CLASSE 3 ELETTRICO ESERCITAZIONI DI PLC

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Giuditta Magni
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1 CLASSE 3 ELETTRICO ESERCITAZIONI DI PLC Anno Formativo 2014/2015

2 Generalità Il software che utilizziamo per le esercitazioni in classe è una versione demo liberamente scaricabile dal seguente link: Per l installazione seguire le istruzioni. Vers. 00/

3 ESERCITAZIONE 1 Comando di motore asincrono a doppio senso di marcia. Si deve comandare un motore asincrono ad avviamento diretto con doppio senso di marcia (avanti e indietro). Il comando nei due sensi deve avvenire con pulsanti dedicati, mentre l arresto è ordinato con il pulsante di STOP oppure con il pulsante di EMERGENZA. Devono essere previste le seguenti segnalazioni: motore motore INDIETRO motore GUASTO motore FERMO Realizzare il programma utilizzando la funzione memoria sia con la classica autoritenuta sia con i dispositivi Set/Reset. Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa. Esempio fronte quadro di comando e controllo STOP INDIETRO EMERGENZA INDIETRO GUASTO FERMO Vers. 00/

4 ESERCITAZIONE 2 Comando di motore asincrono trifase con avviamento diretto a due mani e consenso di posizione. Il nastro trasportatore viene comandato da un sistema a due mani (due pulsanti distanziati tali da rendere possibile il loro azionamento con due mani) e dal consenso del finecorsa in funzione della posizione del pallet. L arresto deve avvenire premendo il pulsante di STOP o agendo sul pulsante di EMERGENZA. Realizzare il programma utilizzando la funzione memoria sia con la classica autoritenuta sia con i dispositivi Set/Reset. Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa. Verso dello spostamento Ftc1 Ftc2 M1 START STOP EMERGENZA START INDIETRO FERMO Vers. 00/

5 ESERCITAZIONE 3 Comando di motore asincrono trifase con avviamento diretto a due mani e consenso di posizione con ritorno automatico. Il nastro trasportatore viene comandato da un sistema a due mani (due pulsanti distanziati tali da rendere possibile il loro azionamento con due mani) e dal consenso del finecorsa Ftc1 che rileva la posizione del pallet all inizio del nastro trasportatore. Quando il pallet raggiunge la posizione 2, individuata dell azionamento del finecorsa Ftc2, si arresta la marcia in avanti del nastro, si inserisce una attesa di 15 secondi, scaduti i quali si aziona automaticamente l inversione di marcia che riporta il pallet nella posizione di partenza. L arresto deve avvenire premendo il pulsante di STOP o agendo sul pulsante di EMERGENZA. Realizzare il programma utilizzando la funzione memoria con i dispositivi Set/Reset. Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa. Verso dello spostamento Ftc1 Ftc2 M1 START STOP EMERGENZA START INDIETRO FERMO Vers. 00/

6 ESERCITAZIONE 4 Comando di motore asincrono trifase con avviamento stella-triangolo. Si deve comandare un motore asincrono con avviamento a stella-triangolo. L arresto deve avvenire premendo il pulsante di STOP o agendo sul pulsante di EMERGENZA. Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa. Esempio fronte quadro di comando e controllo STOP EMERGENZA IN MOTO FERMO Vers. 00/

7 ESERCITAZIONE 5 Comando di motore asincrono trifase con avviamento stella-triangolo a doppio senso di marcia. Si deve comandare un motore asincrono con doppio senso di marcia con pulsanti dedicati e il cui avviamento è a stella-triangolo. L arresto deve avvenire premendo il pulsante di STOP o agendo sul pulsante di EMERGENZA. Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa. Esempio fronte quadro di comando e controllo STOP INDIETRO EMERGENZA INDIETRO FERMO Vers. 00/

8 ESERCITAZIONE 6 Comando di un nastro trasportatore. Si deve comandare automaticamente un sistema di trasporto a nastri di trascinamento il cui funzionamento è descritto dalla seguente sequenza: 1. in presenza del pallet davanti alla fotocellula Ftc1 si avvia il motore M1 che trascina il pallet verso destra; 2. all arrivo del pallet dinanzi alla fotocellula Ftc2 si avvia il motore M2; 3. all uscita del pallet dalla fotocellula Ftc3 si deve arrestare il motore M1; 4. all arrivo del pallet di fronte alla fotocellula Ftc4 si arresta il motore M2. I motori dei nastri trasportatori sono del tipo trifase ad avviamento diretto a piena tensione. Il quadro di comando e controllo è dotato: di un pulsante di abilitazione macchina (non determina l avviamento dei motori del nastro trasportatore); di un pulsante di disabilitazione macchina (determina l arresto della macchina, portando comunque a termine l ultimo ciclo di lavoro); di un pulsante di emergenza (blocco immediato delle macchina); di una serie di segnalazioni luminose: Motore 1 in moto (lampeggiante), Motore 2 in moto (lampeggiante), macchina abilitata (fissa). Verso dello spostamento Ftc1 Ftc2 Ftc3 Ftc4 M1 M2 START STOP EMERGENZA M1 IN MOTO M2 IN MOTO MACCHINA ABILITATA Vers. 00/

