Safety. Detection. Control. new. new. new SENSORI DI SICUREZZA. Sensori Contactless e Dispositivi di Sicurezza. Catalogo prodotti.

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1 Safety. Detection. Control. new new new SENSORI DI SICUREZZA Sensori Contactless e Dispositivi di Sicurezza Edizione 1 Catalogo prodotti

2 INTRODUZIONE SENSORI CONTACTLESS E DISPOSITIVI DI SICUREZZA Magnus RFID La nuova generazione di sensori di sicurezza. Vedere pagina Disponibile con interasse da 22 o 78 mm 3 livelli di codifica differenti new Tappi di protezione anti-manomissione Tecnologia RFID di ultima generazione IP67 e IP6K9K Pigtail con connettore M12 o cavo da 5 m Hokuyo UAM Laser scanner di sicurezza di Tipo 3 compatto. Vedere pagina 17 Protezione ad ampio raggio Funzione Master/Slave Doppia zona di protezione Ingresso dati Encoder Versione con cavo o connettore Diagnostica LED new Uscita dati di misurazione via Ethernet Configurazione via interfaccia PC o SD card 2

3 SENSORI CONTACTLESS E DISPOSITIVI DI SICUREZZA INTRODUZIONE Pharo Laser scanner di sicurezza di Tipo 3 Vedere pagina 23 Ilion Fotocellule di sicurezza di Tipo 2 Vedere pagina 27 Ulisse Fotocellule di sicurezza di Tipo 2 Vedere pagina 29 Magnus MG Interruttori magnetici di sicurezza Vedere pagina 11 new Interruttore finecorsa di sicurezza Vedere pagina 31 3

4 MAGNUS RFID SENSORI RFID DI SICUREZZA CARATTERISTICHE Le applicazioni dei sensori Magnus RFID sono estremamente estese grazie al design compatto ed alla versatilità del prodotto. Le differenti varianti di design e tecnologia utilizzata, oltre che alla totale compatibilità meccanica con i modelli magnetici Magnus MG, fanno di questo prodotto un elemento di valore aggiunto per l utilizzatore. Efficienza Tecnologia RFID priva di usura consente un ciclo vita più lungo del prodotto LED di status ed output diagnostico Il sensore RFID con design più compatto Totale compatibilità meccanica con Magnus MG S e MG B Può essere utilizzato come stand-alone Sicurezza Protezione anti-manomissione in relazione alla norma DIN EN 1119 Tappi di protezione viti prevengono la manomissione ed eliminano la possibilità di deposito di sporcizia Connessione in serie fino a PL e/sil 3 Versatilità Doppia possibilità di montaggio Connettore M12 o cavo da 5 metri Tre livelli di codifica differenti Vasta gamma di cavi di prolunga e connettori per la connessione in serie ºC IP67 IP6K9K Temperatura operativa: C Grado di protezione IP67 e IP6K9K per l utilizzo in ambienti operativi difficili. Certificazione SGL (secondo procedure ECOLAB). La tecnologia RFID consente ai sensori Magnus RFID di essere individualmente codificati in tre modi diversi, consentendo all utilizzatore di adottare la tecnologia che più si addice al livello di protezione anti-manomissione richiesto dall applicazione. Le configurazioni più sicure sono quelle dove ogni sensore è accoppiato con un solo attuatore. La tecnologia RFID utilizzata consente di raggiungere il livello di sicurezza PL e/sil 3 anche quando i sensori vengono connessi in serie. I sensori Magnus RFID possono essere integrati in progetti di sicurezza esistenti in modo semplice, offrendo soluzioni efficienti per il miglioramento e l aggiornamento della sicurezza macchina. Tre diverse tecnologie di attuazione Attuatore con codifica individuale L attuatore è programmato e assegnato permanentemente al sensore tramite teach-in durante la fase di start-up (questo processo può essere ripetuto) Attuatore con codifica unica L attuatore è definitivamente assegnato al sensore durante il processo di produzione (non può essere sostituito da un altro attuatore) Attuatore con codifica generica L attuatore può funzionare con qualsiasi sensore Magnus RFID Ideale anche nelle applicazioni più difficili La caratteristiche meccaniche consentono la protezione del dispositivo dagli agenti chimici durante il processo di lavaggio (washdown), tipicalmente richiesto dall industria alimentare. Resistenza alle vibrazioni: Hz, ampiezza 1 mm.

5 SENSORI RFID DI SICUREZZA MAGNUS RFID CONNESSIONE IN SERIE IN MASSIMA SICUREZZA Fino a Performance Level PL e, secondo la normativa EN ISO Utilizzo in connessione con il controllore di sicurezza modulare o con l utilizzo dell interfaccia di sicurezza AD SR1 Tempo di transizione tra Input e Output: 3 ms, il più corto del mercato I O MODELLI DISPONIBILI Serie S Interasse 22 mm Serie B Interasse 78 mm Dimensioni compatibili con Magnus MG S Dimensioni compatibili con Magnus MG B CABLAGGIO Cavo o Connettore M12 Magnus RFID soddisfa tutte le esigenze di cablaggio. Cavo (5 m) Connettore M12 (15 cm pigtail) 5

6 MAGNUS RFID SENSORI RFID DI SICUREZZA LEGENDA CODICI Combo (Sensore + Attuatore) 1 Cavi di prolunga (per connessioni in serie) M RFID C S I A 5 M 5 Connettore M12 Cavo da 5 m M RFID EC S Cavo 1 m Cavo 3 m Cavo 5 m Cavo 10 m A I U C Ingresso EDM Codifica individuale Codifica unica Codifica generica 8 Connettore poli Cavo a fili Connettore 8 poli Cavo a 8 fili S B Interasse 22 mm Interasse 78 mm S L C Connettore M12 Maschio - Femmina (diritto) Connettore M12 Maschio - Femmina (90 ) 2 Connettore M12 femmina Connettori T (per connessioni in serie) Accessori M RFID TC A A B C M12 Tipo A M12 Tipo B M12 Tipo C M RFID SP M RFID TP Distanziali disponibili nelle versioni S o B (consigliati per il montaggio su superfici metalliche) Spinotto di chiusura (utilizzato per chiudere l ultimo Connettore T di Tipo B utilizzato in una catena di sensori in serie) 1. Ogni set Combo consiste in un Sensore ed il corrispettivo Attuatore. Sensori ed Attuatori possono essere forniti anche singolarmente 2. Disponibile solo in versione a poli NORMATIVE DI RIFERIMENTO 2006/2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti generali" IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti per impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza" IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti software" IEC Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine EN ISO :2015 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione LIVELLO DI SICUREZZA SIL 3 SIL3 - SILCL 3 PL e - Cat. ESPE 6

7 SENSORI RFID DI SICUREZZA MAGNUS RFID CARATTERISTICHE TECNICHE Caratteristiche elettriche Serie S / Serie B Serie S Alimentazione (Vcc) 2 ± 10% Tensione massima di commutazione (V) Alimentazione ± 0,2 V Serie B Corrente di commutazione uscita di sicurezza (ma) Corrente di commutazione uscita diagnostica (ma) Tempo di risposta (ms) Tipo uscita Max. 00 Max. 50 Input-Output: 3 Sensore-Attuatore: 75 OSSD Frequenza di commutazione (Hz) 3 Numero uscite di sicurezza 2 Numero uscite diagnostiche 1 Numero ingressi di sicurezza 2 Dati meccanici Ingresso EDM Pulsante di avvio Si Si Serie S Serie B Categoria funzionale DC-12 / DC-13 Materiale PBT / PC Forma Rettangolare Tipo di connettore Pigtail M12 / 8 poli / 150 mm Cavo 5 m PVC / 8 fili Sezione cavo (mm2) 0,25 Dimensioni h x w x d (mm) 26 x 36 x x 88 x 13 Fissaggio Viti M (a testa svasata) Tappi anti-manomisione Inclusi Caratteristiche operative Distanza di commutazione garantita (mm) Distanza di sicurezza per lo spegnimento (mm) Distanza di commutazione minima (mm) Tolleranza di disallineamento attuatore (mm) Protezione polarità inversa Uscite a prova di corto circuito Corrente assorbita per ingresso (ma) ,5 Max. 8 Si Si 2,75 Classe di protezione Serie S / Serie B IP67 (tutte le versioni) IP6K9K (solo versioni con cavo) Temperatura operativa C Resistenza agli urti Resistenza alle vibrazioni (Hz) 30 g / 11 ms 10 55, ampiezza 1 mm LED di status Tre colori Direzione operativa Omnidirezionale Principio di commutazione Elettronico Accuratezza di rilevamento (mm) < 0,5 Isteresi (mm) 2 Connessioni in serie Max. 30 sensori Tecnologia RFID 7

