ISSN Laser Il taglio è perfetto grazie alle nuove possibilità offerte dalla moderna visione artificiale.

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1 ISSN Laser Il taglio è perfetto grazie alle nuove possibilità offerte dalla moderna visione artificiale. Robot Una fusione per integrare l offerta e i servizi al cliente e consolidare le sinergie per ricerca e sviluppo. Placcatura È adatta a produrre particolari resistenti all usura o a riparare componenti industriali danneggiati. PubliTec Via Passo Pordoi Milano DCOOS2922 NAZ/039/ maggio 2011 UNA RIVISTA SULLE TECNICHE DI DEFORMAZIONE PLASTICA DEI METALLI E SULLA LAVORAZIONE DELLA LAMIERA TruLaser 1030 TruLaser 2025 TruLaser 2030 TruLaser 3030 TruLaser 3040 TruLaser 3060 TruLaser 5030 TruLaser 5040 TruLaser 5060 TruLaser 7025 TruLaser 7040 TruLaser 8000 TruLaser Tube 5000 TruLaser Tube 7000 TruMatic 3000 TruMatic 6000 TruMatic 7000 TruLaser Cell 7020 TruLaser Cell 7040 TruLaser Cell 8030 TruLaser Robot 5020 TruLaser Cell 3004 TruLaser Cell 3008 TruLaser Cell 3010 TruLaser Cell 3309 TruLaser Cell 1100 TruLaser Station 5004 TruLaser Station 3002 TruLaser Station 3003 TruMark Station 1000 TruMark Station 5000 TruMark Station 7000 TruFlow 700 TruFlow 1200 TruFlow 1500 TruFlow 2000 TruFlow 2700 TruFlow 3200 TruFlow 3600 TruFlow 4000 TruFlow 5000 TruFlow 6000 TruFlow 7000 TruFlow 8000 TruFlow TruFlow TruFlow TruCoax 1000 TruCoax 2000 TruCoax 2500 TruDisk 1000 TruDisk 2001 TruDisk 2002 TruDisk 2602 TruDisk 3302 TruDisk 4002 TruDisk 5302 TruDisk 6602 TruDisk 8002 TruDisk TruDisk TruDisk TruDisk TruDisk TruFiber 200 TruFiber 300 TruFiber 400 TruDiode 804 TruDiode 1006 TruDiode 2006 TruDiode 3006 TruPulse 21 TruPulse 33 TruPulse 44 TruPulse 62 TruPulse 74 TruPulse 103 TruPulse 106 TruPulse 124 TruPulse 156 TruPulse 203 TruPulse 304 TruPulse 556 TruMicro 7050 TruMicro 7250 TruMicro 5050 TruMicro 5250 TruMicro 5350 TruMicro 5025 TruMicro 5225 TruMicro 5325 TruMicro 3120 TruMicro 3220 TruMark 6020 TruMark 6030 TruMark 6130 TruMark 6230 TruMark 6330 TruMark 5020 TruMark 5040 TruMark 3010 TruMark 3020 TruMark 3130 TruMark 3230 TruLaser 1030 TruLaser 2025 TruLaser 2030 TruLaser 3030 TruLaser 3040 TruLaser 3060 TruLaser 5030 TruLaser 5040 TruLaser 5060 TruLaser 7025 TruLaser 7040 TruLaser 8000 TruLaser Tube 5000 TruLaser Tube 7000 TruMatic 3000 TruMatic 6000 TruMatic 7000 TruLaser Cell 7020 TruLaser Cell 7040 TruLaser Cell 8030 TruLaser Robot 5020 TruLaser Cell 3004 TruLaser Cell 3008 TruLaser Cell 3010 TruLaser Cell 3309 TruLaser Cell 1100 TruLaser Station 5004 TruLaser Station 3002 TruLaser Station 3003 TruMark Station 1000 TruMark Station 5000 TruMark Station 7000 TruFlow 700 TruFlow 1200 TruFlow 1500 TruFlow 2000 TruFlow 2700 TruFlow 3200 TruFlow 3600 TruFlow 4000 TruFlow 5000 TruFlow 6000 TruFlow 7000 TruFlow 8000 TruFlow TruFlow TruFlow TruCoax 1000 TruCoax 2000 TruCoax 2500 TruDisk 1000 TruDisk 2001 TruDisk 2002 TruDisk 2602 TruDisk 3302 TruDisk 4002 TruDisk 5302 TruDisk 6602 TruDisk 8002 TruDisk TruDisk TruDisk TruDisk TruDisk TruFiber 200 TruFiber 300 TruFiber 400 TruDiode 804 TruDiode 1006 TruDiode 2006 TruDiode 3006 TruPulse 21 TruPulse 33 TruPulse 44 TruPulse 62 TruPulse 74 TruPulse 103 TruPulse 106 TruPulse 124 TruPulse 156 TruPulse 203 TruPulse 304 TruPulse 556 TruMicro 7050 TruMicro 7250 TruMicro 5050 TruMicro 5250 TruMicro 5350 TruMicro 5025 TruMicro 5225 TruMicro 5325 TruMicro 3120 TruMicro 3220 TruMark 6020 TruMark 6030 Laser e Lamiera da sempre 8 modelli di sorgenti per la generazione del raggio laser 72 livelli di potenza laser 32 modelli macchina per ogni applicazione La soluzione giusta per ogni esigenza La competenza e l affidabilità di un unico reale fornitore per sorgenti laser e macchine. Ci trovate all Open House Betto Macchine, Rubano (PD), maggio 2011

