ISTITUTO TECNICO INDUSTRIALE STATALE P. HENSEMBERGER Monza (MI) Indirizzo Elettrotecnica e Automazione
|
|
- Gaetano Franceschini
- 7 anni fa
- Visualizzazioni
Transcript
1 STTUTO TECNCO NDUSTRALE STATALE P. HENSEMBERGER Monza (M) ndirizzo Elettrotecnica e Automazione Esame di Maturità a.s. 25 / 6 AUTOMAZONE E COMANDO D UN MOTORE PASSO-PASSO CON NUTCHP Tesina svolta da Andrea Farina Docente responsabile Prof. Rizzaro Giuseppe
2 l motore passo-passo è un trasduttore elettromeccanico che converte impulsi elettrici di comando in rotazioni angolari. n altre parole ad ogni impulso di comando, l'albero ruota di un certo angolo, chiamato passo.
3 PRNCPO D FUNZONAMENTO motori passo passo funzionano facendo ruotare un magnete, attirandolo da un passo all'altro con delle elettrocalamite opportunamente disposte
4 Per semplicità facciamo riferimento a un motore caratterizzato da 4 passi/giro, cioè costituito da 4 elettromagneti, disposti a croce con al centro una calamita libera di ruotare 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4 Passo
5 C è un altra sequenza idonea a fare ruotare un motore passopasso: la cosiddetta half-step, ovvero mezzo passo.
6 VANTAGG & SVANTAGG Vantaggi Svantaggi Azionamenti di precisione controllati da computer in catena aperta Elevata robustezza meccanica ed elettrica Possibilità di far compiere all albero piccole rotazioni angolari Bassa velocità di rotazione Non è necessario alcuna manutenzione Richiedono sempre circuiti elettronici per il pilotaggio Funzionamento a scatti con forti vibrazioni Rendimento energetico basso Costo elevato Velocità ridotta Sono precisi
7 Parametri Principali Elettrici Meccanici Tensione massima di alimentazione Massima corrente di fase Resistenza e reattanza di fase Angolo di passo Precisione di passo Coppia statica Coppia residua Coppia sincrona Coppia sincronizzante
8 Alcuni dei principali parametri che caratterizzano il motore passo-passo vengono riportati sulla targa identificatrice. Numero fasi Tensione massima Resistenza di fase
9 CLASSFCAZONE Motori passo-passo TECNOLOGA USATA PER LA REALZZAZONE Magnete permanente (pm) Riluttanza variabile (rv) bridi (hy) CRCOLAZONE DELLA CORRENTE NEGL AVVOLGMENT Unipolari Bipolari Statore Rotore
10 ELETTRONCA di PLOTAGGO MOTOR UNPOLAR MOTOR BPOLAR WAVE MODE TWO PHASE-ON HALF STEP WAVE MODE TWO PHASE-ON HALF STEP
11 MOTOR UNPOLAR TWO PHASE-ON HALF STEP WAVE MODE O 1 Ph4 Ph2 Ph3 Ph1 Passo Ph4 Ph2 Ph3 Ph1 Passo Ph4 Ph2 Ph3 Ph1 Passo
12 MOTOR BPOLAR WAVE MODE HALF STEP TWO PHASE-ON Passo Ph1 Ph2 Passo Ph1 Ph2 Passo Ph1 Ph
13 LOGCA D PLOTAGGO Circuito integrato Processore Circuiti digitali Schede NGRESS USCTE UNTA D CONTROLLO Controller UNTA D POTENZA ALMENTATORE CC
14 PLOTAGGO CON NUTCHP NUTCHP Reset Programmazione del chip Uscita e ingresso dell'oscillatore di clock } Alimentazione 5V Uscite Negativo di alimentazione =
15 Per pilotare un motore passo-passo con NUTCHP occorre uno stadio di potenza (driver) per ciascun filo, in modo da erogare la corrente richiesta dagli avvolgimenti Se l uscita dal NUTCHP vale, il driver collega il filo del motore al polo positivo Se l uscita dal NUTCHP vale 1, il driver collega il filo del motore al polo negativo
16 1 Passo 3 Passo l rotore è libero di ruotare
17 S C H E M A E L E T T R C O Condensatore Motore passo- passo Oscillatore NUTCHP Driver
18 La tavola degli stati che aziona un motore passo-passo è sorprendentemente semplice: basta generare quattro stati, uno per ogni passo della sequenza illustrata. TAVOLA DEGL STAD PLOTAGGO A 4 PASS
19 L PROBLEMA DELLA MASSMA VELOCTA Ciascun avvolgimento di un motore passo-passo è equivalente dal punto di vista elettrico ad un induttore in serie ad un resistore. Durante la rotazione la corrente deve passare continuamente da un valore zero al valore nominale Purtroppo la velocità di commutazione è limitata dalla costante di tempo del circuito R-L. deale Ra Ra+ Rext
20 CAMB D VELOCTA
21 La sua invenzione risale al 1919, quando l ingegnere scozzese C.L.Walker ottenne il brevetto per l invenzione del motore passo-passo AMBTO STORCO AMBTO LETTERARO Nascita dei Fasci taliani di Combattimento Viene pubblicata Alligriadi naufragi di Giuseppe Ungaretti
22 Allegria di naufragi [L allegria] E subito riprende il viaggio come dopo un naufragio un superstite lupo di mare Versa il 14 febbraio 1917
23 Fine
LAUREA IN INGEGNERIA MECCATRONICA
LAUREA IN INGEGNERIA MECCATRONICA Relatore: prof. Diego Dainese Laureando : Francesco Domenico Rigon POSIZIONAMENTO ACCURATO MEDIANTE I MOTORI PASSO-PASSO I motori passo-passo hanno particolarità che spesso
DettagliM12 - Motori passo-passo.