8 SENSORI RFID DI SICUREZZA MAGNUS RFID CODICI DI ORDINAZIONE Combo (Sensore + Attuatore), interasse 22 mm Codice ordinazione Modello Cablaggio Codifica MRFID C S CA M Connettore M MRFID C S CA 5 Cavo da 5 m MRFID C S IA M Connettore M MRFID C S IA 5 Cavo da 5 m MRFID C S UA M Connettore M MRFID C S UA 5 Cavo da 5 m Codifica generica Codifica individuale Codifica unica Combo (Sensore + Attuatore), interasse 78 mm Codice ordinazione Modello Cablaggio Codifica MRFID C B CA M Connettore M MRFID C B CA 5 Cavo da 5 m Codifica generica MRFID C B IA M Connettore M MRFID C B IA 5 Cavo da 5 m Codifica individuale MRFID C B UA M Connettore M MRFID C B UA 5 Cavo da 5 m Codifica unica Sensori, interasse 22 mm Codice ordinazione Modello Cablaggio Codifica MRFID S S CA M Connettore M MRFID S S CA 5 Cavo da 5 m Codifica generica MRFID S S IA M Connettore M MRFID S S IA 5 Cavo da 5 m Codifica individuale Sensori, interasse 78 mm Codice ordinazione Modello Cablaggio Codifica MRFID S B CA M Connettore M MRFID S B CA 5 Cavo da 5 m Codifica generica MRFID S B IA M Connettore M MRFID S B IA 5 Cavo da 5 m Codifica individuale Attuatori Codice ordinazione Modello Descrizione MRFID A S Attuatore per sensore interasse 22 mm MRFID A B Attuatore per sensore interasse 78 mm Distanziali Codice ordinazione Modello Descrizione MRFID SP S Distanziale per sensore interasse 22 mm MRFID SP B Distanziale per sensore interasse 78 mm CAVI DISPONIBILI Connettore M12 Maschio - Femmina a poli o 8 poli diritto. Vedere pagina 2 Connettore M12 Maschio - Femmina a poli angolare a 90. Vedere pagina 2 Connettore M12 Femmina a poli o 8 poli. Vedere pagina 3 Connettori T per la connessione in serie (Tipo A, B, C). Vedere pagina 3 Spinotto di chiusura. Vedere pagina 3 8

9 SENSORI RFID DI SICUREZZA MAGNUS RFID DATI MECCANICI DIMENSIONI Serie S Serie B Versione con cavo Versione con cavo Sensore 19 25,9 9,5 Sensore 18,5 25 9, Attuatore Attuatore Versione con connettore M12 Versione con connettore M Sensore Sensore Attuatore Attuatore Distanziale S 36 Distanziale B 78,5 Ø, , ,5 25 3,5 88 Dimensioni in mm ACCESSORI Connettori T A B C 8 3 Tipo A Utilizzato per ottenere il segnale di diagnostica Tipo B Utilizzato per la connessione in serie di sensori Tipo C Utilizzato per aggiungere alimentazioni addizionali Cavi di prolunga Tipo S Connettore M12 (diritto) Maschio - Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli: o 8 Tipo L Connettore M12 (90 ) Maschio - Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli: Tipo C Connettore M12 Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli/fili: o 8 9

10 MAGNUS RFID SENSORI RFID DI SICUREZZA SCHEMA A BLOCCHI CONNESSIONI PIN-OUT Attuatore Actuator Ingressi Inputs RST/EDM Ricevitore Receiver + Power - OSSD 7 5 Pin Funzione 1 Vcc 2 Ingresso sicurezza 1 3 PE Ingresso sicurezza 1 5 Uscita diagnostica 6 Ingresso sicurezza 2 7 Ingresso sicurezza 2 8 Ingresso RST/EDM ESEMPIO DI CONNESSIONE IN SERIE M RFID TP Spinotto di chiusura M RFID EC L 1 M RFID EC L 3 M RFID EC L 5 M RFID EC L 10 M RFID EC L 1 M RFID EC L 3 M RFID EC L 5 M RFID EC L 10 M RFID EC C 1 M RFID EC C 3 M RFID EC C 5 M RFID EC C 10 Connettore M12 Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli / fili: Connettore M12 (90 ) Connettore M12 (90 ) Maschio - Femmina Maschio - Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m 3 Poli: Poli: Tipo B 8 M RFID TC B Connessione serie Tipo C 2 M RFID TC C Alimentazione addizionale Tipo B 8 M RFID TC B Connessione serie Tipo A M RFID EC S 8 1 M RFID EC S 8 3 M RFID EC S 8 5 M RFID EC S 8 10 Connettore M12 (diritto) Maschio - Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli: 8 M RFID TC A Segnale diagnostica M RFID EC S 1 M RFID EC S 3 M RFID EC S 5 M RFID EC S 10 Connettore M12 (diritto) Maschio - Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli: 8 8 Tipo A M RFID TC A Segnale diagnostica M RFID EC C 1 M RFID EC C 3 M RFID EC C 5 M RFID EC C 10 Connettore M12 Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli / fili: 8 8 M RFID EC C 1 M RFID EC C 3 M RFID EC C 5 M RFID EC C 10 M RFID C Serie S M RFID C Serie B M RFID EC C 1 M RFID EC C 3 M RFID EC C 5 M RFID EC C 10 Connettore M12 Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli / fili: Connettore M12 Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli / fili: M RFID C Serie S M RFID C Serie B M RFID C Serie S M RFID C Serie B 8 8 M RFID EC C 8 1 M RFID EC C 8 3 M RFID EC C 8 5 M RFID EC C 8 10 Connettore M12 Femmina Lunghezza: 1, 3, 5, 10 m Poli / fili: 8 10

11 SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA MAGNUS MG MG S M MG S CORPO RETTANGOLARE COMPATTO CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione (Vcc) 2 Corrente di commutazione (ma) Max. 100 MG S 20 Resistenza di polarizzazione (Ohm) Potenza di interruzione (W) 3 22 Resistenza agli urti (Hz/g) /35 Contenitore in materiale termoplastico (PBT) compatto e robusto. Interasse 22 mm. Magnete codificato anti-manomissione. Deve essere connesso al controllore di sicurezza Mosaic (PL e) o alla unità di controllo dedicata MG d1 (PL d). I sensori MG S collegati a Mosaic formano un sistema di sicurezza certificato PL e. Distanza di commutazione: mm. Sensore con connessioni: 2 contatti NA. Materiale alloggiamento Magnete di commutazione PBT CODICI ORDINAZIONE MG S M (da ordinare separatamente) Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformità CE incluso. Codice ordinazione MG S 20: Codice ordinazione MG S M: CAVI NECESSARI M8 a poli. Vedere pagina 0 (C8 Gx, C8 G9x) ºC Temperatura operativa: C ACCESSORI Unità di controllo MG d1. Vedere MG d1 a pagina 37 CONNETTORE IP67 Grado di protezione IP67 M8 a poli. 1 WH BN 2 3 GN YE M8x

12 MAGNUS MG SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA NORMATIVE DI RIFERIMENTO Livello di scurezza PL e se collegato al controllore di sicurezza Mosaic Fino a PL d se collegato alla unità di controllo MG d1 2006/2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti generali" IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti per impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza" IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti software" IEC Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine EN ISO :2015 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione DATI MECCANICI DIMENSIONI Distanze di commutazione per una funzione di commutazione in sicurezza in mm: DISTANZA MINIMA 0, a b ON 3 a OFF 10 b,5 8,5 Dimensioni in mm 12

