/0
Sommario Per variatori di velocità Altivar e Presentazione generale... / Presentazione, descrizione, riferimento... / Guida alla scelta delle schede... / Porta bus CANopen integrata Presentazione... / Architettura... / Riferimenti... / /
Presentazione generale per variatori di velocità Altivar e 0 Software SoMachine V.0 La scheda controllore integrata è una soluzione compatta e ottimizzata, sviluppata in modo specifico per i costruttori di macchine (OEM) e focalizzata sulle applicazioni chiave nel settore tessile, del sollevamento, del pompaggio, della lavorazione del legno, ecc. La sua capacità di espansione si basa sul concetto Flexible Machine Control di Schneider Electric. La scheda controllore aumenta notevolmente le capacità di espansione delle macchine e ci permette di rispondere ai requisiti del mercato OEM in termini di prestazioni, semplicità d impiego e apertura. Vantaggi Riduzione dei tempi di progettazione e sviluppo delle vostre macchine L impiego di un unico software di programmazione, SoMachine, offre numerosi vantaggi: un unico file di progetto un solo software di programmazione un singolo download per l intera applicazione La facilità di utilizzo dei blocchi funzione PLCopen riduce in modo significativo i tempi necessari alla programmazione delle funzioni di motion control e comando assi indipendenti sulle macchine. Macchine più potenti La scheda controllore integrata offre task per rispondere in modo completo ai diversi requisiti di comando macchine (ciclico, su evento, libero). La scheda permette di sincronizzare una task con la task del variatore su cui è installata. Quest ultima controlla la velocità, la coppia, il feedback di velocità, il feedback di coppia, il feedback del numero d impulsi encoder, migliorando le prestazioni della macchina. Variatori più intelligenti Esecuzione di operazioni più complesse ( MB di memoria) Riduzione dei tempi di caricamento programma (connettori USB Mini-B) Comunicazione con tutti gli altri componenti del sistema (porte Ethernet e CANopen integrate) Trasparenza delle macchine Accesso totalmente trasparente tramite CANopen a tutti i dispositivi dell architettura di sistema grazie alla tecnologia FDT/DTM. Sviluppo e tecnologia La scheda controllore integrata è stata sviluppata in base a due criteri precisi: economicità e praticità. Economica perchè la dotazione standard della scheda offre: Sedici I/O ON/OFF Porta Ethernet integrata Due ingressi analogici Due uscite analogiche E un master CANopen Pratica perchè la scheda è la soluzione ideale per l installazione sui variatori Altivar e e permette quindi di utilizzare: Gli ingressi/uscite dei variatori Le schede di comunicazione dei variatori Gli stessi parametri dei variatori: velocità, corrente, coppia, ecc. Lo stesso display grafico a distanza Gli ingressi/uscite delle schede di espansione I/O dei variatori Oltre al contatore feedback di velocità sulle schede interfaccia encoder Configurazione software La configurazione e la programmazione della scheda controllore integrata e di tutte le apparecchiature della piattaforma Flexible Machine Control di Schneider Electric sono state progettate per ridurre i costi e ottimizzare le prestazioni della macchina. Il software SoMachine V.0 offre sei linguaggi di programmazione IEC -: Lista d Istruzioni (IL) Linguaggio a contatti (LD) Blocchi Funzione utente (FBD) Linguaggio Grafcet (SFC) Linguaggio letterale strutturato (ST) Linguaggio CFC (Continuous Function Chart) Oltre ai blocchi funzione PLCopen per la gestione delle funzioni di motion control e comando assi sulle macchine. Integrazione nell offerta Schneider Electric Associata ad altri prodotti dell offerta Schneider Electric dedicati ai costruttori di macchine, quali i variatori di velocità Altivar, i servoazionamenti Lexium, i terminali Magelis, gli aiatori e i contattori TeSys, la scheda controllore può essere integrata in modo trasparente in moltissimi tipi di architetture. /