M12 - Motori passo-passo. I motori passo-passo convertono direttamente un'informazione numerica, costituita da impulsi elettrici di comando, in uno spostamento incrementale, costituito da un numero equivalente
DettagliNote su motori passo-passo
M. Zordan, 21/5/2004 Note su motori passo-passo Comando di velocità: sequenza di impulsi (da microcontrollore). Comando di coppia: ampiezza di corrente (PWM tramite ponte ad H). Stepper motor: a magneti
DettagliIntroduzione 2. Serie P20 4. Serie P28 6. Serie P35 8. Serie P Serie P Serie P Serie P Serie P85 18.
INDICE Introduzione 2 Serie P20 4 Serie P28 6 Serie P35 8 Serie P39 10 Serie P42 12 Serie P57 14 Serie P60 16 Serie P85 18 Serie P110 20 Motori con Encoder 22 Azionamento Passo Passo 25 Codifica 26 Note
DettagliCORSO DI AZIONAMENTI DEI SISTEMI MECCANICI MOTORE PASSO
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI BERGAMO CORSO DI AZIONAMENTI DEI SISTEMI MECCANICI MOTORE PASSO Azionamenti a motore passo (stepping motor) Il motore passo-passo è un azionamento a moto incrementale: ad ogni
DettagliLa struttura di un azionamento elettrico si può riassumere in modo molto sintetico come segue: Potenza in ingresso SORGENTE DI ALIMENTAZIONE PRIMARIA
Struttura di un azionamento elettrico. La struttura di un azionamento elettrico si può riassumere in modo molto sintetico come segue: SERVOCONTROLLO SERVO POTENZA Sezione di alimentazione Convertitore
DettagliI MOTORI ELETTRICI PASSO - PASSO
I MOTORI ELETTRICI PASSO - PASSO GENERALITÀ Vengono denominati a passo o passo- passo i motori che possono essere fatti avanzare a singoli passi corrispondenti a specifici angoli di rotazione, e bloccati
DettagliMACCHINE ELETTRICHE 11 gennaio 2006 Elettrotecnica _ Energetica _
MACCHINE ELETTRICHE 11 gennaio 2006 Elettrotecnica _ Energetica _ DOMANDE DI TEORIA 1) Diagrammi di Blondel e delle due reattanze. 2) Motore asincrono trifase: regolazione della velocità. 3) Motore a corrente
DettagliAzionamenti elettrici: il motore brushless. Andrea Toscani
Azionamenti elettrici: il motore brushless Andrea Toscani Caratteristiche Il motore brushless È un motore in continua a magneti permanenti in cui rotore e statore sono stati scambiati. I magneti permanenti
DettagliAzionamenti elettrici: il motore passo. Andrea Toscani
Azionamenti elettrici: il motore passo Andrea Toscani Caratteristiche Il motore passo Sono la scelta ideale per tutte quelle applicazioni in cui sono in gioco potenze contenute (al massimo qualche centinaio
DettagliPROGRAMMA SVOLTO A.S
PROGRAMMA SVOLTO A.S. 2018 2019 Materia Elettrotecnica & Elettronica Articolazione Elettrotecnica Classe: 5ª A Elettrotecnica Prof. Michele Di Carlo Prof. Trunzo Salvatore 1 Trasformatori trifase Generalità
DettagliAzionamenti Elettrici Parte 1 Generazione del moto mediante motori elettrici
Azionamenti Elettrici Parte Generazione del moto mediante motori elettrici Prof. Alberto Tonielli DEIS - Università di Bologna Tel. 05-6443024 E-mail mail: atonielli@deis deis.unibo.itit Collocazione del
DettagliCARATTERISTICHE COSTRUTTIVE
MACCHINE SINCRONE CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE Lo statore di una macchina sincrona è sede di un avvolgimento trifase del tutto simile a quello presente sullo statore delle macchine asincrone. Tale avvolgimento
Dettagli-V- Novità. Motori passo-passo MTR-ST 2.2. Economicità delle soluzioni di azionamento. Semplice messa in funzione
E02_02_001_E-MTR-ST Economicità delle soluzioni di azionamento Semplice messa in funzione Combinazioni adattate controller motori 2003/10 Con riserva di modifiche Prodotti 2004/2005 5/ -1 E02_02_002_F-MTR-ST
DettagliSommario Introduzione Il progetto motoruota Obiettivi della tesi Layout meccanico del sistema.3
Sommario _ Capitolo 1 Analisi preliminare 1.1. Introduzione.1 1.1.1. Il progetto motoruota 1 1.1.2. Obiettivi della tesi 2 1.2. Layout meccanico del sistema.3 1.2.1. Trasmissione ad asse cavo...3 1.2.2.
