Potente software per il controllo del movimento

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1 Potente software per il controllo del movimento RSLogix 5000 è l unico software necessario per tutte le vostre applicazioni di controllo sequenziale e del movimento basate Logix eliminando così l esigenza di più strumenti di programmazione. È sufficiente aggiungere e configurare gli assi di movimento e gli azionamenti tramite gli strumenti di configurazione guidata, inserire una delle 32 istruzioni di movimento disponibili nel programma applicativo ladder e creare profili di movimento semplici o complessi con l avanzato editor grafico di profili di movimento. RSLogix 5000 vi offre la potenza necessaria in un formato di facile utilizzo. Programmazione del movimento con RSLogix 5000 Configurazione di azionamenti ed assi con RSLogix 5000 L editor grafico del profilo semplifica la definizione dei profili di movimento. Numero di catalogo dell azionamento Comando di spostamento dell asse di movimento Comando PCAM dell asse di movimento Crea/Mo nitorizza assi Informazioni diagnostiche sull asse Numero di catalogo del motore Caratteristiche del movimento con RSLogix 5000 Sono disponibili 32 istruzioni di movimento per gestire anche le applicazioni di movimento più esigenti. L editor grafico semplifica la creazione di profili di movimento complessi. La cattura e la visualizzazione grafica dei dati permette il monitoraggio delle prestazioni del movimento. Con un semplice clic sul mouse del computer, si creano gli assi di movimento. Configurazione guidata di assi ed azionamenti per una programmazione di facile utilizzo. Supporto per la modifica on-line di programma e configurazione. Per sfruttare questo nuovo approccio al controllo, è sufficiente utilizzare il sistema Logix quando necessario ed estendere così la durata durata del vostro attuale sistema. RSLogix 5000 fa parte della famiglia di prodotti RSLogix, che hanno in comune le seguenti caratteristiche: Un interfaccia utente e funzioni comuni Potente editor del database Strumento di diagnostica e ricerca dei guasti Editor flessibili e di facile utilizzo Configurazione dell I/O punta e clicca Comunicazioni affidabili Allen-Bradley e PLC sono marchi registrati di Rockwell Automation. ControlLogix, SCANport, SLC e RSLogix sono marchi registrati di Rockwell Automation. L interfaccia SERCOS è un marchio registrato di SERCOS North America. Pubblicazione 1394-BR001A-EN-P Giugno 2001 Sostituisce la pubblicazione Ottobre Rockwell International Corporation. Tutti i diritti riservati.

2 L evoluzione del servocontrollo flessibile Il passo successivo Sistema di controllo assi 1394 digitale, in CA, multiasse Integrazione di marchi prestigiosi dell automazione industriale

3 Famiglia 1394: c'è la giusta soluzione Gli importanti vantaggi del design integrato L'esclusivo design integrato della piattaforma 1394 di Allen-Bradley offre la soluzione ideale per il controllo multiasse: un sistema molto conveniente di facile installazione, integrazione e funzionamento. Sia che la vostra applicazione richieda l integrazione con il Logix fornito da un modulo controllo assi di interfaccia SERCOS, la rete di facile utilizzo che collega le piattaforme PLC e SLC al controllore del movimento 1394, oppure ad un servoazionamento 1394 autonomo, c è una configurazione del 1394 per ogni vostra esigenza. Tutti i sistemi 1394 hanno in comune le seguenti proprietà: Il design del modello 1394 dispone di una connessione a scorrimento e blocco che elimina fino a 100 singole terminazioni di cavi tra i moduli. La selezione