Valvola proporzionale limitatrice di pressione, pilotata

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1 Valvola proporzionale limitatrice di pressione, pilotata RI 958/04.05 Sostituisce:.0 / ipo (Z)DE e (Z)DEE GN 6 Serie X ressione d esercizio max. 35 bar ortata max. 30 l/min. H/A 3598/93 Sommario Indice agina Caratteristiche Codici di ordinazione ipi preferenziali Simboli grafici 3 Funzionamento, sezione 3, 4 Dati tecnici 5, 6 Elettronica di comando 6, 7 Collegamento elettrico, connettore femmina 6 Curve caratteristiche 8, 9 Dimensioni 0, Caratteristiche Valvola per la limitazione della pressione di sistema Comando con magnete proporzionale Esecuzioni per montaggio su piastra o a piastra intermedia: posizione dei collegamenti secondo DIN 4340 (senza foro di fissaggio) e ISO 440 (con foro di fissaggio); piastre di collegamento secondo scheda di dati RI 45 (da ordinare a parte, ved. pagina 0 e ) Valvola ed elettronica di comando da un unico fornitore Elettronica di comando esterna per i tipi DE e ZDE: amplificatore analogico tipo V-VSA- a scheda formato Euro (da ordinare a parte), vedere pagina 6 amplificatore digitale tipo V-VSD- a scheda formato Euro (da ordinare a parte), vedere pagina 6 amplificatore analogico con struttura modulare tipo V 3 (da ordinare a parte), vedere pagina 6 Elettronica integrata (OE) per i tipi DEE e ZDEE: bassa dispersione tipica della caratteristica riferimento pressione rampe di salita e di discesa impostabili indipendentemente

2 / osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RI 958/04.05 Codici di ordinazione Montaggio a piastra = senza den. iastra intermedia = Z Valvola proporzionale limitatrice di pressione er elettronica di comando esterna = senza den. con elettronica integrata (OE) = E GN 6 = 6 Montaggio a piastra = senza den. iastra intermedia = V osizione connettore femmina per il tipo ZDE osizione corpo con elettronica (OE) per il tipo ZDEE Corpo con elettronica (OE) Connettore femmina = ) = 3 ) ) = ) DE 6 X G4 * ) Lato avvitamento valvola (cavità per R-Ring nel corpo) Serie = X (0... 9: quote di montaggio e d attacco invariate) ressione di taratura max. Stadio pressione bar = Stadio pressione 00 bar = 00 Stadio pressione 00 bar = 00 Stadio pressione 35 bar = 35 = 4 K4 = Altri dati per esteso Materiale guarnizioni M = Guarnizione NR, adatto per olio minerale (HL, HL) DIN 554 V = Guarnizione FKM, adatto per estere fosforico Collegamento elettrico per DE; ZDE: senza connettore femmina, con connettore apparecchio DIN EN connettore femmina da ordinare a parte, vedere pagina 6 er DEE; ZDEE: K3 = senza connettore femmina, con connettore apparecchio DIN EN connettore femmina da ordinare a parte, vedere pagina 6 ensione alimentazione elettronica G4 = ensione continua 4 V senza den. = Ritorno dell olio di pilotaggio interno (raccomandazione: montaggio a piastra fino a q Vmax =5 l/min.) Y = Ritorno dell olio di pilotaggio esterno (possibile solo montaggio a piastra) ipi preferenziali ipo DEE ipo ZDEE ipo DEE 6-X/YG4K3M DEE 6 -X/00YG4K3M DEE 6-X/00YG4K3M DEE 6-X/35YG4K3M Codice R R R R ipo ZDEE 6 V-X/G4K3M ZDEE 6 V-X/00G4K3M ZDEE 6 V-X/00G4K3M ZDEE 6 V-X/35G4K3M Codice R R R R Ulteriori tipi preferenziali e componenti standard sono elencati nel listino ES (listino prezzi standard).

