RODLESS, CUSHIONED, MAGNETIC CYLINDER CILINDRI PNEUMATICI SENZA STELO, AMMORTIZZATI, MAGNETICI. Outer sealing band. Nastro di tenuta esterna.

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1 SRI RF ROSS, SION, MNTI YINR IINRI PNMTII SNZ STO, MMORTIZZTI, MNTII Outer sealing band. Nastro di tenuta esterna. arriage. arro per applicazione carico. Inner sealing band. Nastro tenuta interno. ushioning system. uarnizione ammortizzo. djustable cushioning screw. Vite regolazione ammortizzo. Piston. Pistone. Piston sealing. uarnizione tenuta pistone. Magnets. Magneti permanenti. nd cap with fixing screws. Testa cilindro con viti di fissaggio. Profile tube with slots for fixing magnetic switches. Profilo con cave per il montaggio dei sensori. SRIPTION OF FNTION N SIN / PRINIPIO I FNZIONMNTO Vesta utomation rodless cylinders RF series are made of a special tube with a slot along the full length.the inside piston assembly is connected directly with the outside carriage through the slot of the tube. flexible stainless steel ground inner band runs along the slot passing through the piston assembly, thus enabling the sealing of the tube. In addition there is an outer stainless steel band passing through the carriage and covering the slot in order to keep out dust and dirt. The mechanically strong connection, the use of low friction materials and the complete range of available guiding systems allow a wide range of loads and moments of inertia to be applied to these cylinders granting fast and competitive solutions to many linear motion applications. I cilindri senza stelo Vesta utomation serie RF nascono dall esigenza di riduzione dell ingombro assiale di cilindri nel caso di corse particolarmente lunghe. Sono costituiti da un profilo estruso con una cava aperta superiore in tutta la sua lunghezza. Questa apertura consente il collegamento meccanico tra pistone e il carro superiore dove si effettua l applicazione del carico esterno. Questa cava viene chiusa inferiormente da una sottile lamina di acciaio indurito che passa attraverso il pistone e che garantisce la tenuta metallica dell aria. Superiormente la feritoia viene chiusa da un altra lamina dello stesso materiale che impedisce a corpi estranei di penetrare nel cilindro. I due nastri di chiusura aderiscono alla cava superiore del profilo estruso grazie alla presenza di 2 fasce magnetiche annegate nel profilo stesso. Il passaggio del pistone divarica le due lamine per consentire il passaggio del collegamento meccanico tra carro superiore e pistone stesso, e le richiude a passaggio avvenuto. e guarnizioni del pistone sono posizionate rispettivamente prima della divaricazione delle lamine e dopo il loro riposizionamento in tenuta, pertanto le due camere d aria del pistone risultano sempre in tenuta. Il pistone è fornito di magnete permanente per l utilizzo di sensori magnetici di fine corsa da montarsi sulle apposite cave del profilo. Il cilindro è dotato di ammortizzatori pneumatici regolabili di finecorsa. VNTS / VNTI qual forces on both ends of the piston. Force connection direct, torque safe. 50% space savings. ong strokes up to > 5700mm. nd caps with 3 air connections and adjustable cushioning. uided versions are available for heavy duty use. ilindro con forze uguali in tiro ed in spinta. onnessione meccanica rigida e a basso attrito di scorrimento tra pistone e carro. Ingombro assiale molto ridotto, specialmente su corse lunghe. orsa massima di 5700mm. Testate con 3 ingressi dell aria e ammortizzi regolabili. isponibili versioni guidate per applicazioni gravose. -84