DettagliMotori elettrici di diversa struttura e potenza
Motori elettrici di diversa struttura e potenza Tralasciando i motori omopolari, il cui interesse nel settore degli azionamenti risulta del tutto trascurabile, i motori elettrici possono venire suddivisi
DettagliGENERATORI MECCANICI DI CORRENTE
GENERATORI MECCANICI DI CORRENTE IL MAGNETISMO Il termine deriva da un minerale del ferro: la magnetite (o calamita naturale), che ha la proprietà di attrarre alcuni metalli. Il campo magnetico è lo spazio
DettagliMACCHINE ELETTRICHE 23 giugno 2005 Elettrotecnica _ Energetica _
MACCHINE ELETTRICHE 23 giugno 2005 Elettrotecnica _ Energetica _ DOMANDE DI TEORIA 1) Circuiti equivalenti di un trasformatore monofase e considerazioni relative ai vari parametri. 2) Diagramma polare
DettagliI S T I T U T O T E C N I C O I N D U S T R I A L E S T A T A L E V E R O N A
I S T I T U T O T E C N I C O I N D U S T R I A L E S T A T A L E G U G L I E L M O M A R C O N I V E R O N A PROGRAMMA PREVENTIVO A.S. 2015/2016 CLASSE 4Ac MATERIA: Elettrotecnica, elettronica e automazione
DettagliI.T.I.S. M. FARADAY - Programmazione modulare
I.T.I.S. M. FARADAY - Programmazione modulare A.S. 2016/2017 Indirizzo: ELETTROTECNICA Disciplina: ELETTROTECNICA E ELETTRONICA Classe: 5Aes Ore settimanali previste: 5 (2) INSEGNANTI: SCIARRA MAURIZIO
DettagliITI M. FARADAY Programmazione modulare
ITI M. FARADAY Programmazione modulare A.S. 2018/18 Indirizzo: ELETTROTECNICA ed ELETTRONICA Disciplina: ELETTROTECNICA ed ELETTRONICA Classe: V A ee Ore settimanali previste: 6 INSEGNANTI: ERBAGGIO MARIA
DettagliProf. Zappalorto. Appunti Motori. Appunti TDP - ITS Einaudi
1 2 3 4 5 6 Difetti: Richiedono sempre circuiti elettronici per il pilotaggio, di tipo digitale Hanno un funzionamento a scatti con forti vibrazioni, soprattutto ai bassi regimi e se si adottano le tecniche
DettagliSviluppo di un sistema di controllo per un plotter tramite un dispositivo FPGA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI TRIESTE Dipartimento Di ingegneria Ed Architettura Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica Sviluppo di un sistema di controllo per un plotter tramite un dispositivo FPGA Relatore:
DettagliI.P.S.I.A. Di BOCCHIGLIERO
I.P.S.I.A. Di BOCCHIGLIRO a.s. 2012/2013 -classe V- Materia: Sistemi, automazione e organizzazione della produzione ---- rasduttori di velocità ---- alunno: prof. Ing. Zumpano Luigi Chindamo Michelangelo
DettagliLOGICA DI CONTROLLO PER PILOTAGGIO HALF STEP FULL STEP DI UN MOTORE PASSO-PASSO
LOGICA DI CONTROLLO PER PILOTAGGIO HALF STEP FULL STEP DI UN MOTORE PASSO-PASSO Specializzando AlessandroVitale INDICE INTRODUZIONE 3 I MOTORI STEPPER 4. Principio di funzionamento 4. Costruzione elettromeccanica
DettagliDescrivere principio
Docente: LASEN SERGIO Classe: 5MAT Materia: Tecnologie Elettrico Elettroniche, Automazione e Applicazioni MODULO 1 - MACCHINE ELETTRICHE ASINCRONE sistemi trifase. Descrivere il principio di un m.a.t.
DettagliI.T.I.S. M. FARADAY - Programmazione modulare
I.T.I.S. M. FARADAY - Programmazione modulare A.S. 2014/2015 Indirizzo: ELETTROTECNICA Disciplina: ELETTROTECNICA Classe: 5Aes settimanali previste: 6 INSEGNANTI: SCIARRA MAURIZIO SAPORITO ETTORE (lab.)
