ecos for AT91SAM9G20 Introduction to ecos O.S. for Atmel AT91SAM9G20 and Vulcano G20

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1 ecos for AT91SAM9G20 Introduction to ecos O.S. for Atmel AT91SAM9G20 and Vulcano G20

2 Agenda EDALab and Metodo2 overview Vulcano G20 + ecos O.S. Drivers Boot sequence Integrated Development Environment (IDE) Add values Demo1: ecos Demo2: Linux 2

3 Profilo aziendale Fondata nel 2007 Spin-off Università di Verona 6 Soci tra dipendenti e collaboratori Attività industriale: Sviluppo di sistemi embedded (es. Sensori Wireless) Sviluppo di middleware di comunicazione Strumenti di Monitoraggio e Integrazione di processo Automatizzazione flussi di progettazione HDL ESEMPI ecos O.S. per SoC Atmel (ARM9G45ARMG20-ARM9263) Attività di ricerca (con il gruppo ESD): Protocolli di rete (es. Voice-Over-MPLS) Modellazione HW/SW (es. VHDL, SystemC) Tool di manipolazione linguaggi HDL (es. Strumenti di verifica formale, iniezione di guasti ecc) nodo sensore wireless consolle telefonica touchscreen (VoIP) Monitoraggio stato servizi Radius 3

4 Profilo aziendale: Metodo2 Metodo2 è una società con sede in Lombardia, specializzata nel campo della progettazione e della produzione di sistemi elettronici basati su microprocessori. L'elevata qualità delle nostre competenze, la conoscenza dei più innovativi ambienti di sviluppo, le esperienze professionali acquisite in ambito universitario ed industriale e l'aggiornamento continuo fanno di Metodo2 un partner ideale per tutte quelle imprese che intendano avvalersi delle potenzialità offerte dalle nuove tecnologie di controllo, senza rinunciare ad affidabilità e sicurezza. La solida rete di rapporti di proficua collaborazione, intrecciati in questi anni con aziende leader di settore, ci dà oggi la possibilità di garantire un servizio completo e altamente professionale che va dalla raccolta delle richieste del cliente fino alla certificazione del prodotto, passando per la progettazione, l'ingegnerizzazione, la produzione e il collaudo dei sistemi. 4

5 AT91SAM9G20 ecos driver Atmel ARM9 AT91SAM9G20 400Mhz Up to 64 MBytes of SDRAM 64M/256M/1G/2G bytes of NAND Up to 8 MBytes serial DataFlash Up to 128 KBytes TWI serial EEPROM 128 KBytes SRAM + battery backup one PHY Ethernet 100-base TX two USB 2.0 Full Speed Host one USB 2.0 Full Speed Device expansion connectors Boot from NAND Flash JFFS2 on NAND Flash Expansion connector Serial ports USB device Reset Power Supply Audio Int. SD card USB host USB device Ethernet JTAG 5

6 AT91SAM9G20 ecos boot sequence JFFS2 File system SAM-BA Boot Boot media (NAND) ROM ecos kernel AT91bootstrap NAND flash AT91bootstrap ecos kernel SRAM SDRAM 6

7 Integrated Development Environment Eclipse-based IDE Toolchain ARM for AT91SAM9G20 Compilation ecos + Application Download binary Application debug 7

8 Vulcano G20 + ecos for AT91SAM9G20 provided by EDALab Home and Building Automation Industrial Automation PLC Industrial Communications Metering Data Concentrators provided by Metodo2 8

9 Vulcano G20 + ecos Open source RTOS Real-time support Highly configurable to be customised to precise application requirements Component architecture To exeted functionality of ecos Fast boot time (2 sec.) Making GPIO programming easy Optimised hardware resource footprint Kernel footprint 344 KB File system footprint Application dependent 9

10 Vulcano G20 + Linux for AT91SAM9G20 provided by EDALab Network gateways Secure communication: SSL, XMPP, VPN, SSH, ecc. Industrial Data Concentrator Open software available provided by Metodo2 10

11 Demo 1: data capture ecos O.S. Data capture from Serial port Data elaboration Data visualization: Web Browser Serial port HTTP 11

12 Demo 2: Gateway ZigBee Linux O.S. Communication with a ZigBee Wireless Sensor Networks Data transfer via Ethernet ZigBee (Home Automation) TCP/IP 12

13 Contacts EDALab: Perbellini Giovanni Metodo2: 13