2 ROSS PNMTI YINRS IINRI PNMTII SNZ STO SRI RF RF / lesaggio (mm): Ø Ø Ø Ø Ø Ø Stroke orsa (mm): O Standard Standard V Viton seals (v 1m/s) uarnizioni in Viton (v 1m/s) X Stainless steel screws Viti inox VX Viton + Stainless steel screws Viton + viti inox Stroke Ø25 Ø63 = mm orsa (mm): { Ø16 = mm With magnetic piston / on pistone magnetico nd caps... nodised aluminium. arrel... nodised aluminium. Seals... NR standard (for v 1 m/s). arriage... nodised aluminium. Sealing bands... Stainless steel. ushioning... Pneumatic with micrometric control. Testate... lluminio anodizzato. amicia... lluminio anodizzato. uarnizioni... NR standard (per v 1 m/s). arro... lluminio anodizzato. amine di tenuta... cciaio inossidabile. mmortizzatori... Pneumatici progressivi regolabili. RF cylinder fixing see: Fissaggi per cilindri RF vedi:... Pag haracteristic reed switches see: aratteristiche finecorsa magnetici:... Pag. -95 mbient temperature range... Temperature range of medium... ubrication... Medium... Pressure range... ffective cushion length unghezza utile ammortizzatore ength lesaggio unghezza TNI FTRS Not required. Filtered air. 0,5 8 bar. RTTRISTI TNI Temperatura ambiente Temperatura fluido ubrificazione... Non necessaria. Fluido... ria filtrata. Pressione d esercizio... 0,5 8 bar. IINRI PNMTII PNMTI YINRS Stroke / orsa + 2 x M1, N (x 4) Y VS P W V S RF 16 - RF 25 - RF 32 Not for: / Non per: RF 32 M, N1 (x 3 Inlet ir limentazioni) W1 W2 WS Stroke / orsa + 2 x Y P VS M1, N (x 4) W V S RF 40 - RF 50 - RF 63 (x 3 Inlet ir limentazioni) W1 WS W2 lesaggio M M1 N N1 P S V VS W WS , M5 M3 M , , , /8 M5 M , /4 M6 M6 14 7,5 66, /4 M6 M , /4 M6 M , /8 M8 M W1 W2 Y 13,5 17,1 4,5 RF 16/ ,8 6,5 RF 25/ RF 32/ ,8 9 RF 40/ ,5 44,5 5 RF 50/ ,5 48,8 14,5 RF 63/

3 TRNSVRS FOR RP RF SRIS / IRMMI I FSSION SRI RF RF 63 RF 50 ength should not exceed value / Non superare mai i valori oad / arico (N) RF 32 RF 25 RF 16 RF istances of munting with deflection 1mm. istanza fra i supporti con inflessione 1mm. FORS N TORQ / FORZ MOMNTI TORNTI Ma Mv Mr The figures above are max. values based on light shock free duty and speed of 0,45 m/s. Max. pressure 6 bar. n exceeding of the values in dynamic operations, even for short moments, has to be avoided. ttention: Resulting forces could lead to extreme exceedings of the values. In case of undefinable situations the above max. values have to be reduced by 20%. Valori di carico massimi singolarmente applicati con V 0,45 m/s e pressione max = 6 bar In condizioni dinamiche, anche per brevi istanti, non superare mai i carichi indicati. In condizioni di carico non esattamente definite o calcolabili ridurre i valori indicati del 20%. Inadatto a sopportare combinazioni di più carichi applicati contemporaneamente. ylinder Thrust force (N) Max allowed load(n) Max allowed bending moments(nm) Max allowed torque(nm) ilindro Forza di spinta (N) arico max(n) Momento flettente max(nm) Torsione max(nm) Ø (6 bar) M a axial M r radial M v central ,45 0, , , FIXIN SSORIS / SSORI I FISSIO RP-.. FOOT MONTIN MONTIO PIINI lesaggio Ø F 16 1, ,6 4,0 14 1,5 12,5 RP , ,5 6, RP- 25 F RQ-.. SQR FOOT MONTIN MONTIO PIINI QRI lesaggio Ø F ,6 6, RQ ,0 11, RQ- 40 F -86