3 RI 958/04.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG 3/ Simboli grafici (per simbolo piastra intermedia: = lato apparecchio, = lato piastra) ipo DE 6 ipo DE 6 Y.. ipo ZDE 6 V Y A ipo DEE 6 ipo DEE 6 Y.. ipo ZDEE 6 V Y A Funzionamento, sezione ipi DE e ZDE Le valvole proporzionali limitatrici di pressione dei tipi DE e ZDE vengono azionate da un magnete proporzionale. Queste valvole vengono impiegate per la limitazione della pressione di sistema. Con queste valvole è possibile impostare con continuità la pressione da limitare in funzione di un riferimento elettrico. Le valvole comprendono essenzialmente: magnete proporzionale (), corpo (), cartuccia (3), pistone (4) e cono di pilotaggio (8). Il magnete proporzionale converte la corrente applicata in una forza meccanica proporzionale: aumentando l intensità della corrente si provoca un aumento della forza sviluppata dal magnete. La camera dell ancora è immersa nel fluido ed è bilanciata in pressione. La taratura della pressione del sistema si esegue applicando un riferimento di corrente al magnete proporzionale (). La pressione del sistema presente nel canale agisce sul lato destro del pistone (4) e contemporaneamente, attraverso il canale di pilotaggio (6) contenente l ugello (5), sul lato del pistone (4) caricato dalla molla. Attraverso un secondo ugello (7) la pressione del sistema agisce sul cono di pilotaggio (8) in contrasto con la forza esercitata dal magnete proporzionale (). Quando la pressione del sistema raggiunge il valore prefissato, il cono (8) si solleva dalla sede e l olio di pilotaggio può scaricarsi nel serbatoio esternamente attraverso l attacco A (Y) oppure internamente, secondo l esecuzione. Di conseguenza viene limitata la pressione che agisce sul lato del pistone (4) caricato dalla molla. Se la pressione del sistema tende ad aumentare, agendo sul lato destro del pistone essa lo sposta verso sinistra collegando a. Con corrente di comando minima, corrispondente al riferimento zero, si instaura la pressione di taratura minima. Avvertenza! er garantire il funzionamento ottimale, alla messa in funzione spurgare la valvola dall aria come da procedura seguente. Rimuovere la vite di spurgo (9) Immettere il fluido idraulico nel foro filettato della vite (9) Quando non fuoriescono più bolle d aria rimontare la vite (9). Evitare lo svuotamento della tubazioni del serbatoio. Se le condizioni di montaggio lo richiedono, installare una valvola di contropressione impostata a circa bar ipo DE...K4... A(Y)

4 4/ osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RI 958/04.05 Funzionamento, sezione ipo DEE K3 e ZDEE K3 con elettronica integrata (OE) 0 er funzionamento e costruzione queste valvole corrispondono ai tipi DE e ZDE. Sul magnete proporzionale è montato un corpo (0) contenente l elettronica di pilotaggio (OE). La tensione d alimentazione e la tensione di riferimento sono applicate tramite il connettore femmina ().La curva caratteristica riferimento-pressione viene impostata in fabbrica con bassa dispersione tipica (punto zero della cartuccia ved. pag. 3 pos. e potenziometro (R30) I max nell'elettronica). I tempi di rampa ascendente/discendente sono impostabili in modo indipendente tramite due potenziometri. er ulteriori dati sull elettronica integrata vedere pag. 7.

