Progetti sui Sistemi Real Time 2012 (tipologia: HW SW) P1: Node finder

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Ambrogio Cecchini
7 anni fa
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1 Progetti sui Sistemi Real Time 2012 (tipologia: HW SW) P1: Node finder Leggere la potenza del segnale wireless ricevuto da un nodo trasmittente nascosto, in modo da stimare la distanza dalla sorgente. Visualizzare l intensità con un array di led e trovare il nodo nascosto. D = 438 ADC 1

2 P2: Led matrix Sviluppare un applicazione che generi delle figurazioni animate su una matrice di led: P3: DC motor control Montare un motore in continua con encoder per muovere una cinghia come in figura. Implementare un controllore per portare un punto della cinghia in una posizione ii desiderata. Usare un potenziometro per variare la posizione finale desiderata (set point) e un tasto per definire una posizione di default: motor belt 2

3 P4: Ascensore Realizzare un piccolo carrellino motorizzato (con encoder) scorrevole su una guida che simula un ascensore; Realizzare una semplice interfaccia i a tastiera. ti T T P5: Robot controller interface Realizzare un controllore di robot con un interfaccia a tastiera per la movimentazione del manipolatore. JOINT MODE: muove un singolo giunto +/- WORLD MODE: muove la pinza lungo un asse +/- J1/X + J2/Y + JOINT J3/Z J4/α + + WORLD J5/θ gripper + + 3

4 P6: Localizzazione ottica Localizzazione direzionale con fotodiodo su pistola e 4 led a infrarossi su un piano: P7: Ball balancing simulator Utilizzandoundisplaygraficoeunaccelerometroa3 assi, simulare il moto di una pallina sul piano: 4

5 P7: Ball balancing simulator P8: Ball & Plate interface Leggere l accelerometro, calcolare il vettore g, calcolare l inclinazione e trasmetterla via wireless al controllore del piano inclinato: 5

6 P9: Sound tracer Convertire la schedulazione di un insieme di task periodici e aperiodici in eventi midi. FLEX Expander P10: Tele riabilitazione Elaborare i dati forniti da un sensore magnetico integrato in una ginocchiera per ricostruire l angolo di rotazione del ginocchio al fine di monitorare il progresso di una riabilitazione. Trasmettere i dati via wireless a un PC che ricostruisce la sequenza su un interfaccia grafica. FLEX 6

P11: Virtual piano Acquisire un guanto per realtà virtuale per ricostruire la posizione delle dita. Trasmettere i dati ad un expander per la generazione di eventi midi.

7 P11: Virtual piano Acquisire un guanto per realtà virtuale per ricostruire la posizione delle dita. Trasmettere i dati ad un expander per la generazione di eventi midi. FLEX Expander P12: Car Joystick control Acquisire un joystick e trasmettere i comandi a un altra scheda che comanda una macchina, legge i sensori di prossimità e la bussola e trasmette i dati via wireless ad un PC per la visualizzazione. FLEX 7

8 P13: Drum machine Realizzare una batteria automatica con due bacchette collegate a due servomotori. Programmare il ritmo su PC mediante un interfaccia Java. P13: Drum machine 8

P14: Predator laser pointer Realizzare un puntatore laser a 2 gradi di libertà controllato da un casco giroscopico: P15: Alien Motion Tracker Leggere i dati da un sensore a ultrasuoni e da una

9 P14: Predator laser pointer Realizzare un puntatore laser a 2 gradi di libertà controllato da un casco giroscopico: P15: Alien Motion Tracker Leggere i dati da un sensore a ultrasuoni e da una bussola per rilevare distanza e direzione di un ostacolo. Trasmettere i dati ad un PC che visualizza la posizione dell ostacolo ed emette un suono con frequenza proporzionale alla distanza rilevata. 9

10 P15: Alien Motion Tracker P16: Levitatore magnetico Controllare la corrente di un elettromagnete al fine di mantenere un disco magnetico in levitazione in una posizione desiderata. La posizione del disco viene letta da un sensore ad effetto Hall. 10

11 P16: Levitatore magnetico P17: Propeller clock Montare la scheda a microcontrollore con un array di led su un supporto ruotante azionato da un motore DC controllato in velocità. Controllare i led per generare immagini persisitenti: 11

12 Progetti sui Sistemi Real Time 2012 (tipologia: SW) P1: Scheduling Simulator Scrivere un simulatore di scheduling in Java che possa essere utilizzato via Web: Includere analisi di schedulabilità per RM, DM, EDF. OUTPUT: response time, jitter, lateness. 12

13 P2: Scheduling Interattivo Realizzare un interfaccia interattiva che permetta di modificare un certo numero di parametri e vedere subito il risultato: INPUT: fase iniziale, tempo di calcolo, periodo, deadline. OUTPUT: response time, jitter, lateness P3: Shark su macchina virtuale Far girare il kernel Shark su macchina virtuale; Sviluppare (o adattare) un applicazione grafica esistente. 13

14 Progetti sui Sistemi Real Time 2012 (tipologia: SURVEY) Progetti di survey 1. Survey su Partitioned multiprocessor scheduling 2. Survey su Global multiprocessor scheduling 3. Survey su Device Power Management (DPM) 4. Survey su Thermal-aware scheduling 5. Survey su Mixed criticality tasks 6. Survey su Task splitting for multicore scheduling 14

15 Progetti sui Sistemi Real Time 2012 (tipologia: TEORICO) Progetti teorici 1. Ridurre al minimo i livelli di priorità necessari a garantire la schedulabilità (con interfaccia grafica che mostra scheduling e gruppi di priorità per colore) 2. Raggruppare idle time per applicare DPM e realizzare interfaccia grafica 3. Resource reservation con sezione critiche o regioni non-preemptive. 4. Metodi di scheduling per ridurre i picchi di assorbimento di condizionatori (o frigoriferi) mantenendo la temperatura entro un range desiderato. 15

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