4 SQR FOOT MONTIN MONTIO PIINI QRI RQ-.. F lesaggio Ø F 50 2,0 12, ,5 RQ , RQ- 63 J lesaggio J ØM N O , RMI , RMI- 25 N O MI SPPORTS SPPORTI INTRMI RMI-.. IINRI PNMTII PNMTI YINRS MI SPPORT SPPORTO INTRMIO RM-.. O J Q N lesaggio J ØM N O Q , RM ,5 60 7,2 45 RM- 40 (*) On request / Su richiesta MI SPPORTS SPPORTI INTRMI RM-.. lesaggio ØF , , RM , RM- 63 (*) On request / Su richiesta Seals kit code = R S: ( The kit includes all seals ). del kit = R + lesaggio + - S: ( Il kit comprende tutte le guarnizioni necessarie ). xample / sempio: R 32 V - S SS IT / IT RNIZIONI I RIMIO R.. - S -87

5 SRI TRF ROSS PNMTI YINRS IINRI PNMTII OPPI SNZ STO With magnetic piston / on pistone magnetico TRF / lesaggio (mm): Ø Ø Ø Stroke orsa (mm): max 3500 mm O Standard Standard V Viton seals (v 1m/s) uarnizioni in Viton (v 1m/s) X Stainless steel screws Viti inox VX Viton + Stainless steel screws Viton + viti inox TRF cylinder fixing see: Fissaggi per cilindri TRF vedi:... Pag haracteristic reed switches see: aratteristiche finecorsa magnetici:... Pag. -95 ouble thrust and load. oppia capacità di spinta e carico. ffective cushion length unghezza utile ammortizzatore ength lesaggio unghezza 2 x x x TNI FTRS nd caps... nodised aluminium. arrel... nodised aluminium. Seals... NR standard (for v 1 m/s). arriage... nodised aluminium. Sealing bands... Stainless steel. ushioning... Pneumatic with micrometric control. RTTRISTI TNI Testate... lluminio anodizzato. amicia... lluminio anodizzato. uarnizioni... NR standard (per v 1 m/s). arro... lluminio anodizzato. amine di tenuta... cciaio inossidabile. mmortizzatori... Pneumatici progressivi regolabili. VNTS / VNTI ouble thrust cylider. ood performances in loads and torque moment and guidage. mbient temperature range Temperature range of medium ubrication... Not required. Medium... Filtered air. Pressure range... 0,5 8 bar. Temperatura ambiente Temperatura fluido ubrificazione... Non necessaria. Fluido... ria filtrata. Pressione d esercizio... 0,5 8 bar. ilindro con doppia capacità di spinta. uone capacità di sopportare carichi e momenti, buone capacità di guida. o Piston center / entro pistone + Stroke / orsa 3 x M, N F 3 x M, N T R S T P Z O M Z1 WS VS Y o ( + Stroke / orsa) Strokes max. 3500mm / orsa max. 3500mm 4 x M1, N1 VW WW lesaggio F M N M1 N1 2x M5 32 M5 10 M3 7 2x /8 50 M6 15 M5 11 2x /4 55 M8 10 M O P R S T VW VS WW WS Y Z Z , ,5 38,8 37,5 TRF 16/ , , TRF 25/ , ,5 74 TRF 32/.....

