RollerDrive EC200. High Power Brushless Evolution (HPBLE)

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1 RollerDrive High Power Brushless Evolution (HPBLE) 31

2 Il Motorullo potente Motorullo per convogliatori a basse e medie velocità, con alta coppia. Velocità costante anche al variare del carico. Elettronica integrata nel motore per una semplice installazione. Logica di funzionamento selezionabile PNP-NPN. Contatti opto-isolati. (HPBLE) (High Performance BrushLess Evolution) apre la strada ad una nuovissima concezione di Motorullo. Dall'alta affidabilità e prestazioni del motore Bushless con controllo interno, del modello EC300 (HPBL), unita alla versatilità ed ampia gamma di velocità e coppie ottenibili col riduttore del modello EC100 (HTBL), nasce il nuovo modello (HPBLE). sono pertanto quelle ereditate rispettivamente dai modelli EC100 ed EC300 quali: EC100 Rumorosità ridotta. Riduttore planetario a 2 o 3 stadi di precisione 5 rapporti di riduzione. Possibili basse e medie velocità con alte coppie (vedere tabella prestazioni). EC300 Elettronica di comando integrata nel motore. Modulo esterno di piccole dimensioni. Logica di comando PNP NPN. Alta vita teorica. L è un ideale connubio tra i modelli già presenti sul mercato, permette un amplissimo range di applicazioni e prestazioni fino ad oggi inimmaginabile, con un favorevole rapporto prezzo-prestazioni ed una notevole facilità di installazione. Caratteristiche peculiari di questo Motorullo 32

3 Le caratteristiche Velocità, comprese tra 0.03 a 0.98 m/s con 5 rapporti di riduzione disponibili. Vita media teorica: 15'000 ore. Velocità selezionabile a 7 step da scheda esterna, mantenuta costante anche al variare dei carichi. Morsettiera di collegamento esterna dedicata, molto ridotta e di facile installazione. Comandi con logica PNP o NPN selezionabili optoisolati. Motorullo ad altissima affidabilità, sicuro ed efficiente con funzioni diagnostiche integrate. Carico trasportabile fino a 100 dan. Controllo della fermata. Grado di protezione del Motorullo IP54 (STD). Rumorosità contenuta max 55dB(A) quando correttamente installato. Mantello Tubo standard: Ø 50 x 1.5 zincato elettrolitico (J), con 1 o 2 gole a richiesta (E oppure F). Opzioni Tubo zincato Sendzimir (Z). Tubo Inox AISI 304 (I). Rivestimento in PVC morbido (P). Rivestimenti in gomma (R). Tubo a spessore maggiorato tornito, tubo con lavorazioni superficiali o trattamenti termici particolari: contattare Rulli Rulmeca. Testata motore (lato cavo) Perno filettato maschio M12, smussato esagono 11, con dado M12 (B). Testata in polimero antistatico, con cuscinetto Cavo di collegamento Cavo di collegamento a 5 fili con guaina, lunghezza 480 mm, con connettore cilindrico FIXCON. prolunga lungh mm disponibile a richiesta. Testate folli Testata folle (standard): perno forato e filettato M8 e vite di fissaggio; cuscinetto 6002 (L). Opzioni Testata folle: perno esagonale da 11 a molla, doppio cuscinetto 6203 (M). Testata con puleggia x cinghie Poly-V, con perno forato e filettato M8 e vite (PV). Testata con puleggia a 2 gole per cinghioli tondi Ø 4 5 mm, con perno forato e filettato M8 e vite (PF). Motore Motore Brushless con controllo elettronico di rotazione a 4 quadranti con retroazione, per il mantenimento della velocità costante con accelerazioni e decelerazioni controllate. Alimentazione tramite scheda d azionamento dedicata interna al motore e morsettiera di collegamento esterna di dimensioni contenute. Riduttore Riduttore planetario con riduzioni disponibili: 12:1, 16:1, 36:1, 48:1, 64:1. A breve verranno disponibili nuove riduzioni: contattare Rulmeca. Funzioni Protezione da sovraccarico. Protezione da surriscaldamento. Funzioni diagnostiche integrate. Collegamenti optoisolati comandi PNP o NPN a piacere da PLC o elettromeccanici. Spie luminose di segnalazione presenza tensione e avaria Motorullo. Velocità Regolabile con selettore. Controllo dinamico della frenatura. Dettagli di installazione Attenzione: i Motorulli non hanno asse passante. Fissare i perni con supporti solidi e perpendicolari all'asse del rullo. I fori nella carpenteria non devono essere asolati. Lato motore: foro tondo Ø 12 o esagono da 11. Serrare dado M12 lato motore (M12) con 35 Nm di coppia. Utilizzare le rondelle dentate fornite. Lato folle: foro diametro 8 con vite TE. M8 x 20 da serrare con 20 Nm di coppia. 33