indipendente della potenza nominale dell'alimentatore del sistema e dell azionamento dell asse consente un dimensionamento personalizzato per l applicazione. Il migliore design dell alimentatore del sistema offre una maggiore affidabilità con un minor numero di componenti. Configurazione flessibile del modulo. È sufficiente selezionare ll'architettura necessaria del sistema di automazione: Interfaccia SERCOS, compatibile con la scheda controllo assidi interfaccia SERCOS per ControlLogix Controllore del movimento integrato nel servoazionamento Interfaccia servoazionamento analogico Sistema 1394 con modulo controllo assi di interfaccia SERCOS Il sistema di azionamento 1394, utilizzando il modulo controllo assi di interfaccia SERCOS (SErial Real-time COmmunications System), fornisce una soluzione di controllo assi all avanguardia abbinata alle seguenti proprietà: Compatibilità con il modulo di movimento a interfaccia SERCOS per ControlLogix. ControlLogix offre la massima integrazione di prestazioni elevate, controllo sequenziale e controllo del movimento e consente di sostituire due controllori separati (sequenziale e del movimento) con un unico controllore (Logix); ciò si traduce in un risparmio di tempo per la programmazione e la messa in servizio. RSLogix 5000 supporta a pieno la programmazione del movimento e la configurazione di ControlLogix, nonché del drive di interfaccia SERCOS per 1394: in questo modo si elimina la necessità di più pacchetti di programmazione. Le varie opzioni di retroazione consentono la gestione flessibile di un ampia gamma di applicazioni. Tra le opzioni di retroazione, figurano il supporto della retroazione da encoder monogiro e multigiro ad alta risoluzione assoluta (oltre due milioni di impulsi per giro), e da resolver. Tramite la diagnostica a distanza, nell' RSLogix 5000 vengono visualizzate le informazioni dettagliate relative allo stato dell azionamento 1394, alle quali si può accedere dal programma applicativo di ControlLogix. Il modulo controllo assi di interfaccia SERCOS per ControlLogix, quando abbinato al modello 1394, utilizza un unico cavo a fibre ottiche che sostituisce i 18 cavi per asse/azionamento richiesti con un interfaccia analogica. Ogni modulo controllo assi di interfaccia SERCOS può supportare fino a otto assi, 32 per controllore. Le fibre ottiche assicurano l immunità dai rumori e per la distribuzione del drive di interfaccia SERCOS per il modello 1394 fino a 32 metri con fibra in plastica e 200 metri con fibra in vetro. 2

4 Potenza e flessibilità del controllo digitali Tecnologia della potenza Flessibilità: Con il modello 1394 si possono utilizzare fino a quattro moduli di conversione di potenza dell asse. Grazie al design inserisci e blocca, tutti i collegamenti di alimentazione e controllo vengono forniti senza barre bus e cablaggi. La commutazione digitale dell'alimentazione sfrutta la tecnologia IGBT, consentendo un funzionamento più veloce ed efficiente. La circuiteria di supporto, inclusa nel transistore di alimentazione, elimina 55 dispositivi discreti. Con il modulo di collegamento 1394-DCLM CC, l'alimentazione del bus può essere ripartita tra due sistemi 1394, per una maggiore efficienza. Prestazione: La struttura di alimentazione del modello 1394 fornisce un'uscita ad alte prestazioni. Un anello in corrente ad alta larghezza di banda ( Hz) e anelli in corrente sincroni assicurano il massimo sfruttamento del bus in CC ad alta tensione. Sistema compatto ed efficiente Grazie ad una progettazione della distribuzione brevettata, i moduli controllo assi 1394C- AM50 e -AM75 sono in grado di dissipare fino al 92 percento del loro calore all esterno dell armadio di controllo. I moduli controllo assi 1394C-AM50(-IH) e 1394C-AM75(-IH) hanno dissipatori montati internamente. Il modulo di sistema è il fulcro del sistema 1394 una singola unità intelligente predisposta sia per la conversione dell'alimentazione che per il controllo del movimento nella vostra scelta di configurazioni. Moduli del sistema Modulo di sistema 5kW Modulo di sistema 10kW Modulo di sistema 22kW Tensione d ingresso CA V CA, 50/60 Hz V CA, 50/60 Hz V CA, 50/60 Hz nominale Trifase Trifase Trifase Corrente d ingresso CA 6,5A 13,0A 28,6 A Picco corrente di spunto 1 (serie C) 8 A < 1 µs 8 A < 1 µs 8 A < 1µs Perdita di linea tollerata 20 ms 20 ms 20 ms Tensione nominale d uscita del bus 380/460V 530/680 V CC 530/680 V CC 530/680 V CC Uscita di potenza continuativa 380/460V 4/5 kw 8/10 kw 17/22 kw Picco potenza di uscita 28 kw 28 kw 136 kw Efficienza 99 % 99 % 98 % Uscita di corrente continuativa 7,36 A 14,73 A 33,8 A Picco di corrente di uscita 15,0 A 29,46 A 200 A Carica lineare di 1, 8 A nel peggior caso di picco di 40 A per meno di 1µs. Per maggiori dettagli, si rimanda alla Guida alla selezione del controllo del movimento, pubblicazione # GMC-SGOO1x. Moduli controllo assi CARATTERISTICA 1394x-AM x-AM x-AM x-AM50 (-IH) 1394x-AM75(-IH) Regolazione velocità da 0 allo 0,05 % della velocità di base con il 100 % di disturbo di coppia Guadagno statico (valore efficace in A/mV) 1,28 2,6 4,9 22,8 22,8 Tensione d ingresso nominale 380/460 V 530/680 V CC 530/680 V CC 530/680 V CC 530/680 V CC 530/680 V CC Corrente continuativa (valore efficace) 3,0 A 4,5 A 7,5 A 23,3 A 35,0 A Picco corrente (valore efficace 1 sec) 6,0 A 9,0 A 15,0 A 33,2 A 50,0 A Potenza continuativa 380/460 V 1,6/2 kw 2,4/3 kw 4/5 kw 11,34/15,6 kw 17,8/23,8 kw Picco potenza 380/460V 3,2/4 kw 4,8/6 kw 8/10 kw 16,1/22,2 kw 25,4/34 kw Efficienza 98 % 98 % 98 % 98 % 98 % Capacitanza 110 µf 110 µf 220 µf 465 µf 660 µf 3

5 Una soluzione adeguata alla vostra applicazione Sfruttate i vantaggi di ControlLogix e del sistema 1394 con interfaccia SERCOS La famiglia 1394 mette a disposizione una scelta tra diverse configurazioni, che offrono tutte un controllo del movimento completo per soddisfare anche le esigenze delle applicazioni più esigenti. Sistema di azionamento 1394 e Logix Tramite ControlLogix e il modulo controllo assi di interfaccia SERCOS è possibile semplificare l integrazione e migliorare le prestazioni con l'azionamento multiasse È ideale per l imballaggio, la movimentazione, la conversione, l apparato propulsore e altre applicazioni che prevedono molti movimenti. Con questo sistema, si possono controllare fino a otto assi con un unica scheda di movimento 1756-M08SE, riducendo i costi e semplificando l integrazione e la messa in servizio. Gli strumenti ottimizzati che si trovano incorporati nel software di RSLogix 5000 consentono una configurazione e una messa in servizio semplice e rapida di ciascun asse di movimento, compreso l azionamento e il motore. RSLogix 5000 è compatibile con la programmazione Logix, pertanto non richiede investimenti in ulteriori software applicativi. Questo eccezionale sistema utilizza un modulo controllo assi con interfaccia interfaccia SERCOS per una configurazione, una messa in servizio, una gestione e una manutenzione del sistema più agevole. Un solo anello a fibre ottiche funge da unica interfaccia tra il controllo e l azionamento. Questa interfaccia sostituisce il dispendioso cablaggio per la retroazione e i comandi, riducendo sia