6 FORS N TORQ / FORZ MOMNTI TORNTI Ma Mv Mr The figures above are max. values based on light shock free duty and speed of 0,2 m/s. Max. pressure 6 bar. n exceeding of the values in dynamic operations, even for short moments, has to be avoided. ttention: Resulting forces could lead to extreme exceedings of the values. In case of undefinable situations the above max. values have to be reduced by 20%. Valori di carico massimi singolarmente applicati con V 0,2 m/s e pressione max = 6 bar In condizioni dinamiche, anche per brevi istanti, non superare mai i carichi indicati. In condizioni di carico non esattamente definite o calcolabili ridurre i valori indicati del 20%. Inadatto a sopportare combinazioni di più carichi applicati contemporaneamente. ylinder Thrust force (N) Max allowed load(n) Max allowed bending moments(nm) Max allowed torque(nm) ilindro Forza di spinta (N) arico max(n) Momento flettente max(nm) Torsione max(nm) Ø (6 bar) M a axial M r radial M v central 2 x ,4 1 2 x x ,5 10 FIXIN SSORIS / SSORI I FISSIO FOOT MONTIN MONTIO PIINI TRP-.. IINRI PNMTII PNMTI YINRS lesaggio ØF 2 x ,5 1,6 4 3,6 12,5 14 TRP 16/... 2 x ,5 6 5, TRP 25/... FOOT MONTIN MONTIO PIINI TR2P-.. lesaggio ØF 2 x ,5 1,6 4 3,6 12,5 14 TR2P 16/... 2 x ,5 6 5, TR2P 25/... SQR FOOT MONTIN MONTIO PIINI QRI TRQ-.. lesaggio ØF 2 x , TRQ 32/

7 TR2Q-.. N OVR RT PIINI PR TSTT lesaggio ØF 2 x 32 62, , TR2Q 32/... TRM-.. MI SPPORT SPPORTI INTRMI lesaggio ØF 2 x , ,5 12 TRM 16/... 2 x , ,5 3,5 20 TRM 25/... 2 x ,5 55 TRM 32/... TR.. - S SS IT / IT RNIZIONI I RIMIO Seals kit code = TR S: ( The kit includes all seals ). del kit = TR + lesaggio + - S: ( Il kit comprende tutte le guarnizioni necessarie ). xample / sempio: TR 32 V - S -90

8 ROSS YINRS WIT IIN RRI IINRI SNZ STO ON RRO ITO SRI RF With magnetic piston / on pistone magnetico RF cylinder fixing see: Fissaggi per cilindri RF vedi:... Pag haracteristic reed switches see: aratteristiche finecorsa magnetici:... Pag. -95 ffective cushion length unghezza utile ammortizzatore ength lesaggio unghezza RF / lesaggio (mm): Ø Ø Ø Ø Stroke orsa (mm): VNTS This particular strong linear guiding system was specially developed for medium heavy applications in linear motions. Questo sistema di scorrimento ottenuto con pattino di guida in tecnopolimero su rotaia in alluminio indurito è realizzato per applicazioni di carichi esterni sul carro cilindro O Standard Standard V Viton seals (v 1m/s) uarnizioni in Viton (v 1m/s) / VNTI IINRI PNMTII PNMTI YINRS igh resistance to wear. Tolerance adjustable. igh resistance to corrosion. Quiet running. bility to take high loads & moments in all directions. bility to take shock loadings and vibrations against blows and vibrations. igh resistance to dirt & moisture. ow weight Interchangeable gliding elements. lta resistenza all usura. Tolleranza regolabile. lta resistenza alla corrosione. Scorrimento silenzioso e a basso attrito. apacità di sopportare carichi e momenti in tutte le direzioni. apacità di sopportare carichi impulsivi e vibrazioni. lta resistenza in ambienti sporchi e umidi. asso peso. Intercambiabilità degli elementi striscianti. nd caps... nodised aluminium. arrel... nodised aluminium. Seals... NR standard (for v 1 m/s). arriage... nodised aluminium. Sealing bands... Stainless steel. ushioning... Pneumatic with micrometric control. Testate... lluminio anodizzato. amicia... lluminio anodizzato. uarnizioni... NR standard (per v 1 m/s). arro... lluminio anodizzato. amine di tenuta... cciaio inossidabile. mmortizzatori... Pneumatici progressivi regolabili. TNI FTRS mbient temperature range Temperature range of medium ubrication... Not required. Medium... Filtered air. Pressure range... 0,5 8 bar. RTTRISTI TNI Temperatura ambiente Temperatura fluido ubrificazione... Non necessaria. Fluido... ria filtrata. Pressione d esercizio... 0,5 8 bar. Seals kit code = R S: ( The kit includes all seals ). del kit = R + lesaggio + - S: ( Il kit comprende tutte le guarnizioni necessarie ). xample / sempio: R 32 V - S SS IT / IT RNIZIONI I RIMIO R.. - S -91