5 RI 958/04.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG 5/ Dati tecnici (per impieghi con parametri diversi vogliate interpellarci) Dati generali Massa DE e ZDE kg,4 DEE e ZDEE kg,5 osizione di montaggio Libera Campo temperatura di stoccaggio C Campo temperatura DE e ZDE C ambiente DEE e ZDEE C Dati idraulici (misurati con HL 46; ϑ olio = 40 C ± 5 C) ressione d'esercizio max. ressione di taratura max. Attacco ; A A; bar 35 Attacco bar Stadio pressione bar bar Stadio pressione 00 bar bar 00 Stadio pressione 00 bar bar 00 Stadio pressione 35 bar bar 35 ressione di taratura min. con riferimento 0 bar Vedere caratteristica a pag. 9 ressione ritorno attacco A; ritorno dell olio di pilotaggio esterno (Y) ortata di pilotaggio l/min. 0,6..., ortata max. l/min. 30 Separatamente senza pressione nel serbatoio Fluido idraulico Olio minerale (HL, HL) DIN 554. Altri fluidi idraulici a richiesta! Campo temperatura fluido C Campo viscosità mm /s Grado di contaminazione max. ammesso del fluido idraulico classe di contaminazione secondo ISO 4406 (c) Classe 0/8/5 ) Isteresi % ±,5 della pressione di taratura max. Ripetibilità % < ± della pressione di taratura max. Linearità % ± 3,5 della pressione di taratura max. Dispersione tipica DE e ZDE % ±,5 della pressione di taratura max. Caratteristica riferimento DEE e ZDEE pressione, riferita alla caratt. d isteresi, pressione in salita Risposta al gradino u + g 0 % 90 % ms ca % 0 % ms ca. % ±,5 della pressione di taratura max. In funzione dell'impianto ) Le classi di contaminazione indicate per i componenti vanno rispettate in tutto l'impianto. Un filtraggio efficace evita disfunzioni e prolunga la durata dei componenti. er la scelta dei filtri consultare le schede di dati RI 070, RI 076, RI 08, RI 086 e RI 088.

6 6/ osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RI 958/04.05 Dati tecnici (per impieghi con parametri diversi vogliate interpellarci) Dati elettrici ensione alimentazione V 4 tensione continua Corrente di pilotaggio min. ma 00 Corrente di pilotaggio max. ma 600 Resistenza bobina A freddo (0 ) Ω 5,4 Max. a caldo Ω 7,8 Durata di inserzione % 00 Collegamento elettrico DE e ZDE Con connettore apparecchio DIN EN Connettore femmina DIN EN ) DEE e ZDEE Con connettore apparecchio DIN EN Connettore femmina DIN EN ) rotezione valvola DIN 6059 I 65 con connettore femmina montato e bloccato Elettronica di pilotaggio er DEE e ZDEE Integrata nella valvola, vedere pag. 7 er DE e ZDE Amplificatore a scheda formato Euro analogico V-VSA- secondo scheda di dati RI 30 (da ordinare a parte) digitale V-VSD- secondo scheda di dati RI 303 Amplificatore con struttura modulare (da ordinare a parte) ) Da ordinare a parte ved. sotto analogico V 3 secondo scheda di dati RI 9865 Collegamento elettrico, connettori femmina (misure nominali in mm) er tipi DE e ZDE per elettronica di comando esterna connettore femmina DIN EN da ordinare a parte: codice R90070 Avvertenza: er indicazioni riguardanti la verifica di simulazione ambientale per compatibilità elettromagnetica, clima e sollecitazione meccanica vedere RI 958-U (dichiarazione di compatibilità ambientale). 0A V 7,5 Collegamento al connettore apparecchio Collegamento connettore femmina 8 GDM 43 0 E E all amplificatore er tipi DEE e ZDEE con elettronica integrata (OE) connettore femmina DIN EN da ordinare a parte: codice R (plastica) 34, 5,5 Vite di fissaggio M3 Coppia di serraggio M A = 0,5 Nm 9 Assegnazione contatti: vedere schema a blocchi a pag. 7 Ø7 Ø6,5 Ø C D A F E