4 Esecuzione standard CAVO 0.48 m (*) Esecuzioni a richiesta (*) Configurazione lato folle M Configurazione lato folle PV (*) La quota C si ottiene con il perno estratto di circa mm. (*) Configurazione lato folle PF 34

5 Lunghezze minime Riduzione Tubo Testata folle Lunghezza C (EL) minima 12:1 16:1 36:1 48:1 64:1 senza gole con gole senza gole con gole Lunghezza massima C = 1500 mm. Standard M8 Con perno esagonale molla Puleggia Poly-V o doppia gola, M8 Standard M8 Con perno esagonale molla Standard M8 Con perno esagonale molla Puleggia Poly-V o doppia gola, M8 Standard M8 Con perno esagonale molla Specifiche tecniche Tensione Nominale Range di tensione Corrente Nominale (in continuo) Corrente a vuoto Corrente di spunto (max) Vita media teorica in condizioni nominali Temperatura ambiente Rumorosità (montato) N. Start / Stop al minuto Ripple di alimentazione Grado di protezione 24 Vcc Vcc 2.1 A 0.4 A 5.5 A 15'000 h 0 40 C 55 db(a) max 30 max 3% IP54 (IP66) Esempio di codifica di un Motorullo std., 48:1, testata motore M12, testata folle M8, Ø50 zincato elettrolitico, con 2 gole, lungh. C=550 mm:, 48:1, 50JF, Modulo di comando: DVR 89QU Per schema di codifica Motorulli, esecuzioni standard e opzioni, vedi ultime pag. del catalogo. Prestazioni Riduzione Velocità 12:1 16:1 36:1 48:1 64:1 m/s m/min Coppia nominale (2.1 A) Nm Coppia max di spunto (5.5 A) Nm Forza tangenz. nom. (2.1 A) N Carico max. sul Motorullo: 50 dan. Il peso max. di collo trasportabile dipende dalla forza tangenziale fornita dal Motorullo con il rapporto di riduzione scelto (vedere calcolo a pag. 13 o contattare Rulmeca). 35