9 2 + Stroke / orsa Stroke / orsa Q R T 2 + Stroke / orsa Stroke / orsa F Inlet ir / limentazione O Inlet ir / limentazioni (x 3) Q R = = P S S RF 16 RF 25 - RF 32 - RF 40 T lesaggio F M N O P Q R S T ,5 27,5 51 M3 7 M M ,5 76, M5 11 1/ M ,5 88,5 52,5 84 M6 14 1/ M ,9 102, M6 23 1/ M RF.16/... RF.25/... RF.32/... RF.40/... FORS N TORQ / FORZ MOMNTI TORNTI Ma Mv Mr ombined loads: The combined force and torque moments can be calculated using the following formula: arichi combinati: e sollecitazioni combinate di forze e momenti torcenti sono calcolabili con la seguente formula: M a M r M v M a max M r max M v max max RF... Sliding parts with wagon guide / arro con pattini guida in tecnopolimero ylinder Thrust force (N) Max allowed load(n) Max allowed bending moments(nm) Max allowed torque(nm) ilindro Forza di spinta (N) arico max(n) Momento flettente max(nm) Torsione max(nm) Ø (6 bar) M a axial M r radial M v central The above mentioned moments (M a max... ) are related to the plane surface. I momenti (M a max... ) sono calcolati rispetto al piano della flangia. -92

10 ROSS YINRS WIT RIN IS IINRI SNZ STO ON RRO ITO RIIROO I SFR SRI RF haracteristic reed switches see: aratteristiche finecorsa magnetici:... Pag. -95 ffective cushion length unghezza utile ammortizzatore ength lesaggio unghezza RF cylinder fixing see: Fissaggi per cilindri RF vedi:... Pag RF / With magnetic piston / on pistone magnetico Stroke orsa (mm): lesaggio (mm): Ø Ø Ø Ø O Standard Standard V Viton seals (v 1m/s) uarnizioni in Viton (v 1m/s) 1 Sliding system with one wagon guide arro con 1 pattino guida 2 Sliding system with two wagons guide arro con 2 pattini guida IINRI PNMTII PNMTI YINRS VNTS / VNTI strong ball bearing system ensures a high level of guidance over the entire stroke and allows the cylinder to accept high direct bending moments and loads. xpecially developed for linear motion in machine tools and robotics. Questa guida lineare estremamente robusta è stata studiata appositamente per il suo utilizzo nelle macchine utensili e nell industria robotica, grazie alla sua grande capacità di carico esterno (forze e movimenti) ed alla grande precisione di guida. igh loading characteristics Quiet and smooth running Robust bearing housing asy access to grease nipple ardened and grinded guiderail ow friction bearing asy interchangeability lte capacità di carico Scorrimento regolare e silenzioso Robusto alloggiamento di guida Facile accesso agli ingrassatori Rotaia di guida temprata e indurita uida a basso coefficente d attrito di scorrimento Facile intercambiabilità degli elementi di guida nd caps... nodised aluminium. arrel... nodised aluminium. Seals... NR standard (for v 1 m/s). arriage... nodised aluminium. Sealing bands... Stainless steel. ushioning... Pneumatic with micrometric control. Testate... lluminio anodizzato. amicia... lluminio anodizzato. uarnizioni... NR standard (per v 1 m/s). arro... lluminio anodizzato. amine di tenuta... cciaio inossidabile. mmortizzatori... Pneumatici progressivi regolabili. TNI FTRS mbient temperature range Temperature range of medium ubrication... Not required. Medium... Filtered air. Pressure range... 0,5 8 bar. RTTRISTI TNI Temperatura ambiente Temperatura fluido ubrificazione... Non necessaria. Fluido... ria filtrata. Pressione d esercizio... 0,5 8 bar. R.. - S SS IT / IT RNIZIONI I RIMIO Seals kit code = R S: ( The kit includes all seals ). del kit = R + lesaggio + - S: ( Il kit comprende tutte le guarnizioni necessarie ). xample / sempio: R 32 V - S -93

