SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE A CAMMA

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3 SISTEMA DI CAMBIA UTENSILI CAMBIA UTENSILI con magazzino a ruota tipo: SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE A CAMMA Pag BRACCI PINZA tipo: BP - BPH Pag. 17- MAGAZZINO UTENSILI tipo: TM Pag CAMBIA UTENSILI con magazzino a anello tipo: CTA Pag CAMBIA UTENSILI a navetta tipo: CTNE Pag

4 SOMMARIO Cambia utensile con magazzino a ruota tipo: Generalità Sequenza dei movimenti del ciclo Sensi di rotazione del braccio porta pinze Zona di pericolo Scelta del tipo di Posizione di montaggio Impiego dei motori autofrenanti Limitatore di coppia a frizione Istruzioni per un funzionamento corretto Manutenzione Messa in opera Ciclogramma Caratteristiche tecniche Tabella tempi di scambio Tabella riassuntiva tipi di cono Dimensioni di ingombro Designazione del cambia utensili tipo: Diagrammi dei cambia utensili Accessori Estrattore utensili - (sigla da citare: ED estrattore destro - ES estrattore sinistro) Morsetteria Elettrica - (sigla da citare: ME) Impianto pneumatico - (sigla da citare: IP) Bracci Pinza tipo: BP e BPH Generalità Caratteristiche tecniche Dimensioni d ingombro BP e BPH Designazione del braccio pinze: BP e BPH Magazzino utensili tipo: TM Generalità Caratteristiche tecniche Dimensioni d ingombro TM Designazione del magazzino: TM Cambia utensili con magazzino ad anello tipo: CTA Generalità Caratteristiche tecniche Dimensioni d ingombro CTA Designazione del cambia utensili tipo: CTA Cambia utensili a navetta tipo: CTNE Generalità Caratteristiche tecniche Designazione del cambia utensili a navetta tipo: CTNE Diritti riservati: non è permessa la riproduzione anche parziale del presente catalogo. La COLOMBO FILIPPETTI TORINO si riserva la possibilità di apportare tutte le modifiche che ritiene necessarie al miglioramento dei propri prodotti senza darne preventiva informazione. La COLOMBO FILIPPETTI TORINO si riserva la possibilità di sostituire, a suo giudizio, i componenti e gli accessori commerciali indicati nel presente catalogo. Il presente catalogo annulla e sostituisce i cataloghi precedenti. Il Nostro Ufficio Tecnico E A Disposizione Dei Clienti Per L eventuale Studio Delle Applicazioni Personalizzate.

5 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA TIPO: 1

6 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 1. GENERALITÀ Raffigurazione del sistema cambia utensili a camma con magazzino a ruota tipo Il CAMBIA UTENSILI CON MAGAZZINO A RUOTA tipo è un componente ormai indispensabile per le moderne macchine utensili a C.N. poiché permette di lavorare senza presidio dell operatore. Viene generalmente applicato su centri di lavoro orizzontali e verticali e trasfer. E costituito essenzialmente dai seguenti gruppi: 1 Scambiatore utensili a camma tipo CUT 2 Magazzino a ruota, costituito da una tavola rotante indexata a camma tipo RIG, su cui e montato un disco portante, incernierate le bussole porta utensili. 3 Braccio pinza di presa utensili tipo BP, a comando meccanico. L operazione di scambio avviene in due fasi: 1 fase Ricerca utensile da caricare sul mandrino macchina; operazione che avviene, mentre la macchina lavora in tempo mascherato. 2 fase Cambio dell utensile in macchina (questa operazione è richiesta per ogni fase della lavorazione, ed essendo un tempo dedicato alla produzione, deve essere eseguita nel minore tempo possibile per non penalizzare la produttività della macchina utensile). Lo scambiatore a camma esegue rapidamente tutta la movimentazione, meccanicamente sincronizzata di aggancio, estrazione, scambio, introduzione e sgancio dell utensile. L azionamento è ottenuto con un unico motore autofrenante. I cambia utensili sono prodotti standardizzati, disponibili in quattro diverse grandezze. Variano a secondo delle dimensioni e delle caratteristiche del cono degli utensili; per ogni grandezza sono previsti magazzini con capacità da 12,, 30 e 48 utensili, ad eccezione del che prevede magazzini da e 30 utensili. Le caratteristiche delle varie versioni dei sono riassunte nella tabella 1 a pag. 8 2 SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI

7 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 2. SEQUENZA DEI MOVIMENTI DEL CICLO L angolo di rotazione standard del braccio pinza di presa e rilascio dell utensile è di 90, a richiesta può essere di [gradi]. La rotazione di scambio è di 180. Le corse standard di estrazione ed inserzione utensili variano in funzione del tipo di cono come indicato nella Tab.1 a pag. 8. Fig. 1 Sequenze del ciclo di Cambio utensile. 1. Posizione di inizio ciclo 2. Presa dell utensile (rotazione del braccio di +90 o + ). 3. Estrazione utensili 4. Scambio utensili (rotazione del braccio di +180 ). 5. Inserimento utensili 6. Rilascio utensile (rotazione del braccio di -90 o - ). 3. SENSI DI ROTAZIONE DEL BRACCIO PORTA PINZE La sequenza delle movimentazioni rappresentati nella figura 2 sono riferite alla rotazione standard (oraria). Nella designazione indicare D per senso di rotazione orario. S per senso rotazione antiorario (vedi fig.2) Fig. 2 Sensi di rotazione Rotazione oraria (Standard) Rotazione antioraria (A richiesta) N.B.: Se non specificato espressamente viene fornito nella versione D. SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI 3