Funzioni analogiche Altivar + Scheda controllore integrata fino a contatori alta velocità (00 khz) CANopen ( Mbps) Funzione conteggio alta velocità (una fase o due fasi) Macchina con architettura CANopen: - Comando sollevamento: Altivar - Comando movimentazione: Altivar - Comando trasporto: Altivar Menu. Funzioni Funzioni analogiche Per le macchine che richiedono funzioni di elaborazione di dati rilevati da sensori/ attuatori (tensione o corrente), rilevatori di temperatura o sensori PID, la scheda offre di base ingressi analogici (tensione o corrente) con risoluzione 0 bit e uscite analogiche (corrente) con risoluzione 0 bit. installata su variatore Altivar Pressostato Pompa a velocità variabile Pompe a velocità fissa Funzione conteggio alta velocità HSC e/o funzione encoder incrementale Al fine di soddisfare le esigenze di produttività, i controllori programmabili Modicon M integrano moduli di conteggio ad alta velocità, con frequenza di 00 khz per via oltre a uscite reflex. La disponibilità di questi moduli e il collegamento CANopen Master integrato consentono di creare in modo facile e veloce funzioni di comando multi-asse a basso costo e ad elevate prestazioni, adatte ai requisiti delle vostre macchine. Grazie ai blocchi funzione PLCopen specifici per il controllo movimento disponibili con il software SoMachine V.0 potrete sviluppare le vostre applicazioni in modo veloce e affidabile. Gli ingressi conteggio alta velocità possono inoltre essere utilizzabili come encoder incrementale (A/B) con frequenza di 00 khz per rispondere alle esigenze specifiche della macchina. Funzione di controllo posizione Per il controllo posizione sono disponibili diverse opzioni: Creazione di una sequenza sui servomotori Lexium con trasferimento alla scheda controllore integrata tramite I/O ON/OFF Creazione di un applicazione nella scheda e comando dei servomotori Lexium e/o motori stepper SDpp tramite collegamento Master CANopen integrato. Funzione comunicazione Ethernet La scheda controllore integrata integra una porta Ethernet RJ (0/00 Mbps, MDI/MDIX) con Ethernet TCP Modbus, SoMachine V.0 su Ethernet, UDP, TCP e protocolli SNMP. La scheda integra inoltre un server Web e un server FTP. Oltre all indirizzo di default che si basa sull indirizzo MAC, è possibile assegnare un indirizzo IP del controllore tramite un server DHCP o un server BOOTP. CANopen La scheda controllore integra un collegamento master CANopen utilizzabile per comandare facilmente gli apparecchi collegati al bus di comunicazione. Il collegamento può essere configurato tra 0 Kbps e Mbps e può supportare fino a stazioni slave. Le architetture basate su CANopen possono essere utilizzate per distribuire le interfacce d I/O il più vicino possibile ai sensori e agli attuatori, riducendo in tal modo i tempi e i costi di collegamento, e per comunicare con apparecchi diversi quali variatori di velocità, servomotori, ecc... Il configuratore CANopen è integrato nel software SoMachine V.0 e può essere utilizzato anche per importare file di descrizione standard in formato EDS. Funzione di personalizzazione su display grafico Menu. Il display grafico dei variatori Altivar e comprende un menu