7 RI 958/04.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG 7/ Elettronica integrata (OE) per i tipi DEE e ZDEE Funzionamento Il pilotaggio dell elettronica integrata avviene attraverso i due attacchi dell amplificatore differenziale D e E. Il generatore di rampa converte un gradino del segnale di riferimento ( V o V) in un ritardo nella salita o nella discesa della corrente del solenoide. I tempi di salita e di discesa della corrente si impostano con i potenziometri R4 ed R3. Solo sfruttando l intero campo del riferimento si può raggiungere il tempo massimo di rampa pari a 5 s. Con campi ridotti il tempo di rampa si restringe.ramite il generarore di caratteristica la curva riferimento-corrente del solenoide viene adattata alla valvola in modo da compensare la non linearità dell idraulica e quindi da creare una caratteristica riferimento-pressione lineare. Il regolatore di corrente regola la corrente del solenoide indipendentemente dalla resistenza della bobina. Con il potenziometro R30 si modifica la pendenza della caratteristica riferimento-corrente e quindi la pendenza della caratteristica riferimento-pressione della valvola proporzionale. Il potenziometro R43 serve ad impostare la precorrente. È preferibile non modificare l impostazione di fabbrica. Se necessario, il punto zero della caratteristica riferimento-pressione sulla sede valvola può essere reimpostato. Lo stadio di potenza dell elettronica di pilotaggio del magnete proporzionale costituisce un amplificatore chopper WM con frequenza di scansione 300 Hz. La corrente del solenoide può essere rilevata sulle due prese di misura M ed M. Una caduta di tensione di 0,35 V sulla resistenza di misura corrisponde a una corrente del solenoide di,6 A. Schema a blocchi e assegnazione contatti dell'elettronica integrata Riferimento 0 0 V otenziale base 0 V ensione alimentazione: U eff : V 0 V D + E F C A + n.c. n.c. Amplificatore differenziale U = U = Generatore di rampa R 4 R 3 Rampa "su" Alimentatore Rampa "giù" +U +7,5 V Generatore di curva caratteristica Rif. interno -7,5 V Regolatore di corrente I max I min R 30 I R Hz = Oscillatore +U Amplificatore chopper Resistenza di misura R=0, Ω 0 V Magnete M,6 A = 0,35 V M ensione alimentazione Alimentatore con raddrizzatore Raddrizzamento monofase o a ponte trifase: U eff = V Ondulazione residua alimentatore: < 5 % Corrente erogata: I eff = max.,4 A Cavo d'alimentazione: si raccomanda: 5 fili 0,75 o mm con conduttore di protezione e schermatura diametro esterno 6,5... mm schermatura a tensione alimentazione 0 V lunghezza max. ammessa 00 m La tensione minima d alimentazione dipende dalla lunghezza del cavo (vedere grafico). er lunghezze > m montare sul cavo d alimentazione un condensatore da 00 μf in prossimità della valvola. ensione alimentazione min. in V 30 0,75 mm 8 mm Lunghezza cavo d'alimentazione in m

8 8/ osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RI 958/04.05 Curve caratteristiche (valori misurati con HL 46; ϑ olio = 40 C ± 5 C ) ressione sull'attacco o in funzione del riferimento (q V = 5 l/min.) ressione in o in bar ressione in o in bar ressione in o in bar ressione in o in bar Riferimento in % Riferimento in % Stadio pressione bar Stadio pressione 00 bar Stadio pressione bar (esterno e interno) Stadio pressione 00 bar (esterno e interno) ressione in o in bar Riferimento in % Riferimento in % Stadio pressione 35 bar Stadio pressione 00 bar Le curve caratteristiche sono state rilevate senza contropressione sull attacco A (ritorno dell olio di pilotaggio esterno) e sull attacco (ritorno dell olio di pilotaggio interno). Con il ritorno dell olio di pilotaggio interno la pressione in o in subisce un aumento pari alla pressione di scarico esistente in. ressione in o in bar ressione in o in bar ressione in o in bar Stadio pressione 00 bar (esterno e interno) Stadio pressione 35 bar (esterno e interno)

9 RI 958/04.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG 9/ Curve caratteristiche (valori misurati con HL 46; ϑ olio = 40 C ± 5 C ) ressione di taratura min. attacco o con riferimento 0 Stadio pressione bar 60 ressione di taratura min. in bar ressione di taratura min. in bar Stadio pressione 00 bar ressione di taratura min. in bar Ritorno dell olio di pilotaggio interno esterno Stadio pressione 00 bar Stadio pressione 35 bar Le curve caratteristiche sono state rilevate senza contropressione sull attacco A (ritorno dell olio di pilotaggio esterno) e sull attacco (ritorno dell olio di pilotaggio interno). Con il ritorno dell olio di pilotaggio interno la pressione in o in subisce un aumento pari alla pressione di scarico esistente in. Differenza di pressione in bar Differenza di pressione in bar Differenza di pressione A A e Differenza di pressione ressione di taratura min. in bar Differenza di pressione in bar Differenza di pressione

