DriveControl 20 e 54 Schede elettroniche di azionamento per Motorullo EC310

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1 Caratteristiche scheda elettronica DriveControl I Motorulli EC0 sono dotati di motore senza spazzole (Brushless) alimentato a V in corrente continua con controllo elettronico integrato. Questo sistema garantisce una velocità costante al variare del carico (in tutto il range ammissibile) e coppia massima costante alle diverse velocità impostabili elettronicamente. Attraverso la DriveControl è possibile alimentare il Motorullo, avviarlo, cambiare il senso di rotazione, variarne la velocità e prelevare il segnale di avaria, il tutto proteggendo il Motorullo da accidentali e potenzialmente dannose inversioni di polarità. Le schede DriveControl sono fornibili in due versioni, con diverso grado di protezione IP: (Std.) : IP0 : IP Montaggio La scheda DriveControl è da posizionare nelle vicinanze del Motorullo EC0. Utilizzando il cavo del Motorullo è possibile posizionare la scheda entro 0 mm dal Motorullo. In caso di impossibilità, sono disponibili prolunghe per il cavo del Motorullo. La scheda va fissata in modo saldo al convogliatore tramite i fori di fissaggio. Fare riferimento alle misure di montaggio riportate nelle pagine seguenti. Si consiglia di lasciare la scheda a vista sul convogliatore in modo di poter vedere le spie di stato. Collegamento elettrico Le schede DriveControl sono dotate di morsettiere estraibili in modo da rendere più semplice il cablaggio. Le morsettiere sono dotate di sistema di fissaggio dei fili senza attrezzi. In dotazione sono forniti i leverini necessari per cablare in modo appropriato i fili. I contatti dei segnali sono tutti optoisolati per poter collegare direttamente la scheda DriveControl ad eventuali PLC. Per il cablaggio fare riferimento agli schemi di esempio presenti nelle pagine a seguire. Non è necessario proteggere il Motorullo con fusibili in quanto la sua elettronica già provvede a farlo. Comunque proteggere la linea di alimentazione in modo opportuno da sovracorrenti per mezzo di fusibili ritardati, debitamente dimensionati in base ai dati elettrici del Motorullo EC0 forniti nelle pagine precedenti. Settaggio del Motorullo Attraverso lo sportellino giallo è possibile accedere ai dip-switch che permettono di settare i parametri del Motorullo quali: - Direzione di rotazione( dip-switch). - Velocità ( dip-switch). - Libero ( dip-switch). Ogni settaggio deve essere attuato a scheda priva di alimentazione elettrica. I dip-switch preposti per la variazione della velocità sono, se combinati come da tabella riportata in seguito permettono di settare il relativo valore di velocità. Le velocità dichiarate sono riferite a Motorulli con diametro esterno tubo pari a 0 mm. Sistema di recupero dell energia frenante Il Motorullo EC0 prevede la funzione di recupero di energia durante la frenatura del collo. Utilizzando l energia cinetica acquisita dal collo in transito, al comando di STOP la scheda DriveControl è in grado di re-immettere in linea, attraverso i cavi di alimentazione della scheda stessa, una tensione massima di 0 Vcc. Questo sistema permette al Motorullo di dissipare l energia di frenata in modo diverso dal calore, riutilizzandola in modo produttivo senza generare surriscaldamenti. La tensione reimmessa in linea limitata non danneggia i circuiti elettrici attigui e viene riutilizzata da altri Motorulli che stanno funzionando in quel momento. Funzioni diagnostiche avanzate La protezione del motore è ottenuta tramite l elettronica integrata nel Motorullo e dalla scheda elettronica DriveControl che mantiene monitorato il regolare funzionamento dell EC0. Sistema temporizzato di protezione da stallo: se il Motorullo viene bloccato con il comando di marcia attivo, il motore tenta di ripartire per 0 volte ogni secondi, per un secondo (temporizzazione :). Se il blocco persiste oltre questo tempo, si attiva un segnale di guasto ed il motore prova a ripartire ogni 60 secondi, per secondo (temporizzazione :60), finché il blocco non viene rimosso. Il Motorullo così protetto non si danneggia pur permanendo in stallo anche per diverso tempo. Quando il blocco viene eliminato il Motorullo riparte riportandosi alla velocità selezionata ed il segnale di guasto sparisce. Marcia rallentata: se la velocità di rotazione varia di ± 0% da quella selezionata, per più di 0 secondi, il motore viene spento e viene attivato un segnale di guasto. Il motorullo tenterà il riavvio dopo 60 secondi. Se successivamente il motore riparte raggiungendo la velocità selezionata o il comando di marcia viene tolto, il segnale di guasto si spegne. Sensore di temperatura: Il motore e la sua elettronica sono controllati in temperatura. Se la temperatura è troppo elevata, l'accelerazione del motore agli avviamenti viene ridotta ed il motore si limita al funzionamento a corrente nominale, riducendo cosi la sua temperatura. Qualora la temperatura del Motorullo superasse il limite accettabile, il Motorullo viene spento automaticamente e la scheda elettronica ne notifica lo stato (vedere tabella "significato spie"). Ad allarme cessato il Motorullo riprende il suo normale funzionamento. Led verde fisso lampeggiante Led rosso fisso lampeggiante lento lampeggiante veloce Significato spie Significato Motorullo pronto per il funzionamento Motorullo in funzione, operativo Fusibile danneggiato Motorullo non connesso o tensione bassa (0,s,s ) Motorullo spento per eccessiva temperatura (0,s 0,s ) 9

