Proposte di Tesi sui Sistemi Real-Time 2012

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1 Proposte di Tesi sui Sistemi Real-Time 2012

2 #1: Tele-riabilitazione In collaborazione con Sviluppo di un sistema indossabile per la riabilitazione neuromotoria: Sensori per la registrazione di movimenti delle articolazioni e di parametri fisiologici. modelli e algoritmi per la visualizzazione e l analisi di articolazioni e posture

3 #1: Tele-riabilitazione SPO2 ECG shoulder posture blood pressure Telecom Cloud Breath signal Body motion

4 #1: Tele-riabilitazione Requisiti Basso costo Sensori integrati Feedback basato su realtà virtuale

5 #2: Sistema inerziale Sviluppo di un sistema inerziale per la ricostruzione di traiettorie: Integrazione di accelerometri, giroscopi, magnetometri, inclinometri, GPS, Sistema di navigazione Ricostruzione di movimenti e posture

6 #3: Autopilota Sviluppo di un autopilota per il controllo di un velivolo Testbed: hardware in the loop - FlightGear simulator ( Realizzazione interfaccia verso sensori/attuatori (reali o virtuali) Sviluppo controllore su Flex/Erika Comunicazione col simulatore Comunicazione wireless verso stazione base Visualizzazione dati e controllo di alto livello su stazione base Supervision and control algorithms; FlightGear

7 #4: Risparmio energia Risparmio energetico con vincoli di temperatura Una delle maggiori sfide del futuro è l uso di sistemi per il risparmio di energia, soprattutto per le utenze programmabili. Esempio Un impianto di condizionamento può causare elevati picchi di potenza dovuti alla mancanza di coordinamento tra i carichi elettrici concorrenti.

8 #4: Risparmio energia Esempio: Si considerino 2 frigoriferi che debbano mantenere la temperatura fra 1 e 4 C: 4 T1 T P

9 #4: Risparmio energia Esempio: Coordinando le accensioni si potrebbe ridurre il picco, mantenendo la temperatura desiderata: 4 T1 T P

10 #5: Controllo esapode Sviluppo di un sistema embedded per il controllo di un robot esapode a 18 gradi di libertà: Controllo e coordinamento cinematico dei motori. Integrazione sensori inerziali e di prossimità. Comunicazione wireless e rappresentazione grafica 3D.

11 #6: Robot Rovers Sviluppo di un sistema embedded per il controllo di un robot rovers: Integrazione sensori per monitoraggio ambientale Controllo e navigazione Comunicazione wireless e coordinamento

12 #7: Piano virtuale Improvvisazione controllata: style melody chords Style selector Plain Arpeggio Ouside Block chords brano midi Selettore di scala accordi impro base

13 In collaborazione con #8: RT-Kernel Progetto e analisi di meccanismi di kernel su Erika per: Sviluppo Resource Reservation Estensione al caso di risorse condivise Elastic scheduling Energy-aware resource management Multi-core scheduling Generazione automatica di codice

14 #9: Ethernet Powerlink Ethernet Powerlink is an industrial standard for real-time communication over ethernet; Objective: develop an Ethernet Powerlink stack for the hw/sw platform; develop Scicos blocks for automatic code generation; analyze the protocol performance in comparison with standard ethernet; Testbed: a remote controller for the Amazing Ball system; Hardware platform: Flex board with multi-bus board Software platform: RTOS Erika Enterprise, ScicosLab

15 #9: Ethernet Powerlink Remote Controller HUB Interfering nodes

16 #10: Cloud Computing Analisi e sviluppo di meccanismi di kernel su sistemi many-core per applicazioni di cloud computing. scheduling real-time e gestione risorse Load balancing Scalabilità e valutazione delle prestazioni Testbed piattaforma a 48 core disponibile in laboratorio piattaforma sperimentale Intel Single-Chip Cloud Computer (Intel SCC), disponibile remotamente tramite un programma di ricerca congiunto con Intel.