DettagliIl motore a corrente continua
Il motore a corrente continua 15 marzo 2015 Ing. chiara.foglietta@uniroma3.it Università degli Studi Roma TRE Agenda Il motore a corrente continua 2 Il motore elettrico a corrente continua è un componente
DettagliCARATTERISTICHE COSTRUTTIVE
MACCHINE ASINCRONE CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE Statore + + Traferro + + + + Rotore + Sezione mediana di una macchina elettrica a traferro costante Collegamenti dei lati attivi
DettagliMOTORE ASINCRONO. Rotore ROTORE 2 - avvolto - a gabbia di scoiattolo
MOTORE ASINCRONO STATORE: pacco magnetico 1 laminato secondo piani ortogonali all asse Rotore ROTORE - avvolto - a gabbia di scoiattolo Statore Avvolgimento rotorico (avvolgimento trifase con uguale numero
DettagliFunzionamento in regime sincrono Corrente di eccitazione I e nel rotore -> campo B e il rotore viene fatto ruotare con un motore primo alla velocità a
Funzionamento in regime sincrono Corrente di eccitazione I e nel rotore -> campo B e il rotore viene fatto ruotare con un motore primo alla velocità angolare ω c B e solidale con il rotore, quindi rotante
DettagliITI M. FARADAY Programmazione modulare
ITI M. FARADAY Programmazione modulare A.S. 2014/15 Indirizzo: ELETTROTECNICA ed ELETTRONICA Disciplina: ELETTROTECNICA ed ELETTRONICA Classe: V A elettrotecnica Ore settimanali previste: 6 INSEGNANTI:
DettagliELETTROTECNICA. La corrente alternata. Livello 15. Andrea Ros sdb
ELETTROTECNICA Livello 15 La corrente alternata Andrea Ros sdb Livello 15 La corrente alternata Sezione 1 Grandezze alternate La tensione ai capi di una batteria viene detta continua : il polo negativo
Dettaglia.a. 2017/2018 Stefano Bifaretti Vincenzo Bonaiuto Dipartimento di Ingegneria Industriale
a.a. 2017/2018 Stefano Bifaretti Vincenzo Bonaiuto Dipartimento di Ingegneria Industriale Le macchine in c.a. impiegate negli azionamenti industriali sono caratterizzate da un circuito elettrico di statore
DettagliS T T E E P P P P E E R R M M A A S S T T E E R R 4 4 A
STEPPER MASTER MASTER 4A 4A 1/8 Descrizione Il driver STP_M_4 è un azionamento per motori stepper uni-bipolari a passo mezzo/intero (200/400 steps per giro con motore da 200 1,8 ). Può pilotare motori
DettagliS T T E E P P P P E E R R M M A A S S T T E E R R 2 2 A
STEPPER MASTER MASTER 2A 2A 1/8 Descrizione Il driver STP_M_2 è un azionamento per motori stepper uni-bipolari a passo mezzo/intero (200/400 steps per giro con motore da 200 1,8 ). Può pilotare motori
DettagliI motori passo-passo sono motori che, a differenza di tutti gli altri, hanno come scopo quello di mantenere fermo l albero in una posizione di equilib
I motori passo-passo, spesso chiamati o semplicemente, sono caratterizzati nel panorama di tutti i motori elettrici da una serie di particolarità che ne fanno la scelta (quasi) ideale per tutte le applicazioni
DettagliFORMULE PER IL MOTORE
Zeno Martini (admin) FORMULE PER IL MOTORE 1 January 2004 Parametri e formule del motore asincrono trifase DATI DI TARGA U n : tensione nominale (V) P n :potenza nominale meccanica (W) I n : corrente assorbita
DettagliModellistica dei Sistemi Elettro-Meccanici
1 Prof. Carlo Cosentino Fondamenti di Automatica, A.A. 2016/17 Corso di Fondamenti di Automatica A.A. 2016/17 Modellistica dei Sistemi Elettro-Meccanici Prof. Carlo Cosentino Dipartimento di Medicina Sperimentale
DettagliÈ l elemento della catena dei controlli che attua il processo (motore asincrono trifase, motore in corrente continua, cilindro pneumatico).
Pagina 1 di 10 Gli attuatori È l elemento della catena dei controlli che attua il processo (motore asincrono trifase, motore in corrente continua, cilindro pneumatico). Macchina in corrente continua Potenza
DettagliBANCO PROVA PER MACCHINE ELETTRICHE DL EM-TEST
BANCO PROVA PER DL EM-TEST Il DL EM-TEST è un banco multifunzione per lo studio delle macchine elettriche della serie Eurolab (0.3 kw) e Unilab (1.1 kw) utilizzando un approccio di test automatizzato.
DettagliMacchine Elettriche. Esercitazione sulla macchina in continua
Macchine Elettriche Esercitazione sulla macchina in continua Dipartimento di Università di Pisa tel. 050 2217364 email luca.sani@dsea.unipi.it Oggetto della prova Rilievo della caratteristica a vuoto,
DettagliTRANSITORI D'AVVIAMENTO 1
Paolo Moroni (Paolo Moroni) TRANSITORI D'AVVIAMENTO 25 August 2005 Paolo Moroni TRANSITORI DI AVVIAMENTO STELLA TRIANGOLO DI UN MOTORE ASINCRONO TRIFASE 315KW - 400V/690V DY - 50HZ - 6 POLI Contenuti.
