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1 HIGH CURRENT MULTIPLEX NODE edizione/edition

2 HIGH CURRENT MULTIPLEX NODE DESCRIZIONE GENERALE GENERAL DESCRIPTION L'unità di controllo COBO è una centralina elettronica Multiplex Slave ; la sua funzione principale è attivare i carichi resistivi e carichi lampada pilotati dalla centralina Master. L'ECU ha due linee Can Bus separate e può essere configurato per comunicare con il master tramite la linea Can Bus High Speed o Low Speed. COBO control unit has been designed as configurable Slave Multiplex unit; its main function is to activate resistive and lamp loads under the control of a Master unit. The ECU has two separate Can Buses and it can be configured to communicate with the master by High Speed Can Bus or by Low Speed Fault tolerant Can Bus. 2

3 HIGH CURRENT MULTIPLEX NODE CARATTERISTICHE Ogni uscita High Side è in grado di fornire: - Protezione termica, al corto circuito e all'inversione di polarità. - Rilevazione carico aperto e condizioni di corto circuito. L'attivazione delle uscite è comandata dalla centralina master del sistema, ma in caso di sovraccarico di qualunque sezione, è l'unità stessa ad avviare automaticamente una procedura di sicurezza per evitare danneggiamenti; questa procedura causa lo spegnimento delle uscite interessate seguendo un grado di priorità configurabile. SETTAGGI CONFIGURABILI TRAMITE L'UNITÀ MASTER - High speed CAN oppure Low speed CAN - Funzione Sveglia (pilotata da chiave avviamento o emergenza) di tipo analogico o CAN-BUS - Diversi tipi di ingresso (ingresso a tre stati o impedenza) - Funzione Stato Emergenza preimpostata - Diversa ID del Nodo (per sistemi con più ECU) - Funzione Tergicristallo con possibilità di gestione del freno, attivata da ingressi digitali o messaggi Can - Livello di priorità per le uscite delle sezioni, ritardo nella rilevazione della condizione di sovraccarico e ritardo nello spegnimento delle uscite CARATTERISTICHE ELETTRICHE - Tensione di utilizzo: 8-32V - Protezione contro l'inversione di polarità - Protezione contro il load dump - Protezione contro il corto circuito sui carichi - Assorbimento in modalità stop <2mA - Assorbimento in modalità sleep <15mA CARATTERISTICHE AMBIENTALI - Temperatura di utilizzo: -40 C +70 C - Chiusura ermetica - Conforme agli Standard Cobo e direttiva EC2004/104 FEATURES Each High Side output is able to provide: - Full protection: thermal, short circuit to ground, reverse battery - Diagnosis : open load and short circuit detection. The activation of the outputs is driven by the master unit of the system, but, if an overload condition for a section is detected in the ECU, the ECU starts by itself a safe procedure to avoid to be damaged; this procedure causes the switching off of the needed outputs, which are switched off in the order specified by the priority level configured by the master. SETTING CONFIGURABLE BY THE MASTER UNIT - High speed CAN or Low speed CAN - Wake up (only by key input or hazard input) analog or CAN bus. - Different types of input (three state or impedance input) - Defined Emergency State - Different Node ID (for systems with more ECUs) - Wiper functionality, with possibility of brake managing, activated by digital inputs or by Can - Priority level for outputs of the sections, delay in detecting overload condition and delay in switching off the outputs ELECTRICAL FEATURES - Working voltage : 8-32V - Protected against polarity inversions - Protected against load dump - Protected against short circuit on the loads - Absorption in stop mode < 2mA - Absorption in sleep mode < 15mA ENVIRONMENTAL FEATURES - Working temperature : -40 C +70 C - Fully sealed - Compliance with Cobo Standard and regulation EC2004/104 3

