Dati e fatti MULTILIFT V 6 www.arburg.com
MULTILIFT V 6 Dati tecnici F Corsa asse X 3) Corsa asse Z 1) Superficie di staffaggio della piastra portastampo fissa E A K 4) Corsa asse Y 2) D 2) 156 B 4) C 2)4) 123 Nastro trasportatore, disponibile come optional L P 1) G 1) Recinzione protettiva, disponibile come optional R 1) N S M 5) Zona di lavoro 1) Il prolungamento della corsa dell asse Z è possibile come optional 2) Il prolungamento della corsa dell asse Y è possibile come optional 3) Il prolungamento della corsa dell asse X è possibile come optional 4) Come optional, è possibile aumentare l altezza della corsa di 200 5) È possibile richiedere un nastro trasportatore più ampio insieme alla prolunga dell asse Z 2
Dati tecnici MULTILIFT V 6 Tipo di pressa Quota A Quota B 1) Quota C Quota D Quota E Quota F Quota G Quota K 1) trasportatore 270 A / H 1220 389 3120 1035 70 100 1680 1700 1500 400 270 S 1170 389 3070 985 70 100 1680 1650 1500 400 270 GE 1170 417 3100 1015 70 100 1680 1680 1500 400 320 GE 1170 392 3100 1015 70 100 1680 1680 1500 400 370 A / E / H / S 1220 379 3170 1080 100 100 1850 1745 1500 400 420 GE 1250 374 3235 1140 150 100 2000 1805 2000 500 470 A / E / H / S 1300 384 3320 1225 150 100 2000 1890 2000 500 470 GE 1250 369 3270 1175 150 100 2000 1840 2000 500 520 A / E / H / S 1350 394 3615 1125 200 100 1950 1990 2000 500 570 A / E / H / S 1410 437 3760 1265 200 170 2150 2130 2000 600 570 GE 1360 437 3710 1215 200 170 1950 2080 2000 600 max. min. Quota L Quota M 2) Tipo di pressa Quota N Quota P Quota R Quota S 270 A / H 540 510 1700 420 270 GE 475 575 1730 355 270 S 540 510 1700 420 320 GE 475 575 1730 355 370 A / E / H / S 740 480 1860 620 420 GE 590 780 2010 470 470 A / E / H / S 820 550 1940 700 470 GE 590 780 2010 470 520 A / E / H / S 820 500 1940 700 570 A / E / H / S 920 600 2040 800 570 GE 735 585 1880 615 1) Come optional, è possibile aumentare l altezza della corsa di 200 2) È possibile richiedere un nastro trasportatore più ampio insieme alla prolunga dell asse Z 3
MULTILIFT V 6 Dati tecnici Assi principali Tipo di pressa Peso di Asse Z Asse Y Asse X Peso movimentazione 3) Corsa Velocità Corsa Velocità Corsa Velocità Robot prolungato *) prolungato *) prolungato *) max. kg max. max. /s max. max. /s max. max. /s kg 270 A / H / S 6 1000 2000 3000 600 800 3000 400 --- 2000 350 270 / 320 GE 6 1000 2000 3000 600 800 3000 400 --- 2000 350 370 A / E / H / S 6 1200 2400 3000 600 800 3000 400 600 2000 400 420 / 470 GE 6 1400 2800 3000 600 1000 3000 400 600 2000 400 470 A / E / H / S 6 1400 2800 3000 600 1000 3000 400 600 2000 400 520 A / E / H / S 6 1400 3200 3000 800 1200 3000 400 600 2000 400 570 A / E / H / S 6 1600 3200 3000 800 1200 3000 400 600 2000 450 570 GE 6 1400 2800 3000 800 1200 3000 400 600 2000 400 Assi secondari (assi della mano di presa) Asse C Asse B pneumatico Coppia di serraggio 4) Peso Coppia di serraggio 4) Peso Nm kg Nm kg 14 1,2 10 2,5 Asse B Asse C *) Optional 3) Mano di presa + peso del pezzo + peso assi secondari (asse B e asse C) 4) Con un livello di pressione pari a 6 bar 4