DettagliInsegnamento: ELETTROTECNICA Docente: Prof. Alberto Geri Lezione: Macchine asincrone. Data: 14/06/06 Ora: Pagina: 2
Elettrotecnica MACCHINE ASINCRONE Ora: 12.32.50 Pagina: 2 1/22 Cenni costruttivi: statori ed avvolgimenti statorici di piccoli motori Ora: 12.32.50 Pagina: 3 2/22 Cenni costruttivi: esempi di cave statoriche
DettagliLa macchina sincrona
MACCHINE E AZIONAMENTI ELETTRICI Corso di Laurea in Ingegneria Industriale La macchina sincrona Docente Prof. Francesco Benzi Università di Pavia e-mail: francesco.benzi@unipv.it Principio di funzionamento
DettagliMACCHINE ELETTRICHE - TEORIA 2 febbraio Elettrotecnica _ Energetica _ Elettrica V.O. _ 6 / 7 CFU _ 9 CFU _
MACCHINE ELETTRICHE - TEORIA 2 febbraio 2009 1) Materiali ferromagnetici, isolanti e conduttori usati nelle macchine elettriche: caratteristiche e perdite. Rendimento delle macchine elettriche. 2) Diagrammi
DettagliL impatto degli inverter sull efficienza energetica e sulla qualità delle macchine collegate
L impatto degli inverter sull efficienza energetica e sulla qualità delle macchine collegate Prof. Francesco Dipartimento di Meccanica Politecnico di Milano Contributi del Politecnico Dip. Energia Mercato
DettagliPilotare un motore passo-passo, in questo caso il modello della Sanyo le cui caratteristiche principali sono quelle di figura1.
10. Pilotaggio unipolare di un motore passo-passo Scopo della prova Pilotare un motore passo-passo, in questo caso il modello 103-547-52500 della Sanyo le cui caratteristiche principali sono quelle di
DettagliUniversità degli Studi di Cassino Facoltà di Ingegneria
Facoltà di Ingegneria Corso di Laurea in Modulo di: prof. Giuseppe Tomasso e-mail: tomasso@unicas.it telefono: 0776-2993730 Web: http:// webuser.unicas.it/tomasso Introduzione Modulo di: programma Corso
DettagliMotore passo passo: Laboratorio di Elettronica 1
Motore passo passo: Laboratorio di Elettronica 1 Motore passo passo: Cuscinetto Rotore Cuscinetto Statore Laboratorio di Elettronica 2 Motore passo passo: Statore ( #8 bobine contrapposte a due a due:
DettagliMODULO 1 - TRASFORMATORI MONOFASE E TRIFASE. Competenze di ambito Prerequisiti Abilità / Capacità Conoscenze Livelli di competenza
Corso: Manutenzione e Assistenza Tecnica Opzione: Apparati, Impianti e Servizi Tecnici Industriali e Civili Docenti: Elettra Pignotti Ottavio Secreti Anno Scolastico: 2015-2016 Classe: 4AP Materia: Tecnologie
DettagliSistema di conversione dell energia
Sistema di conversione dell energia Configurazione con controllo digitale a DSP che consente di gestire nel modo più efficiente e dinamico il generatore elettrico. Sistema elettronico a doppia conversione
DettagliMotore asincrono trifase
Motore asincrono trifase Il motore asincrono trifase viene alimentato da un sistema di tensioni trifasi cioè tre tensioni che sono sfasate tra di loro di 120. stella di tensioni del sistema trifase La
Dettagli(corrente di Norton) ai morsetti 1-2 del circuito in figura (A, B, C da tabella)
Compito di Elettrotecnica, Ing. Civile, Pisa, 5 Giugno 2013 1) Calcolare la R eq vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A, B, C, D da tabella) Allievo... 2) Calcolare la E th (tensione di Thevenin)
DettagliTEST DI ELETTROTECNICA - 2
Zeno Martini (admin) TEST DI ELETTROTECNICA - 2 10 September 2012 Potenza ed energia 1 La potenza elettrica in continua è data da: A - Il rapporto tra la tensione ai capi di un bipolo e l'intensità di
DettagliMOTORI PASSO-PASSO MOTORI PASSO-PASSO SERIE KH. MpaPA.pdf Edizione 06-00
MpaPA.pdf Edizione 6- MOTORI PASSO-PASSO SERIE KH Questi motori bipolari, sicuramente fra i più compatti sul mercato, hanno un eccezzionale linearità di rotazione anche alle basse velocità. Le vibrazioni,
DettagliIIS Ferraris Brunelleschi Empoli _ ITI Indirizzo elettrotecnico. Programma consuntivo Pagina 1 di 5
IIS Ferraris Brunelleschi Empoli _ ITI Inrizzo elettrotecnico Programma consuntivo Pagina 1 5 adottato: autore: Conte Cesarani Impallomeni titolo: Corso Elettrotecnica ed Elettronica etore: Hoepli prima
DettagliI MOTORI AERONAUTICI DI NUOVA GENERAZIONE