10 0/ osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RI 958/04.05 Dimensioni: tipi DE e DEE (misure nominali in mm) 7 (con elettronica integrata) 04, Ø 0 5 Ø 5,5,3 +0, 4 87 Ø, +0, 99,6 4 5 (7,4) 33,5 43,5 A Corpo valvola Magnete proporzionale 3 arghetta d'identificazione 4 Stesse guarnizioni come per gli attacchi A,, e 5 Nell esecuzione Y, ritorno dell olio di pilotaggio esterno attraverso attacco A (Y) 6 Connettore femmina per il tipo DE (da ordinare a parte, vedere pagina 6) 7 Connettore femmina per il tipo DEE (da ordinare a parte, vedere pagina 6) 8 Quota per estrazione connettore 9 Elettronica integrata (OE) 0 iano d'appoggio lavorato, posizione degli attacchi DIN 4340 (senza foro di fissaggio) e ISO 440 (con foro di fissaggio) 45 F A F4 99,4 03 F G F3 0,0/00mm Rzmax 4 Finitura superficiale necessaria del piano d'appoggio olleranze secondo: tolleranze generali ISO 768-mK principi per le tolleranze ISO 805 iastre di collegamento secondo scheda di dati RI 45 e viti di fissaggio valvola da ordinare a parte. iastre di collegamento: G 34/0 (G /4) G 34/0 (G 3/8) G /0 (G /) Viti di fissaggio valvola: 4 viti cilindriche M5 x DIN Coppia di serraggio M A = 7 Nm

11 RI 958/04.05 (Z)DE; (Z)DEE Hydraulics osch Rexroth AG / Dimensioni: tipi ZDE e ZDEE (misure nominali in mm) 7 (con elettronica integrata) 04, "" Ø 5, "3" 30, (40,5) (74,4) "" 45 F F4 A 99,4 F F3 6 6 I riferimenti da "" a "4" indicano le posizioni del connettore femmina o del corpo contenente l'elettronica (vedere codici d'ordinazione) "4" Corpo valvola Magnete proporzionale 3 arghetta d'identificazione 4 Stesse guarnizioni come per gli attacchi A,,, 6 Connettore femmina per il tipo ZDE (da ordinare a parte, vedere pagina 6) 7 Connettore femmina per il tipo ZDEE (da ordinare a parte, vedere pagina 6) 8 Quota per estrazione connettore 9 Elettronica integrata (OE) 0 iano d'appoggio lavorato, posizione degli attacchi DIN 4340 (senza foro di fissaggio) e ISO 440 (con foro di fissaggio) Finitura superficiale necessaria del piano d'appoggio 0,0/00mm Rzmax 4 olleranze secondo: tolleranze generali ISO 768-mK principi per le tolleranze ISO 805 iastre di collegamento secondo scheda di dati RI 45 e viti di fissaggio valvola da ordinare a parte. iastre di collegamento: G 34/0 (G /4) G 34/0 (G 3/8) G /0 (G /) Viti di fissaggio valvola: 4 viti cilindriche M5 DIN Coppia di serraggio M A = 7 Nm

12 / osch Rexroth AG Hydraulics (Z)DE; (Z)DEE RI 958/04.05 Appunti osch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Germany hone +49 (0) 93 5 / 8-0 Fax +49 (0) 93 5 / documentation@boschrexroth.de utti i diritti sono riservati alla osch Rexroth AG, anche nel caso di deposito di diritti di protezione. Ogni facoltà di disposizione, come diritto di copia ed inoltro, rimane a noi. Le informazioni fornite servono solo alla descrizione del prodotto. Da esse non si può estrapolare una dichiarazione da parte nostra relativa ad una determinata caratteristica o ad un idoneità per un determinato uso. I dati forniti non esonerano l utente da proprie valutazioni e controlli. Si deve considerare che i nostri prodotti sono soggetti ad un processo naturale di usura ed invecchiamento.