CgrRW.pdf Edizione 06-00 CARATTERISTICHE L esclusivo anello smorzatore minimizza le vibrazioni ed elimina la possibilità di distacco del mozzo dal soffietto Alta rigidità torsionale Soffietto in acciaio inossidabile Possibilità di compensare disassamenti assiali, radiali ed angolari. Massima regolarità di trasmissione della coppia, senza oscillazioni torsionali e con velocità angolare costante. Temperatura d esercizio 30 C + 120 C Velocità ammissibile senza bilanciatura 10 000 giri/min Isolamento elettrico Esenti da qualsiasi tipo di manutenzione Coppia di picco: 1,5 volte la nominale Tolleranze d accoppiamento agli alberi: 0,01 a 0,05 mm Esecuzioni a flangia, a collare, con calettatore separabile, con albero espansibile, con limitatore di coppia integrato. Versioni in acciaio inossidabile Tipi MK per coppie da 0,05 a 10 Nm BK per coppie da 15 a 4000 Nm SK per coppie da 1 a 1500 Nm con limitatore di coppia. Versione con limitatore di coppia incorporato Gioco O che si basa su un nuovo principio costruttivo brevettato. Bassa coppia residua Sgancio in 1-3 ms Riarmo in fase (mantenimento della posizione angolare) o casuale Versione a libera rotazione Temperatura di esercizio -30 C + 120 C Velocità ammissibile 10 000 giri/min Esente da qualsiasi tipo di manutenzione Anello per comando micro-switch Esecuzioni con giunto a soffietto integrato: con cava per chiavetta, collare, calettatore completamente in inox. Coppie da 1 a 1500 Nm Versioni D: riarmo automatico casuale F: riarmo manuale e libera rotazione in caso di sovraccarico (sganciamento totale). G: riarmo automatico senza sganciamento totale W: riarmo automatico in fase 1
MK1 Fissaggio a grani Coppie da 0,05 a 10 Nm Mozzi in alluminio Cava di smontaggio per alberi da 4 mm in su. La particolare cava presente sui mozzi non rende più necessaria la spianatura dell albero per lo smontaggio MK2 Coppie da 0,05 a 10 Nm Mozzi in alluminio MK3 /albero espansibile Mozzi in alluminio Albero in acciaio Possibilità d accoppiamento ad alberi di grandi dimensioni MK4 Fissaggio a grani 1 mozzo separabile autocentrante Cava di smontaggio per alberi da 4 mm in su Soffietto inox, mozzi in alluminio e parte separabile con inserto in Grande facilità di montaggio MK5 1 mozzo separabile autocentrante con punto fisso, mozzi in alluminio e parte separabile con inserto in Grande facilità di montaggio in fase MK6 /albero espansibile 1 mozzo separabile autocentrante con punto fisso, mozzi in alluminio e parte separabile con inserto in Albero in acciaio Grande facilità di montaggio in fase Possibilità d accoppiamento ad alberi di grandi dimensioni 2
BK1 Fissaggio a flangia Coppie da 15 a 4000 Nm Flange in acciaio Flange speciali a richiesta BK2 Coppie da 15 a 800 Nm Mozzi in alluminio o acciaio BK3 Fissaggio a calettatore Coppie da 15 a 4000 Nm Mozzi in acciaio Nuovi calettatori in acciaio con vite d estrazione interna consentono minimi spazi d installazione. BK5 1 mozzo separabile Coppie da 15 a 300 Nm, mozzi in alluminio e parte separabile con inserto in Grande facilità di montaggio BK6 ZA Fissaggio a calettatore 1 mozzo separabile Coppie da 15 a 300 Nm, mozzi in alluminio e parte separabile con inserto in Grande facilità di montaggio Nuovi calettatori in acciaio con vite d estrazione interna consentono minimi spazi d installazione. Con allunga Coppie da 10 Nm a 800 Nm Soffietti in acciaio inox, mozzi in alluminio o acciaio, spaziatore in alluminio Grande facilità di smontaggio Lunghezza massima 3 000 mm 3
SK1 Predisposto per il calettamento diretto di pulegge o pignoni Cuscinetti integrati per supporto puleggia - pignone Coppie da 0,2 a 1500 Nm, cava per chiavetta, calettatore Totalmente in acciaio ad alta rigidità SK2 Con giunto a soffietto integrato Coppie di sgancio regolabili da 0,2 a 500 Nm Soffietto in acciaio inossidabile Mozzi in alluminio - acciaio Limitatore in acciaio SK3 Con giunto a soffietto integrato Fissaggio con calettatore Coppie di sgancio da 5 a 1500 Nm Mozzi in acciaio Limitatore in acciaio SK5 Con giunto a soffietto separabile autocentrante Coppie di sgancio da 0,2 a 300 Nm, mozzi in alluminio - acciaio e parte separabile con inserto in Limitatore in acciaio Per applicazioni scarsamente accessibili È possibile richiedere al nostro ufficio tecnico o scaricare dal sito www.gerit.it l apposito catalogo. 4