i tempi di installazione che i costi di cablaggio. I cavi in questione possono essere lunghi fino a 32 metri se si utilizza fibra plastica economica, oppure possono arrivare fino a 200 metri se si usa fibra di vetro; in questo modo è possibile montare il controllore in una locazione centrale, quindi distribuire gli azionamenti sull applicazione nel modo più utile. Anche la ricerca dei guasti in questo sistema di controllo del movimento risulta più semplice: le informazioni sulla diagnostica vengono comunicate direttamente dal servoazionamento al controllore Logix e possono essere visualizzate con RSLogix Ciò consente di gestire le applicazioni in remote da una locazione centrale. 4

6 Controllo assi incluso: Sistemi turbo GMC e GMC 1394 Un controllore del movimento generale completo, integrato con il servoazionamento modulare, CA, digitale 1394, costituisce un unico pacchetto compatto. Il sistema GMC 1394 offre fino a quattro assi per il controllo del movimento. Il turbo GMC è dotato di una maggiore memoria per il programma applicativo GML (Graphical Motion Language) e consente un esecuzione dei programmi più veloce. Controllo del movimento con azionamento incluso GML (Graphical Motion Language) Le versioni GMC del modello 1394 utilizzano il GML per programmare velocemente le applicazioni di movimento attraverso la semplice rappresentazione grafica delle funzioni di movimento desiderate. È sufficiente usare le icone grafiche predefinite per acoordinare una sequenza di movimento completa. Servoazionamento autonomo L'inverter autonomo digitale 1394 è configurabile da uno fino a quattro assi tramite SCANport oppure tramite la tradizionale interfaccia analogica ±10V CC, e può essere utilizzato insieme al 1756-M02AE ControlLogix o con la scheda d uscita analogica SoftLogix PM02AE. Il sistema può essere utilizzato come controllo della velocità o della coppia ad anello in corrente. Le richieste di avvio e autoregolazione consentono una rapida messa in servizio tramite l'him Serie 1201 della Allen Bradley (Human Interface Module). Servoazionamento autonomo 5

7 Tecnologia Smart Motor Disponibile con Logix tramite il modulo controllo assi con interfaccia SERCOS La tecnologia smart motor si abbina sposa con l'inverter 1394 utilizzando il ControlLogix con l'interfaccia SERCOS. Un ampia gamma di servomotori, compresi i motori della serie MP e 1326AB di Allen-Bradley, offrono i seguenti vantaggi: L identificazione del motore da parte del sistema riduce il tempo di messa in servizio salvaguarda contro un errata sostituzione del motore. La retroazione ad alta risoluzione migliora la precisione del posizionamento e il controllo dell'anello della velocità. La retroazione assoluta (senza batterie) aumenta la disponibilità della macchina riducendo il tempo di avvio ed eliminando la necessità di un interruttore di fine corsa di riferimento. La verifica dei parametri del motore elimina il tempo necessario per impostare parametri come velocità massima e inerzia. Motori della serie MP Le complesse applicazioni dei nostri tempi richiedono la massima efficienza del motore. NeI campo industriale, il design del servomotori 460 V della serie MP non trova uguali: Un design dello statore con nucleo a segmenti che massimizza l'avvolgimento in rame in un area inferiore per ottenere una maggiore potenza sviluppata con un determinato ingresso. Avanzato materiale di contenimento degli avvolgimenti per l ottimizzazione della gestione termica e della trasmissione del calore, che si traduce in prestazioni migliori. Magneti al neodimio ad alta energia (NeFeB) per