13 SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA MAGNUS MG MG B MG B M MG B M+ CORPO RETTANGOLARE CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione (Vcc) 2 Corrente di commutazione (ma) Resistenza di polarizzazione (Ohm) Max Potenza di interruzione (W) 3 MG B 20 Contenitore robusto in materiale termoplastico (PBT). Interasse 78 mm. Magnete codificato anti-manomissione. Deve essere connesso al controllore di sicurezza Mosaic (PL e) o alla unità di controllo dedicata MG d1 (PL d). I sensori MG B collegati a Mosaic formano un sistema di sicurezza certificato PL e. Distanza di commutazione: mm mm con magnete MG B M+ Sensore con connessioni: 2 contatti NA ºC Temperatura operativa: C Resistenza agli urti (Hz/g) /35 Materiale alloggiamento Magnete di commutazione Magnete di commutazione rinforzato PBT CODICI ORDINAZIONE MG B M (da ordinare separatamente) MG B M+ da ordinare separatamente (usare solamente se un traferro più grande di mm è inevitabile) Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformità CE incluso. Codice ordinazione MG B 20: Codice ordinazione MG B M: Codice ordinazione MG B M+: CAVI NECESSARI M8 a poli. Vedere pagina 0 (C8 Gx, C8 G9x) ACCESSORI IP67 Grado di protezione IP67 Unità di controllo MG d1. Vedere MG d1 a pagina 37 CONNETTORI M8 a poli 1 WH 3 GN BN 2 YE M8x1 13

14 MAGNUS MG SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA NORMATIVE DI RIFERIMENTO Livello di scurezza PL e se collegato al controllore di sicurezza Mosaic Fino a PL d se collegato alla unità di controllo MG d1 2006/2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti generali" IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti per impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza" IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti software" IEC Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine EN ISO :2015 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione DATI MECCANICI DIMENSIONI 88 Distanze di commutazione per una funzione di commutazione in sicurezza in mm: 18,5 a b DISTANZA MINIMA ON normale con magnete + normale con magnete + 0,5 3 7 a ,5 OFF + = rinforzato normale con magnete b Dimensioni in mm 1

15 SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA MAGNUS MG MG M M MG M M+ MG M 20 CORPO CILINDRICO CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione (Vcc) 2 MG M 20 Corrente di commutazione (ma) Resistenza di polarizzazione (Ohm) Max Contenitore robusto in materiale termoplastico (PBT). Potenza di interruzione (W) 3 Resistenza agli urti (Hz/g) /35 Diametro 30 mm. Magnete codificato anti-manomissione. Deve essere connesso al controllore di sicurezza Mosaic (PL e) o alla unità di controllo dedicata MG d1 (PL d). Materiale alloggiamento Magnete di commutazione Magnete di commutazione rinforzato PBT MG M M (da ordinare separatamente) MG M M+ (da ordinare separatamente, usare solamente se un traferro più grande di mm è inevitabile) I sensori MG M collegati a Mosaic formano un sistema di sicurezza certificato PL e. Distanza di commutazione: mm mm con magnete MG M M+ Sensore con connessioni: 2 contatti NA. CODICI ORDINAZIONE Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformità CE incluso. Codice ordinazione MG M 20: Codice ordinazione MG M M: Codice ordinazione MG M M+: ºC Temperatura operativa: C CAVI NECESSARI M8 a poli. Vedere pagina 0 (C8 Gx, C8 G9x) IP67 Grado di protezione IP67 ACCESSORI Unità di controllo MG d1. Vedere MG d1 a pagina 37 CONNETTORE M8 a -poli 1 WH 3 GN BN 2 YE M8x

16 MAGNUS MG SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA NORMATIVE DI RIFERIMENTO Livello di scurezza PL e se collegato al controllore di sicurezza Mosaic Fino a PL d se collegato alla unità di controllo MG d1 2006/2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti generali" IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti per impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza" IEC (ed. 2) (SIL 3) Sicurezza funzionale di impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti software" IEC Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine EN ISO :2015 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione DATI MECCANICI DIMENSIONI Distanze di commutazione per una funzione di commutazione in sicurezza in mm: DISTANZA MINIMA normale con magnete + 0,5 3 M30X1,5 28 5,5 30 ON OFF normale con magnete + normale con magnete a b SW 36 a b + = rinforzato Dimensioni in mm 16

17 LASER SCANNER DI SICUREZZA TIPO 3 HOKUYO UAM CARATTERISTICHE PRINCIPALI UAM di Hokuyo è Il laser scanner di sicurezza più piccolo al mondo, versatile, compatto, leggero e semplice da utilizzare. Temperatura operativa: C Temperatura stoccaggio: C Modelli Zone di sicurezza Zone di pre-allarme Area di scansione Programmazione Risoluzione Modulo memoria configurazione Configurazione Diagnostica Start/restart interblocco UAM-05LP-T301 (con cavo) UAM-05LP-T301C (con connettore) Fino a 2 simultanee programmabili Fino a 2 programmabili 270 / 5 m di raggio - Interfaccia grafica utente - Autoapprendimento - Trasferimento dati da file (da PC o da altro dispositivo) 30 mm (raggio massimo 1,8 m) 50 mm (raggio massimo 3,0 m) 70 mm (raggio massimo 5 m) Scheda SD per un agevole re-installazione Software tramite porta USP 2.0 (micro USB con connettore Tipo B) Diagnostica dettagliata tramite display e uscita interfaccia per il trasferimento dati Integrato e configurabile ºC IP65 Umidità operativa: 95% RH senza condensazione Umidità stoccaggio: 95% RH senza condensazione Vibrazioni Frequenza: Hz Sweep rate: 1 ottava/min Amplitudine: 0,35 mm ± 0,05 mm Resistenza agli urti Accelerazione: 98 m/s 2 (10 G) Durata impulso: 16 ms Grado di protezione IP65 Luminosità ambientale Meno di 1500 lx quando le fonti luminose sono posizionate ad un angolo maggiore o uguale a 5 dal piano di rilevamento del dispositivo. Interfacce EDM Materiali Cavo di connessione Peso (kg) 0,8 USB 2.0 (Micro USB con connettore Tipo B) Ethernet 100 BASE-TX (connettore stagno) 2 ingressi di feedback per il controllo dei relè esterni (EDM) Custodia: alluminio Testa ottica: policarbonato Cavo 3 m (UAM-05LP-T301) Cavo 30 cm con connettore (UAM-05LP-T301C) Interfaccia utente semplice da utilizzare per una configurazione intuitiva anche delle zone più complicate. Le zone possono essere configurate con 3 metodologie differenti visualizzando costantemente i dati di misura. Nessuna zona impostata 1 campo protetto + 2 campi di allerta 17

18 LASER SCANNER DI SICUREZZA TIPO 3 HOKUYO UAM PROTEZIONE AD AMPIO RAGGIO Campo protetto fino a 5 metri e campo d allerta fino a 20 metri per soddisfare le più diverse esigenze applicative. 270 FUNZIONE MASTER/SLAVE Quando necessario, per il controllo di una zona o più zone pericolose, possono essere collegate in configurazione Master/Slave fino ad un massimo di unità UAM. Il sistema può quindi essere controllato utilizzando gli ingressi e le uscite della sola unità Master. Campo protetto Max. 5 m Master Slave 2 modalità di utilizzo Campo di allerta 1 Campo di allerta 2 Max. 20 m Campo di allerta 1 AGV Campo protetto Campo di allerta 2 2 campi di allerta + 1 campo protetto 2 campi protetti simultanei NOTA: non è possibile controllare gli attuatori tramite il bus di comunicazione Master/Slave. DOPPIA ZONA DI PROTEZIONE Lo scanner UAM può proteggere simultaneamente fino a 2 zone pericolose. Il segnale OSSD di uscita indipendente per ogni zona, consente di monitore ad esempio 2 macchinari con un singolo dispositivo. INGRESSO DATI ENCODER Nelle applicazioni AGV, la zona viene commutata in base alla velocità del mezzo. I dati di velocità e direzione provenienti dagli encoder vengono costantemente monitorati per ingaggiare la commutazione di zona o per arrestare l AGV in caso di operazioni anomale. Alte velocità AGV Campo protetto Campo di allerta 1 Campo di allerta 2 Campo protetto 1 Campo protetto 2 Medie velocità Basse velocità USCITA DATI DI MISURAZIONE VIA ETHERNET I dati di misurazione, come distanza ed intensità, possono essere acquisiti via Ethernet come anche lo status del segnale input/output ed il codice di controllo ridondanza. Viene supportato inoltre il protocollo SCIP2.0. CONFIGURAZIONE La configurazione viene effettuata tramite PC. I dati di configurazione possono essere salvati su una SD card che, a sua volta, può essere utilizzata per configurare il dispositivo in assenza PC. Questa opzione è particolarmente utile quando si sostituisce un dispositivo con un altro che mantiene la medesima configurazione. Ethernet (TCP IP) Distanza Intensità Status Input/Output CRC... Dati di configurazione La configurazione viene effettuata tramite PC 18