8 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 4. ZONA DI PERICOLO Trattandosi di un apparecchiatura ad azionamento positivo, il braccio pinza si muove unicamente nella sua area. Il meccanismo si può arrestare solo in seguito a sovraccarico del motore di azionamento, per l intervento di un limitatore di coppia, o per la rottura di qualche organo interno, oltre che per la esclusione della alimentazione. È necessario quindi, durante il funzionamento, non superare la zona di pericolo. In caso di interventi di manutenzione è necessario escludere l alimentazione del motore prima di accedere alla zona pericolosa. 5. SCELTA DEL TIPO DI Fig. 3 Zona di pericolo La grandezza del cambia utensili è determinata dal tipo di cono del mandrino previsto nella macchina utensile a cui esso sarà abbinato. Per un corretto funzionamento bisogna attenersi alle caratteristiche degli utensili riportate nella tabella 1 pag. 8. Questi valori concorrono a determinare le caratteristiche di coppia e di forza richieste dall applicazione. Nel caso uno di questi valori dovesse essere superato si renderà necessaria una verifica dell applicazione che può essere fatta contattando il nostro ufficio tecnico. 6. POSIZIONE DI MONTAGGIO Il cambia utensili, può essere montato in posizione verticale, orizzontale o coricato, secondo le esigenze della macchina. E necessario definire in fase d ordine la corretta posizione di montaggio, inserendo nella sigla di designazione, il codice di posizione, in modo da poter predisporre correttamente i tappi e i livelli olio. Fig. 4 Orizzontale O 4 SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI

9 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA Fig. 5 Asse verticale V Fig. 6 Coricato C IMPORTANTE: Il cambia utensile deve essere ancorato rigidamente alla struttura della macchina utensile utilizzando esclusivamente i fori predisposti nella piastra d acciaio centrale. (Vedi fig.4-5-6) 7. IMPIEGO DEI MOTORI AUTOFRENANTI I motori autofrenanti vengono impiegati per arrestare i meccanismi a camma dello scambiatore e del magazzino nella fase di pausa meccanica prevista alla fine di ogni ciclo. Per consentire la regolazione e la messa a punto del, al momento del montaggio sulla macchina utensile o per interventi di manutenzione, i motori autofrenanti installati hanno la possibilità lo sblocco manuale del freno per consentire la rotazione manuale dell albero motore. I motori sono forniti con il freno autoalimentato a corrente continua da relativo raddrizzatore già collegato alla morsettiera del motore, pertanto il motore è pronto per essere utilizzato senza che siano necessari ulteriori collegamenti per l alimentazione del freno. IMPORTANTE Per il corretto funzionamento del cambia utensile la gestione dei microinterruttori di fine corsa che determinano l arresto dei motori autofrenanti, avvenga in HARDWARE con il segnale che va direttamente ad agire sul teleruttore del motore, poiché la gestione con il SOFTWARE causerebbe dei ritardi di risposta elettrica incompatibili con detti sistemi. NB - Frenatura dei motori elettrici a doppia polarità. Nel caso dei cambiautensili forniti con il motore autofrenante a doppia polarità, il freno deve essere collegato separatamente e i collegamenti dovranno essere eseguiti secondo le modalità di frenatura rapida. 8. LIMITATORE DI COPPIA A FRIZIONE Nella motorizzazione standard dei è previsto l impiego di riduttori a vite senza fine con limitatore di coppia a frizione incorporato, sia per lo scambiatore che per il magazzino, con lo scopo di eliminare, sia in fase di arresto di emergenza che in fase di riattivazione del ciclo dopo l emergenza, l urto di sovraccarichi causato dall inerzia delle masse intermittenti e quindi di prevenire le rotture degli organi meccanici della movimentazione. SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI 5

10 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 9. ISTRUZIONI PER UN FUNZIONAMENTO CORRETTO I cambia utensili CUT nel modello standard sono dotati di un microinterruttore multiplo a 3 pulsanti con relativo tamburo a 3 camme, necessario per il controllo della sequenza del ciclo del cambia utensile (vedi fig.7). La camma (A) comanda l arresto a fine ciclo. Questa deve essere regolata in modo che l arresto del motore avvenga entro l angolo di sosta della camma. La camma (B) aziona il microinterruttore che dà il segnale di sblocco utensile mandrino. Questa deve essere regolata in modo tale che il segnale venga dato nel momento in cui il braccio pinza ha impegnato l utensile del mandrino. La camma (C) aziona il microinterruttore che dà il segnale di blocco utensile mandrino. Questa deve essere regolata in modo che il bloccaggio avvenga nel momento in cui il braccio portapinze ha posizionato l utensile del mandrino, ma non lo ha ancora rilasciato. Per consentire queste operazioni, la sequenza dei movimenti meccanici dello scambiatore CUT prevede brevi fasi di sosta meccanica. E sconsigliabile l arresto durante la fase di movimento, e l azionamento ad impulsi del motore, perché può provocare danni al cambia utensili CUT. Si consiglia di eseguire il posizionamento delle camme micro, girando manualmente il motore utilizzando l apposita chiave data in dotazione. Fig. 7 Gruppo camme micro TAMBURO PORTA CAMME Camma C Camma B Microinterrutore Camma A 10. MANUTENZIONE I meccanismi a camma CUT (scambiatore)e RIG (tavola rotante) richiedono una manutenzione minima. Periodicamente controllare che non ci siano perdite di lubrificante dalla scatola. Qualora si riscontrassero tali perdite, che possono essere indice di funzionamento anomalo del meccanismo o di usura delle guarnizioni di tenuta, è opportuno prevedere un intervento di manutenzione che ne individui ed elimini la causa. In occasione di interventi generici di manutenzione o comunque ogni 8000 ore di funzionamento è necessario controllare il CUT per verificare che l albero delle pinze non presenti giochi eccessivi; se necessario bisognerà procedere ad una revisione del meccanismo. Le stesse verifiche dovranno essere eseguite sulla tavola rotante RIG. Verificare periodicamente lo stato di pulizia delle superfici esterne e dei passaggi d aria per la ventilazione dei motori elettrici. Nei motori autofrenanti, con freno elettromagnetico, controllare lo stato d usura del freno attenendosi alle indicazioni e prescrizioni del costruttore del motore. 6 SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI

11 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 11. MESSA IN OPERA La tavola rotante RIG viene fornita completa di lubrificazione long life mentre il CUT viene fornito, senza lubrificante. Il lubrificante viene fornito in un contenitore separato nella giusta quantità secondo la versione di montaggio e deve essere caricato dall installatore. Il lubrificante impiegato è un olio minerale ISO VG 150. Per l introduzione e lo scarico del lubrificante sui CUT, sono stati previsti dei fori con relativi tappi. Su ogni scatola viene incollata un etichetta che avverte della mancanza del lubrificante. Nella seguente tabella sono elencati alcuni corrispondenti dell olio minerale ISO VG150. AGIP BP CASTROL CHEVRON ESSO FINA MOBIL SHELL TOTAL Blasia 150 Energol GR-XP 150 Alpha SP 150 NL Gear Compound 150 Spartan EP 150 Giran 150 Mobilgear 629 Omala Oil 150 Carter EP 150 Fig. 8 Posizione fori olio In caso di rabbocchi si deve fare molta attenzione alla pulizia. Si raccomanda di usare, per la immissione dell olio, un filtro a vaglio fine. 12. CICLOGRAMMA (Le corse ed i tempi variano in funzione del numero degli utensili del magazzino e dell interasse della pinza). Fig. 8 Tempi del ciclo t1= Tempo di rotazione del magazzino utensili tra due utensili adiacenti t5= Tempo di estrazione utensili t2= Tempo di rotazione del magazzino utensili per ricerca utensile (t1 x n passi) t6= Tempo di scambio utensili t3= Tempo di ribaltamento bussola selezionata t7= Tempo di introduzione utensile t4= Tempo di aggancio utensile t8= Tempo di sgancio utensile Fig. 9 Sequenze dei cicli del cambia utensili e del magazzino utensili. SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI 7

12 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 13. CARATTERISTICHE TECNICHE Tab. 1 * Tipo 22 * N Utensili Diam. max mm. Caratteristiche utensili Peso tot. kg Peso max Kg. Lungh. max mm. Carico ribalt. Mr max Nm. (1) 2, ,2 * (I) Interasse di scambio standard mm Tempo scambio min. sec. 0,7 Tempo ricerca max (sec.) 3,9 6 * Tipo di cono ISO HSK 25 HSK 32 Corsa estraz. mm. 25 Motore scambiat. Kw Motore magazz. Kw 0,063 0, (2,5) , ,5 ISO 30 BT 30 HSK 32 HSK ,18 0,13 0, (7,5) 2 40 () ,2 1, ,5 6,5 8,5 15 ISO 40 BT 40 HSK 50 HSK 63 ISO 45 ISO 50 BT 50 HSK 80 HSK ,37 0,18 0,37 0,37 0,75 0,37 (1) Vedi Figura esplicativa a lato Baricentro utensile (1) Momenti ribaltanti validi per i magazzini utensili in posizione orizzontale o verticale (vedi pag. 4 e 5 - fig 4 e 5) (2) Momenti ribaltanti validi per i magazzini utensili in posizione coricato (vedi pag.5 fig. 6) *Codice da inserire nella sigla di designazione 8 SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI

13 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 14. TABELLA TEMPI DI SCAMBIO Il tempo di scambio deve essere scelto, consultando i diagrammi di carico fig a pag 13, in funzione dei seguenti parametri: 1) Interasse di scambio ( I ), 2) Peso massimo dell utensile da scambiare ( P ) Per sicurezza scegliere il tempo immediatamente superiore alla linea indicata nel diagramma. tipo Frequenza aliment. motori 50 HZ HZ 50 HZ HZ 50 HZ HZ 50 HZ HZ Codice * 0,9 1,3 1,7 2,5 0,7 1,1 1,4 2,1 1,3 1,9 2,6 3,6 4,5 1,1 1,6 2,2 3,0 3,7 1,5 2,2 3,0 4,2 6,0 1,2 1,9 2,5 3,5 5,0 1,5 2,2 3,0 4,2 6,0 1,2 1,9 2,5 3,5 5,0 Tempo netto scambio sec. 0,85 1,28 1,71 2,57 0,71 1,06 1,42 2,14 1,28 1,93 2,57 3,59 4,51 1,07 1, 2,14 2,99 3,75 1,48 2,24 2,96 4,17 6,00 1,23 1,90 2,47 3,48 5,00 1,50 2,25 3,00 4, 6,00 1,25 1,88 2,50 3,50 5,00 Rapp. riduttore * Codice da inserire nella sigla di designazione. Tab. 2 1/ 1/30 1/40 1/ 1/ 1/30 1/40 1/ 1/10 1/15 1/ 1/28 1/40 1/10 1/15 1/ 1/28 1/40 1/10 1/15 1/ 1/28 1/40 1/10 1/15 1/ 1/28 1/40 1/10 1/15 1/ 1/28 1/40 1/10 1/15 1/ 1/28 1/40 Rapp. interno 1/2 1/2 1/3 1/3 1/3,47 1/3,47 1/3,5 1/3,5 Rapp. totale 1/40 1/ 1/80 1/1 1/40 1/ 1/80 1/1 1/30 1/45 1/ 1/84 1/105 1/30 1/45 1/ 1/84 1/105 1/30 1/52 1/61 1/97 1/139 1/30 1/52 1/61 1/97 1/139 1/35 1/52 1/70 1/98 1/140 1/35 1/52 1/70 1/98 1/140 Velocità camma giri/min SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI 9

