TOOL CHANGER TWIN MODULCAT OMAN s.r.l. via Case Sparse 103 13848 ZUMAGLIA (BI) ITALY tel : +39 015 562281 fax : +39 015 2460928 e-mail : info@oman.it http://www.oman.it
INDICE CONTENTS Caratteristiche Features.. 3 Sigla di identificazione Identification code.. 4 Dati tecnici Technical data.. 5 Dimensioni di ingombro Overall dimensions.. 6 Pinze Pliers.. 7 2
CARATTERISTICHE FEATURES Costruzione compatta con elevata capacità fino a 120 posti utensili. Struttura portante con due cambio utensili sovrapposti modello Modulcat in versione Mobile. Azionamento catene con riduttore di precisione a gioco zero e motore brushless (*). Assi di traslazione realizzati con guide lineari a ricircolazione di sfere, azionati da viti a ricircolazione di sfere e motori asincroni trifase comandati da inverters. Carrelli porta pinza trascinati da catena, completi di pattini antifrizione e perni folli a rullini che scorrono in una guida indurita. Pinze di diverse grandezze completamente in acciaio con superficie indurita; una speciale esecuzione consente di avere l utensile sempre bloccato, indispensabile per i cambio utensili ad alta velocità. Sensore fotoelettrico per rilevare la presenza dell utensile nella zona di cambio. Encoder (*) supplementare per rilevare la posizione delle pinze nella zona di cambio. Tutte le configurazioni e le applicazioni sono studiate e personalizzate per consentire la migliore integrazione con la macchina. Compact construction with a high capacity up to 120 tool places. Structure with two superimposed tool changers - Modulcat model in "Mobile" version. Chain-driven with "zero"-play precision reduction gear and a brushless motor (*). Translation axes realized with recirculating ball linear guides, driven by recirculating ball screws and asynchronous three-phase motors controlled by inverters. Chain-driven pliers-carrying trolleys, complete with antifriction sliding blocks and cam followers that slide in a hardened track. Pliers of different sizes made entirely out of steel, with hardened surface; a special technique allows the tool to be locked at all times, which is essential for high-speed tool changers. Photoelectric sensor to detect the presence of the tool in the change area. Additional encoder (*) to detect the position of the pliers in the change area. All of the configurations and applications are studied and customized to give the best integration with the machine. (*) Motore brushless ed encoder : optional. (*) Brushless motor and encoder: optional. Nell intento di migliorare costantemente il prodotto, ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. With a view to continually improving the product, we reserve the right to make changes without giving prior notice. 3
SIGLA DI IDENTIFICAZIONE IDENTIFICATION CODE Modulcat superiore / upper Modulcat inferiore / lower TWIN MODULCAT - / - - / 10 - Suffisso di personalizzazione Customization suffix Serie Series Corsa Stroke Posizioni Positions 101-30 40 50 60 127-24 32 40 48 Grandezza Size 101 127 Posizioni Positions 101-30 40 50 60 127-24 32 40 48 Grandezza Size 101 127 Le pinze vanno specificate separatamente e possono essere di tipo diverso, vedere pag 7. The pliers must be separately defined and may be of different types, see page 7. 4
DATI TECNICI TECHNICAL DATA Modello Model Passo Pitch Posizioni Positions Diametro max utensili Max. diameter of the tools MODULCAT 101 MODULCAT 127 mm 101.6 127 N 30 40 50 60 24 32 40 48 mm 100 125 Diametro max utensili con pinze adicenti vuote Max. diameter of the tools with adjacent pliers empty mm 160 Modulcat superiore / upper Modulcat 180 Modulcat inferiore / lower Modulcat Lunghezza utensili Length of the tools Peso max utensile Max. weight of the tool Peso max utensile Max. weight of the tool Peso max totale utensili Total max. weight of the tools Velocità max con pinze standard Max. speed with standard pliers Velocità max con pinze tipo G Max. speed with G -type pliers con pinze / with pliers ISO 30 40 HSK 50 63 BT 35 40 con pinze / with pliers ISO 45 50 HSK 80 100 BT 45 50 Rapporto di trasmissione riduttore Reduction gear velocity ratio mm 400 kg 12 kg 20 kg 400 m/min 25 m/min 40 29 Coppia motore richiesta Motor torque required Precisione di posizionamento Positioning precision Precisione di ripetibilità Repeatability precision brushless 3000 min-1 Nm 3 mm ± 0.5 mm ± 0.2 Pinze per utensili Pliers for tools ISO 30 40 45 HSK 50 63 80 BT 35 40 45 ISO 30 40 45 50 HSK 50 63 80 100 BT 35 40 45 50 5
DIMENSIONI DI INGOMBRO OVERALL DIMENSIONS O G M C E F D L O HU R S corsa / stroke encoder brushless motor O HL A B optional HU diametro max utensili con pinze adiacenti vuote Modulcat superiore max. diameter of the tools with adjacent pliers empty upper Modulcat HL diametro max utensili con pinze adiacenti vuote Modulcat inferiore max. diameter of the tools with adjacent pliers empty lower Modulcat A B C D E F G HU HL L M R S 30 1694 750 MODULCAT 101 40 2202 800 50 101.6 2710 100 1000 60 3218 1200 24 1694 383 119.5 121 217 160 180 400 39 675 750 MODULCAT 127 32 2202 800 127 125 40 2710 1000 48 3218 1200 6
PINZE PLIERS STANDARD G PREMERE PER SBLOCCARE PRESS TO UNLOCK 2 1 Pinza tipo G Bloccaggio irreversibile Camma di sbloccaggio azionata da cilindro pneumatico 1 o montata sul mandrino macchina 2 Utilizzare con velocità > 25 m/min o con fissaggio laterale G - type plier Irreversible locking Unlocking cam driven by pneumatic cylinder "1" or mounted on the machine chuck "2" Use at speed > 25 m/min or with side fastening UTENSILI TOOLS MODULCAT 101 MODULCAT 127 STANDARD G STANDARD G ISO 30 SL-30 SLG-30 SL-30 SLG-30 ISO 40 SL-40 SLG-40 SL-40 SLG-40 ISO 45 SL-45 SLG-45 SL-45 SLG-45 ISO 50 --- --- SL-50 SLG-50 HSK 50 A E SLH-50 SLGH-50 SLH-50 SLGH-50 HSK 63 A E SLH-63 SLGH-63 SLH-63 SLGH-63 HSK 80 A E SLH-80 SLGH-80 SLH-80 SLGH-80 HSK 100 A E --- --- SLH-100 SLGH-100 BT 35 SLB-35 SLGB-35 SLB-35 SLGB-35 BT 40 SLB-40 SLGB-40 SLB-40 SLGB-40 BT 45 SLB-45 SLGB-45 SLB-45 SLGB-45 BT 50 --- --- SLB-50 SLGB-50 7
10-03 OMAN s.r.l. via Case Sparse 103 13848 ZUMAGLIA (BI) ITALY tel : +39 015 562281 fax : +39 015 2460928 e-mail : info@oman.it http://www.oman.it