Gli esempi proposti sono per un puro scopo didattico

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1 in SFC Gli esempi proposti sono per un puro scopo didattico Esempi reali dovrebbero prevedere la gestione di condizioni di emergenza, il passaggio da modalità automatica ti a manuale e viceversa, ecc. Le soluzioni proposte sono solo una delle possibili soluzioni per i problemi considerati Vi sono sempre più soluzioni allo stesso problema, che possono differire per la chiarezza, la lunghezza, l occupazione di memoria, ecc. Per brevità, sarà presentato solo il corpo dei programmi Sono omesse le fasi di definizione delle variabili e il loro collegamento agli ingressi e alle uscite fisiche del dispositivo

2 Il carrello automatico Il carrello alla richiesta di un operatore deve spostarsi dalla sx alla dx di un binario, essere caricato mediante il ribaltamento di un serbatoio e riportarsi a sx per lo scarico del materiale

3 Segnali di ingresso di tipo digitale: Finecorsa per il carrello: fs e fd Finecorsa per il serbatoio: fr Segnale proveniente dal pulsante di attivazione del ciclo: g Segnali di comando di tipo digitale: Moto del carrello: S e D Ribaltamento del serbatoio: R

4 SFC funzionale

5 SFC di controllo

6 Il sistema di irrigazione

7 La partenza del ciclo di irrigazione viene data da un sensore, sec, di umidità che rileva la secchezza del suolo Si deve comunque prevedere un ciclo di irrigazione ogni tre giorni al massimo La rete irrigatrice è costituita da n rami, ciascuno comandato da un'elettrovalvola, i quali devono essere alimentati in sequenza data la limitatezza della portata d'acqua disponibile L'i esima elettrovalvola è comandata in apertura dal segnale Ai che deve durare 400 ms e in chiusura dal segnale Ci che deve durare 200 ms Per ogni ramo deve essere prevista un'ora di annaffiatura

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9 Il trapano automatico La stazione di trapanatura automatica illustrata in figura ha a disposizione i seguenti segnali di ingresso, di tipo digitale: p, pulsante di avvio ciclo a, finecorsa della slitta alto m, contatto di media corsa b,, finecorsa della slitta basso x, contatto che segnala l altezza del pezzo y, contatto che segnala la presenza del pezzo I segnali di comando digitali sono: S, che comanda la salita del trapano D, che comanda la discesa del trapano

10 R, che attiva la rotazione del trapano O, che attiva l oleatricel Il contatto di altezza pezzo, x, segnala se il pezzo è da considerarsi basso, quando diventa vero dopo che lo è diventato il contatto di media corsa m, o alto, quando accade linverso l'inverso Il ciclo inizia quando l'operatore preme il pulsante di partenza, se è presente un pezzo Se il pezzo è basso il trapano viene messo in rotazione e fatto scendere sino al finecorsa basso; poi viene fatto risalire sino al finecorsa alto, dove viene fermata la rotazione Se il pezzo è alto, il trapano, messo in rotazione, deve scendere fino al contatto medio e poi risalire; quindi deve essere attivata la pompa oliatrice per 2 secondi; infine il trapano deve scendere sino al finecorsa basso e poi risalire ed essere fermato Un nuovo ciclo può avviarsi solo se il pezzo trattato viene rimosso e sostituito con un altro

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12 Il distributore automatico di bibite Il distributore automatico di bibite illustrato in figura ha a disposizione i seguenti segnali di ingresso, di tipo digitale: moneta,, della gettoniera aperto, indica che il vano di prelievo è stato aperto I segnali di comando digitali sono: BLOCCA, per bloccare il vano di prelievo SBLOCCA, per sbloccare il vano di prelievo SA, comando del pistoncino superiore SB, comando del dlpistoncino i inferiore

13 Se il segnale di comando è inviato ai pistoncini, questi vanno a dx, altrimenti una molla li riporta a sx Si vuole realizzare l'automatismo in modo che, all'inserimento di una moneta, una sola bibita sia fatta cadere nel vano e sia possibile prelevarla