9 ESERCITAZIONE 7 Gestione automatica di un semaforo intelligente. Trattasi di un incrocio con un semaforo che arresta il flusso di traffico della strada principale per lasciare passare un certo numero di auto che nel frattempo si sono accumulate in una strada laterale. Il funzionamento è descritto dai seguenti punti: 1. se per un tempo uguale o superiore a 65 secondi sono presenti degli autoveicoli sul sensore S1 deve scattare il rosso sulla strada principale e dopo 3 secondi scattare il verde del semaforo della strada laterale; 2. il semaforo della strada laterale deve funzionare per un tempo di 35 secondi. Se Successivamente blocca il flusso e permette lo scatto del verde dei semafori della strada principale con un ritardo di 3 secondi; Tutti i semafori hanno la stessa procedura di successione verde giallo rosso verde. Tra il giallo ed il rosso il ritardo deve essere impostato a 5 secondi. AUTO Strada secondaria AUTO S1 Strada principale Vers. 00/

10 ESERCITAZIONE 8 Comando di riempimento automatico di un serbatoio. Si deve riempire automaticamente un serbatoio mediante una pompa azionata da un motore asincrono trifase ad avviamento stella/triangolo. Il funzionamento è descritto dalla seguente sequenza: 1. premendo il pulsante START si abilita la macchina e si apre l elettrovalvola di scarico EV_scar; 2. quando il livello del liquido scende sotto il galleggiante G_avv, si avvia il motore M1 e si apre l elettrovalvola di carico EV_car; 3. quando il livello del liquido supera il galleggiante G_arr deve arrestarsi il motore M1 e chiudersi la valvola EV_car; 4. se la pompa non carica il liquido, il livello nel serbatoio continua a scendere fino alla quota controllata dal galleggiante G_min il cui intervento deve provocare l arresto del motore M1 e la chiusura delle elettrovalvole EV_car e EV_scar. Le elettrovalvole sono del tipo normalmente chiuse a 230 Vac. La segnalazione di minimo livello deve essere lampeggiante. EV_car M1 Arresto caricamento G_arr Avvio caricamento G_avv Ingresso liquido Min livello EV_scar G_min START STOP EMERGENZA Min livello M1 in moto Abilitata Vers. 00/

11 ESERCITAZIONE 9 Sistema automatico di timbratura Sviluppare un sistema di controllo con il PLC per la macchina automatica rappresentata nella figura qui sotto. Quando un pezzo viene posizionato sul nastro nella posizione 1 viene automaticamente portato nella posizione 2. Raggiunta tale posizione, il nastro si ferma e il pezzo viene timbrato (la timbratura deve durare 2 secondi). Dopo la timbratura il sistema deve trasportare il pezzo verso la posizione 3 raggiunta la quale il pezzo viene rimosso manualmente dal nastro. Solo un pezzo per volta è collocato sul nastro. Prevedere tutti i sensori e pulsanti di comando. Vers. 00/

12 ESERCITAZIONE 10 Sistema automatico di tempra Un mandrino porta un pezzo metallico (una piastra metallica) in prossimità di una spira per mezzo della quale il pezzo viene portato ad altissima temperatura. Successivamente la piastra metallica viene raffreddata molto velocemente. Il risultato consiste nel conferimento di maggior durezza e resistenza del metallo (processo di tempra). Il riscaldamento viene realizzato con un sistema induttivo: una corrente elevata viene fatta scorrere nella spira circolare che contiene la piastra metallica ed induce delle correnti parassite che riscaldano il pezzo. La spira ha dell acqua fredda che circola attraverso di essa in modo da impedire il raggiungimento di elevate temperature o di fondere. Il raffreddamento viene provocato spruzzando acqua fredda sul pezzo. L acqua di raffreddamento è pompata nella parte più alta della spira e successivamente viene spruzzata sul pezzo attraverso dei fori praticati sulla spira stessa. In questo modo viene temprata la superficie della piastra metallica. La sequenza delle operazioni è la seguente: 1. viene premuto il pulsante di START 2. il pezzo è posizionato sul mandrino 3. entrambi i pulsanti START DX e START SX vengono premuti 4. il pezzo sale dal basso verso l alto con un pistone ad aria compressa. Il sensore di presenza pezzo sul mandrino deve essere impegnato prima che questo salga altrimenti deve rimanere nella posizione di partenza 5. il mandrino è nella posizione in lato 6. il riscaldamento viene attivato per 20 secondi 7. il raffreddamento viene attivato per 15 secondi 8. il pezzo ritorna in basso disalimentando la valvola che ha determinato l innalzamento 9. il pezzo viene rimosso Vers. 00/

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