2 Posizionamento delle schede Le schede DriveControl sono dotate di fori per il fissaggio delle stesse al profilo porta rulli. La scheda DriveControl non ha necessità di essere posizionata a contatto del profilo porta rulli in quanto non ha organi di dissipazione del calore. Di fianco sono riportati gli ingombri delle schede in modo di predisporre la loro collocazione all interno del profilo. Ogni scheda è dotata di targhetta bianca per l identificazione del componente elettrico all interno dello schema. Prevedere il posizionamento della scheda DriveControl tenendo conto della lunghezza massima del cavo di collegamento del Motorullo EC0 (80 mm). Qualora si rendesse necessario posizionare la scheda elettronica a distanze maggiori, sono disponibili prolunghe. Considerare che la distanza massima a cui la scheda può essere posizionata è pari a 0 metri dal Motorullo. Contattare Rulli Rulmeca per valutare eventuali soluzioni. La DriveControl è dotata di spie di funzionamento (rossa e verde) in grado di segnalare il corretto funzionamento del sistema scheda-motorullo ed una rossa per le avarie sistema. Nel posizionamento della scheda nel profilo prevedere apposite finestrelle in grado di rendere agevole tale riscontro (consigliato). Qualora si rendesse necessario (per motivi di dimensione profilo porta rulli e ingombri scheda) dover rialzare le schede elettroniche dal profilo porta rulli per rendere più agevole l intervento alle viti di fissaggio, sono disponibili dei distanziatori da porre tra la scheda ed il profilo (da ordinare specificatamente). Le schede elettroniche vengono fornite senza viti e rondelle di fissaggio. 0

3 Cablaggio elettrico La scheda è munita di morsettiere estraibili con innesto dei fili facilitato senza viti. La scheda invece ha morsettiere fisse posizionate all interno dello sportellino a tenuta IP, con innesto dei fili facilitato, senza viti. Per il cablaggio corretto attenersi agli schemi delle morsettiere riportate a fianco ed agli schemi elettrici di esempio, riportati sotto. Si raccomanda di prevedere protezione elettrica sulla linea di alimentazione alle schede elettroniche, secondo la normativa vigente nel paese di destinazione del convogliatore. Al fine di ottenere le migliori prestazioni ed evitare danni, si raccomanda di rispettare i dati riportati nella tabella a fianco e le indicazioni di cablaggio sotto riportate. Dati elettrici Tensione Nominale Range di alimentazione Corrente nominale in continuo Corrente assorbita solo da scheda Corrente massima Fusibile di protezione Ripple di alimentazione Ripple di alimentazione consigliato Condizioni ambientali Temperatura operativa ambiente IP0 Temperatura operativa ambiente IP Temperatura ambiente di stoccaggio Umidità massima, senza condensa Connessioni elettriche Sezione cavi di alimentazione Sezione cavi di segnale I/O Vcc 9 8 Vcc.0 A 0,A.0 A presente, non sostituibile max % < % 0 +0 C C C 9 %. mm² (AWG6) mm² (AWG 8 o 0) ESEMPIO DI CABLAGGIO DRIVECTROL Comando semplice start-stop Motorullo EC0 Comando start-stop, settaggio da remoto della velocità, rilevazione del segnale di errore