Seminari Interdisciplinari di Cultura Aeronautica I MOTORI AERONAUTICI DI NUOVA GENERAZIONE Propulsione elettrica ed ibrida Andrea DEL PIZZO Prof. di Convertitori, Macchine ed Azionamenti elettrici Università
DettagliCompito di Elettrotecnica, Ing. Gestionale, Pisa, 5 Giugno vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A da tabella)
Compito di Elettrotecnica, Ing. Gestionale, Pisa, 5 Giugno 214 Allievo... 1) Calcolare la R eq vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A da tabella) 2) Calcolare la E th (tensione di Thevenin) ai
DettagliGeneratori di tensione
Correnti alternate Generatori di tensione Sinora come generatore di forza elettromotrice abbiamo preso in considerazione soltanto la pila elettrica. Questo generatore ha la caratteristica di fornire sempre
DettagliIstituto Tecnico Industriale Statale Dionigi Scano
Istituto Tecnico Industriale Statale Dionigi Scano Anno scolastico 2008/2009 Classe 4^ B - Aeronautici Sede Centrale di Monserrato (Ca) Programma di: Prof.: Prof.: Aerotecnica e Laboratorio Massimo Dessì
DettagliUNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI BERGAMO CORSO DI AZIONAMENTI DEI SISTEMI MECCANICI
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI BERGAMO CORSO DI AZIONAMENTI DEI SISTEMI MECCANICI Motore Asincrono Monofase Il motore asincrono ad induzione è molto diffuso anche nella versione monofase (sono utilizzati quando
DettagliMOTORE PASSO-PASSO CON VELOCITÀ REGOLABILE
MOTORE PASSO-PASSO CON VELOCITÀ REGOLABILE Realizzazione di un programma, per il microcontrollore Arduino, che permette di regolare la velocità di un motore passo-passo attraverso un potenziometro Mattia
DettagliISTITUTO ISTRUZIONE SUPERIORE "L. EINAUDI" ALBA ANNO SCOLASTICO 2016/2017
ISTITUTO ISTRUZIONE SUPERIORE "L. EINAUDI" ALBA ANNO SCOLASTICO 2016/2017 CLASSE 4 I Disciplina: Elettrotecnica ed Elettronica PROGETTAZIONE DIDATTICA ANNUALE Elaborata dai docenti: Linguanti Vincenzo,
DettagliSistemi elettronici di conversione
Sistemi elettronici di conversione (conversione ac-dc, ac-ac, dc-dc, dc-ac) C. Petrarca Cenni su alcuni componenti elementari Diodo, tiristore, contattore statico, transistore Interruttore ideale interruttore
DettagliCompito di Elettrotecnica, Ing. Gestionale, Pisa, 9 Giugno vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A, B da tabella)
Compito di Elettrotecnica, Ing. Gestionale, Pisa, 9 Giugno 211 Allievo... 1) Calcolare la R eq vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A, B da tabella) 2) Calcolare la E th (tensione di Thevenin)
DettagliCompito di Elettrotecnica, Ing. Gestionale, Pisa, 1 Giugno vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A, B da tabella)
Compito di Elettrotecnica, Ing. Gestionale, Pisa, 1 Giugno 2012 1) Calcolare la R eq vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A, B da tabella) Allievo... 2) Calcolare la E th (tensione di Thevenin)
DettagliVIBRODINA AD ECCENTRICI
VIBRODINA AD ECCENTRICI FORZA SINUSOIDALE E UNIDIREZIONALE (verticale ed orizzontale) Mod. VTE 20 KN PREMESSA Nella presente brochure sono riportate le caratteristiche della Vibrodina VTE 20 KN Unità vibrante
DettagliTecnologie dei Sistemi di Automazione
Facoltà di Ingegneria Tecnologie dei Sistemi di Automazione Prof. Gianmaria De Tommasi Lezione 2 Architetture dei dispositivi di controllo e Dispositivi di controllo specializzati Corso di Laurea Codice
DettagliCompito di Elettrotecnica, Ing. Gestionale, Pisa, 23 Gennaio 2008
Compito di Elettrotecnica, Ing. Gestionale, Pisa, 23 Gennaio 28 Allievo... ) Calcolare la R e q vista dai morsetti -2 del bipolo in figura (A, B, C, D, E da tabella) 2) Calcolare la E th (tensione di Thevenin)
Dettagli8^ parte : Come riconoscere i motori passo-passo. Author: Ing. Sebastiano Giannitto (ITIS M.BARTOLO PACHINO)
8^ parte : Come riconoscere i motori passo-passo Author: Ing. Sebastiano Giannitto (ITIS M.BARTOLO PACHINO) I motori passo-passo sono particolari motori in corente continua la cui rotazione è ottenuta