specifico dedicato alla scheda controllore. L operatore ha a disposizione una videata grafica di linee da caratteri. Il menu può essere personalizzato in modo semplice e diretto con il software SoMachine V.0. L utente può impostare lingua, nome, unità, punto decimale e qualsiasi tipo di parametro desideri personalizzare per la propria applicazione. L utente può anche impostare allarmi e messaggi di errore. Funzione orodatario La funzione di cronodatazione associata all orodatario protetto da batteria al litio permette di registrare il report cronologico degli eventi. Quando la scheda controllore è installata sul variatore, eventuali guasti o anomalie di quest ultimo vengono registrati automaticamente con data e ora senza bisogno di alcuna programmazione specifica. 0 /
Presentazione, descrizione, riferimento per variatori di velocità Altivar e Comunicazione La scheda controllore integra le seguenti porte di comunicazione: Porte di comunicazione Utilizzo x RJ (porta MDI/MDIX) server FTP Web server server Modbus TCP client Modbus TCP Manager SoMachine V.0 SNMP Modbus device x mini-usb Porta programmazione (0 Mbps) x SUB-D contatti maschio Collegamento Master CANopen Ethernet Embedded La scheda controllore offre il collegamento diretto a Ethernet tramite la porta RJ. Velocità: 0 BaseT e 00 BaseTX con auto-negoziazione Porta RJ (MDI/MDIX): adattamento automatico a cavi diritti o a 0 Protocolli Numero di collegamenti Server Modbus Dispositivo Modbus Server FTP Web server 0 Descrizione La scheda controllore integrata comprende: Tre connettori a molla per: 0 ingressi digitali uscite digitali ingressi analogici uscite analogiche comuni Un connettore con morsetti estraibili a vite, contatti con passo. per l alimentazione V c Un connettore USB-B mini per la programmazione con software SoMachine Un connettore SUB-D contatti per il collegamento al bus CANopen Un connettore RJ per il collegamento del software SoMachine e/o ad una rete Ethernet Modbus TCP Cinque LED di segnalazione: LED ETH verde/giallo per segnalazione attività Ethernet LED NS verde/rosso (stato della rete) LED MS verde/rosso (stato modulo) LED CAN verde/rosso (attività CANopen) LED verde/rosso programmabile dall utente Quattro selettori di configurazione Riferimenti Descrizione Impiego per Tensione Riferimento Peso kg Scheda controllore Variatori di velocità Altivar e V c VW AS0 0, 0 /
Guida alla scelta delle schede Applicazioni per variatori di velocità Altivar e, schede I/O ON/OFF e schede di comunicazione Macchine industriali: movimentazione, tessile, aolgimento/ svolgimento, pompaggio (stazioni booster, irrigazione, ecc.) Memoria RAM MB Flash MB Memoria salvat. dati FRAM (Ferroelectric RAM) Kb Tempo di elaborazione (per 000 istruzioni booleane) µs Dimensione programma utente MB Alimentazione V c Ingressi ON/OFF 0 ingressi V c, dei quali utilizzabili come ingressi conteggio rapido velocità (00 khz) o encoder incrementali (A/B) (00 khz) Analogici ingressi 0 0 ma Uscite ON/OFF uscite transistor ( A) - source Analogiche uscite 0 0 ma Porte di comunicazione integrate Porta RJ Ethernet Modbus TCP, Server Web/FTP Connettore SUB-D (maschio contatti) Master bus CANopen ( slave) Porta USB-B mini Software di programmazione SoMachine V.0 Orodatario Integrato Scheda controllore Installazione Scheda () e scheda I/O ON/OFF () o scheda di comunicazione () su variatori di velocità Altivar o () Nota: Con la scheda installata su un variatore di velocità Altivar o è possibile montare contemporaneamente una sola scheda I/O ON/OFF o scheda di comunicazione Risorse