19 LASER SCANNER DI SICUREZZA TIPO 3 HOKUYO UAM APPLICAZIONI TIPICHE CARATTERISTICHE TECNICHE Campo protetto (m) Max. 5 Prevenzione collisioni 32 campi monitorano la traiettoria dell AGV al fine di evitare collisioni. Campo di allerta (m) Tolleranza (mm) Max. 20 (non in sicurezza). Se la riflettibilità dell oggetto è uguale o maggiore a 90% +100 Una distanza addizionale pari a 200 mm è necessaria quando il dispositivo si trova in un ambiente con backgroud ad alta riflettibilità Rilevamento presenze Rilevamento della presenza di personale in ingresso in zone pericolose. Remissione rilevabile Da 1,8% a catadiottro Angolo di scansione 270 Frequenza (ms) 30 (velocità di rotazione: 2000 rpm) Numero di campi Max. 32 campi Tempo di risposta (ms) Natura della luce OFF 60 ms 510 ON 270 ms 510 Diodo laser a luce pulsata Rilevamento intrusioni Rilevamento dell accesso in zone critiche. Lunghezza d'onda (nm) 905 Classe di protezione Laser Classe 1 Alimentazione (Vcc) 2 ± 10% (alimentazione da rete) 2-30% +20% (alimentazione da batteria) FUNZIONE DI MUTING AGV I due ingressi di Muting consentono di collegare 2 fotocellule al fine di preservare la sicurezza di un varco, lasciando al contempo libero accesso all'agv designato. Consumo energetico (w) Uscite OSSD 1/2 (sicurezza) Uscite OSSD 3/ (sicurezza) oppure: Uscite WARNING 1/2 (non di sicurezza) 6 Normale (senza carico) 50 Max. (con carico) Tipo di uscita: High side SW Corrente in uscita: Max. 500 ma Corrente residua: Max. 1 ma - AWG: 26 Tolleranza di carico (L/R = 25 ms, C = 1 μf) Tipo di uscita: High side SW Corrente in uscita: Max. 250 ma Corrente residua: Max. 1 ma - AWG: 28 Tolleranza di carico (L/R = 25 ms, C = 1 μf) NOTA: la corrente totale dell uscita OSSD e dell uscita WARNING deve essere inferiore a 1,0 A NORMATIVE DI RIFERIMENTO 2006/2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione IEC/EN /3 Dispositivi elettrosensibilidi protezione EN ISO Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione IEC Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza UL (C+US) Canada e USA ANSI / UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili USCITE MUTING e RES_REQ Ingressi 32 campi (5 ingressi x 2 canali) EDM1/2 MUTING1/2 MUTING3/ OVERRIDE1/2 RESET1/2 ENC_A1/2 ENC_B1/2 CODICI ORDINAZIONE Tipo di uscita: Transistor PNP Corrente in uscita: Max. 200 ma 3 Corrente residua: Max. 1 ma - AWG: 28 Impedenza in ingresso:,7 kω - AWG: 28 ESPE LIVELLO DI SICUREZZA TIPO 3 SIL 2 - SILCL 2 PL d - Cat. 3 Fornito con software di configurazione su CD-ROM e manuale di installazione. UAM-05LP-T301 (con cavo): UAM-05LP-T301C (con connettore):

20 HOKUYO UAM LASER SCANNER DI SICUREZZA TIPO 3 ACCESSORI Cavi di connessione e cavi di prolunga Codice ordinazione Modello Descrizione UAM-5C10 Cavo di prolunga senza connettore - Lunghezza cavo: 10 m UAM-5C20 Cavo di prolunga senza connettore - Lunghezza cavo: 20 m UAM-5C02C Cavo di prolunga con connettore - Lunghezza cavo: 2 m UAM-5C05C Cavo di prolunga con connettore - Lunghezza cavo: 5 m Cavo necessario per il modello UAM T301C UAM-5C10C Cavo di prolunga con connettore - Lunghezza cavo: 10 m UAM-5C20C Cavo di prolunga con connettore - Lunghezza cavo: 20 m UAM-MUSB Cavo Micro USB lunghezza 1 m - Connessione tra UAM e PC UAM-ENET Cavo Ethernet lunghezza 3 m - Necessario per l output dei dati di misura Staffe e ricambi Codice ordinazione Modello Descrizione Staffa di fissaggio orizzontale Staffa fissaggio verticale Staffa protezione ottica UAM-W002 Testa ottica di ricambio (può essere sostituita solo da personale qualificato)* Adattatore Mosaic/AD SR1 Codice ordinazione Modello Descrizione MPD Resistenza di pull-down da 2,2 kω Necessario per l utilizzo del laser scanner con sistema Mosaic o interfaccia AD SR1 ATTENZIONE! * Dopo la sostituzione della testa ottica è necessaria la ricalibrazione del laser scanner (software di ricalibratura fornito). Contattare il servizio di Assistenza Tecnica di ReeR per maggiori informazioni. Vedere pagina 7. 20

21 OSSD 1/2 WARNING 1 INTERLOCK 1 OSSD 3/ WARNING 2 INTERLOCK 2 LASER SCANNER DI SICUREZZA TIPO 3 HOKUYO UAM DATI MECCANICI DIMENSIONI Unità principale UAM-05LP-T301 (cavo) UAM-05LP-T301C (connettore) Angolo scansione (30) 9 (300) (60) (30) (10) , (*) (30) x M * dal piano di rilevamento Dimensioni in mm Unità principale con staffa di fissaggio verticale Unità principale con staffa di fissaggio orizzontale φ5,3 29,5 (30) 103,7 61, ,6 (*) , , ,5 (30) ,6 (*) φ5,3 * dal piano di rilevamento Dimensioni in mm 21

22 HOKUYO UAM LASER SCANNER DI SICUREZZA TIPO 3 SCHEMI ELETTRICI E CABLAGGI +2 Vcc 0 Vcc OSSD1 OSSD2 IN_A IN_A IN_B IN_B IN_C IN_C IN_D IN_D IN_E IN_E WARNING1 WARNING2 RES_REQ RESET R1 R2 1 S1 Messa a terra (cavo schermato) R1 e R2: Dispositivi esterni (relè di sicurezza, contatti elettromagnetici) S1: Pulsante reset Segnale Colore Funzione +2 Vcc 0 Vcc OSSD1 OSSD2 OSSD3 / WARNING1 OSSD / WARNING2 IN_A IN_B / MUTING3 IN_C / OVERRIDE1 / ENC1_A IN_D / MUTING1 / ENC1_B IN_E / EDM1 IN_A IN_B / MUTING IN_C / OVERRIDE2 / ENC2_A IN_D / MUTING2 / ENC2_B IN_E / EDM2 RESET1 RESET2 RES_REQ1 / MUT_OUT1 RES_REQ2 / MUT_OUT2 RS 85 + RS 85 - FG Marrone Blu Rosso Giallo Rosso/Nero Giallo/Nero Viola Grigio Bianco Rosa Verde Viola/Nero Grigio/Nero Bianco/Nero Rosa/Nero Verde/Nero Giallo/Verde Giallo/Blu Arancione Arancione/Nero Bianco/Blu (TP) Bianco/Rosso (TP) Cavo schermato Power Power Output Output Output Output Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Output Output Com Com - +2V +2V Circuito di controllo OSSD1 OSSD2 OSSD3/WARNING1 Circuito di controllo RES_REQ1/MUT_OUT1 RES_REQ2/MUT_OUT2 Schema collegamento uscite RES_REQ1/2, MUT_OUT1/2 OSSD/WARNING2 Schema collegamento uscite OSSD Circuito di controllo INPUT 0V Schema collegamento ingressi EDM1/2, RESET1/2, MUTING1/2/3/, OVERRIDE1/2 ATTENZIONE! Per l utilizzo con il Controllore Modulare di Sicurezza Mosaic o con l Interfaccia di Sicurezza AD SR1 è necessario l impiego dell adattatore MPD (cod ). 22