6 IP66 HPBLE IP66 Il Motorullo modello IP66 garantisce un grado di protezione alla penetrazione di corpi solidi e liquidi IP66, superiore a tutte le altre esecuzioni. Questa opzione rende stagno il Motorullo, permettendo ad esso di trovare impiego nel settore alimentare e in tutti gli ambienti dove sono richiesti frequenti lavaggi o dove i Motorulli siano esposti alle intemperie. Le caratteristiche e le prestazioni coppia corrente-velocità del modello IP66 sono le medesime del modello da cui deriva. Caratteristiche specifiche Testata motore Testata motore con tenuta IP66. Attacco con perno filettato M12 e dado M12x1 h6 Ch.19 (con bussola esagonale ch.36 Inox). Si raccomanda di fissare la bussola esagonale Ch.36 come mostrato nel disegno al fine di evitare la rotazione del perno sottoposto alla coppia motore. Testata folle Testata folle con foro cieco in polimero a basso coefficiente d'attrito, (per evitare l'ingresso e l'accumulo di liquidi e batteri nel Motorullo), perno forato e filettato M8 Inox a strisciamento, con vite M8 Inox. Tubo Tubo in acciaio INOX Ø 50 x 1.5, con 1 o 2 gole per cinghioli tondi a richiesta. Opzioni Gommatura bianca approvata alimentare. Per eventuali altre esecuzioni speciali contattare Rulli Rulmeca. Nota bene: i Motorulli IP66 non hanno cuscinetto lato folle, ma perno a strisciamento, pertanto non possono essere sottoposti a servizio e carico continuo, nastri, od alte velocità e carchi per tempi lunghi. Attenzione: i Motorulli non hanno asse passante. Fissare i perni con supporti solidi e perpendicolari all'asse del rullo. I fori nella carpenteria devono essere chiusi (non asole aperte o lunghe). Esecuzione standard CAVO 0.48 m * La quota C si ottiene con il perno estratto di circa mm. (*) Esempio di codifica di un Motorullo -IP66, 16:1, testata motore IP66 M12, testata folle cieca M8 IP66, Ø50 Inox AISI 304, con 2 gole, lungh. C=500 mm:, 16:1, BL, IP, 50IF, Modulo di comando: DVR 89QU Per schema di codifica Motorulli, esecuzioni standard e opzioni, vedi ultime pag. del catalogo. Lunghezze minime IP66 Testata folle Standard M8 IP66 Testata motoriduttore 12:1 16:1 36:1 48:1 64:1 Tubo senza gole con gole senza gole con gole Lunghezza C (EL) minima

7 Scheda di comando per DriveControl 89QU Informazioni di base La scheda di controllo per motori, è progettata per un facile collegamento e controllo dei Motorulli dall'esterno. Utilizzando il selettore rotativo a 16 posizioni presente sulla scheda, si possono impostare le velocità e direzione di rotazione di Motorulli, anche già installati e con possibili valori differenziati in zone diverse. Per il collegamento senza problemi a qualsiasi segnale di controllo esterno, tutti gli ingressi/uscite sono opto-isolati. Funzioni Impostazione della velocità. Impostazione della direzione di rotazione. Ingresso segnale di marcia (opto-isolato). Ingresso segnale di direzione di rotazione (opto-isolato). Uscita segnale di guasto. LED di segnalazione dello stato. Impostazione logica NPN/PNP. Protezione scheda IP20. Caratteristiche scheda elettronica I Motorulli sono dotati di motore brushless alimentato a 24 V in corrente continua con controllo elettronico a 4 quadranti integrato. Questo sistema garantisce una velocità costante al variare del carico (in tutto il range ammissibile), ed una coppia max fornibile costante alle diverse velocità selezionabili. La protezione del motore è ottenuta tramite l elettronica integrata nel motore stesso e l interfaccia di dimensioni contenute fornita a corredo. Con la scheda di interfaccia Unitronic si possono dare i comandi di avvio e di direzione trasporto attraverso contatti da cablare e variazione di velocità attraverso commutatore rotativo a bordo scheda. Il modulo Unitronic permette inoltre di connettere l alimentazione a 24 Vcc, proteggendo contro le inversioni di polarità. Grado di protezione IP20. Sistema temporizzato di protezione da stallo: se il Motorullo venisse bloccato con il commando di marcia attivo, il motore tenta di ripartire per 10 volte ogni 3 secondi, per un secondo (temporizzazione 1:3). Se il blocco persiste oltre questo tempo, il motore prova a ripartire per 1 secondo ogni 60 secondi (temporizzazione 1:60) finché il blocco non viene rimosso. Il Motorullo così protetto non si danneggia pur permanendo in stato di stallo anche per diverso tempo. Nel caso in cui il blocco venisse eliminato il Motorullo riparte riportandosi alla velocità selezionata ed il segnale di guasto sparisce. Marcia rallentata: se la velocità di rotazione varia di +/- 20% da quella selezionata, per più di 10 secondi, il motore viene spento e viene attivato un segnale di guasto. Il Motorullo tenterà il riavvio dopo 60 secondi. Se successivamente il motore riparte raggiungendo la velocità selezionata o il comando di marcia viene tolto, il segnale di guasto si spegne. Sensore di temperatura: Il motore e la sua elettronica sono controllati in temperatura. Se la temperatura è troppo elevata, l'accelerazione del motore agli avviamenti verrà ridotta attivando il segnale di guasto. Il motore si limiterà al funzionamento a corrente nominale riducendo cosi la sua temperatura. La scheda Unitronic deve essere fissata saldamente al profilo attraverso le tre asole presenti sul contenitore trasparente. Tutti gli ingressi e uscite sono separati galvanicamente (opto-isolati) e sono accessibili attraverso la morsettiera estraibile. L'alimentazione a 24 Vcc è protetta contro le inversioni di polarità. La velocità di rotazione è selezionabile attraverso il selettore rotativo. La direzione di trasporto può essere selezionata attraverso il selettore rotativo o i morsetti 5 e 6 presenti sulla morsettiera. Il Motorullo si collega alla presa B della scheda Unitronic tramite l inserzione a pressione del connettore circolare presente sul cavo del Motorullo. Tutti gli ingressi-uscite sono gestibili da comandi esterni o PLC sia con logica PNP che NPN. 37