su schede I/O o schede di comunicazione VW AS0 In base al modello di scheda d I/O installata aggiunta di: ingressi digitali V c uscite transistor ON/OFF 0. A (Sink/ Source) ingresso comando frequenza, 0 0 khz ingresso analogico configurabile come ingresso tensione/corrente ingresso corrente differenziale uscite analogiche configurabili come uscite tensione/corrente uscita relè con contatto NO/NC, 0 V c/0 V a ingresso per un max di sonde PTC < o > In base al modello di scheda comunicazione installata, accesso a: Modbus Plus Uni-Telway InterBus-S Profibus DP DeviceNet Ethernet Modbus TCP Fipio Lonworks (ATV ) METASYS N (ATV ) APOGEE FLN (ATV ) BACnet (ATV ) EtherNet IP CC-Link Tipo di scheda VW App VW App Risorse disponibili sui variatori di velocità Alimentazione Ingressi integrati Uscite integrate Tipo di variatore ON/OFF ON/OFF o PTC Sicurezza Analogici Analogici differenziali Analogici Relè I/O integrati Interna o esterna ingressi V c ingresso configurabile come ingresso ON/OFF a V c o come ingresso per un massimo di sonde PTC ingresso per funzione di sicurezza Power removal e/o protezione termica per motore ATEX per applicazioni in atmosfere esplosive ingresso configurabile come tensione/corrente ingresso (0-0 V, X-Y ma from 0 0 ma) ± 0 V ingresso uscita analogica configurabile come uscita tensione/corrente o uscita digitale x A relay uscita con NO/NC contatto, 0 V c/0 V a o con NC contatto, 0 Vc/0 V a ATV ppp, ATV ppp 0 /
Presentazione per variatori di velocità Altivar e Porta bus CANopen integrata Presentazione Per le proprie macchine e installazioni Schneider Electric ha scelto il bus CANopen per le numerose funzioni e i vantaggi offerti al settore dell automazione industriale. Questa scelta si basa sull accettazione generalizzata di CANopen e sul fatto che i prodotti CANopen siano sempre più utilizzati nelle architetture dei sistemi di comando e controllo. CANopen è un bus aperto supportato da oltre 00 aziende a livello mondiale e promosso dall associazione CAN in Automation (CIA) http://www.can-cia.org/. CANopen è conforme agli standard EN 0- e ISO -. CANopen porta trasparenza a Ethernet CANopen è un bus multimaster che garantisce un accesso determinista e sicuro ai dati tempo reale delle apparecchiature di automazione. Il protocollo tipo CSMA/CA si basa su scambi broadcast, emessi ciclicamente, o su evento, assicurando un impiego ottimale della banda passante. Un canale di messaggeria permette inoltre la configurazione delle stazioni slave. Il bus utilizza un doppio doppino twistato schermato sul quale, attraverso la scheda controllore integrata, si effettua il collegamento di un massimo di stazioni slave mediante concatenamento o semplice derivazione. La velocità binaria può variare tra 0 Kbps e Mbps e dipende dalla lunghezza del bus (tra 0 m e 000 m). Ogni estremità del bus deve essere dotata di un terminatore di linea. Il bus CANopen è un insieme di profili su sistemi CAN, con le seguenti caratteristiche: Sistema bus aperto Scambi di dati in tempo reale senza sovraccarico del protocollo Progettazione modulare con possibilità di modificarne la dimensione Interconnessione e intercambiabilità degli apparecchi. Configurazione standardizzata delle reti Accesso a tutti i parametri dell apparecchio Sincronizzazione e circolazione ciclica o su evento dei dati di processo (breve tempo di reazione sistema) TeSys U con modulo di comunicazione LUL C0 Altivar LEX A Lexium ILAB Apparecchi Schneider Electric collegabili I prodotti Schneider Electric collegabili al bus CANopen sono i seguenti: Encoder assoluti multigiro Osicoder Ø mm: XCC 0P/C SCB. Aiatori TeSys U con modulo di comunicazione LUL C0. Sistemi di gestione dei motori TeSys T con controllore LTM RppCpp. I/O distribuiti Modicon OTB IP 0 con moduli di estensione I/O con modulo d interfaccia OTB C0 DMLP. Ripartitori monoblocco d ingressi/uscite Modicon FTB IP FTB CNpppp. Controllori di sicurezza configurabili Preventa XPS MCZC/MCZC. Altivar variatori di velocità per motori asincroni (0. kw) ATV Hpppp. Variatori di velocità Altivar e Altivar per motori asincroni (0. 