23 LASER SCANNER DI SICUREZZA TIPO 3 PHARO CARATTERISTICHE PRINCIPALI Modello PHR 332 Zone di sicurezza Zone di pre-allarme Area di scansione Programmazione Risoluzione Modulo memoria configurazione 2 programmabili 2 programmabili 190 / m di raggio - Interfaccia grafica utente - Autoapprendimento - Trasferimento dati da file (da PC o da altro dispositivo) Configurabili da 30 mm a 150 mm: dal rilevamento mano al controllo d accesso Per un agevole re-installazione Configurazione Software tramite porta seriale RS 232 Il laser scanner di sicurezza Pharo è un dispositivo optoelettronico per la protezione antinfortunistica di operatori esposti a rischi derivanti sia da macchine e impianti con organi pericolosi in movimento sia da eventuali collisioni con veicoli a guida automatica (AGV). Diagnostica Start/restart interblocco EDM Diagnostica dettagliata tramite display e uscita seriale Integrato selezionabile Ingresso di feedback per il controllo dei relè esterni (EDM) Con il laser scanner di sicurezza Pharo è possibile creare aree orizzontali o verticali protette programmabili di forma variabile adatte a tutte le applicazioni senza necessità di utilizzare un riflettore o un ricevitore separato. Il dispositivo non necessita di unità di controllo esterna in quanto tutte le funzioni di sicurezza sono integrate. Il laser scanner di sicurezza Pharo dispone di un Modulo Memoria Configurazione integrato nel connettore estraibile, nel quale sono memorizzati i dati relativi alle zone protette programmate e ai parametri di funzionamento impostati. Questo modulo consente all utilizzatore di sostituire un sensore guasto con un nuovo dispositivo, senza necessità di riconfigurazione e quindi mantenendo la configurazione prevista, senza possibilità di errori o manomissioni. I dati memorizzati sono modificabili solo da personale autorizzato. Ogni sensore può creare 2 zone controllate programmabili in modo indipendente: 2 zone di sicurezza con raggio massimo di metri 2 zone di pre-allarme con raggio massimo di 20 metri ºC IP65 Temperatura operativa: C Grado di protezione IP65 23

24 PHARO LASER SCANNER DI SICUREZZA TIPO 3 NORMATIVE DI RIFERIMENTO 2006/2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione IEC/EN Ed. 2 e IEC/TS Dispositivi elettrosensibili di protezione EN ISO Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione IEC/EN Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine IEC Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di sicurezza IEC/TS 6206 Ed. 2 Sicurezza del macchinario - Applicazione dei dispositivi di protezione per il rilevamento della presenza delle persone UL (C+US) Canada e USA ANSI / UL 1998 Software di sicurezza per componenti programmabili LIVELLO DI SICUREZZA TIPO 3 SIL 2 - SILCL 2 PL d - Cat. 3 ESPE DATI MECCANICI DIMENSIONI Zona finestra da mantenere libera M8x9 13, ,2 78, , ,8 65,

25 TYPE 3 SAFETY LASER SCANNER PHARO CARATTERISTICHE TECNICHE Sorgente luminosa Diodo laser - lunghezza d onda 905 nm Classe sorgente Laser 1 - secondo EN Angolo di scansione 190 Risoluzione angolare 0, ,50 Tempo di risposta (ms) Start/Restart Interfaccia seriale - configurazione Interfaccia seriale - trasmissione dati di misura Config. e impostazione parametri di funz. Modulo Memoria Configurazione Segnalazioni Configurabile 60 / 120 (con 2 scansioni) Automatico - automatico temporizzato - manuale (selezionabile via software) RS 232 RS 22 Mediante software di configurazione (UCS) Integrato nel connettore principale Display a 7 segmenti e LED per autodiagnosi e stato sensore Alimentazione (Vcc) 2-30% +20% CODICI ORDINAZIONE CD ROM contenente software di configurazione in inglese e italiano e manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformità CE. Codice ordinazione: Controllo relè esterni Connessione principale Connessione interfaccia seriale configurazione Collegamenti elettrici ZONA DI SICUREZZA Ingresso di feedback con abilitazione selezionabile Connettore con morsetti a vite (cavo 13 poli) Cavo precablato con 2 connettori: M8 poli / subd 9 poli Lunghezza cavi 30 m, sezione 0,5 mm² Portata max (m) Risoluzione (mm) 30, 0, 50, 70, 150 configurabile Riflettività min. ostacolo 1,8% Uscite di sicurezza 2 PNP autocontrollate ma a 2 Vcc ZONA DI PRE-ALLARME Portata max (m) Risoluzione (mm) Riflettività min. ostacolo Uscita di segnalazione 20 di raggio (per oggetti con riflettività 20%) Dipendente dalla distanza dell ostacolo 20% a 20 m 1 PNP ma a 2 Vcc 25

26 PHARO LASER SCANNER DI SICUREZZA TIPO 3 ACCESSORI Per Pharo sono disponibili i seguenti accessori da ordinare separatamente: Modello Codice Descrizione Staffa di fissaggio fissa PHR B3 Staffa per montaggio a pavimento PHR B5 PHR C3L Connettore 30 poli precablato con cavo a 13 conduttori lunghezza 5 m. Modulo Memoria di Configurazione integrato PHR CSL Cavo per connessione seriale tra sensore Pharo e PC per configurazione Connettore M8 a poli / subd 9 poli, lunghezza 2 m Staffa di fissaggio regolabile PHR B PHR B Staffa di fissaggio fissa PHR B Staffa di fissaggio regolabile Fori di fissaggio filettati M8x9 PHR B Staffa per montaggio a pavimento ATTENZIONE! Per il collegamento principale del sensore Pharo è necessario prevedere un cavo con 13 conduttori con sezione 0,56 mm 2. Tale cavo è fornito con il connettore principale PHR C3L5. Per utilizzare la staffa regolabile PHR B è necessario ordinare anche la staffa fissa PHR B3. Per utilizzare la staffa per montaggio a pavimento PHR B5 è necessario ordinare anche la staffa fissa PHR B3 e la staffa regolabile PHR B. 26

27 FOTOCELLULE DI SICUREZZA A SINGOLO RAGGIO DI TIPO 2 ILION CARATTERISTICHE TECNICHE Minimo oggetto rilevabile (mm) Portata max (m) 12 8 IL IL 20 Ilion è una fotocellula di sicurezza di Tipo 2 con corpo cilindrico M18 in metallo. Le fotocellule devono essere collegate ad un unità di controllo ad esempio: AU SX (standard) AU SXM (con Muting) o Mosaic per formare un sistema di protezione che può essere composto da 1, 2, 3 o fotocellule a raggio singolo. Per dettagli sull interfacciamento vedere le unità di controllo AU SX e AU SXM (pagine 35 e 36) o il controllore di sicurezza Mosaic (catalogo Mosaic). Le dimensioni contenute delle fotocellule consentono il montaggio della protezione in spazi molto ridotti, mentre la possibilità di impiegare più fotocellule permette la massima flessibilità nel posizionamento dei raggi di protezione. Tutti i collegamenti vengono realizzati tramite connettore M12 a poli. Lunghezza massima dei cavi di collegamento: 50 metri (tra sensori e unità di controllo). Numero fotocellule collegabili a unità di controllo Tempo di risposta di ogni fotocellula (ms) Uscita Segnalazioni Da 1 a con le unità di controllo AU SX e AU SXM Nel caso del controllore di sicurezza Mosaic, il numero di fotocellule collegabili dipende dal numero di ingressi disponibili in relazione alla configurazione del sistema 7 PNP ma Alimentazione (Vcc) 2 ± 20% Connessioni elettriche LED stato fotocellula M12 a poli Dimensioni (mm) Ø 18 x 85 CODICI ORDINAZIONE Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformità CE incluso. Codice ordinazione IL 10: Codice ordinazione IL 20: CAVI NECESSARI M12 a 5 poli. Pin 5 non collegato Vedere pagina 38 (CDx, CD 9x, CDM 9, CDM 99) ºC IP67 Temperatura operativa: C Grado di protezione IP67 ACCESSORI Interfaccia di sicurezza AU SX. Vedere AU SX a pagina 35 Interfaccia di sicurezza AU SXM. Vedere AU SXM a pagina 36 Staffe di fissaggio. Vedere IL FB a pagina 27

28 ILION FOTOCELLULE DI SICUREZZA A SINGOLO RAGGIO DI TIPO 2 NORMATIVE DI RIFERIMENTO Livello di sicurezza (con unità AU XS, AU SXM o Mosaic): Type 2 SILCL 1 PL c Cat /2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione IEC (ed.3) "Sicurezza del macchinario - Apparecchi elettrosensibili di protezione - Prescrizioni generali e prove" IEC (ed.3) "Sicurezza del macchinario - Apparecchi elettrosensibili di protezione - Prescrizioni particolari per l'equipaggiamento che utilizza dispositivi di protezione fotoelettrici attivi (AOPD)" ISO :2006 "Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione" IEC (ed.1) Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine EN 50178:1997 "Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza" EN 55022:2010 "Apparecchi per la tecnologia dell'informazione - Caratteristiche di radiodisturbo - Limiti e metodi di misura" LIVELLO DI SICUREZZA TIPO 2 SILCL 1 PL c - Cat. 2 DATI MECCANICI DIMENSIONI M12 M18 3 Dimensioni in mm 28

