Presentazione attività di Daniele Orlando La mia attività si è svolta presso il Servizio Tecnologie Meccaniche e dei Materiali dei Laboratori Nazionali di Legnaro. In particolare ho seguito la realizzazione di un attuatore a vite alimentato da un motore pneumatico per l apertura e la chiusura della valvola da vuoto della camera porta target in Ucx del progetto SPES. 1
Il progetto SPES prevede la realizzazione di un acceleratore di fasci radioattivi. In prossimità della camera porta target la radioattività sarà così alta che tutte le parti meccaniche presenti dovranno avere dei requisiti di affidabilità molto alti in modo da garantire la sicurezza del sistema Camera porta target Front End Spes 2
Particolare del riscaldatore target realizzato in tantalio che all interno ospiterà le pastiglie lamellari in Ucx. La temperatura di lavoro è di circa 2000 C ed è ottenuta attraverso il riscaldamento per effetto joule (10V, 1000A ca.) Vista dell apparato di test installato 3
Gli attuatori realizzati durante lo stage sostituiranno gli attuali, costituiti da dei cilindri pneumatici. La sostituzione si è resa necessaria per la difficoltà nel controllare la velocità degli stessi nonché per l impossibilità di posizionamento a stadi intermedi. Attuatori meccanici sostituiti Pattini in ottone Assieme mobile Guide parallele Giunto rigido Supporti cuscinetti radiali e assiali Motore pneumatico Flangie di fissaggio Nell esploso a lato si possono notare tutti gli elementi principali dell assieme. In particolare durante il periodo di stage ho realizzato le flange di fissaggio, i supporti dei cuscinetti, il montaggio e l aggiustaggio dell assieme nonché la verifica del corretto funzionamento. 4
Macchine utensili utilizzate: Fresatrice Schaublin53N; La fresatrice è una macchina utensile ad asportazione di truciolo. In questa macchina l utensile fresa provvisto di taglienti è messo in rotazione da un motore e i tre movimenti principali lungo i tre assi x,y e z permettono di realizzare spianature, contornature e forature sul pezzo fissato alla morsa. 5
EDM (macchina ad elettroerosione) L EDM è una macchina utensile che sfrutta il principio dell elettroerosione per la lavorazione di pezzi essenzialmente metallici. L elettroerosione è una tecnologia di lavorazione che utilizza le capacità erosive della scarica elettrica. Tra il pezzo in lavorazione a massa ed il filo in ottone caricato positivamente viene a crearsi un arco voltaico pulsato in grado di portare la zona interessata ad una temperatura di circa 2000 C. Lo shock termico creato dal dielettrico interposto (acqua demineralizzata) consente la polverizzazione del pezzo attorno al filo. In questa maniera si possono realizzare profili di elevata complessità. Elettroerosione a filo CNC FANUC Grafica CNC di un pezzo realizzato EDM CNC FANUC in lavoro 6
Trapano maschiatore Il trapano maschiatore è una macchina usata per la filettatura di fori, ovvero la realizzazione di un incavo elicoidale da usare per l avvitatura di bulloni. Utensile utilizzato nella maschiatura Trapano maschiatore 7
Per ottenere questo pezzo finito è stata adoperata la fresatrice per forare i lati(1) e per praticare un foro passante nell estremità superiore(2) successivamente filettata 2 1 Nella lavorazione del particolare a lato è stata utilizzata la fresatrice per praticare le spianature ortogonali e i fori ai lati e successivamente il trapano maschiatore. Entrambi i pezzi erano stati realizzati precedentemente al tornio. 8
Partendo da una piastra grezza di alluminio trafilato, mediante l EMD si è realizzato il profilo esterno dei supporti per i cuscinetti, assicurando così una tolleranza geometrica di 20 µm ca. Sulla base dei disegni tecnici dei pezzi abbiamo definito il percorso del filo elaborando un programma secondo un codice specifico del CNC della macchina. 9
Una volta ottenuto il pezzo lavorato abbiamo praticato dei fori in tolleranza H7 (da 0 a + 0.021mm) in modo da alloggiarci dei cuscinetti assiali. Per fare dei fori così precisi abbiamo utilizzato la testina alesatrice,un utensile speciale che permette di raggiungere tolleranze dimensionali su fori di circa 5 micron. Testina alesatrice Per monitorare costantemente che la misura del foro fosse corretta ho utilizzato un micrometro,cioè uno strumento di misura in grado di misurare diametri con precisione del micron (1/1000 mm). Micrometro per diametri interni 10
In queste immagini si può vedere le varie fasi del montaggio dell attuatore pneumatico a vite 11
Sopra a confronto l attuatore vecchio a sinistra con quello nuovo appena installato a destra 12
Ed ecco un filmato con il sistema in azione! Ringrazio i Laboratori di Legnaro per l ospitalita e per l opportunita che mi è stata offerta in queste due settimane di studio e lavoro. In particolare ringrazio Denis Conventi, responsabile del reparto nel quale ho lavorato e il tutor Michele Lollo che in questa esperienza mi ha seguito da vicino. 13