0 kw) ATV Hpppp/Hpppp. Variatori di velocità Altivar per motori asincroni (0. kw) ATV Hpppp. Servoazionamenti Lexium 0/Lexium (0. kw) per motori brushless BSH/ BSM LXM 0ApDpppp/ LXM ApDpppp. Azionamenti integrati Lexium ILAB, ILEB e ILSB. Altivar Altivar 0 Altivar /
Architettura per variatori di velocità Altivar e Porta bus CANopen integrata Architettura Scheda Variatore di velocità Altivar Porta CANopen per scheda controllore La scheda controllore integra una porta CANopen SUB-D contatti maschio e si collegano al bus CANopen come stazioni master. Il bus è composto da una stazione master, dalla scheda e da stazioni slave. Il master gestisce le funzioni di configurazione, gli scambi e la diagnostica delle stazioni slave. Il bus CANopen è un bus di comunicazione utilizzato per gestire diversi tipi di stazioni slave, quali: slave ON/OFF slave analogici variatori di velocità aiatori ecc. Porta CANopen Standard DS 0 V.0, DR 0- Classe Classe di conformità M0, limitata a stazioni slave Velocità Lunghezza 0 00 0 00 000 00 binaria max (m) Velocità 000 00 0 0 0 binaria (kbps) Numero di slave max con limite massimo di: TDPOs e RPDOs Collegamento Su porta SUB-D contatti maschio 0 /
Architettura, riferimenti per variatori di velocità per Altivar ATV e Porta bus CANopen integrata Architettura CANopen + Altivar HMI Esempio di collegamento dell architettura Distributed CANopen Optimized dedicata alle macchine e alle installazioni modulari. Per altre architetture CANopen, consultare la nostra organizzazione commerciale. CANopen 0 0 0 Altivar/Lexium Modicon OTB Modicon FTB V c 0 Riferimenti TSX CAN TDM VW CAN TAP TSX CAN KCD F0T TSX CAN KCD F0TP TSX CAN KCD F0T TCS CAR0M0 Derivazioni e connettori standard Prodotto Descrizione N. Lungh. Riferimento Peso kg Derivazione CANopen IP 0 - porte SUB-D TSX CAN TDM 0, - Morsettiera a vite per il collegamento ai cavi principali - Terminazione di linea Connettori CANopen IP 0 A 0 TSX CAN KCD F0T 0,0 femmina SUB-D contatti. - Per collegamento alla scheda controllore TSX CAN KCD F0T 0,0 Commutatore per terminazione di linea - Diritto - Per il collegamento di un PC o di uno TSX CAN KCD F0TP 0,0 strumento di diagnostica - A 0 Connettori M IP Maschio FTX CN M 0,00 Femmina FTX CN F 0,00 Derivazioni CANopen IP 0 per Altivar e Lexium porte RJ VW CAN TAP Collegamento in concatenamento Terminazioni di linea CANopen Comprendente: - morsettiere a molla per il collegamento del bus CANopen in concatenamento - cavo precablato con un connettore RJ per il collegamento del variatore Comprendente: - connettori RJ per il collegamento del bus CANopen in concatenamento - cavo precablato con un connettore RJ per il collegamento del variatore Per connettore RJ Vendita in conf. da pzi Per morsettiera a vite Vendita in conf. da pzi 0. TCS CTN 0M M 0. TCS CTN 0F M0 TCS CAR0M0 TCS CAR0NM0 Cavi standard IP 0 e cavi precablati Prodotto Descrizione N. Lungh. Riferimento Peso kg Cavi CANopen - Per ambienti standard () 0 m TSX CAN CA0,0 ( x AWG, x AWG ) - Marcatura e: bassa emissione fumo - Senza alogeni 