XMC 4.0 STEPLESS Datasheet

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Paolo Boni
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1 XMC.0 STEPLESS Datasheet The new generation of motion control Up to interpolated axes Milling Engraving Cutting Grinding Dispensing Positioning and more... Le immagini, le informazioni e le descrizioni contenute in questa documentazione sono costantemente in aggiornamento e possono cambiare senza alcun preavviso. Edizione.0 / 0

2 DESCRIZIONE SISTEMA Figura Pannello frontale 0 9 Figura Pannello posteriore 9/ In riferimento alla fig. Led power verde Led allarme rosso (acceso e lampeggiante in presenza di allarmi) Potenziometro overfeed assi 00% Potenziometro overfeed mandrino 000% Pulsante emergenza (sblocco a rotazione) Pulsante luminoso blu inserimento potenza (spento con potenza inserita) In riferimento alla fig. Presa alimentazione 0VAC con filtro di rete 0A Fusibili di protezione (x0a, formato x0 mm) Interruttore generale ON/OFF Connessione elettromandrino (Inverter 0,KW) (X) Connessione I/O digitali Vdc (X) Connessione RMKeyPadLC (X) Connessione segnali finecorsa assi (X0) Connessione illuminazioni esterne e I/O analog (X) Connessioni segnali assi X/Y/Z/B (Frequenza/SegnoAlimentazione Vdc max.a per singolo asse,.0a totali) Connessione pulsante emergenza esterno (X9) (da inserire nella catena delle emergenze) Connessione rete ethernet (X) Connessione segnali I/O digitali Vdc (X)

3 CONNETTORE DBF / X VDC I/O DIGITALI P DESCRIZIONE DIREZIONE CNC M/M Codice output # [V ma] nota o Non connesso M/M Codice output # [V ma] nota o M/M Codice output # [V ma] nota o M/M Codice output # [V ma] nota o M Codice Input # [NC NPN input] nota VdcKΩ res. di pullup; si attiva a i M/M Codice Output #0 [V ma] nota o Vdc max 0 ma +Vdc ESEMPIO CAMBLAGGIO CONNETTORE X XPin,,,, Solo carichi resistivi Vdc, I max. ma XPin XPin9,0,,,

4 CONNETTORE DBM / X VDC I/O DIGITALI P VERSIONE I/O GENERICA DESCRIZIONE DIREZIONE CNC M codice input # i M codice input # i M codice input # i M codice input #9 i9 M codice input # i M codice input #0 i0 M codice input # i M codice input # i 9 0 M/M codice output #0 [Vdc 00 ma] Abilitazione mandrino M/M, nota o0 M/M codice output # [Vdc 00 ma] o M/M codice output # [Vdc 00 ma] o M/M codice output # [Vdc 00 ma] o M/M codice output # [Vdc 00 ma] Abilitazione nebulizzatore M/M9, nota o 9 M/M codice output #0 [Vdc 00 ma] o0 0 M/M codice output #9 [Vdc 00 ma] o9 M/M codice output #9 [Vdc 00 ma] o9 +Vdc [VA] Max0.A +Vdc [VAX] Max0.A

5 ESEMPIO CABLAGGIO CONNETTORE X XPin/ XPin XPin/ XPin9/ Carico induttivo o resistivo Vdc, Imax. 0.A CONNETTORE 0 P / X ILLUMAZIONI ESTERNE P DESCRIZIONE DIREZIONE NOME + Vdc (VA), nota (Illuminazione LED bianchi cabina, MAX A) NC NC NC Input analogico +/ 0V bit, nota a Analogico Input analogico 00 ma bit, nota a 9 + Vdc (VA), nota 9 (Illuminazione LED blu cabina, MAX A) 0

6 P DESCRIZIONE CONNETTORE DB9M / X0 FECORSA DIREZIONE CNC Fcy [NO PNP input #9], note & i9 Fcx [NO PNP input #], note & i Fcb Sonda presetting utensile Sonda probe [NO PNP input #], note && i Finecorsa asse Z [NO PNP input #], note & i +Vdc [VA] 9 ESEMPIO CABLAGGIO CONNETTORE X0 X0Pin X0Pin X0Pin X0Pin X0Pin X0Pin/ CONNETTORI P X./X./X./X. ASSI X, Y, Z, B P DESCRIZIONE NOTE Step asse Direzione asse +V Output V max ma Output V max ma Singolo asse,.0a totali

7 ESEMPIO CAMBLAGGIO CONNETTORE X X.Pin X.Pin X.Pin DRIVE X Direction Step X.Pin X.Pin +Vdc PE X.Pin X.Pin X.Pin X.Pin X.Pin DRIVE Y Direction Step +Vdc PE X.Pin X.Pin X.Pin X.Pin X.Pin DRIVE Z Direction Step +Vdc PE X.Pin X.Pin X.Pin X.Pin X.Pin Direction Step +Vdc DRIVE B PE Case