14 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 15. TABELLA RIASSUNTIVA TIPI DI CONO Tab. 3 * Codice idenificazione A1 A2 A3 B1 B2 B3 C1 C2 C3 D1 D2 D3 E1 E2 E3 F1 F2 F3 G1 G2 G3 H1 H2 H3 L1 L2 L3 M1 M2 M3 N1 N2 N3 P1 P2 P3 Q1 Q2 Q3 R1 R2 R3 T1 T2 T3 U1 U2 U3 V1 V2 V3 Tipo Cono ISO 16 ISO 10 ISO ISO 25 HSK 25 E HSK 32 A HSK 32 E ISO 30 ISO 30 B BT 30 HSK 40 A HSK 40 B HSK 40 E ISO 40 ISO 40 B ISO 40 BT 40 HSK 50 A HSK 50 B HSK 50 E HSK 63 A HSK 63 E HSK 63 F ISO 50 ISO 50 B BT 50 HSK 80 A HSK 80 B HSK 80 F HSK 100 A HSK 100 B HSK 100 F ISO 45 Norma di riferimento Cono DIN HSK-E25 DIN HSK-A32 DIN HSK-E32 DIN A30 ISO 7388/1-30 JIS B 6339-BT 30 DIN HSK-A40 DIN HSK-B40 DIN HSK-E40 DIN A40 ISO 7388/1-40 DIN A40 JIS B 6339-BT 40 DIN HSK-A50 DIN HSK-B50 DIN HSK-E50 DIN HSK-A63 DIN HSK-E63 DIN HSK-F63 DIN A50 ISO 7388/1-50 JIS B 6339-BT 50 DIN HSK-A80 DIN HSK-B80 DIN HSK-F80 DIN HSK-A100 DIN HSK-B100 DIN HSK-F100 DIN A45 Codolo DIN ISO 7388/2-30/B MAS 403 BT1-30 DIN ISO 7388/2-40/B MAS 403 BT1-40 MAS 403 BT1-40 DIN ISO 7388/2-50/B MAS 403 BT1-50 DIN I coni speciali non richiamati nella presente tabella sono identificati dalla sigla "S"seguita dal tipo di cono. Esempio: S (Capto C6) * Codice da inserire nella sigla di designazione Corsa estrazione Braccio pinza tipo BP 21 BP 31 BP 41 BPH 41 BP 51 BPH 51 Scambiatore tipo MAN MAN 22 CUT 31 CUT 32 CUT 41 CUT 42 CUT 51 CUT 52 Cambia utensile tipo SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI

15 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 16. DIMENSIONI DI INGOMBRO Vista A Vista A Vista A Fig. 9 Tipo N utens. A B C D E F G H L M N O P Q , Tipo N utens. R S T U U1 U2 U3 V Z K J W X Y Tab. 4 Dimensioni della quota A valide per i coni ISO , M 12 M 12 M 12 M Peso(kg) SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI 11

16 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 17. DESIGNAZIONE DEL CAMBIA UTENSILI TIPO:. La designazione dei è composta da gruppi alfanumerici come da schema sotto rappresentato al quale preghiamo di fare riferimento, in fase d ordine, onde evitare incomprensioni e ritardi nelle consegne. OPZIONALI 40 - D - V - - L1-550 / ED - ME - IP - Tipo (Tab.1) - Senso di rotazione ( fig.2) - D = oraria (standard) S = antioraria - Posizione di montaggio (fig.4-5-6) - V = verticale - O = orizzontale - C = coricato - N utensili del Magazzino (Tab.1) - (Standard ) - Tipo di cono (Tab. 3) - Interasse di scambio ( I ) (Tab.1 e Fig ) - Tempo di scambio (Tab.2) ACCESSORI - Estrattore utensili (fig. 14 pag. 14) - ED = estrattore destro ES = estrattore sinistro - Morsettiera elettrica (fig pag. 15) - Impianto pneumatico (fig pag. 15) ESEMPIO DI DESIGNAZIONE La designazione indica un cambio utensile con rotazione oraria posizione mandrino verticale, magazzino a ruota con utensili ISO 40, interasse di scambio 550 mm, tempo di scambio 2,2 sec. Accessori montati: estrattore destro, morsettiera elettrica e impianto pneumatico. NB - Estrattore utensili: se non è specificato, viene considerato standard la versione destra sui , e sinistra sui SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI

17 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 18. DIAGRAMMI DEI CAMBIA UTENSILI Diagramma di selezione -22 MOTORE Hz MOTORE 50 Hz Tempo di scambio (s) Peso utensili (kg) Diagramma di selezione MOTORE Hz MOTORE 50 Hz Tempo di scambio (s) Peso utensili (kg) Interasse di scambio I (mm) Interasse di scambio I (mm) Fig. 10 Diagramma di selezione Fig. 11 Diagramma di selezione MOTORE Hz MOTORE 50 Hz Tempo di scambio (s) Peso utensili (kg) MOTORE Hz MOTORE 50 Hz Tempo di scambio (s) Peso utensili (kg) Interasse di scambio I (mm) Interasse di scambio I (mm) Fig. 12 Fig. 13 SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI 13

18 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA ACCESSORI 19. ACCESSORI Estrattore utensili - (sigla da citare: ED estrattore destro ES estrattore sinistro) Il magazzino rotante può essere corredato di un dispositivo manuale per l estrazione dell utensile dalle bussole del magazzino, lo stesso può essere utilizzato per agevolarne il caricamento. La posizione dell estrattore è controllata da un microinterruttore che inibisce la rotazione del magazzino quando è inserito. L estrazione dell utensile dalla cella può avvenire in una sola posizione. (Ved. Fig. 14) Posizioni dell estrattore Posizioni dell estrattore sul Posizione estrattore sul 50 Sinistra (ES) Destra (ED) Magazzino con 12 utensili Sinistra (ES) Destra (ED) Magazzino con utensili Sinistra (ES) Destra (ED) Magazzino con 30 utensili Sinistra (ES) Destra (ED) Valido per tutti i magazzini utensili Fig SISTEMI DI CAMBIA UTENSILI

19 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA ACCESSORI Morsettiera elettrica - (sigla da citare: ME) (Ved. Fig ) Su richiesta il cambio utensile può essere corredato di: Cablaggio cavi elettrici microinterruttori, motori e elettrovalvole su morsettiera cablata con morsetti numerati. Nella morsettiera sono previsti il connettore rapido a 24 pin per contatti ausiliari e un connettore rapido a 6 o 10 pin per contatti di potenza Impianto pneumatico - (sigla da citare: IP ) (Ved. Fig ) In abbinamento alla morsettiera elettrica può essere fornito l impianto pneumatico con n 2 elettrovalvole già collegate agli utilizzi e cablate elettricamente in morsettiera. Fig. 15 Accessori Fig. 16 ME Fig. 17 IP Connettore ausiliario Connettore di potenza Ingresso alimentazione pneumatica. Per, 30 e 40 Ø 8 Per 50 Ø 10 15

20 CAMBIA UTENSILE CON MAGAZZINO A RUOTA 16

21 BRACCI PINZA BP - BPH BRACCI PINZA TIPO: BP E BPH BP e BPH 17

22 BRACCI PINZA BP - BPH. GENERALITÀ Tipo BP - Adatto per scambiatori Colombo Filippetti tipo: CUT e VCT Tipo BPH - Adatto per scambiatori Colombo Filippetti tipo: HTC Il braccio pinza è l organo di presa degli utensili. E costituito da una corpo centrale in alluminio con le unghie di presa utensili terminali in acciaio temprato. L aggancio e lo sgancio degli utensili sono ottenuti, per mezzo di un meccanismo a molla, dalla rotazione del braccio, quando questi si trovano nella posizione di cambio. Durante la fase di estrazione si inserisce automaticamente, un otturatore meccanico di sicurezza irreversibile che impedisce l apertura della pinza nella fase di scambio. Il braccio pinza è fissato rigidamente sull albero dello scambiatore per mezzo di un calettatore nel tipo BP, che consente un facile posizionamento nella fase di messa a punto, mentre è flangiato per il tipo BPH. Il meccanismo di bloccaggio, interno al braccio porta pinze, è lubrificato a grasso e va periodicamente ingrassato. Le posizioni del ciclo sono determinate meccanicamente dalla camma dello scambiatore per cui definita la fasatura e fissata la pinza sull albero, è garantita l assoluta ripetibilità del ciclo e delle sue posizioni. 21. CARATTERISTICHE TECNICHE * Tipo Diam. max mm. (d) Caratteristiche utensili Peso max Lungh. max Kg. (P) mm. (L) carico ribalt. max Nm. (Mr) * Interasse di scambio (I) standard mm. * Tipi cono standard BP 21 2, , ISO HSK BP ISO 30 - BT 30 HSK BP 41 BPH 41 BP 51 BPH ISO 40 - BT 40 HSK ISO BT 50 HSK Tab. 5 Fig. 18 * Codice da inserire nella sigla di designazione. 18

23 BRACCI PINZA BP - BPH 22. DIMENSIONI D INGOMBRO BP E BPH. Fig Braccio pinza. Tipo: BP Tipo: BPH Per le quote mancanti versione BP Tab. 6 La quota F, se non diversamente specificato, è da ritenersi valida per i coni ISO Tipo BP 21 BP 31 BP 41 BPH 41 BP 51 BPH 51 Interassi (I) A B C D E F G H L , (1) , ,5 (2) 41 43,5 55,5 (3) , BP e BPH (1) Valida per cono ISO 50 (2) Quota valida per coni BT (3) Quota valida per coni BT e HSK DESIGNAZIONE DEL BRACCIO PINZE: BP E BPH BRACCIO PINZA BP41 - D - L Serie dimensionale (BP BPH) - Senso di Rotazione del braccio pinza - D = oraria S = antioraria (ved. fig.2) - Tipo di cono ( vedi tab.3) - S sigla per coni speciali seguita dal tipo di cono (Esempio: S (Capto C6) - Interasse di scambio (I) (ved. tab. 5) ESEMPIO DI DESIGNAZIONE: La designazione indica un braccio pinza per CUT 41, senso di rotazione orario, cono ISO 40, con interasse di scambio mm