SELEZIONE DEL GIUNTO Secondo la coppia nominale Per selezionare il giunto in funzione della coppia occorre considerare che la coppia di picco non deve mai superare la coppia nominale. Per coppia nominale si intende la coppia trasmissibile continuativamente entro la velocità massima ed i disassamenti indicati nelle tabelle. M N 1,5 M max (Nm) Secondo la coppia d accederazione Per un preciso dimensionamento secondo la coppia d accelerazione occorre considerare il momento d inerzia totale della macchina. Impiegando servomotori assicurarsi che la coppia d accelerazione/decelerazione del motore sia un multiplo o comunque maggiore della nominale. M N = 9550 P (Nm) n Normalmente, su macchine utensili azionate da servomotori, viene utilizzato un fattore di servizio K = 2-3. Legenda M N = coppia nominale del giunto [Nm] M max = coppia di picco del motore [Nm] J mach = mom. d inerzia della macchina [kgm 2 ] J mot = momento d inerzia del motore [kgm 2 ] K = fattore di servizio: K = 1 (carichi uniformi) K = 2 (carichi non uniformi) K = 3-4 (carichi gravosi) C t = rigidità torsionale del giunto [Nm/rad] f res = frequenza di risonanza di un sistema a due masse f E = frequenza del drive ϕ = angolo di rotazione [ ] C t = rigidità torsionale del giunto [Nm/rad] Secondo la frequenza di risonanza Normalmente questo tipo di calcolo viene utilizzato in applicazioni ad elevata dinamica. Riportiamo qui di seguito il calcolo di un sistema a doppia massa. Secondo la rigidità torsionale Errori di posizionamento dovuti al carico torsionale del soffietto: Normalmente: fres 2x fe Sistema a doppia massa servo motore giunto macchina J mot. Ct J mach. Codifica per l ordine Tipo Modello Grandezza Lunghezza totale Diametro A Diametro B BK 2 80Nm 94mm 20H7 20H7 5
INSTALLAZIONE Giunti MK e BK Prima del montaggio assicurarsi che il soffietto non sia danneggiato, piegato o allungato. Durante il montaggio la coppia e i disassamenti possono superare 2,5 volte i valori nominali senza conseguenze. Durante il funzionamento non superare mai i valori massimi indicati nelle tabelle. In queste condizioni la durata sarà teoricamente illimitata. BK2/5 BK3 In caso di disassamento radiale seguire le seguenti indicazioni Per i modelli MK e BK tipo 2/3/5 la tolleranza degli alberi non deve eccedere di 0,04 mm. Prima del montaggio assicurarsi che gli alberi siano perfettamente lisci e oliarli leggermente. Alberi con la chiavetta non offrono un miglior collegamento rispetto al collare di serraggio. MK e BK tipo 2/5 Rispettare scrupolosamente i valori di coppia per il serraggio dei collari, in modo da avere la certezza di un trascinamento senza il minimo slittamento e senza dover inserire grani di sicurezza. Per realizzare le asole nelle campane controllare le quote riportate nelle tabelle con F e G. MK e BK tipo 3 É essenziale che le viti del calettatore siano serrate rispettando la sequenza a croce per non applicare forze che possono compromettere la concentricità del giunto. Durante il serraggio del calettatore controllare gli allineamenti del giunto con l albero per evitare distorsioni del soffietto. Infine controllare che la coppia di serraggio rispetti i dati di tabella (che non devono essere mai superati). L estrazione del calettatore viene effettuata tramite tre viti ad esagono poste sulla flangia del calettatore assicurandosi di allentarle progressivamente ed in sincronia. MK5 e BK5 BK6 Spindle approx. 0,5-1 MK 4/5/6 e BK 4/5 Poiché la parte separabile ha un incastro conico, per un corretto funzionamento è necessaria un pretensionamento. Tale valore è indicato dalla quota G nelle tabelle. Viene fissato al motore senza l utilizzo (riduttore, encoder..) La dimensione X deriva dalla misura dell anello di centraggio della campana. La dimensione di pretensionamento della tabella deve essere addizionato alla dimensione x. Ne risulta la dimensione y. l giunti separabili tipo MK6 e BK6 essendo installabili assialmente, non necessitano di fori di fissaggio sulla campana. Spindle approx. 0,5-1 Gerit Trasmissioni S.p.A. - Viale Monza, 338 -I-20128 Milano - Tel. (++39) 02 270 98.1 - Fax (++39) 02 270 98 290 - http://www.gerit.it - mail@gerit.it