DettagliISTITUTO D ISTRUZIONE SUPERIORE "G. VERONESE - G. MARCONI" SEZIONE ASSOCIATA G. MARCONI
ISTITUTO D ISTRUZIONE SUPERIORE "G. VERONESE - G. MARCONI" SEZIONE ASSOCIATA G. MARCONI Via T. Serafin, 15-30014 CAVARZERE (VE) Tel. 0426/51151 - Fax 0426/310911 E-mail: ipsiamarconi@ipsiamarconi.it -
DettagliCorso di Laurea in Ingegneria Elettrica Esercitazioni di laboratorio per il corso di Misure e Collaudo di Macchine ed Impianti Elettrici
Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica Esercitazioni di laboratorio per il corso di Misure e Collaudo di Macchine ed Impianti Elettrici Motori passo-passo - 1 - Elenco strumentazione e materiale Personal
DettagliIl generatore a induzione a doppia alimentazione (DFIG) (lettura facoltativa) Il generatore a doppia alimentazione (doubly fed inductin generator DFIG) è un'evoluzione del generatore a induzione; il termine
DettagliCompito di Elettrotecnica, Ing. Civile, Pisa, 8 Gennaio vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A, B da tabella)
Compito di Elettrotecnica, Ing. Civile, Pisa, 8 Gennaio 214 Allievo... 1) Calcolare la R eq vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A, B da tabella) 2) Calcolare la E th (tensione di Thevenin) ai
DettagliMotori. Motori. passo-passo. passo-passo
Motori Motori passo-passo passo-passo 7 Guida alla scelta di motori passo-passo Riddutore Coppia massima (Nm)! 0, Tipo di riduttore 8 0! 8 0 Potenza assorbita (W) Motore diretto (Nm) Coppia di mantenimento
Dettagliqueste f.e.m. sono rappresentate in tal caso da 3 vettori di uguale ampiezza ordinatamente sfasati di 120.
Sistemi trifase Si definisce sistema trifase un complesso di 3 circuiti elettrici nei quali agiscono rispettivamente 3 f.e.m. di uguale frequenza, ma aventi l una rispetto all altra degli sfasamenti prestabiliti;
Dettaglia.a. 2017/2018 Stefano Bifaretti Vincenzo Bonaiuto Dipartimento di Ingegneria Industriale
a.a. 2017/2018 Stefano Bifaretti Vincenzo Bonaiuto Dipartimento di Ingegneria Industriale La macchina sincrona è stata, fino ad alcuni anni fa, prevalentemente utilizzata come generatore. Il suo impiego
DettagliLez.27 La macchina in corrente continua. Cenni.
Lez.27 La macchina in corrente continua. Cenni. Università di Napoli Federico II, CdL Ing. Meccanica, A.A. 2017-2018, Elettrotecnica. Lezione 27 Pagina 1 Conduttore in moto in un campo magnetico Supponiamo
DettagliCosa è la dinamo? dinamo
La dinamo Cosa è la dinamo? La dinamo è una macchina elettrica rotante per la trasformazione di lavoro meccanico in energia elettrica, sotto forma di corrente continua (DC, per gli inglesi, direct current).
DettagliIl Motore passo passo
Capitolo 6 Il Motore passo passo 6.1 Introduzione Il motore passo passo, insieme al driver di potenza che lo pilota, costituisce un azionamento a moto incrementale: ad ogni impulso di comando che giunge
DettagliLa progettazione degli impianti di sollevamento acque con l utilizzo di azionamenti a velocità variabile
La progettazione degli impianti di sollevamento acque con l utilizzo di azionamenti a velocità variabile dott. ing. Salvatore Villani* * libero professionista, socio A.I.I. VARIAZIONE DELLA CURVA CARATTERISTICA
DettagliManuale per la progettazione dei circuiti elettronici analogici di bassa frequenza
Manuale per la progettazione dei circuiti elettronici analogici di bassa frequenza C. Del Turco 2007 Indice : Cap. 1 I componenti di base (12) 1.1 Quali sono i componenti di base (12) 1.2 I resistori (12)
DettagliControllo di Azionamenti Elettrici. Presentazione del corso
Controllo di Azionamenti Elettrici Presentazione del corso Alfonso Maurizio Urso urso@cere.pa.cnr.it Centro di Studio sulle Reti di Elaboratori Consiglio Nazionale delle Ricerche (Istituto per il Calcolo
DettagliMisure di spostamento
Misure di spostamento Estensometro F A 2 L t F VISTA A - A A estensimetri 1 Misure di spostamento 3 Misure di spostamento : lineare angolare Misure di spostamento : Quasi statiche (allineamento di un rotore
DettagliIstituto d Istruzione Superiore Statale Cigna - Garelli - Baruffi Sede: IPSIA "F. Garelli" Via Bona n Mondovì (CN) tel.