24 BRACCI PINZA BP - BPH

25 MAGAZZINO UTENSILI TM MAGAZZINO UTENSILI TIPO: TM TM 21

26 MAGAZZINO UTENSILI TM 24. GENERALITÀ Il magazzino utensili è costituito da : 1 -Tavola rotante indexata a camma da o 30 stazioni 1 -Disco porta pinze elastiche. 1 -Serie di pinze elastiche ( o 30) Descrizione: Il magazzino utensili è costituito da una tavola rotante a camma, azionata da un motoriduttore autofrenante, portante il disco con le pinze elastiche. La rotazione del magazzino è può avvenire sia in senso orario che in senso antiorario in modo che la ricerca dell utensile selezionato possa essere eseguito percorrendo lo spazio più breve. L inversione del senso di rotazione del magazzino viene ottenuta invertendo il senso di rotazione del motore. Il riconoscimento della posizione del magazzino utensile e quindi dell utensile selezionato, è ottenuto mediante codice binario mentre il corretto posizionamento in stazione della tavola intermittente è controllato da un micro interruttore. IMPORTANTE Per il corretto funzionamento del magazzino utensile, la gestione dei microinterruttori di fine corsa che determinano l arresto del motore autofrenante, avvenga in HARDWARE con il segnale che va direttamente ad agire sul teleruttore del motore, poiché la gestione con il SOFTWARE causerebbe dei ritardi di risposta elettrica incompatibili con detti sistemi. 25. CARATTERISTICHE TECNICHE * Tipo * N Utensili Peso tot. kg Peso max kg Caratteristiche utensili Ø max mm. Ø max post. ad. vuoti mm. Lungh. max mm. Carico Ribalt. Nm (1) Tempo ricerca utens. max (sec.) Tipo cono Motore magazz. Kw Forza (*) estraz. uten. (F) Kg TM 30 TM 40 TM ,5 6 10,5 8,5 12,8 ISO 30 BT 30 HSK 32 HSK 40 ISO 40 BT 40 HSK 50 HSK 63 ISO 45 ISO 50 HSK 80 HSK 100 0,09 0,18 0, Tab. 9 Caratteristiche tecniche. (1) Vedi fig pag. 18 ** Tabella riassuntiva tipi di cono, vedi tab. 3 a pag. 10. * Codice da inserire nella sigla di designazione. 22

27 MAGAZZINO UTENSILI TM 26. DIMENSIONI DI INGOMBRO TM Fig. TM Tipo N Utensili A B C D E F G H L TM 30 TM , , TM Tipo N Utensili M N O P Q R S T V TM ,5 6 TM 40 TM , , Tab. 8 Dimensioni 23

28 MAGAZZINO UTENSILI 27. DESIGNAZIONE DEL MAGAZZINO: TM. TM OPZIONALI MAGAZZINO UTENSILI TM 40 - V - - L1 - ME - Serie dimensionale - Posizione asse mandrino - V = verticale O= orizzontale - N Utensili Del Magazzino (Standard 30) - Tipo di cono (Ved. Tab. 3 pag. 10) - S sigla per coni speciali seguita dal tipo di cono (Esempio: S (Capto C6) ACCESSORI - Morsettiera elettrica (fig pag. 15) ESEMPIO DI DESIGNAZIONE La designazione indica un magazzino utensili, posizione verticale con utensili cono ISO 40 con morsetteria elettrica. 24

29 CAMBIA UTENSILI CON MAGAZZINO AD ANELLO CTA CAMBIA UTENSILI CON MAGAZZINO AD ANELLO TIPO: CTA CTA 25

30 CAMBIA UTENSILI CON MAGAZZINO AD ANELLO CTA 28. GENERALITÀ Il cambia utensili, è costituito da: Un magazzino utensili ad anello (brevettato), composto da un supporto centrale in estruso di alluminio, dove scorrono su guide temprate, i carrelli autoguidati portanti le bussole porta-utensili. Uno scambiatore a camma Colombo Filippetti tipo CUT, azionato da un unico motoriduttore autofrenante, esegue tutto il movimento, meccanicamente sincronizzato, di aggancio, estrazione, scambio e introduzione contemporaneo degli utensili nel mandrino e nel magazzino. Un braccio pinza a scatto rapido Tipo BP 51 ad azionamento completamente meccanico. Il magazzino utensili, nella versione standard, ha la capacità di e 70 utensili, però, data la sua modularità, può essere allestito, su richiesta, anche per numero di utensili diverso. Descrizione di funzionamento. Il funzionamento di di questo cambia utensile è analogo a quello del descritto a pag. 2, con l unica variante che il magazzino è ad anello anziche a ruota. La struttura portante del magazzino utensile è in alluminio estruso mentre le guide di scorrimento dei carellini porta bussole sono in acciaio temprato. Il CTA, data la sua leggerezza (costruito quasi interamente con materiali in lega leggera) si presta particolarmente, ad essere installato su macchine a montante mobile e macchine con alte velocità di traslazione. IMPORTANTE Per il corretto funzionamento del magazzino utensile, la gestione dei microinterruttori di fine corsa che determinano l arresto del motore autofrenante, avvenga in HARDWARE con il segnale che va direttamente ad agire sul teleruttore del motore, poiché la gestione con il SOFTWARE causerebbe dei ritardi di risposta elettrica incompatibili con detti sistemi. 29. CARATTERISTICHE TECNICHE Tipo N utensili * Peso tot. Kg (1) Peso max Kg Caratteristiche utensili Ø max mm. Ø max post. ad. vuoti mm. Lungh. max mm. (1) Carico rib. max Nm (1) Interasse scambio (I) mm. (1) Tempo scambio mm. sec. Tipo Cono Corsa estraz. mm. Veloc. magaz. max m/min. Motore scamb. Kw Motore magaz. Kw 30 3 ISO 45 CTA , ISO 50 BT 50 HSK 80 HSK ,75 0,75 Tab. 9 Caratteristiche tecniche. (1) Vedere pagina 18 - Fig. 18 * Codice da inserire nella sigla di designazione. 26