2 In questo numero Maggio UNA RIVISTA SULLE TECNICHE DI DEFORMAZIONE PLASTICA DEI METALLI E SULLA LAVORAZIONE DELLA LAMIERA Cronaca Una revisione ricca di innovative funzionalità di Claudia Radaelli Eccelle per accuratezza e velocità del calcolo, l ultima versione del software AutoFormplus R3 presentata da AutoForm Engineering presenta diversi miglioramenti. Particolarmente significative sono le nuove funzionalità per lo stampaggio a caldo e la possibilità di prevenire in modo sistematico il ritorno elastico. 12 Sono loro i Migliori Saldatori d Italia 2011 di Franco Ricciardi Emilio Cherella di Isernia, Maurizio Teodoro da Genova e Giuseppe Comandè di Alessandria sono i vincitori della prima edizione delle Olimpiadi Italiane della Saldatura, l iniziativa voluta dall Istituto Italiano della Saldatura, in collaborazione con sponsor tecnici e il patrocinio di Anasta, la cui finalissima nazionale si è svolta a Genova lo scorso 8 aprile. Ricordiamo che le Olimpiadi Italiane della Saldatura sono una manifestazione riservata a tutti i Saldatori Professionisti e suddivisa in categorie. 19 Il profilo aperto non è più un problema di Fabrizio Garnero Specializzata nella progettazione e produzione di macchine e impianti laser per il taglio di tubi e lamiera e la saldatura di lamiere che fornisce secondo le specifiche esigenze dei clienti, TTM, sin dalla nascita, ha cercato di sviluppare macchine e impianti innovativi non presenti sul mercato. Lo testimoniano gli ottimi risultati raggiunti nel taglio di tutti i tipi di profilo, anche aperto. 26 Il primo trimestre conferma la ripresa di Fabrizio Cavaliere Incremento a doppia cifra per l indice degli ordini di macchine utensili che, nel primo trimestre 2011, cresce del 19,1% rispetto allo stesso periodo dell anno precedente, per un valore assoluto pari a 112,9 (2005=100). 14 Per la prima volta in fieramilano di Lorenzo Benarrivato La terza edizione di BIMEC, biennale per la meccatronica e l automazione, si svolgerà per la prima volta presso il quartiere espositivo di fieramilano. BIMEC è aperta alla partecipazione di produttori e distributori di linee e macchine per l assemblaggio, robot industriali, sistemi di visione, misura e controllo, software e hardware per lo sviluppo di sistemi e prodotti (PLM), logistica, impiantistica, dispositivi di sicurezza, subfornitura, oltre che a quella di fornitori di servizi connessi con meccatronica e automazione. 22 Curiosità 32 Attualità e appuntamenti 38 Ribalta 48 DEFORMAZIONE Maggio 2011 N 176-3

3 Esperienza Quando fine vuol dire precisione di Fabrizio Garnero e Claudia Dagrada Saronni può contare su una profonda esperienza nel settore del fine blanking, come dimostrano le numerose linee di alimentazione per pressa vendute in tutto il mondo in questo ambito. Ne presentiamo due di recente installate in Brasile e nei Paesi Baschi, entrambe sviluppate per lavorare acciaio altoresistenziale. 56 Tecnica Un taglio perfetto: nuove possibilità con la visione artificiale di Marco Gamassi e Fabio Scotti Sensure s.r.l. è una società rivolta alla progettazione e produzione di innovativi sistemi di visione per il controllo qualità. Sempre rivolta a sviluppare soluzioni fortemente incentrate sulle specifiche richieste dal cliente, l azienda di Crema vuole mettere in luce novità importanti emerse nel campo del controllo visivo automatico della qualità del taglio laser. 60 La placcatura nelle applicazioni industriali di Jean Pierre Barthoux, Jürgen Krüger e Roberto Ortolano Le operazioni di placcatura, utilizzate come processo indipendente durante la fabbricazione di componenti resistenti all usura o applicate come procedure di riparazione di particolari danneggiati o usurati, sono largamente diffuse nelle applicazioni industriali. Per questo particolare processo sono state progettate macchine speciali al fine di soddisfare le più svariate esigenze tecniche ed economiche così da permettere il raggiungimento del livello qualitativo richiesto come vedremo nell articolo. 