Dotazione MULTILIFT V 6 Per poter utilizzare il MULTILIFT V con braccio da 6 kg è necessario che sia installata una pressa ALLROUNDER di ARBURG. Assi Assi principali con azionamento servoelettrico per rapidi movimenti sincroni di traslazione con un elevata riproducibilità Asse C con azionamento pneumatico per l orientazione dei pezzi finiti j Asse B con azionamento pneumatico per il deposito dei pezzi finiti su due supporti girevoli diversi Valvole pneumatiche per mano di presa Valvole pneumatiche per il comando delle funzioni della mano di presa, come ad es. mani di presa, pinze, cilindri, unità di sollevamento e unità rotanti (vedere Informazioni aggiuntive): - 1 con posizione centrale bloccata (5/3) j Possibilità di combinare a piacere ulteriori valvole pneumatiche (massimo 6) nelle seguenti esecuzioni (vedere Informazioni aggiuntive): - con posizione centrale bloccata (5/3) - con posizione centrale ventilata (5/3) - con richiamo a molla (2 x 3/2) Valvole pneumatiche collegate alla flangia della mano di presa mediante tubi flessibili con giunti a chiusura rapida Dispositivo per sottovuoto per mano di presa Dispositivo per sottovuoto (principio di Venturi) per la movimentazione dei pezzi mediante ventose j Possibilità di aggiungere ulteriori dispositivi per sottovuoto (massimo 3) Collegamento di tutti i dispositivi per sottovuoto alla mano di presa mediante tubi flessibili, incluso vacuostato per il monitoraggio dei pezzi Funzione di soffiaggio per il trasferimento sicuro dei pezzi Funzione di risparmio aria Unità di manutenzione pneumatica Valvola riduttrice della pressione del filtro impostabile manualmente per la regolazione del livello di pressione j Monitoraggio del livello di pressione Accensione e spegnimento elettrici Valvola d inserimento progressivo per un avviamento sicuro Collettore per l alimentazione di altre utenze Comando Prograazione intuitiva del ciclo mediante icone con l unità di comando SELOGICA e la funzione teach-in Selezione della schermata tramite tasti-funzione e tasti per accesso diretto Diagraa di flusso per la visualizzazione delle fasi del ciclo Sistema robot azionabile passo passo in base al ciclo Possibilità di impostare tre velocità diverse nel modo operativo manuale per una prograazione rapida e sicura, con traslazione degli assi continua o incrementale (0,1, 1 o 10 ) Possibilità di prograare ramificazioni del ciclo per garantire una separazione sicura di campioni, scarti e materozze Set dati del sistema robot integrato in quello della pressa per stampaggio a iniezione j Movimenti di apertura dell estrattore e dello stampo sincronizzati con il sistema robot Interfaccia tra il sistema robot e la pressa per stampaggio a iniezione Interfaccia per la tastiera PC j Pannello di controllo mobile ARBURG Mobile SELOGICA (AMS) per un controllo semplice e flessibile Ingressi e uscite per mano di presa Interfaccia con 8 ingressi prograabili per la verifica dei sensori delle funzioni della mano di presa. Tutti gli ingressi sono cablati sul connettore (connettore di accoppiamento incluso) j Interfacce aggiuntive (massimo 3) per la verifica di 8, 16 o 24 ulteriori sensori Uscite prograabili per il comando delle valvole pneumatiche per le funzioni della mano di presa. Tutte le uscite sono collegate direttamente alle valvole pneumatiche Ingressi e uscite per unità periferiche Interfaccia (24 V CC) con 4 ingressi e uscite prograabili per dispositivi periferici, cablata su una presa a 42 poli del MULTILIFT (connettore di accoppiamento incluso) j Interfaccia aggiuntiva (24 V CC) con 