I. Macchine ed azionamenti elettrici Componenti BJT MOSFET IGBT TRIAC... 6

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Lorenza Savino
8 anni fa
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1 I. Macchine ed azionamenti elettrici 1 1. Componenti BJT MOSFET IGBT TRIAC Convertitori DC-DC Convertitore BUCK Funzionamento continuo (CCM) Funzionamento discontinuo (DCM) Analisi del funzionamento limite Considerazioni Convertitore Boost Funzionamento continuo (CCM) Funzionamento limite Funzionamento discontinuo (DCM) Dimensionamento dei componenti Considerazioni Convertitore Cuk Funzionamento continuo (CCM) Considerazioni i

.............. 13 2.1.3. Analisi del funzionamento limite................. 17 2.1.4. Considerazioni........................... 19 2.2. Convertitore Boost............................ 20 2.2.1. Funzionamento continuo (CCM).

2 Indice 2.4. Convertitore Sepic Funzionamento continuo (CCM) Dimensionamento componenti Convertitori isolati Convertitore flyback Convertitore forward Analisi stazionaria dei convertitori Esempio: Buck Raddrizzatori Azionamenti elettrici Cenni sui trasformatori Circuito reale Motore asincrono Motore asincrono monofase Motore sincrono II. Affidabilità e analisi dei rischi Definizioni e concetti di base Affidabilità Disponibilità Prove Prove di affidabilità Analisi dei rischi Tecniche di analisi dei rischi Modelli e meccanismi di guasto Safety e Security 101 ii

............................. 48 5. Raddrizzatori 49 6. Azionamenti elettrici 65 6.1. Cenni sui trasformatori.......................... 65 6.1.1. Circuito reale........................... 68 6.2.

3 III. Sistemi Digitali Conversione Analogico-Digitale (ADC) Campionamento e quantizzazione Convertitori Conversione Digitale-Analogico (DAC) Convertitori DAC e sintesi di segnali Metastabilità e distribuzione di clock Distribuzioni di clock Sistemi ad alta velocità Terminazione di linee digitali Rumori e circuiti ad alta velocità Switching-noise Crosstalk Problematiche di Layout IV. Relazione di macchine elettriche Introduzione e Misure Obiettivi Dati di targa del motore trifase Misura della resistenza statorica Tabelle delle misure Dati ricavati dalle misure Prova a vuoto Tabelle delle misure Dati ricavati dalla prova a vuoto Separazione delle perdite nel ferro e meccaniche Circuto equivalente a vuoto Grafici iii

Sistemi ad alta velocità 137 14.1. Terminazione di linee digitali....................... 141 15.Rumori e circuiti ad alta velocità 147 15.1. Switching-noise.............................. 147 15.2.

4 Indice Conclusioni Prova in corto Tabelle delle misure Circuito equivalente in corto Parametri riportati alla temperatura convenzionale Grafici Conclusioni Diagramma circolare 175 V. Laboratorio di automatica I Controllo di un levitatore magnetico con PID e tecnica di taratura automatica IFT Modello Amplificatore di transconduttanza Elettromagnete Trasduttore di posizione Modello matematico del sistema Tempo di campionamento Cenni sui regolatori PID Il modello Realizzazione dei regolatori PID Iterative Feedback Tuning Criteri di minimizzazione Calcolo dei gradienti Stima del gradiente Convergenza Implementazione Calcolo dell Hessiana di J iv

Diagramma circolare 175 V. Laboratorio di automatica I 179 19.Controllo di un levitatore magnetico con PID e tecnica di taratura automatica IFT 181 20.Modello 183 20.1. Amplificatore di transconduttanza.

5 23.Costruzione dello schema Simulink Schema Simulink Primo Esperimento Secondo Esperimento Algoritmo di aggiornamento Aggiornamento parametri Segnale di controllo Prove con riferimento a onda quadra Prove con riferimento a dente di sega Prove con riferimento sinusoidale Robustezza del metodo Conclusioni 231 VI. Laboratorio di automatica II Controllo di un processo termico PT326 tramite PID con logica Fuzzy tarato attraverso algoritmi genetici Introduzione Descrizione del Processo Identificazione del Processo PI+D con logica fuzzy Discretizzazione del PID Controllore PI: Controllore D: Controllore PI+D: Controllo Fuzzy Fuzzificazione: Regole d inferenza: v

Prove con riferimento a onda quadra 213 25.Prove con riferimento a dente di sega 219 26.Prove con riferimento sinusoidale 223 27.Robustezza del metodo 227 28.Conclusioni 231 VI.

6 Indice Defuzzificazione Algoritmi genetici Introduzione agli algoritmi genetici Definizione del problema Operazioni genetiche Applicazioni per l ottimizzazione del controllore Implementazione Prove 267 VII.Elaborati di stima e identificazione Applicazioni del filtro di Benes Introduzione Modello del sistema Filtro di Benes Filtraggio EKF Filtraggio PF Prove Monte Carlo Stima dello stato in presenza di osservazioni binarie Modellazione Algoritmo EKF Algoritmo UKF Conclusioni vi

Elaborati di stima e identificazione 283 34.Applicazioni del filtro di Benes 285 34.1. Introduzione................................ 285 34.2. Modello del sistema............................ 288 34.3. Filtro di Benes.

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