64 Incontri Il Jolly combina taglio plasma e laser di Lorenzo Benarrivato Warcom ha presentato W-Power Fiber Laser, un sistema di taglio combinato che abbina al plasma ad alta definizione la qualità e tutti vantaggi del taglio con laser in fibra. Frutto della sinergia e della partnership tra Warcom e Hypertherm, questo sistema si pone su un livello superiore, in termini di investimento, rispetto a un plasma tradizionale ma sicuramente ben al di sotto di quello di un singolo sistema di taglio laser. 68 La tecnologia di misura punta sull automotive di Claudia Dagrada Alla scorsa edizione di Control 2011, Hexagon Metrology ha dedicato lo stand all industria automobilistica, settore che richiede soluzioni sempre più performanti. Tra le punte di diamante, la nuova gamma di macchine di misura a coordinate e la macchina di misura multi sensore. 72 Un unico fornitore per la massima efficienza di Noemi Sala La fusione tra Yaskawa Electric Europe e Motoman Europe, avvenuta lo scorso giugno, ha permesso di integrare l offerta e i servizi al cliente, e di consolidare sinergie in ricerca e sviluppo che hanno portato alla creazione di importanti novità: robot a sette assi, motori lineari con accelerazioni di 8 m/s e un armadio di controllo. 76 Incontri Quante macchine in mostra all open house di Vittoria Ascari Forte dell esperienza maturata nell ambito del metallo, Alpewa ha terminato con successo la quarta edizione di Lamiera Open-House, evento speciale che l azienda dedica al settore dei lattonieri, coperturisti e serramentisti. A disposizione dei visitatori anche la ricca gamma di macchinari RAS, marchio tedesco che distribuisce in esclusiva nel nostro Paese, dedicati a piegatura, taglio e sagomatura della lamiera. 80 Soluzioni L innovazione tecnologica è nel loro DNA di Fabrizio Garnero Proporre soluzioni innovative, ad alto contenuto tecnologico, che si distinguano per precisione e produttività. È questa la missione ambiziosa, rivolta al futuro, scelta e scritta nel nome stesso dell azienda: Industria Macchine Ed Attrezzature Speciali. Una vocazione che accompagna Imeas fin dalla sua nascita nel 1966 e che l ha portata a diventare un attore di primo piano nella lavorazione dei metalli inossidabili, del pannello in legno e della gomma. 88 Una fusione operativa per andare incontro al mercato di Mario Lepo LVD e Pullmax hanno siglato un accordo di fusione operativa per attuare un programma di stretta sinergia nelle attività di vendita, di assistenza, di produzione e di ricerca e sviluppo. Da qui in avanti, LVD e Pullmax metteranno in comune le risorse di progettazione e ingegneria per meglio andare incontro alle richieste del mercato studiando e realizzando nuovi prodotti per la lavorazione della lamiera Maggio 2011 N 176 PubliTec

4 Tecnica La placcatura Le operazioni di placcatura, utilizzate come processo indipendente durante la fabbricazione di componenti resistenti all usura o applicate come procedure di riparazione di particolari danneggiati o usurati, sono largamente diffuse nelle applicazioni industriali. Per questo particolare processo sono state progettate macchine speciali al fine di soddisfare le più svariate esigenze tecniche ed economiche così da permettere il raggiungimento del livello qualitativo richiesto come vedremo nell articolo. nelle applicazioni industriali di Jean Pierre Barthoux, Jürgen Krüger e Roberto Ortolano Accedete al sito dell azienda dal telefonino. Trovate le istruzioni a pag 8. La placcatura è generalmente utilizzata per applicazioni di riparazione di pezzi che, dopo un certo periodo di esercizio, presentano segni evidenti di usura o danni, per la protezione preventiva di aree limitate o di componenti interi che devono resistere a condizioni severe di abrasione e corrosione, oppure, ancora, per il deposito di strati cuscinetto (imburratura) per consentire la saldatura di materiali eterogenei. Per soddisfare le specifiche esigenze di queste differenti applicazioni, è reperibile sul mercato un ampia gamma di macchine per placcatura. Durante i lavori di riparazione spesso non è conveniente o è impossibile smontare i componenti danneggiati. Essi devono essere lavorati nella loro posizione, cosa che sovente significare dover saldare in zone di difficile