CN104. Caratteristiche tecniche e collegamenti. Modulo

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1 Caratteristiche tecniche e collegamenti Cod.: Rev.: Ediz.: C8E00ITA 00 7/0/007 Modulo CN0 Controllo assi predisposto per innesto su guida DIN ricevitori encoder, uscite analogiche, 8 uscite a relè, 8 ingressi optoisolati, ingressi analogico, interfaccia CAN Bus e interfaccia seriale R. Via dell Artigianato, - 80 Alfonsine (RA) - Italy Tel.: Fax: info@cnigroup.net web:

2 Informazione sulla pubblicazione Lista degli Aggiornamenti Revisione Aggiunto Eliminato Modificato PUBBLICAZIONE EMESSA DA : Ufficio Documentazione Via del Lavoro 80 Alfonsine (Ra) - Italy Tel Fax mail@cniinformatica.it Codice Fiscale e Partita Iva: R.S.T. Ravenna n CCIAA R.D.N. 7 Codice Documento: Revisione Documento: Edizione Documento: C8E00ITA 00 7/0/007 CNI Informatica S.r.l. Nessuna parte di questo manuale può essere riprodotta o trasmessa in qualsiasi forma o modo elettronico o meccanico, compresa la fotocopiatura, senza l'espressa autorizzazione scritta della CNI Informatica. Manuale redatto dall Ufficio Documentazione CNI C8E00ITA-00-copertina.fm

3 INDICE INDICE Modulo CN0.... Fissaggio modulo CN0 alla barra DIN.... Dima modulo CN0.... Caratteristiche tecniche.... Connettori J e J: alimentazione scheda CN0.... Switch SW: selezione indirizzi, CAN, Boot.... Connettori J, J, J0: collegamento CAN e seriale Connettori J0, J, J: ricevitori encoder Connettore J: ingressi digitali (IN - IN).... Connettore J7: ingressi digitali (IN - IN8)....0 Connettore J8: uscite a relè (OUT - OUT) Connettore J: uscite a relè (OUT - OUT8).... Connettori J, J, J7, J8: uscite analogiche.... Connettore J: ingresso analogico... Informazioni generali.... Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza..... Diffusione del manuale.... Dati di Imballaggio, Trasporto, Immagazinamento..... Condizioni di trasporto..... Condizioni per l immagazzinamento.... Manutenzione..... Operazioni di manutenzione ordinaria.... Garanzia... C8E00ITA-00TOC.fm (7-0-07) CNI informatica s.r.l. I

4 INDICE II CNI informatica s.r.l. C8E00ITA-00TOC.fm (7-0-07)

5 Modulo CN0 Modulo CN0. Fissaggio modulo CN0 alla barra DIN IC I8 I7 I I IC I I I I SH O- O+ SH O- O+ SH O- O+ SH O- O+ V+ I GND CAN CAN RS J7 J J J J7 J8 J SW J J0 J JP JP JP J8 J0 J J J J J J LI8 LI7 LI LI LD LD LD SW SETTING Address 0 Address Address X CAN Freq. Bootstrap Loader JP Terminatore CAN: ON=Terminato OFF=Non terminato EXT PE GND +V LI LI LI LI WD CAN Power ON LD LD LD LD LD LD LD7 LD8 Encoder : Closed = +v Open = +v Encoder : Closed = +v Open = +v Encoder : Closed = +v Open = +v R C R C R C R C R C R C R7 C7 R8 C8 ENC. ENC. ENC. PE GND +V scheda-cn0.fm (7-0-07) CNI informatica s.r.l.

6 Modulo CN0. Dima modulo CN0 J J IC I8 I7 I I IC I I I I SH O- O+ SH O- O+ SH O- O+ SH O- O+ V+ I GND CAN CAN RS J J0 J J7 J J J J7 J8 J EXT JP Terminatore CAN: ON=Terminato OFF=Non terminato PE GND +V CAN Power WD LD LD LD SW SETTING Address 0 Address Address X CAN Freq. Bootstrap Loader LI LI LI LI LI LI LI8 LI7 SW ON Encoder : Closed = +v Open = +v Encoder : Closed = +v Open = +v Encoder : Closed = +v Open = +v LD LD LD LD LD LD LD7 LD8 JP JP JP J8 J0 J J J J R C R C R C R C R C R C R7 C7 R8 C8 ENC. ENC. ENC. PE GND +V 7 0 NOTA - Profondità massima comprensiva di connettori = 0 mm CNI informatica s.r.l. scheda-cn0.fm (7-0-07)