11 24 + Stroke / orsa V Stroke / orsa F W1 W2 Q R1 S1 S2 Q R1 S1 RF 16 R2 Q R1 R2 R3 S2 RF 32 RF 40 RF 25 R2 R2 lesaggio F M1 M2 N1 N2 N3 P Q R1 R ,5 31,5 63,0 M4 M M M6 M / ,5 115 M8 M / ,2 105,1 57,5 115 M8 M / R3 S1 S2 V W1 W , RF 16/ , RF 25/ RF 32/ RF 40/... FORS N TORQ / FORZ MOMNTI TORNTI Ma Mv Mr ombined loads: The combined force and torque moments can be calculated using the following formula: arichi combinati: e sollecitazioni combinate di forze e momenti torcenti sono calcolabili con la seguente formula: M a M r M v M a max M r max M v max max RF.. /...1. Sliding system with one wagon guide / arro con 1 pattino guida ylinder Thrust force (N) Max allowed load(n) Max allowed bending moments(nm) Max allowed torque(nm) ilindro Forza di spinta (N) arico max(n) Momento flettente max(nm) Torsione max(nm) Ø (6 bar) M a axial M r radial M v central The above mentioned moments (M a max... ) are related to the guide rail centre. I momenti (M a max... ) sono calcolati rispetto all asse della guida. -94 RF.. /...2. Sliding system with two wagons guide / arro con 2 pattini guida ylinder Thrust force (N) Max allowed load(n) Max allowed bending moments(nm) Max allowed torque(nm) ilindro Forza di spinta (N) arico max(n) Momento flettente max(nm) Torsione max(nm) Ø (6 bar) M a axial M r radial M v central

12 MNTI SWITS FOR R.. YINRS / FINORS MNTII PR IINRI R.. ZRS R switch, without ed, 250V, direct cable 0 Sensore R, senza ed, 250V, cavo diretto R switch, with ed, 60V, direct cable 1 Sensore R, con ed, 60V, cavo diretto ZIS 2-1 INTIV TRONI switch, with ed, 30V, connector cable Sensore TTRONIO, con ed, 30V, cavo con connettore ZRS. R SWIT SNSOR R ZRS 0 ZRS 1 ZIS 2-1 ZRS circuit / ircuito bn bu R oad ZIS 2-1 INTIV TRONI SWIT SNSOR TTRONIO circuit / ircuito able standard lenght / unghezza cavo standard: 5000 mm able standard lenght / unghezza cavo standard: 5000 mm Voltage range Switching current Switching power egree of protection Working temperature Switch ysteresis OFF time lectric life Short-circuit protection ontact function Tensione orrente Potenza rado di Temperatura Isteresi di Tempo di Vita Protezione ontatto max a 25 Induttiva protezione di lavoro inserzione disinserzione elettrica cortocircuito V - - mm - impulse () 10W / 10V IP mm 0,3 msec 3 x () 10W / 10V IP mm 0,3 msec 3 x m x 150m IP mm - µsec no limit installed ZIS (PNP) bn bk bu R oad IINRI PNMTII PNMTI YINRS ZRW1 MNTI SWIT RT FOR ROSS YINR FISSIO PR SNSOR MNTIO S IINRI SNZ STO MNTI SWIT POSITIONIN / POSIZIONMNTO I FINORS MNTII -95