accesso e in tutte le posizioni. In questi casi, molti problemi possono essere risolti eseguendo placcature con macchine orbitali mobili. I pezzi da riparare sono spesso caratterizzati da severi segni di usura (cricche, indurimenti, erosioni, ecc.) e il materiale base interessato deve essere rimosso con lavorazione meccanica per poi essere rimpiazzato da placcatura con filo d apporto dello stesso tipo. La fabbricazione di pezzi dove la placcatura è già pianificata dall inizio è realizzata generalmente da installazioni fisse in officina (placcatura per evitare la corrosione o imburratura per preparare la saldatura di materiali non omogenei). In funzione del livello di meccanizzazione e automazione, queste installazioni sono consigliabili per piccole o medie quantità. In molti casi anche pezzi voluminosi e pesanti si possono movimentare o ruotare, rendendo le operazioni di placcatura meno complicate. È da preferire la saldatura TIG filo caldo in applicazioni delicate di placcatura Il ripristino di particolari sotto misura, causato per esempio da errori di lavorazione meccanica, può essere effettuato nello stesso modo con la placcatura, ma in molti casi la saldatura automatica non è possibile a causa della mancanza di adeguati attrezzi di bloccaggio dei pezzi. Gli esempi citati dimostrano già l ampia gamma di esigenze che possono essere soddisfatte dal processo di placcatura. Saldatura di riparazione sul circuito primario di un impianto nucleare: un tubo di diramazione è ricondizionato con placcatura interna in acciaio inossidabile 316 L. La testa di saldatura è posizionata all interno del tubo mentre l operazione è controllata a distanza. La testa saldante, dotata di un collettore rotante per la trasmissione dei fluidi, è attrezzata con un endoscopio per il controllo visivo Maggio 2011 N 176 PubliTec

5 Spesso i componenti descritti precedentemente sono esposti a differenti tipi di stress: corrosione, magari ad alta temperatura in ambiente secco o umido; differenti tipi di usura (abrasione, cavitazione, vaiolatura...); stress da urti; choc termici. I depositi di imburratura sono da considerare come applicazioni speciali di placcatura con lo scopo di l energia introdotta dall arco elettrico indipendentemente dall apporto di filo consentendo in questo modo, di operare anche su pezzi con geometrie complesse o forme irregolari (si possono anche depositare passate con spessori differenti, variare parametri con limiti ampi all innesco o alla chiusura, ecc.). Le operazioni di placcatura sono largamente diffuse nelle applicazioni industriali. proteggere i pezzi contro l usura, oppure di rimpiazzare il materiale usurato o eroso; invece la placcatura come strato cuscinetto è utilizzata per preparare un giunto per saldare materiali eterogenei. Poiché le forze attive assorbite dal giunto si ripercuotono sull imburratura diventa necessaria un elevata qualità della stessa. Generalmente le specifiche per le imburrature sono allo stesso livello di quelle richieste per i giunti saldati; in molti casi esse possono essere raggiunte solo con il procedimento di saldatura TIG con filo caldo. La placcatura e imburratura TIG a filo caldo è la procedura più corretta per una vasta gamma di applicazioni. Il materiale depositato con struttura a grano fine, la superficie regolare del cordone, la possibilità di saldare in tutte le posizioni e la grande flessibilità della gestione del processo sono le ragioni per preferire la saldatura TIG a filo caldo in applicazioni delicate di placcatura. La saldatura TIG permette un preciso controllo del- Disposizione delle passate e posizionamento dell elettrodo La placcatura con procedimento TIG può essere mantenuta stabile con intensità di correnti da 80 fino a 450 A. Il tasso di deposito può arrivare fino a 2,5 kg/h, con eventuale impiego di due torce sincronizzate, e talvolta anche a 3 kg/h. Le funzioni addizionali quali Arc Voltage Control, oscillazione, movimenti sincronizzati con la pulsazione della corrente, possono essere applicati per le placcature TIG senza restrizioni, tuttavia, quando si deve ottenere un alto tasso di deposito, si può utilizzare una corrente costante. In caso di placcatura con l aggiunta di materiali d apporto dissimili la scelta dei parametri dipende principalmente dai seguenti criteri: - la limitazione della diluizione del deposito (raggiungere la densità richiesta della passata mentre si rispettano i limiti specifici dei diversi componenti della lega); Impianto di saldatura meccanizzata fisso in officina. Placcatura dell interno del pezzo con lega a base di nickel. DEFORMAZIONE Maggio 2011 N