31 CAMBIA UTENSILI CON MAGAZZINO AD ANELLO CTA 30. DIMENSIONI D INGOMBRO CTA. Fig. 21 Dimensioni di ingombro. CTA A B N utensili Minima = Tab. 10 Dimensioni. 31. DESIGNAZIONE DEL CAMBIA UTENSILI TIPO: CTA. CTA - Tipo (Tab.11) - Senso di rotazione ( fig.2) - D = oraria (standard) S = antioraria - Posizione di montaggio (fig.4-5) - V = verticale - O = orizzontale - N utensili del Magazzino (Tab. 9) - Tipo di cono (Tab. 3 pag. 10) - Interasse di scambio ( I ) (Tab. 9) - Tempo di scambio (Tab. 2 pag. 9) OPZIONALI - D - V Q1-550 / ED - ME - IP CTA ACCESSORI - Estrattore utensili (fig. 14) - ED = estrattore destro ES = estrattore sinistro - Morsettiera elettrica (fig 15-16) - Impianto pneumatico (fig 15-17) ESEMPIO DI DESIGNAZIONE La designazione indica un cambia utensile con rotazione oraria, asse utensile verticale con magazzino ad anello con 30 utensili cono ISO 50. Interasse di scambio mm 550 tempo ciclo 1,5 sec. Accessori montati: estrattore, morsettiera elettrica e impianto pneumatico. 27

32 CAMBIA UTENSILI CON MAGAZZINO AD ANELLO CTA 28

33 CAMBIA UTENSILI A NAVETTA CTNE CAMBIA UTENSILI A NAVETTA TIPO: CTNE CTNE 29

34 CAMBIA UTENSILI A NAVETTA CTNE 32. GENERALITÀ Questo cambia utensile è stato studiato espressamente per l applicazione su macchine a montante fisso e mobile e può essere montato sia a destra che a sinistra del montante stesso. E corredato di magazzino ad anello del tipo CTA da 30 fino a 70 utensili. La movimentazione è realizzata esclusivamente con sistemi elettro-pneumatici (motori brushless e cilindri pneumatici) senza l ausilio di impiantistica idraulica. Il tempo di cambio utensile è variabile in funzione dell interasse di scambio e del peso dell utensile generalmente da 3 a 5 sec. Può effettuare lo scambio sia con mandrino orizzontale (versione O ) che con mandrino verticale ed orizzontale (versione O+V ). La gestione può essere a posto fisso o random, secondo le esigenze. Descrizione di funzionamento. La navetta portante il gruppo scambiatore, preleva l utensile dal magazzino ad anello e trasla fino alla posizione di scambio. Estrae l utensile presente sul mandrino della macchina, ruota di 180 e l inserisce il nuovo utensile nel mandrino. La navetta ritorna verso il magazzino utensile dove va a riporre l utensile scaricato, e succesivamente si porta nella posizione di inizio ciclo, quindi il magazzino esegue la ricerca del nuovo utensile da caricare sul mandrino, la navetta preleva il nuovo utensile e si porta nella posizione in attesa del segnale di mandrino in posizione di scambio. 33. CARATTERISTICHE TECNICHE Tipo N utensili Peso tot. Kg (1) Caratteristiche utensili Peso Ø max Lungh. Ø max max Kg post. ad. max mm. (1) vuoti mm. mm. (1) Carico rib. max Nm (1) Interasse scambio (I) mm. Tempo scambio min. (sec.) Tipo Cono Veloc. max navetta m/min. Veloc. magaz. max m/min ISO 45 CTA ISO 50 3 HSK 63 HSK HSK 100 Tab. 11 Caratteristiche tecniche. (1) Vedere pagina 18 - Fig. 18 * Codice da inserire nella sigla di designazione. 30

35 CAMBIA UTENSILI A NAVETTA CTNE POSIZIONE VERTICALE POSIZIONE DI SCAMBIO UTENSILE ORIZZONTALE POSIZIONE DI SCAMBIO UTENSILE VERTICALE ED Estrattore utensili destro ES Estrattore utensili sinistro Fig. 24 Dimensioni di ingombro. CTNE A N utensili B Minimo = 0 mm. con interasse di 500 (mm) 750 mm. con interasse di 800 (mm) Max = per questa quota, contattare il nostro ufficio tecnico C Tab. 12 Dimensioni. Minimo = 0 mm. con interasse di 500 (mm) 750 mm. con interasse di 800 (mm) Max = per questa quota, contattare il nostro ufficio tecnico CTNE N.B.: La figura rappresenta un cambia utensile installato in posizione sinistra S. La posizione destra D è simmetrica. 31