00 m TSX CAN CA00,00 - Ritardante fiamma (IEC 0-) 00 m TSX CAN CA00,0 - Per ambienti standard () 0 m TSX CAN CB0,0 - Certificazione UL - Marcatura e: ritardante fiamma (IEC 00 m TSX CAN CB00,0 0-) 00 m TSX CAN CB00,0 - Per ambienti difficili () o installazione 0 m TSX CAN CD0,0 mobile 00 m TSX CAN CD00,0 - Marcatura e: bassa emissione fumo Senza alogeni 00 m TSX CAN CD00,00 - Ritardante fiamma (IEC 0-) - Resistenza agli oli () Ambienti standard: senza particolari limitazioni ambientali, temperatura di funzionamento compresa tra + C e + 0 C, e installazioni fisse. Ambienti difficili: tenuta a idrocarburi, oli industriali, detergenti e schegge di saldatura; umidità relativa fino al 00%, atmosfera salina, variazioni di temperatura significative, temperatura di funzionamento compresa tra - 0 C e + 0 C, o installazioni mobili. /
VW CAN A Riferimenti (segue) Cavi standard IP 0 e cavi precablati (segue) Prodotto Descrizione N. Lungh. Riferimento Peso kg Cavi precablati CANopen Un connettore SUB-D contatti femmina ad ogni estremità Cavi precablati CANopen - Per ambienti standard () - Marcatura e: bassa emissione fumo - Senza alogeni - Ritardante fiamma (IEC 0-) - Per ambienti standard () - Certificazione UL - Marcatura e: ritardante fiamma (IEC 0-) Cavi precablati con: - un connettore SUB-D contatti - e connettore RJ Cavi precablati con: - un connettore SUB-D contatti femmina - e un connettore RJ con terminazione di linea integrata Cavi precablati con due connettori SUB-D contatti (un connettore femmina e un connettore maschio) Cavi precablati standard IP Cavi precablati CANopen Cavi precablati con due connettori a 0 M contatti codifica A (un connettore maschio e un connettore femmina) Accessori di collegamento IP 0 Connettore CANopen per Altivar () - SUB-D contatti femmina - Commutatore per terminazione di linea - Uscita cavi a 0 0. m TSX CAN CADD0 0,0 m TSX CAN CADD 0, m TSX CAN CADD 0, m TSX CAN CADD 0,0 0. m TSX CAN CBDD0 0,0 m TSX CAN CBDD 0, m TSX CAN CBDD 0, m TSX CAN CBDD 0,00 0. m TCS CCN F M0T m TCS CCN F MT m TCS CCN F MT m VW M 0 R00 m VW M 0 R00 0. m TLA CD CBA 00. m TLA CD CBA 0 m TLA CD CBA 00 m TLA CD CBA 00 0. m FTX CN 0 0,0 0. m FTX CN 0 0,0 m FTX CN 0 0,00 m FTX CN 0 0,0 m FTX CN 0 0,0 m FTX CN 0 0,0 VW CAN KCDF 0T Adattatore per Altivar Adattatore CANopen da SUB-D a RJ VW CAN A Cavi precablati CANopen Un connettore RJ ad ogni estremità 0. m VW CAN CARR0 m VW CAN CARR FTX DPpp Accessori di collegamento IP per ripartitori modulari e monoblocco Modicon FTB/FTM Descrizione Composizione N. Lungh. Riferimento Peso kg Terminazione di linea Con un connettore M FTX CNTL 0,00 IP (per la terminazione del bus) Cavi di collegamento Con due connettori tipo / contatti 0 0. m FTX DP0 0,0 alimentazione V c m FTX DP0 0,0 m FTX DP0 0,0 m FTX DP0 0,0 Con un connettore tipo / contatti ad un estremità e terminali con fili liberi all altra estremità. m FTX DP 0,0 m FTX DP0 0,0 m FTX DP0 0,00 T di collegamento Con due connettori tipo / contatti FTX CNCT 0,00 per alimentazione () Ambienti standard: senza particolari limitazioni ambientali, temperatura di funzionamento compresa tra + C e + 0 C, e installazioni fisse. Ambienti difficili: tenuta a idrocarburi, oli industriali, detergenti e schegge di saldatura; umidità relativa fino al 00%, atmosfera salina, variazioni di temperatura significative, temperatura di funzionamento compresa tra - 0 C e + 0 C, o installazioni mobili. () Sui variatori ATV HpppM, ATV HDMX, ATV HDMX, ATV H0N... HDN, questo connettore può essere sostituito con il connettore TSX CAN KCDF 0T. 0 /