6 Tecnica Imburratura di un terminale di tubo di un generatore di vapore in preparazione di una saldatura eterogenea con un impianto orbitale. Corrente media fra 180 e 280 A, velocità avanzamento mm/min., deposito da 0,6 a 1,2 kg/h. te la velocità di rotazione in funzione della posizione della torcia e arresterà automaticamente il ciclo al termine della placcatura. Diversi tipi di torce rendono versatile il sistema La versatilità del sistema è garantita dalla disponibilità di differenti tipi di torce. Per la migliore scelta della torcia si devono considerare i seguenti criteri: dimensioni del pezzo da saldare; condizioni termiche della saldatura (con o senza preriscaldo); accessibilità dell area da trattare; forma del pezzo (fondi, cilindri, virole, ecc.); posizioni di saldatura. Tra le numerose torce disponibili ne citiamo alcune: - Torce dotate di ugello gas con movimento automatico che permette di modificare lo stick-out dell elettrodo durante una placcatura o un riempimento di un cianfrino senza interruzione del ciclo di placcatura/saldatura. - Due torce montate una dietro all altra su una lancia di saldatura, munite di due ugelli filo caldo utilizzate per produrre all interno di un tubo un deposito di due passate con un solo passaggio della lancia; questo - il raggiungimento della richiesta qualità del deposito superficiale; - ia garanzia di ottenimento del tasso di deposito promesso (economia dell operazione). Al fine di mantenere la diluizione delle passate molto bassa è necessario conoscere e rispettare la corretta disposizione delle passate e il posizionamento dell elettrodo. Il filo deve arrivare frontalmente o aggiunto dal fianco. In questo caso, esso agisce come protezione del substrato contro l effetto diretto dell arco; una porzione più significativa dell energia rilasciata è usata per fondere il metallo d apporto mentre solo una parte più limitata serve a fondere il materiale base. Come già menzionato, l ordine delle passate e la posizione dell elettrodo sono parametri importanti che possono essere sfruttati per diminuire il grado di diluizione. Inoltre, è possibile proteggere ulteriormente il pezzo dagli effetti dell arco facendo appoggiare il bagno di fusione sulla passata precedente così che la zona di contatto fra il bagno e lo strato sottostante sia la più ridotta possibile. La diluizione avviene quindi principalmente fra il deposito precedente e il nuovo deposito riducendo sensibilmente quella col materiale base. Il risultato può essere ancora migliorato se l elettrodo è posizionato il più possibile sul deposito esistente. L impianto base per ogni installazione di placcatura è un generatore TIG a filo caldo con un controllo a struttura modulare che gestisce interamente i parametri elettrici e meccanici dei diversi componenti dell impianto. Il software è stato appositamente sviluppato per soddisfare in ogni ambito le operazioni di placcatura; per esempio è possibile, nel caso in cui si debba placcare una piastra circolare, programmare un diametro iniziale e finale e l ampiezza delle relative passate. In questo modo il sistema adeguerà autonomamen- Torce per placcatura. Esempi di torce per placcare l interno di fori, modelli diritti e inclinati (con alimentazione singola o doppia del filo, progettate per saldare con correnti fino a 400 A Maggio 2011 N 176 PubliTec