36 CAMBIA UTENSILI A NAVETTA CTNE 34. DESIGNAZIONE DEL CAMBIA UTENSILI A NAVETTA TIPO: CTNE. OPZIONALI CTNE 50 - D - O+V Q x0 - ED - ME - IP - Tipo - Posizione di - installazione - D = destra - S = sinistra - Posizione di - scambio (fig. 22) -- O+V = orizzontale + verticale -- O = orizzontale - N utensili del Magazzino (Tab.11) - Tipo di cono (Tab. 3 pag. 10) - Interasse di scambio ( I ) (Tab.11) - Lunghezza guida navetta mm. (BxC) (Fig. 22) ACCESSORI - Estrattore utensili (fig. 14 pag. 14) - ED = estrattore destro ES = estrattore sinistro - Morsettiera elettrica (fig pag. 15) - Impianto pneumatico (fig pag. 15) ESEMPIO DI DESIGNAZIONE La designazione indica un cambia utensili a navetta installato sul lato destro del montante macchina, con possibilità di scambio sia con mandrino orizzontale che verticale. Magazzino ad anello con 30 utensili cono ISO 50, interasse di scambio mm 0, lunghezza guida navetta 800 x 0 mm. Accessori montati: estrattore destro, morsettiera elettrica e impianto pneumatico. (Sono esclusi dalla fornitura: staffe di ancoraggio guida navetta alla macchina, motori brushless, azionamenti e catena portacavi.) 32

37 AGENTI E RAPPRESENTANTI ITALIA COLOMBO FILIPPETTI S.p.A. - (LOMBARDIA) Via Rossini, 26 I CASIRATE D ADDA (BG) Tel (15 linee r.a.) - Fax cofil@cofil.it - Web: RDB RIZZARDI Srl - (PIEMONTE) Strada Comunale di None, 25 I BEINASCO (TO) Tel Fax TECNOCAMME - (EMILIA - TOSCANA) Via Panigale, 11 I BOLOGNA Tel Fax lorlolli@tin.it MARANGONI - (VENETO - TRENTINO - VENEZIA GIULIA) Via Monte Lozzo, 9 I ABANO TERME (PD) Tel Fax ernestomarangoni@iol.it WIDE AUTOMATION Srl - (MARCHE - ROMAGNA) Via Malpasso, 1340 I S. Giovanni in Marignano (RN) Tel Fax info@wideautomation.it - Web: EUROPA FRANCIA COLOMBO FILIPPETTI S.p.A. Succursale France BP 14-2, Rue de Bale F HORBOURG WIHR Cedex Telephone Telefax leclercqz@cofil.com.fr GERMANIA MIKSCH GMBH 5, Reutlinger Strasse - D GÖPPINGEN Telephone Telefax miksch@miksch.de - Web: SPAGNA CUBY TRANSMISSIONI DE POTENCIA S.L. C/ Permanyer, 34 E 085 SABADELL (Barcellona) Telephone Telefax info@cuby.es - Web: COMERCIAL GAMA C.B. - (REGIONE BASCA) Ferrerias, 19 Oficina 2 E 011 SAN SEBASTIAN Telephone Telefax cialgama@euskalnet.net GRAN BRETAGNA PRECISION MOTION LTD Unit 35 Roman Way Longridge Rd. UK - PRESTON LANCS PR2 5BD Telephone Telefax pmcofil@btconnect.com RESTO DEL MONDO U.S.A. INDEXING TECHNOLOGIES ING. P.O. BOX 252, 37 Orchard St. USA - RAMSEY, N. J Telephone Telefax info@indexingtechnologies.com Web: INDEXING TECHNOLOGIES ING. MIDWEST OFFICE 9041 N. FIELDING ROAD MILWAUKEE, WI USA Telephone Telefax larry@indexingtechnologies.com Web: COREA DEL SUD DAE DONG F.A. Co. LTD DOKSAN-DONG, MUMCHON-KU, SEOUL Telephone Telefax ddfa@unitel.co.kr TAIWAN GEAREX CORPORATION 6 FI. No. 324 Sec 6 Min Chuan E. Rd TAIPEI Telephone Telefax trans888@ms27.hinet.net HONG KONG KINETIC Eng. & Tr. Co. LTD Unit A9-16F., Kailey Ind. Centre, Block A, 12 Fung Yip Street CHAI WAN Telephone Telefax kcl@kineticltd.com.hk - Web: INDIA PRECISION INTERNATIONAL 108, Aashirwad, Green Park Main NEW DELHI Telephone Telefax leonardo@bol.net.in Web: 33

38 SISTEMA CAMBIA UTENSILI AUTOMATICO CON MAGAZZINO Cambia utensile montato su slitta di svincolo SMC 100 Magazzino 32 utensili speciale Magazzino con pinze elastiche TM 50 montato su slitta SMC Cambia utensile 50 montato su slitta di svincolo Cambia utensile speciale con buffer 34

39 SISTEMA CAMBIA UTENSILI AUTOMATICO CON MAGAZZINO Cambia utensile 50 con utensili montato su slitta di svincolo SMC 100 Cambia utensile applicato su macchina intestatrice Cambia utensile CTA 50 con 30 utensili più slitta SMC 100 Cambia utensile a 48 utensili per tornio a controllo numerico Applicazione cambia utensile 40 speciale con utensili in macchina a portale Cambia utensile con buffer per centro di lavoro orizzontale 35

40