4 NODO MASTER MASTER NODE SPECIFICHE TECNICHE: TECHNICAL SPECIFICATIONS: 4 led per diagnostica 4 diagnostic leds 3 possibili diverse modalità di lavoro: Stop, Sleep e normale 3 different possible working states: Stop, Sleep and normal mode 6 ingressi digitali con diagnostica di filo sconnesso 1 ingresso chiave (PWR-ON) 17 uscite High side protette 6 digital inputs with connection diagnostics capability 1 key input (PWR-ON) 17 protected High side outputs 2 uscite High side High Current protette 2 protected High side High current outputs DIMENSIONI - DIMENSIONS CONNETTORE CONNECTOR AMP 35 PIN BIANCO - WHITE COBO p/n XE AMP p/n ø13 LED ø 14 n.4 CONNETTORE - CONNECTOR CONNETTORE - CONNECTOR AMP 35 PIN AMP 8 PIN COBO p/n XE COBO p/n XE AMP p/n AMP p/n FORATURA FIXING HOLE ø 6.8 n

5 NODO MASTER MASTER NODE SCHEMA LOGICO - LOGIC DIAGRAM REG VOLTAGE CAN LOGIC WAKE UP ANALOG TO DIGITAL CONVERTER RESET WATCHDOG CAN DRIVER DIGITAL POWER SUPPLY ON/OFF ON/OFF 2 X CAN GND key input 6 DIGITAL S WITH OPEN CIRCUIT SHORT CIRCUIT DIAGNOSTIC CAPABILITY Section A Hi - Side: 5 Output 5 A OUTPUT port SENSE CIRCUIT Section B Hi - Side: 2 Output 8A Section E Hi - Side: 5 Output 5A Section G Hi-Side: 2 Output 5A Section H 3 Output 5A High Side Section I+L Hi - Side: 1 Output 25A Section M+N+O Hi - Side: 1 Output 35A 5

6 NODO SLAVE SLAVE NODE SPECIFICHE TECNICHE: TECHNICAL SPECIFICATIONS: 4 led per diagnostica 4 diagnostic leds 3 possibili diverse modalità di lavoro: Stop, Sleep e normale 3 different possible working states: Stop, Sleep and normal mode 30 ingressi digitali non polarizzati con diagnostica di filo sconnesso 30 digital inputs not polarized with connection diagnostics capability 4 ingressi digitali polarizzati 4 digital inputs polarized 1 ingresso chiave (PWR-ON) 1 key input (PWR-ON) 25 uscite High side protette 25 protected High side outputs 2 uscite Low Side protette 2 protected Low side outputs DIMENSIONI - DIMENSIONS CONNETTORE CONNECTOR AMP 23 PIN COBO p/n XE AMP p/n CONNETTORE CONNECTOR AMP 35 PIN BIANCO - WHITE COBO p/n XE AMP p/n ø LED ø 14 n.4 CONNETTORE - CONNECTOR AMP 35 PIN COBO p/n XE AMP p/n FORATURA FIXING HOLE CONNETTORE - CONNECTOR AMP 8 PIN COBO p/n XE AMP p/n ø 6.8 n

7 NODO SLAVE SLAVE NODE SCHEMA LOGICO - LOGIC DIAGRAM REG VOLTAGE CAN LOGIC WAKE UP ANALOG TO DIGITAL CONVERTER RESET WATCHDOG CAN DRIVER DIGITAL POWER SUPPLY ON/OFF ON/OFF 2 X CAN GND 30 DIGITAL S WITH OPEN CIRCUIT SHORT CIRCUIT DIAGNOSTIC CAPABILITY key input Section A Hi - Side: 7 Output 5 A Section B Hi- Side: 1 Output 8A 1 Output 5A 2 Output 3A OUTPUT port SENSE CIRCUIT Section C Hi- Side: 2 Output 8A Section D Hi- Side: 2 Output 8A Section E 3 Output 8A High Side 2 Output 8A 160 msec. low Side Section F Hi - Side: 1 Output 8A 1 Output 5A Section G Hi - Side: 1 Output 8A 1 Output 5A Section H Hi - Side: 1 Output 8A 1 Output 5A 7

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