29 FOTOCELLULE DI SICUREZZA A SINGOLO RAGGIO DI TIPO 2 ULISSE CARATTERISTICHE TECNICHE Minimo oggetto rilevabile (mm) 8 Portata max (m) 6 Ulisse è una fotocellula di sicurezza di Tipo 2 con corpo metallico e connettore M8 a tre poli. Le fotocellule devono essere collegate ad un unità di controllo ad esempio: AU SX (standard) AU SXM (con Muting) o Mosaic per formare un sistema di protezione che può essere composto da 1, 2, 3 o fotocellule a raggio singolo. Numero fotocellule collegabili a unità di controllo Tempo di risposta di ogni fotocellula (ms) Uscita Segnalazioni Da 1 a con le unità di controllo AU SX e AU SXM Nel caso del controllore di sicurezza Mosaic, il numero di fotocellule collegabili dipende dal numero di ingressi disponibili in relazione alla configurazione del sistema 7 PNP ma Alimentazione (Vcc) 2 ± 20% LED stato fotocellula Per dettagli sull interfacciamento vedere le unità di controllo AU SX e AU SXM (pagine 35 e 36) o il controllore di sicurezza Mosaic (catalogo Mosaic). Connessioni elettriche Lunghezza max cavi collegamento (m) M8 a 3 poli 50 (tra sensori e unità di controllo) Grazie alle dimensioni molto ridotte, al contenitore in alluminio anodizzato e alle lenti in vetro, esenti dall attrazione elettrostatica della polvere, Ulisse rappresenta la soluzione ideale per la protezione dei telai di tessitura, così come di ogni altra applicazione caratterizzata da forti sollecitazioni meccaniche o da spazi molto ristretti. Dimensioni h x w x d (mm) 58 x 15 x 25 CODICI ORDINAZIONE Manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformità CE incluso. Codice ordinazione UPC: ºC Temperatura operativa: C CAVI NECESSARI M8 a 3 poli. Vedere pagina 39 (C 8x, C 895) IP67 Grado di protezione IP67 ACCESSORI Interfaccia di sicurezza AU SX. Vedere AU SX a pagina 35 Interfaccia di sicurezza AU SXM. Vedere AU SXM a pagina 36 29

30 ULISSE FOTOCELLULE DI SICUREZZA A SINGOLO RAGGIO DI TIPO 2 NORMATIVE DI RIFERIMENTO Livello di sicurezza (con unità AU XS, AU SXM o Mosaic): Type 2 SIL CL 1 PL c Cat /2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione IEC (ed.3) "Sicurezza del macchinario - Apparecchi elettrosensibili di protezione - Prescrizioni generali e prove" IEC (ed.3) "Sicurezza del macchinario - Apparecchi elettrosensibili di protezione - Prescrizioni particolari per l'equipaggiamento che utilizza dispositivi di protezione fotoelettrici attivi (AOPD)" ISO :2006 "Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione" IEC (ed.1) Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine EN 50178:1997 "Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza" EN 55022:2010 "Apparecchi per la tecnologia dell'informazione - Caratteristiche di radiodisturbo - Limiti e metodi di misura" LIVELLO DI SICUREZZA TIPO 2 SILCL 1 PL c - Cat. 2 DATI MECCANICI DIMENSIONI = = = = A,5 28,5 62,7 20,6 8 Dimensioni in mm 30

31 INTERRUTTORE FINECORSA DI SICUREZZA SAFELOCK CARATTERISTICHE TECNICHE Materiale custodia Materiale contatti Principio di commutazione Numero di contatti guidati positivamente per posizione porta Numero di contatti guidati positivamente per monitoraggio blocco Velocità di avvicinamento Termoplastica rinforzata Lega di argento placcata oro Contatti di monitorizzazione ad azione lenta 2 1 Max. 20 m/min Frequenza di attuazione /h L interruttore di sicurezza Safelock viene utilizzato nella protezione del personale monitorando ed interrompendo il circuito di sicurezza durante situazioni di pericolo. Il solenoide blocca o sblocca l accesso alla zona pericolosa garantendo la sicurezza fino alla fine del potenziale pericolo. Due versioni disponibili: SLK-M Meccanismo di ritenuta azionato tramite molla e sbloccato da corrente ON. Quando si interrompe la tensione al solenoide, il meccanismo di ritenuta rimane attivo e il riparo di protezione non può essere aperto. SLK-E Meccanismo di ritenuta azionato tramite corrente ON e sbloccato tramite molla. Quando si interrompe la tensione al solenoide, il meccanismo di ritenuta viene sbloccato e il riparo di protezione può essere aperto. Blocchetto attuatore plastica o metallo Sblocco meccanico di sicurezza posto sul frontale. Usato per sbloccare il solenoide con l'ausilio di un utensile. Per la protezione contro manomissioni lo sblocco meccanico è sigillato con smalto protettivo Direzione di avvicinamento orizzontale o verticale. Può essere modificato a passi di 90 È possibile qualsiasi tipo di installazione Principio di azionamento Forze Tensione operativa solenoide (Vcc/ca) Protezione corto circuito (A) Tensione di commutazione Corrente di commutazione (ma) Consumo (W) 6 Corrente a circuito chiuso Corrente a circuito aperto Forza di chiusura (Fmax): 1 kn (plastica), 2 kn (metallo) Forza di chiusura (FZh): 0,7 kn (plastica), 1,5 kn (metallo) Forza di ritenzione: 20 N Forza di estrazione: 30 N Forza di attuazione: 35 N 2-15% % 12 V Min a 10 ma 1 Min a 2 Vcc NORMATIVE DI RIFERIMENTO 2006/2/CE "Direttiva macchine" EN :200 + Cor A1:2009 "Apparecchiature a bassa tensione - Dispositivi per circuiti di comando ed elementi di manovra - Dispositivi elettromeccanici per circuiti di comando EN 1088: A2:2008 Dispositivi di interblocco associati ai ripari EN ISO 1119:2013 Dispositivi di interblocco associati ai ripari ºC Temperatura operativa: C IP67 Grado di protezione IP67 31

32 SAFELOCK INTERRUTTORE FINECORSA DI SICUREZZA CODICI ORDINAZIONE Codice ordinazione Modello Meccanismo di ritenuta Descrizione SLK-M-P-2NC-2 Safelock con blocco meccanico e testina in plastica. Contatti: 2 NC, feedback 1 NC SLK-M-P-NCNO-2 Safelock con blocco meccanico e testina in plastica. Contatti: 1 NC + 1 NA, feedback 1 NC Meccanico SLK-M-M-2NC-2 Safelock con blocco meccanico e testina in metallo. Contatti: 2 NC, feedback 1 NC SLK-M-M-NCNO-2 Safelock con blocco meccanico e testina in metallo. Contatti: 1 NC + 1 NA, feedback 1 NC SLK-E-P-2NC-2 Safelock con blocco elettrico e testina in plastica. Contatti: 2 NC, feedback 1 NC SLK-E-P-NCNO-2 Safelock con blocco elettrico e testina in plastica. Contatti: 1 NC + 1 NA, feedback 1 NC Elettrico SLK-E-M-2NC-2 Safelock con blocco elettrico e testina in metallo. Contatti: 2 NC, feedback 1 NC SLK-E-M-NCNO-2 Safelock con blocco elettrico e testina in metallo. Contatti: 1 NC + 1 NA, feedback 1 NC DIAGRAMMA DI FUNZIONAMENTO 22 2 A A B B E1 E2 Modello 2NC Monitoraggio porta/monitoraggio solenoide blocco attuatore. Contatti di monitorizzazione ad azione lenta 2 NC. E1 E2 Modello NC NO Monitoraggio porta/monitoraggio solenoide blocco attuatore. Contatti di monitorizzazione ad azione lenta 1 NC +1 NA. LIVELLI DI SICUREZZA 3 diverse funzioni di sicurezza applicabili secondo la normativa EN ISO Categoria / Livello di sicurezza Cat. 1 / PL c Cat. 3 / PL d Dispositivi di sicurezza 1 Safelock + 1 relè di sicurezza AD SRE3C oppure 1 ingresso del controllore di sicurezza Mosaic 1 Safelock + 1 relè di sicurezza AD SRE3C oppure 2 ingresso del controllore di sicurezza Mosaic + esclusione del guasto (EN ISO ) 1 Safelock + 2 Magnus RFID+ 1 relè di sicurezza AD SR1 oppure 2 ingresso del controllore di sicurezza Mosaic 2 Safelock + 1 relè di sicurezza AD SRE3C oppure 2 ingressi del controllore di sicurezza Mosaic Cat. / PL e 2 Safelock + 2 relè di sicurezza AD SREC oppure ingressi del controllore di sicurezza Mosaic 32