4 Scheda elettronica di azionamento per Motorullo EC0 IP0 La scheda ha grado di protezione IP0. È stata studiata per essere installata nel profilo porta rulli nelle immediate vicinanze del Motorullo. Fare riferimento ai dati seguenti per la sua collocazione, cablaggio e impostazione. Misure ed ingombri Ø6 RD Power for RollerDrive RA XXX /0 Interroll Engeneering GmBh 99 Wermelskirchen - Germany Inputs/ Outputs Ready Power Fault Ø6 08. Piedinatura morsettiere Collegamento Motorullo EC0 Alimentazione +Vcc 0V-GND Comune Vcc Segnale di avaria Uscita segnale di avaria Input direzione di rotazione Settaggio remoto velocità C Settaggio remoto velocità B Settaggio remoto velocità A Alimentazione +Vcc Settaggio dip-switch Dip Switch 6 Funzione Settaggio verso di rotazione Settaggio velocità A Settaggio velocità B Settaggio velocità C Settaggio velocità D Libero Per la codifica delle schede fare riferimento al foglio in fondo al catalogo.

5 Schede elettroniche di azionamento per Motorullo EC0 IP La scheda ha grado di protezione IP. È stata studiata per essere utilizzata in ambienti con condizioni climatiche più severe e bagnate rispetto alla. Il suo ingombro le permette di essere installata all interno del profilo porta rulli nelle immediate vicinanze del Motorullo. Fare riferimento ai dati seguenti per la sua collocazione, cablaggio e impostazione. Misure ed ingombri 0 8 RD for RollerDrive Ready RB XXX Fault /0 Interroll Engeneering GmBh 99 Wermelskirchen - Germany Piedinatura morsettiere e settaggio dip-switch 6 M L I H G F E D C B A Settaggio dip-switch 0V-GND Comune Vcc Segnale di avaria Uscita segnale di avaria Input direzione di rotazione Settaggio remoto velocità C Settaggio remoto velocità B Settaggio remoto velocità A Alimentazione +Vcc Alimentazione +Vcc Per la codifica delle schede fare riferimento al foglio in fondo al catalogo. Dip Switch 6 Funzione Settaggio verso di rotazione Settaggio velocità A Settaggio velocità B Settaggio velocità C Settaggio velocità D Libero M L I H 6 G F E D C B A

6 Settaggio velocità da dip switch La velocità del Motorullo EC0 è mantenuta costante (entro certi limiti) al variare del carico pertanto una volta settata la velocità desiderata, verificare che al passaggio del carico, nella zona movimentata con il Motorullo, la corrente assorbita dallo stesso non superi il valore di massima corrente in continuo dichiarata nelle pagine precedenti. Tramite i dip switch su scheda DriveControl è possibile variare la velocità finale del Motorullo. Attenzione le velocità dichiarate di seguito sono riferite al diametro del Motorullo standard (0 mm) pertanto per Motorulli gommati o con diametri maggiori, la velocità aumenta proporzionalmente al diametro. Qualora si intenda variare la velocità da remoto, è necessario impostare su tutti i dip-switch su scheda e remotare da morsettiera i contatti predisposti. Fare riferimento allo schema di collegamento di esempio riportato nelle pagine precedenti. Per ulteriori chiarimenti contattare la Rulli Rulmeca Spa. Settaggio velocità da dip-switch su scheda A B C D Rapporto di riduzione : 9: : 6: : 6: 8: 6: 96: Velocità (m/s) Posizione per settaggio velocità da remoto o Motorullo spento Settaggio velocità da remoto A B C Rapporto di riduzione : 9: : 6: : 6: 8: 6: 96: Velocità (m/s) Posizione per Motorullo spento