un rapporto massimo coppia-inerzia e, di conseguenza, una maggiore accelerazione e decelerazione del motore. I connettori del motore sono facilmente reversibili e possono guardare o verso l albero del motore oppure in opposizione questo, a seconda dell impostazione più conveniente per l applicazione. Classe IP-66 per un motore robusto dal punto di vista ambientale con tenuta dell albero installata. (Non è richiesto il disassemblaggio del motore.) Sono disponibili varie opzioni di retroazione: alta risoluzione assoluta mono, multigiro, e resolver. (Le alte risoluzioni mono e multigiro assolute sono disponibili solo con il servoazionamento digitale 1394 tramite il modulo modulo controllo assi con interfaccia SERCOS.) Motori a bassa inerzia di alte prestazioni 6 Motori della serie MP Potenza nominale MPL-B310P MPL-B320P MPL-B330P MPL-B420P MPL-B430P MPL-B4520P MPL-B4530K MPL-B4540F Coppia nominale 1,58 (14) 2,94 (26) 4,18 (37) 4,74 (42) 6,55 (58) 6,1 (54) 8,36 (74) 10,2 (90) Picco coppia (termostato di 2,48 (22) 4,52 (40) 6,55 (58) 8,59 (76) 11,8 (105) 13,5 (120) 18,6 (165) 23,7 (210) protezione) Picco coppia (Potenza 3,61 (32) 1 7,34 (65) 1 11,1 (98) 1 13,5 (120) 2 19,8 (175) 2 3 nominale temporizzata) 20,3 (180) 4 27,1 (240) 4 Velocità nominale giri/min Potenza nominale kw 0,72 1,3 1,7 1,9 2,4 2,5 2,6 3,0 Inerzia (non frenato) Kg-m 2 (lb.-in.-s 2 ) 0, , , , , , , ,00054 (0,00056) (0,00087) (0,0012) (0,0025) (0,0035) (0,0024) (0,0037) (0,0048) Inerzia (frenato) 0, , , , , , , ,00059 Kg-m 2 (lb.-in.-s 2 ) (0,00068) (0,00099) (0,0013) (0,0029) (0,0039) (0,0028) (0,0041) (0,0052) 1. Temporizzazione di due secondi. 2. Temporizzazione di cinque secondi. 3. Non temporizzato. 4. Temporizzazione di in 20 secondi. Nota: le inerzie possono variare leggermente a seconda del dispositivo di retroazione.

8 Motori a inerzia media CARATTERISTICA B410G B410J B420H B420E B430G B430E B515G B515E B520F B520E B530E B720E B720F B730E B740C B740E Coppia nominale 2,7 2,7 5,1 5,0 6,4 6,6 10,4 10,4 13,1 13,0 18,0 30,9 31,8 39,0 53,0 50,8 (24) (24) (45) (44) (57) (58) (92) (92) (116) (115) (160) (273) (281.7) (345) (469) (450) Picco coppia 8,1 8, ,9 17,2 19,7 31,2 31,2 39, ,2 88, ,4 126,8 79,4 (72) (72) (124) (132) (153) (174) (276) (276) (348) (345) (480) (780) (495) (756) (1122) (702) Velocità nominale (giri/min) 460 V V Potenza nominale (kw) 1,0 1,4 2,2 1,1 2,3 1,4 2,9 2,3 2,9 2,9 4,2 6,8 11,7 9,6 8,7 12,7 Inerzia kg-m 2 0,0005 0,0005 0,0008 0,0008 0,001 0,001 0,0043 0,0043 0,005 0,005 0,007 0,017 0,0173 0,025 0,034 0,034 (lb.-in.-s 2 ) (0,004) (0,004) (0,007) (0,007) (0,01) (0,01) (0,038) (0,038) (0,04) (0,04) (0,06) (0,15) (0,153) (0,23) (0,30) (0,30) Motori 1326AB Motori 1326AS CARATTERISTICA B310H B330H B420G B440G B460F B630F B660E B690E B840E B860C Coppia nominale 0,7 (6,1) 2,0 (18,0) 3,2 (28,0) 6,4 (56,0) 9,0 (80,0) 10,7 (95,0) 21,5 (190) 36,4 (322) 37,6 (333) 49,3 (436) Picco coppia 2,1 (18) 5,6 (50) 9,6(84) 19,0 (168) 27,1 (240) 25,4 (225) 54,2 (480) 79,1 (700) 70,0 (620) 124,0 (1.100) Regime nominale (giri/min) 460 V V Potenza nominale (kw) 0,3 0,9 1,2 2,0 2,8 2,4 3,4 5,0 4,7 6,0 Inerzia kg-m 2 0, , ,0003 0,0005 0,0007 0,0014 0,0025 0,0036 0,0063 0,0094 (lb.-in. s 2 ) (0,0004) (0,0008) (0,0027) (0,0046) (0,0066) (0,012) (0,022) (0,032) (0,056) (0,083) *Tutti i valori sono dati per una temperatura ambiente del motore di 40 C, per un atemperatuara ambiente dell'involucro di 100 C e per una temperatura ambiente dell amplificatore di 50 C. Per valori maggiori a temperature ambientali inferiori, contattare Allen-Bradley. Motori a bassa inerzia 7