33 ATTUATORI E ACCESSORI INTERRUTTORE FINECORSA DI SICUREZZA SAFELOCK Modello Codice ordinazione Descrizione ACT-S-S-RB Attuatore standard, diritto con boccole in gomma. Due viti di sicurezza in acciao inossidabile per attuatore (M5x1). ACT-S-A-RB Attuatore standard, ad angolo con boccole in gomma. Due viti di sicurezza in acciao inossidabile per attuatore (M5x1). ACT-S-H-TB Attuatore in acciaio inossidabile standard. Due viti di sicurezza in acciao inossidabile per attuatore (M5x25). Porte incernierate superiormente ed inferiormente. ACT-S-H-LR Attuatore in acciaio inossidabile standard. Due viti di sicurezza in acciao inossidabile per attuatore (M5x10). Porte incernierate destra e sinistra. ACT-F-S-RB Attuatore per invito a imbuto, diritto con boccole in gomma. Due viti di sicurezza in acciao inossidabile per attuatore (M5x1). ACT-F-A-RB Attuatore per invito a imbuto, ad angolo con boccole in gomma. Due viti di sicurezza in acciao inossidabile per attuatore (M5x1). ACT-F-H-TB Attuatore in acciaio inossidabile per invito a imbuto. Due viti di sicurezza in acciao inossidabile per attuatore (M5x25). Porte incernierate superiormente ed inferiormente. ACT-FH-LR Attuatore in acciaio inossidabile per invito a imbuto. Due viti di sicurezza in acciao inossidabile per attuatore (M5x10). Porte incernierate destra e sinistra. ACT-F-IF Invito a imbuto (include due viti di fissaggio). CG M Pressacavo. 33

34 Ø,72,5 SAFELOCK INTERRUTTORE FINECORSA DI SICUREZZA DATI MECCANICI DIMENSIONI M = 0,6 Nm 31 Ø,2 h Ø 5, , ,5 96 M=0,5 Nm 79 37,5 20, ,5 15,5 M20x1,5 Dimensioni in mm 3

35 ACCESSORI INTERFACCE AU SX INTERFACCIA DI SICUREZZA DI TIPO 2 PER FOTOCELLULE ILION E ULISSE CARATTERISTICHE TECNICHE Uscite relè di sicurezza Uscita di status 2 NA - 2 A 250 Vca PNP ma a 2 Vcc L unità di controllo AU SX, abbinata alle fotocellule di sicurezza delle serie Ilion o Ulisse, costituisce un sistema optoelettronico di sicurezza di Tipo 2, che può comprendere da 1 a fotocellule. AU SX è dotata di uscite relè a contatti guidati Interblocco del riavvio Ingresso per il feedback per EDM (controllo dei dispositivi finali di commutazione) Autotest ogni 5 secondi NORMATIVE DI RIFERIMENTO 2006/2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione EN :2013 "Sicurezza del macchinario - Apparecchi elettrosensibili di protezione - Prescrizioni generali e prove" IEC (ed.1) Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine EN ISO :2008 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione EN 50178:1997 "Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza" EN 55022:2010 "Apparecchi per la tecnologia dell'informazione - Caratteristiche di radiodisturbo - Limiti e metodi di misura" UL (C+US) Canada e USA Tempo di risposta (ms) 30 Start/Restart controllato in sicurezza secondo norma IEC Segnalazioni Alimentazione (Vcc) 2 ± 20% Connessioni elettriche Manuale o automatico selezionabile su morsettiera LED stato ingressi / uscite, diagnosi anomalie A morsettiera Temperatura operativa ( C) Grado di protezione Fissaggio IP20 per contenitore, IP2X per morsettiera Su barra secondo norma EN Dimensioni h x w x d (mm) 99 x 22,5 x 11 CODICI ORDINAZIONE Ogni modulo AU SX comprende il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformità CE. Codice di ordinazione: LIVELLO DI SICUREZZA TIPO 2 SILCL 1 PL c - Cat. 2 ESPE 35

36 INTERFACCE ACCESSORI AU SXM INTERFACCIA DI SICUREZZA DI TIPO 2 CON FUNZIONE DI MUTING PER FOTOCELLULE ILION E ULISSE CARATTERISTICHE TECNICHE Ingressi per sensori di Muting 2 ingressi 0 o 2 Vcc - PNP o relè dark-on L unità di controllo AU SXM con funzione di Muting integrata, abbinata alle fotocellule di sicurezza delle serie Ilion o Ulisse, costituisce un sistema optoelettronico di sicurezza di Tipo 2, che può comprendere da 1 a fotocellule. AU SXM funziona con 2 sensori di Muting con logica di contemporaneità ed è dotata di Muting Timeout selezionabile Funzione di Override (con timeout), ingresso di Muting Enable (abilitazione muting) AU SXM, dotata di uscite relè con contatti guidati Interblocco del riavvio Ingresso per il feedback per EDM (controllo dei dispositivi finali di commutazione) Autotest ogni 5 secondi NORMATIVE DI RIFERIMENTO 2006/2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione EN :2013 "Sicurezza del macchinario - Apparecchi elettrosensibili di protezione - Prescrizioni generali e prove" IEC (ed.1) Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine EN ISO :2008 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione EN 50178:1997 "Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza" EN 55022:2010 "Apparecchi per la tecnologia dell'informazione - Caratteristiche di radiodisturbo - Limiti e metodi di misura". UL (C+US) Canada e USA Ingresso per abilitazione Muting Uscite relè di sicurezza Uscita di status Uscita per lampada Muting Durata Muting - Time-out Override Durata Override - Time-out (min) 2 Vcc - PNP o relè 2 NA - 2A 250 Vca PNP ma a 2 Vcc 2 Vcc; 0,5-5 W 30 sec. o infinito. selezionabile 2 modi di funzionamento selezionabili: - manuale ad azione mantenuta, - ad impulso con mantenimento automatico 15 Tempo di risposta (ms) 30 Start/Restart controllato in sicurezza secondo norma IEC Segnalazioni Alimentazione (Vcc) 2 ± 20% Connessioni elettriche Manuale o automatico selezionabile su morsettiera LED stato ingressi / uscite, ingressi sensori di muting, diagnosi anomalie A morsettiera Temperatura operativa ( C) Grado di protezione Fissaggio IP20 per contenitore, IP2X per morsettiera Su barra secondo norma EN Dimensioni h x w x d (mm) 99 x 35 x 11 CODICI ORDINAZIONE Ogni modulo AU SXM comprende il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformità CE. LIVELLO DI SICUREZZA TIPO 2 SILCL 1 PL c - Cat. 2 Codice ordinazione: ESPE 36

37 MG d1 ACCESSORI INTERFACCE UNITÀ DI CONTROLLO PL D PER SENSORI MAGNETICI MAGNUS CARATTERISTICHE TECNICHE Uscite relè di sicurezza 2 NA - 3 A 250 Vca Ogni uscita di sicurezza (contatto NA) è interrotta due volte da due relè Tempo di risposta (ms) < 20 MG d1 è una unità di controllo che può monitorare fino a 8 sensori magnetici Magnus in serie. Raggiunge il livello di sicurezza PL d. È dotato di uscite di sicurezza a relè con contatti guidati - 2 contatti NA, 3 A e EDM (External Device Monitoring). NORMATIVE DI RIFERIMENTO 2006/2/CE Direttiva Macchine 201/30/EU Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 201/35/EU Direttiva Bassa Tensione EN :1998 Sicurezza funzionale di impianti elettrici/ elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti generali" EN :2000 Sicurezza funzionale di impianti elettrici/ elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti per impianti elettrici/elettronici/programmabili legati alla sicurezza" EN :1998 Sicurezza funzionale di impianti elettrici/ elettronici/programmabili legati alla sicurezza - Requisiti software" ISO :2008 Sicurezza del macchinario - Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza - Principi generali per la progettazione IEC Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per i sistemi di controllo delle macchine EDM Segnalazioni LED Alimentazione (Vcc) 2 ± 10% Connessioni elettriche Si Stato ingressi / uscite, diagnosi anomalie A morsettiera Temperatura operativa ( C) Grado di protezione Fissaggio IP0 per contenitore, IP2X per morsettiera Su barra secondo norma EN Dimensioni h x w x d (mm) 75 x 25 x 9 CODICI ORDINAZIONE Ogni modulo MGd1 comprende il manuale istruzioni multilingue completo di dichiarazione di conformità CE. Codice ordinazione:

38 CAVI ACCESSORI 2 Ø 1,5 M 12x1 CD x CONNETTORE M12 A 5 POLI DIRITTO Modello Codice Descrizione 1 3 CD Con cavo pre-cablato 5 m CD Con cavo pre-cablato 10 m 5 6 CD Con cavo pre-cablato 15 m CD Con cavo pre-cablato 20 m CD Con cavo pre-cablato 25 m 1 - Marrone 2 - Bianco 3 - Blu - Nero 5 - Grigio CD Con cavo pre-cablato 50 m NOTA: Pin 5 non collegato CD 9x Ø 1,5 M 12x1 1 - Marrone 2 - Bianco 3 - Blu - Nero 5 - Grigio Ø,5 35,5 CONNETTORE M12 A 5 POLI ANGOLARE A 90 Modello Codice Descrizione CD Con cavo pre-cablato 5 m CD Con cavo pre-cablato 10 m 3 5 CD Con cavo pre-cablato 15 m NOTA: Pin 5 non collegato

39 ACCESSORI CAVI Ø 20 M 12x1 CDM 9 CONNETTORE M12 A 5 POLI DIRITTO DA CABLARE CON MORSETTI A VITE E PRESSACAVO PG9 Modello Codice 60 CDM M 12x1 Ø 20 30,5 CDM 99 CONNETTORE M12 A 5 POLI ANGOLARE A 90 DA CABLARE CON MORSETTI A VITE E PRESSACAVO PG9 Modello Codice CDM Ø 10,2 M 8 C 8X CONNETTORE M8 A 3 POLI DIRITTO Modello Codice Descrizione C Connettore M8 a 3 poli, cavo pre-cablato 5 m 33 1 C Connettore M8 a 3 poli, cavo pre-cablato 15 m 1 - Marrone 2 - Nero 3 - Blu

40 CAVI ACCESSORI 1 27 C 895 CONNETTORE M8 A 3 POLI ANGOLARE A 90 Modello Codice Descrizione 16,5 8,5 2 3 C Con cavo pre-cablato 5 m M 8 Ø 10,5 Ø,5 1 - Marrone 2 - Nero 3 - Blu Ø 10 M 8 C8 Gx 2 1 CONNETTORE M8 A POLI DIRITTO Modello Codice Descrizione C8 G Con cavo pre-cablato 3 m 30 3 C8 G Con cavo pre-cablato 5 m Ø,5 1 - Marrone 2 - Bianco 3 - Blu - Nero 0

41 ACCESSORI CAVI C8 G9x 1 27 CONNETTORE M8 A POLI ANGOLARE A 90 8,5 Modello Codice Descrizione 2 3 Ø,5 C8 G Con cavo pre-cablato 3 m C8 G Con cavo pre-cablato 5 m 16,5 M 8 Ø 10,5 1 - Marrone 2 - Bianco 3 - Blu - Nero 1

42 CAVI ACCESSORI EC S x CAVO CON CONNETTORI M12 A POLI DIRITTI MASCHIO-FEMMINA Modello Codice Descrizione MRFID EC S Cavo pre-cablato 1 m MRFID EC S Cavo pre-cablato 3 m 1 - Marrone 2 - Bianco 3 - Blu - Nero 5 - Grigio 6 - Rosa 7 - Viola 8 - Arancione MRFID EC S Cavo pre-cablato 5 m MRFID EC S Cavo pre-cablato 10 m EC S8 x CAVO CON CONNETTORI M12 A 8 POLI DIRITTI MASCHIO-FEMMINA Modello Codice Descrizione MRFID EC S Cavo pre-cablato 1 m MRFID EC S Cavo pre-cablato 3 m MRFID EC S Cavo pre-cablato 5 m MRFID EC S Cavo pre-cablato 10 m 1 - Marrone 2 - Bianco 3 - Blu - Nero EC L x CAVO CON CONNETTORI M12 A POLI ANGOLARI A 90 MASCHIO-FEMMINA Modello Codice Descrizione MRFID EC L Cavo pre-cablato 1 m MRFID EC L Cavo pre-cablato 3 m MRFID EC L Cavo pre-cablato 5 m MRFID EC L Cavo pre-cablato 10 m 2

43 ACCESSORI CAVI EC C x CONNETTORE FEMMINA M12 A POLI DIRITTO Modello Codice Descrizione MRFID EC C Con cavo pre-cablato 1 m MRFID EC C Con cavo pre-cablato 3 m 1 - Marrone MRFID EC C Con cavo pre-cablato 5 m 2 - Bianco 3 - Blu MRFID EC C Con cavo pre-cablato 10 m - Nero 5 - Grigio EC C8 x 6 - Rosa 7 - Viola 8 - Arancione CONNETTORE FEMMINA M12 A 8 POLI DIRITTO Modello Codice Descrizione MRFID EC C Con cavo pre-cablato 1 m MRFID EC C Con cavo pre-cablato 3 m MRFID EC C Con cavo pre-cablato 5 m MRFID EC C Con cavo pre-cablato 10 m CONNETTORI M12 A T A B C ADATTATORI A T 8 3 Modello Codice Descrizione Tipo A Tipo B Tipo C Utilizzato per ottenere il segnale di diagnostica Utilizzato per la connessione in serie di sensori Utilizzato per aggiungere alimentazioni addizionali MRFID TC A Connettore M12 a T - Tipo A MRFID TC B Connettore M12 a T - Tipo B MRFID TC C Connettore M12 a T - Tipo C TP SPINOTTO DI CHIUSURA Modello Codice Descrizione MRFID TP Spinotto di chiusura 3

44 STAFFE ACCESSORI IL FB STAFFA DI FISSAGGIO REGOLABILE CODICE ORDINAZIONE Modello Codice Descrizione IL FB Set di 2 staffe di fissaggio Le staffe IL FB permettono una regolazione sia verticale che orizzontale dell'asse ottico della fotocellula.

45 NOTE 5

46 6 NOTE

47 ASSISTENZA TECNICA In ReeR mettiamo sempre il cliente al primo posto Il servizio post-vendita di ReeR supporta i clienti che necessitano di una guida tecnica per quanto riguarda la funzionalità, la gestione e l'installazione dei prodotti Linea diretta Servizio Clienti Da Lunedì a Venerdì e in alternativa aftersales@reer.it Per ulteriori informazioni consultare il sito 7

48 Safety. Detection. Control. ReeR SpA Via Carcano, Torino T F info@reer.it Oltre 50 anni di qualità ed innovazione Fondata a Torino nel 1959, ReeR si distingue per il forte contributo all innovazione e alla tecnologia. La costante crescita attraverso gli anni consente a ReeR di affermarsi come punto di riferimento globale nel settore della sicurezza per l automazione industriale. La Divisione Sicurezza è infatti oggi un leader mondiale nello sviluppo e produzione di sensori optoelettronici di sicurezza e controllori di sicurezza. ReeR è certificata ISO 9001, ISO 1001 e BS OHSAS Edizione 1 Rev. 0.0 Febbraio Catalogo Sensori Italiano Stampato in Italia ReeR SpA non garantisce che le informazioni contenute in questo catalogo siano aggiornate puntualmente. ReeR SpA si riserva inoltre il diritto di apportare modifiche ai contenuti descritti senza alcun preavviso. L obiettivo di ReeR SpA è quello di mantenere le informazioni di questo catalogo aggiornate ed accurate, ciò nonostante non si accettano responsabilità in conseguenza all utilizzo delle informazioni di questo catalogo. La riproduzione dei contenuti non è autorizzata se non espressamente autorizzata da ReeR SpA.