z. 24

DIMENSIONAMENTO MLM6 Premessa. Per una corretta valutazione della durata è necessario stimare accuratamente i carichi applicati (per lavorazioni, gravitazionali, inerziali, etc.) in tutte le condizioni di funzionamento considerando la loro durata percentuale nel contesto del tempo di ciclo. Questo comporta un notevole impegno progettuale per giungere ad affinamenti non necessari nella maggior parte dei casi. Lo schema di calcolo sotto riportato è semplificato e consente una valutazione in genere più che soddisfacente nella seguente condizione: un solo momento ribaltante supera il 10% del rispettivo valore limite riportato nelle sezioni Dati tecnici. Calcolo del carico equivalente. Identificare le condizioni di carico più significative e stabilire per ciascuna i valori corrispondenti di Fx, Fy, Fz, M*(>10%). Applicare la formula corrispondente con Fz e Fy in kn e M* in knm: se Mx>10% Feq=fw(Fz+Fy+23 Mx) (Entrambe le Versioni) se My o Mz>10% Feq=fw(Fz+Fy+14,3 (My o Mz)) (Versione a Cinghia) se My o Mz>10% Feq=fw(Fz+Fy+6,7 (My o Mz)) (Versione Motore Lineare) il fattore correttivo fw assume i seguenti valori: 1-1,5 nessun urto e velocità < 90 m/min (1,5 m/s) 1,5-2 urti o velocità > 90 m/min (1,5m/s) 2,5-3 urti elevati e velocità > 90 m/min (1,5 m/s) Calcolo della durata teorica. Verificare che Feq non superi la Capacità di Carico Statica riportata nelle sezioni Dati tecnici. Utilizzare quindi la seguente formula: Durata teorica = (C din /Feq) 3 x 5 x 10 4 m I valori ottenuti nelle varie condizioni esaminate permettono, nel loro insieme, la valutazione della durata media del sistema. Verifica carico assiale Fx. Il valore dei carichi complessivi secondo l asse X (direzione di movimento del carrello), inclusi quelli dovuti alle accelerazioni ed al sostentamento per montaggi verticali, non devono superare i valori riportati nelle specifiche sezioni Dati tecnici. Verifica della flessione/torsione in applicazioni autoportanti. La flessione e la torsione del profilo dovute al tipo di montaggio ed alle masse sospese devono essere estremamente limitate onde evitare problemi di scorrimento e durata dei pattini del carrello. Per il calcolo dei cedimenti e rotazioni utilizzare i momenti d inerzia indicati nelle sezioni Dati tecnici. Nel caso di dubbi si prega di contattare i Servizi Tecnici Mondial. 25

MONDIAL S.p.A. Sede: 20124 Milano Via G. Keplero, 18 Tel.: 0266810.1 Fax: 026070643 Web: www.mondial.it e-mail: com@mondial.it e-mail: tec@mondial.it Filiale: 10144 Torino Via L. Cibrario, 64 Tel.: 0114376116 Fax: 0114376016 SOCIETA' DEL GRUPPO MONDIAL SITME S.p.A. Trasmissioni meccaniche Sede: 40128 BOLOGNA Via del Tuscolano, 1 Tel.: 0514199411 Fax: 051323069 Web: www.sitme.com e-mail: sitme@sitme.com Filiale: 50010 Capalle-Campi Bisenzio (FI) Via A. Einstein, 35 - int. 40 Tel.: 0558974470 Fax: 0558974477 e-mail: firenze@sitme.com Trasmissioni Meccaniche TMT S.r.l. Sistemi Lineari Sede: 20125 MILANO Via Tonale, 5 Web: www.speedyrail.com Ufficio commerciale: Tel. 0266810.1 - Fax 0266810252 e-mail: com@mondial.it Ufficio tecnico: Tel. 0267076780 - Fax 0267076787 e-mail: speedyrail@tmt.inet.it UNITEC S.r.l. Engineered Bearings www.unitecbearings.com Stabilimento: 29010 S. Nicolò a Trebbia Rottofreno (PC) Ufficio commerciale: 20124 Milano - Via G. Keplero, 18 Tel. 0266810.1 Fax 0266810252-0266810333 e-mail: info@unitecbearings.com 26