4 ingressi e uscite prograabili, cablata su una presa a 42 poli del MULTILIFT (connettore di accoppiamento incluso) j Interfaccia aggiuntiva (24 V CC) con 16 o 32 ingressi e uscite prograabili, cablata su una presa a 72 poli del MULTILIFT (connettore di accoppiamento incluso) Dispositivi di protezione j Dotazione elettrica per la messa in sicurezza di una porta nella recinzione di protezione conforme a EUROMAP 73, che include quanto segue: - 2 interruttori per arresto d emergenza - 1 tasto di conferma - 3 interruttori per le porte j Dotazione elettrica per la messa in sicurezza di una seconda porta j Dispositivo di protezione in policarbonato trasparente per la recinzione del sistema robot j Dispositivo di protezione in rete ondulata per la recinzione del sistema robot Ulteriori opzioni j Nastro trasportatore per il deposito dei pezzi dotato di interfaccia, con possibilità di aggiungere un tasto per il relativo sgombero Informazioni aggiuntive - Valvola pneumatica 5/3 con posizione centrale bloccata per le funzioni della mano di presa, la cui posizione deve essere mantenuta in caso di mancato azionamento della valvola, come ad es. con porta di protezione aperta o arresto di emergenza - Valvola pneumatica 5/3 con posizione centrale ventilata per le funzioni della mano di presa, che devono essere attivate senza pressione in caso di mancato azionamento della valvola per garantire, ad esempio, un trasferimento accurato del pezzo mediante l estrattore lato pressa - Valvola pneumatica 2 x 3/2 con richiamo a molla per le funzioni della mano di presa anch esse con richiamo a molla, come ad es. per le pinze prendimaterozza o i cilindri pneumatici a semplice effetto Pressa in versione base j Optional 5
MULTILIFT V 6 Adaptaciones de la garra Assegnazione interfaccia X001 entrate mano di presa S 5001 - S 5008 N. pin Funzione Designazione N. pin 1 S 5001 14 2 15 presa 1 3 16 Funzione S 5005 Designazione presa 5 Particolare E, flangia della mano di presa dell asse d iersione 4 5 6 S5002 presa 2 17 18 19 S5006 presa 6 84 72±0.02 7 8 9 10 11 12 S 5003 S5004 presa 3 presa 4 20 21 22 23 24 25 S 5007 S5008 presa 7 presa 8 Mezzeria dell asse 30 60 13 PE Pn5-10 Giunti pneumatici a chiusura rapida Pn1-Pn10 per tubo flessibile di dimensione DA6/DI4 120 Pn1-4 Collegamento pneumatico Asse C Interfaccia X001-X002 Entrate mano di presa S5001-S5016 Interfaccia X011 Entrate mano di presa pneum. Asse C 145 Connettore a spina per vuoto Va1-Va4 per tubo flessibile di dimensione DA6/DI4 90 Ø 6.6 Ø 5H7 Ø 6.6 E 6
Ejes secundarios MULTILIFT V 6 Assegnazione interfaccia X011 entrate mano di presa assi secondari pneumatici N. pin Funzione Designazione N. pin Funzione Designazione 1 2 S 5001 A + 10 11 S 5574 B - 3 4 5 S5002 A - 12 14 15 S 5582 C + 6 7 8 9 S 5003 B + 16 17 18 19 S 5592 C - Asse B (pneumatico) Ø5H7 0 72±0.02 68 68 72±0.02 Flangia della mano di presa pneumatica Asse B Asse C (pneumatico) 60 60 105 90 o 180 Azionamento per l orientazione pneumatica Asse B 95 1) 90 123 Ø10 Ø5.3 Ø4 H7 4 10 Ø5H7 M6 Flangia della mano di presa asse C 30±0.02 60±0.02 75 Asse d iersione 33 17 30±0.02 60±0.02 75 Ø11 0 14 7 40 1) L altezza totale dell impianto aumenta di una misura pari all altezza dell azionamento per l orientazione dell asse B Ø6.6 84 7
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