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15 L accesso al parcheggio Si consideri il sistema per l'entrata a pagamento in un parcheggio schematizzato in figura

16 La barriera di ingresso è composta da due barre: la barra di sinistra si può aprire da sola per far passare un motoveicolo mentre le due barre si devono aprire insieme per far passare un'automobile Se gli attuatori delle due barre non sono alimentati, le barre si richiudono con un meccanismo a molla Sulla sinistra vi è una gettoniera con due feritoie per il passaggio di monete da 1 e 2 euro, sul pavimento due placche con celle di carico per rilevare la presenza di un motoveicolo (segnale dalla sola placca A) o di un'automobile (segnali dalle placche A e B) Per far aprire la sola barra di sinistra un motoveicolo deve essere sulla sola placca A e deve essere inserita (almeno) una moneta da 1 euro; la barriera si richiude quando il veicolo non è più sulla placca A

17 Per far aprire entrambe le barre, un'auto si deve portare sulle placche A e B e devono essere inserite due monete da 1 euro oppure una da 2 euro (almeno); la barriera si richiude quando non vi è più la presenza dell'auto sulle placche Si assume che, se un veicolo si appoggia prima sulla placca A, esso deve impegnare la placca B entro 1 secondo per essere considerato un'auto, altrimenti è considerato un motoveicolo Le barre devono essere entrambe chiuse prima di poter trattare un nuovo veicolo

18 Il sistema di controllo ha a disposizione i seguenti segnali di ingresso, di tipo digitale: a, presenza del veicolo sulla placca A b, presenza del veicolo sulla placca B m1, passaggio moneta da 1 euro m2, passaggio moneta da 2 euro s, barra di sinistra chiusa d, barra di destra chiusa I segnali di comando, di tipo digitale, sono: S, apri (e mantieni aperta) la barra di sinistra D, apri (e mantieni aperta) la barra di destra

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20 Il carroponte a elettrocalamita

21 Il segnali di ingresso disponibili, di tipo digitale, sono: ea, presenza elettrocalamita in alto eb, presenza elettrocalamita in basso eb, presenza elettrocalamita ad altezza x cs, presenza carrello a sinistra cd, presenza carrello a destra cy, presenza carrello nella posizione y vai, comando di partenza ciclo (non riportato nella figura) I segnali di comando, di tipo digitale, sono: D, carrello va a destra S, carrello va a sinistra G, fai scendere l elettrocalamita A, fai salire l elettrocalamita E, attiva l elettrocalamita

22 All'inizio l'elettrocalamita è in alto a sinistra Alla partenza deve prendere un carico ferroso in basso e poi spostarsi in alto a destra dove lo rilascia, prima di riportarsi nella configurazione iniziale Deve essere evitata la zona proibita il cui confine è segnalato dal segnale cy

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24 Il sistema semaforico

25 Il segnali di ingresso disponibili, di tipo digitale, sono: p, pulsante richiesta pedonale c1, c2, rilevatori presenza continua auto I segnali di comando, di tipo digitale, sono: V1, luce verde semaforo 1 G1, luce gialla semaforo 1 R1, luce rossa semaforo 1 V2, luce verde semaforo 2 G2, luce gialla semaforo 2 R2, luce rossa semaforo 2 Il semaforo 1 è posto su una strada di grande traffico e deve essere normalmente verde

26 Il ciclo semaforico, descritto più avanti, si deve attivare: 1. Solo se il verde del semaforo 1 è stato presente per almeno 5 minuti 2. Immediatamente, se entrambi i rilevatori c1 e c2 segnalano la presenza continua di auto (coda al semaforo 2) 3. Dopo 30 secondi, se vi è la richiesta da parte di un pedone 4. Dopo 240 secondi, se il rilevatore c1 segnala la presenza continua di un'auto L'ordine di presentazione delle dll quattro specifiche è anche quello di priorità che deve essere rispettato nel loro soddisfacimento Il ciclo semaforico è quello usuale, composto, per ogni semaforo, da una successione verde giallo rosso verde d Il giallo deve durare 5 secondi mentre il verde del semaforo 2 deve durare 60 secondi

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