7 Torcia TIG 500 con doppio filo caldo e regolazione programmabile dello stick-out motorizzato, che permette di saldare in continuo adattandosi alla profondità del cianfrino per garantire la migliore protezione del deposito dall ossidazione. metodo ha un altissima produttività e quindi un forte rendimento economico. - Torce munite di sensori in grado di arrestare e riavviare il ciclo in modo autonomo nel caso in cui sul pezzo in lavorazione ci siano fori o ostacoli particolari. - Torce sottili adatte alla placcatura di tubi con diametri inferiori a 50 mm. - Torce con sistema motorizzato per regolare l inclinazione utilizzate per saldare in continuo forme particolari come raggi interni ed esterni. Per lavorare pezzi che è preferibile portare in un appropriata posizione di saldatura l impianto può essere completato con una tavola rotante addizionale, con un manipolatore, un posizionatore a rulli ecc. Impianti standard e speciali per molteplici applicazioni di placcatura Applicazioni classiche di placcatura sono il rivestimento di fondi (posizione in piano) e il rivestimento interno o esterno di pezzi cilindrici posizionati verticalmente. Sono stati sviluppati da Polysoude impianti speciali per rivestire internamente tubi con lunghezze da 8 a 12 m e con diametri superiori a 220 mm. Due torce, ognuna con doppio ugello per filo caldo, sono montate una dietro l altra sulla lancia. Questa scorre su cavi e prima dell avvio della saldatura viene spostata all estremità del tubo. Durante l operazione di placcatura, la lancia viene tirata attraverso il tubo creando in tal modo il movimento longitudinale. Due generatori TIG filo caldo sincronizzati controllano il movimento longitudinale della lancia, la rotazione del tubo e gli assi Arc Voltage Control e oscillazione della torcia. Nella maggior parte dei casi, la placcatura interna dei tubi è realizzata con leghe a base di nickel; abitualmente si richiede uno spessore del materiale riportato di circa 5 mm grezzo. Le operazioni di placcatura diventano più complicate su pezzi che non possono essere movimentati in ragione della loro massa, dimensione e geometria (per esempio forature su pezzi massicci o zone non simmetriche assialmente). Poiché questi problemi si verificano frequentemente, Polysoude ha realizzato una gamma di attrezzature che utilizzano una testa a collettore rotante che mette in rotazione continua le torce senza il vincolo dei cavi. In casi estremi, quando parti complesse dei pezzi devono essere rivestite, la testa a collettore rotante può essere essa stessa montata su slitte e movimentata longitudinalmente e lateralmente. La sovrapposizione della rotazione senza fine della testa a collettore rotante con la movimentazione delle slitte aumenta considerevolmente la flessibilità dell impianto e ne permette l impiego in molte applicazioni di placcatura. Polysoude supporta le aziende interessate a questo processo e offre o sviluppa impianti per la placcatura che incontrano e spesso superano le domande dei rispettivi utilizzatori. È stata così creata una vasta gamma di impianti standard e speciali per molteplici applicazioni di placcatura. Ogni volta che si punta sulla qualità della placcatura, la scelta primaria deve essere l utilizzo di un impianto meccanizzato progettato per le esigenze dell utilizzatore, che utilizza il procedimento TIG a filo caldo. Il procedimento di placcatura TIG può diventare competitivo, nei confronti di altri procedimenti di saldatura ad alto rendimento, in tutti i casi di ricariche su pezzi complessi, quando gli spazi sono limitati oppure quando un impianto di questo tipo, flessibile e altamente automatizzato, può offrire vantaggi tecnici ed economici. QUALIFICA AUTORI Jean Pierre Barthoux, Polysoude Francia Jürgen Krüger, Lippstadt Germania Roberto Ortolano, Polysoude Italia S.r.l. L ARTICOLO È DI VOSTRO INTERESSE? DITELO A: filodiretto@publitec.it Numero illimitato di rotazioni e combinazioni di movimenti tra la testa a collettore rotante e il manipolatore consentono operazioni di placcatura su geometrie complesse. DEFORMAZIONE Maggio 2011 N