Istituto d Istruzione Superiore Statale Cigna - Garelli - Baruffi Sede: IPSIA "F. Garelli" Via Bona n 4 12084 Mondovì (CN) tel. 0174/42611 A. s. 2015 / 16 Corso: MANUTENZIONE ASSISTENZA TECNICA Materia:
DettagliAzionamenti a Motore Passo Passo
Azionamenti a Motore Passo Passo Sistemi Meccatronici 2003-04 Università di Bergamo 1 Introduzione Il motore passo passo, insieme al driver di potenza che lo pilota, costituisce un azionamento a moto incrementale:
DettagliGli alternatori. Alternatore. L alternatore è costituito da due parti una rotante (generalmente l induttore e una fissa generalmente l indotto)
Gli alternatori Alternatore Indotto da cui si preleva la potenza sotto forma di Corrente e tensione alternata Induttore alimentato in Corrente continua L alternatore è costituito da due parti una rotante
DettagliCapitolo 10 Istruzioni
Capitolo 10 Istruzioni Il contenuto del capitolo 10 è inusuale per questo tipo di libro. Scopo del capitolo è fornire una visione ragionevolmente quantitativa del funzionamento di piccole macchine elettriche
Dettagli8^ parte: Pilotare Motori passo-passo bipolari usando l integrato L293D. Author: Ing. Sebastiano Giannitto (ITIS M.
8^ parte: Pilotare Motori passo-passo bipolari usando l integrato L293D Author: Ing. Sebastiano Giannitto (ITIS M.BARTOLO PACHINO) lin questo tutorial imparerai come controllare un motore passo-passo usando
DettagliMOTORFISH: LO STEPPER NON SBAGLIA UN PASSO
46 MOTORFISH: LO STEPPER NON SBAGLIA UN PASSO MONDO 3D Controller con retroazione per motore passo-passo in grado di verificare dinamicamente il posizionamento dell albero e prevenire eventuali perdite
DettagliSotto è riportato un motore a 6 poli = 2p (con p = 3 coppie di poli sfasate fra loro di 120 ).
M A C C H I N A A S I N C R O N A La macchina asincrona può funzionare come motore o come generatore ; come motore ha un vasto campo di impiego, grazie alla sua semplicità di applicazione, come generatore
DettagliPRODUCT & PROCESS ENGINEERING MOTORI COPPIA
PRODUCT & PROCESS ENGINEERING MOTORI COPPIA Corso XX Settembre 37-21052 Busto Anizio (V A) - ltaly - Ph:+39 0331635536 - e-mail: mac@maarlit.com www.macsrlit.com 1 PRODUCT & PROCESS ENGINEERING TECNOLOGIA
DettagliI vantaggi di un motore passo-passo
I vantaggi di un motore passo-passo E interessante considerare le caratteristiche principali dei passo-passo e valutare i vantaggi che ne derivano Motore fasi - alimentazione bipolare Caratteristiche Senza
DettagliAvviatori elettrici elettromeccanici serie 100
LUIGI FLORIDIA Profilo aziendale La Luigi Floridia presente sul mercato da oltre vent anni, nasce e cresce nel settore dell automazione industriale, specializzandosi nella produzione di apparecchiature
DettagliPROVE SU UNA MACCHINA ASINCRONA TRIFASE
LABORATORIO DI MACCHINE ELETTRICHE PROVE SU UNA MACCHINA ASINCRONA TRIFASE PROVA A CARICO: METODO DEL DINAMOMETRO scopo della prova; metodo del dinamometro; schema del circuito di misura; strumenti utilizzati;
Dettaglivista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A, B, C da tabella) (tensione di Thevenin) ai morsetti 1-2 del circuito in figura (A, B, E da tabella)
Compito di Elettrotecnica, Ing. Gestionale, Pisa, 3 Giugno 21 1) Calcolare la R e q vista dai morsetti 1-2 del bipolo in figura (A, B, C da tabella) Allievo... 2) Calcolare la E th (tensione di Thevenin)
DettagliLez.25 Le macchine elettriche. Università di Napoli Federico II, CdL Ing. Meccanica, A.A , Elettrotecnica. Lezione 25 Pagina 1
Lez.25 Le macchine elettriche Università di Napoli Federico II, CdL Ing. Meccanica, A.A. 2017-2018, Elettrotecnica. Lezione 25 Pagina 1 Le macchine sono sistemi fisici in cui avvengono trasformazioni di
DettagliSIMBOLO ELETTRICO. K1 contatti. bobina RELÈ
DEFINIZIONE È un apparecchio di comando con uno o più contatti elettrici che vengono azionati per mezzo di un elettromagnete quando la bobina dello stesso viene percorsa da corrente ( eccitata ). SIMBOLO
DettagliAttuatori. Gli attuatori costituiscono gli elementi che controllano e permettono il movimento delle parti
Attuatori Gli attuatori costituiscono gli elementi che controllano e permettono il movimento delle parti meccaniche di una macchina automatica. Sono una componente della parte operativa di una macchina
Dettagli