8 Scheda di comando per DriveControl 89QU Dimensioni Scheda 89QU INTERROLL Numero di serie Modello Prodotto Data Produz. REG VEL ERR PWR Connessione motore Foro ø4 Collegamenti e comandi scheda Spia segnalazione guasto (ROSSO) Spia presenza tensione di alimentazione (VERDE) INTERROLL Numero di serie Modello Prodotto Data Produz. REG VEL ERR PWR Connessione motore Connettore Fixcon Motorullo Alimentazione 0V-GND Alimentazione +24Vcc Ingresso Start segnale PNP (+24Vcc) Ingresso Start segnale NPN (0V-GND) Ingresso direzione PNP (24Vcc) Ingresso direzione NPN (0V o GND) Uscita 24Vcc avaria sistema Uscita per PLC (segnale alto sistema OK-0V guasto) Selettore rotativo velocità e direzione Posizione selettore 12:1 16:1 Velocità m/s (m/min) 36:1 48:1 64:1 Direzione Posizione selettore 12:1 16:1 Velocità m/s (m/min) 36:1 48:1 64:1 Direzione (58.8) 0.98 (58.8) 0.75 (45.0) 0.56 (33.6) 0.41 (24.6) 0.30 (18.0) 0.21 (12.6) 0.74 (44.4) 0.74 (44.4) 0.56 (33.6) 0.42 (25.2) 0.31 (18.6) 0.22 (13.2) 0.16 (9.6) 0.11 (6.6) 0.33 (19.8) 0.33 (15.8) 0.19 (11.4) 0.10 (6.0) 0.07 (4.2) 0.05 (3.0) 0.19 (11.4) 0.10 (6.0) 0.07 (4.2) 0.05 (3.0) 0.04 (2.4) 0.18 (10.8) 0.18 (10.8) 0.11 (6.6) 0.08 (4.8) 0.06 (3.6) 0.04 (2.4) 0.03 (1.8) Destra 8 9 A B C D E F 0.98 (58.8) 0.98 (58.8) 0.75 (45.0) 0.56 (33.6) 0.41 (24.6) 0.30 (18.0) 0.21 (12.6) 0.74 (44.4) 0.74 (44.4) 0.56 (33.6) 0.42 (25.2) 0.31 (18.6) 0.22 (13.2) 0.16 (9.6) 0.11 (6.6) 0.33 (19.8) 0.33 (19.8) 0.19 (11.4) 0.10 (6.0) 0.07 (4.2) 0.05 (3.0) 0.19 (11.4) 0.10 (6.0) 0.07 (4.2) 0.05 (3.0) 0.04 (2.4) 0.18 (10.8) 0.18 (10.8) 0.11 (6.6) 0.08 (4.8) 0.06 (3.6) 0.04 (2.4) 0.03 (1.8) Sinistra 38

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