8 CONNETTORI P X ELETTROMANDRO P DESCRIZIONE NOTE Fase U Fase V Fase W (schermo) Nota Nota Nota NOTE Nota : Nota : Nota : Nota : Nota : Nota : Nota : Nota : NO=input normalmente aperto, NC=input normalmente chiuso. Si prega di consultare il il Datasheet tecnico della versione del controllo numerico in dotazione. Questa uscita può essere utilizzata sia dedicata alla "lubrificazione" che "free" e quindi attivata sia con il codice M che M. In modalità"lubrificazione"verrà attivata con il codice M e disattivata con il codice M9 oppure direttamente dal codice di spegnimento mandrino M. In modalità "free" potrà essere attivata con il codice M e disattivata con il codice M, e non sarà condizionata da nessun stato macchina. Questa uscita può essere utilizzata sia dedicata alla "refrigerazione" che "free" e quindi attivata sia con il codice M che M. In modalità "refrigerazione" verrà attivata con il codice M e disattivata con il codice M9 oppure direttamente dal codice di spegnimento mandrino M. L'attivazione con codice M sarà condizionata all'attivazione prima del mandrino con codice M. In modalità"free"potrà essere attivata con il codice M e disattivata con il c odice M, e non sarà condizionata da nessun stato mandrino. Il codice M Inn (Ktt) accende l output Inn dopo un ritardo opzionale Ktt in secondi; il codice M Inn spegne l otput Inn. Il codice nn può assumere uno dei seguenti valori:,,, 0 o. Ad esempio: M I K setta allo stato alto l output al Pin del connettore X dopo secondi. Il codice M Knn attende fino a che l input Knn è allo stato alto. nn può assumere uno dei seguenti valori:, 9 o per il connettore X e per il connettore X. Esempio: M K ferma il programma in esecuzione fino a che l input del pin del connettore X è aperto, quando si connette a l esecuzione del programma continua. Utilizzando il codice M con l attributo Knn viene atteso lo stato alto dell ingresso; viceversa utilizzando l attributo Inn viene atteso lo stato basso dell ingresso. Questa uscita è dedicata all accensione del mandrino. Per attivarla utilizzare il codice M, viceversa per disattivarla utilizzare il codice M. A seguire del codice M è possibile inserire il codice S per assegnare il regime di giri mediante l apposita uscita analogica o pwm. Il regime di giri dovrà essere espresso in rpm, es. MS000. Questo output sarà attivabile anche con il codice M e disattivabile con il codice M però unicamente nel caso in cui da software venga disabilitato l utilizzo del mandrino, con l opzione nessun mandrino. VA è l alimentazione del controllo XMC, VAX invece alimenta solo gli output a avdc. Generalmente VAX è connesso internamente a VA, ma, su richiesta, può essere disconnesso da VA in modo da poter essere connesso ad un alimentazione esterna in grado di fornire corrente maggiore di VA.

9 Nota 9: Nota 0: Nota : L analogica V è espressamente dedicata al pilotaggio del regime di giri del mandrino. Viene gestita con il codice S. Ad esempio S0 corrisponderà a 0Volt dell uscita analogica V, Sxxx corrisponderà a 0Volt dell uscita analogica V, dove con xxx si indica il massimo valore di giri del mandrino espresso in rpm ed impostato nel CN. L uscita analogica V verrà gestita nello stesso modo, ma richiamata con l attributo H invece di S. Essendo un analogica generica, la scala sarà da 000 a 000. Rispettivamente H000 indicherà V=0 Volt e H000 indicherà V=0Volt, ad esempio MIH00, indicherà abilitazione dell output con analogica V=0,Volt. Questo apparecchio ospita al suo interno un inverter da 0,Kw per il pilotaggio di un elettromandrino max.000 rpm. L'inverter potrà avere le seguenti taglie 0,/, Kw (Stepless) oppure 0,/,/, Kw (Driver) a seconda della configurazione scelta all'ordine. In dotazione a questo datasheet verrà fornito anche il manuale dell'inverter, la cui configurazione è consigliata unicamente a personale tecnico esperto, installatore o integratore. Nel caso in cui l'ingresso i venga utilizzato come sonda probe il suo stato sarà NC invece di NO. CARATTERISTICHE ELETTRICHE: Il controllo è alimentato da un alimentatore AC con uscita a Vdc. Tutti gli output presenti sui connettori X e X sono Vdc PNP; la loro massima corrente di carico è ma tranne che per il pin di X (output PWM) che e ma. Tutti gli input del connettore X sono NPN con una resistenza di pull up di KOhm/Vdc; sono attivi quando connessi a. Sono tutti NO tranne il pin che deve essere connesso con un contatto NC. Tutti gli output presenti sul connettore X sono Vdc PNP; la loro massima corrente è 0mA per il pin e 0,A per tutti gli altri. Tutti gli input sul connettore X sono PNP : sono attivi quando sono connessi a +Vdc. Sono tutti NO. RONCHI MASSIMO S.r.l. Via Parri, 00 San Michele Tiorre Felino (PR) Italy Tel: (+9)0 Fax: (+9)0 info@ronchinimassimo.com home page:

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