7 Modulo CN0. Caratteristiche tecniche Alimentazione Tensione nominale: da 8 Vdc Assorbimento: 0mA a Vdc Protezioni alimentazioni: contro inversione di polarità, scariche elettrostatiche, picchi di tensione Dati generali: Condizioni ambientali di funzionamento: Temperatura: da 0 a 0 C, Umidità relativa: dal all 8% (senza condensa) Temperatura di stoccaggio: da 0 a 8 C (senza formazione di ghiaccio) Atmosfera di funzionamento: libera da gas corrosivi Compatibilità elettromagnetica: Norma generica sull'emissione CEI EN Norma generica sull'immunità CEI EN Apparecchiature per la tecnologia dell informazione comprese le apparecchiature elettriche per ufficio Sicurezza CEI EN 00 Grado di protezione: IP IP0 Montaggio: su guida DIN EN 00 Dimensioni (max): 7L x 0H x 0P mm Peso: 80g Led di diagnostica Watch-dog, power on, Can activite, attivazione dei relè, ingressi optoisolati Ingresso analogico: Numero degli ingressi: Conversione analogico/digitale: Risoluzione a 0 bit Tipo di ingresso: 0 V Uscite analogiche: Numero delle uscite: Tipo di uscita: analogica Risoluzione: bit (/) Tensione di uscita: +/- 0 Vdc Connessione: Morsettiera estraibile scheda-cn0.fm (7-0-07) CNI informatica s.r.l.

8 Modulo CN0 Uscite a relè: Numero di uscite: 8 Caratteristiche del contatto: NO Tensione (max): 8 V Corrente (max): A Assorbimento bobina: 00 mw Ingressi digitali: Numero degli ingressi: 8 Tipo di ingresso: optoisolato, comune negativo o positivo a gruppo di ingressi, protezione contro tensioni negative Tensione di ingresso: Vdc (min) Vdc (max) Connessione: Morsettiera estraibile Ingressi encoder: Numero degli ingressi: Tipo di Encoder: - incrementale Line Driver: Vdc --> current source: ma (min) --> current sink: ma (min) - incrementale Line Driver: Vdc --> current source: ma (min) --> current sink: ma (min) - incrementale Push-Pull: Vdc - incrementale Open Collector: Vdc Uscita alimentazione encoder: Tensione al morsetto: Vdc ± % Corrente per encoder: 00 ma (max) Protezione alle sovracorrenti (0, A) per ogni canale e l interruzione rimane finché la corrente non scende al di sotto dei 0, A Interfaccia di comunicazione Interfaccia fisica: interfaccia CAN ad alta velocità (opto-isolamento opzionabile) conforme alla norma ISO DIS 88 interfaccia CAN bridge interfaccia RS protetta contro scariche elettrostatiche, cortocircuiti e sovratensioni CNI informatica s.r.l. scheda-cn0.fm (7-0-07)

9 Modulo CN0 Caratteristiche funzionali Controllo: Il modulo è controllato via CAN Bus Watch-dog: Led di Stato del modulo Can Activite: Led di comunicazione rete CAN Power On: Led di accesione del modulo Caratteristiche opzionali Interfaccia SPI per collegamento con moduli di espansione I/O (PLC_ESP) Possibilità di inserire canale CAN Bus Possibilità di inserire modulo Mechatrolink (G-MTLK) scheda-cn0.fm (7-0-07) CNI informatica s.r.l.

10 Modulo CN0. Connettori J e J: alimentazione scheda CN0 J e J + GND alimentazione +V DC ±0% PE Collegamento a terra. Switch SW: selezione indirizzi, CAN, Boot ON SW Switch Significato Address bit Address bit Address bit Disponibile CAN Frequency : Bootstrap Loader : ON = 0Kb/s OFF = 00Kb/s ON = Enable OFF = Disabled Address bit Address bit Address bit Node ID ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON ON ON ON ON 7 CNI informatica s.r.l. scheda-cn0.fm (7-0-07)

11 Modulo CN0. Connettori J, J, J0: collegamento CAN e seriale guaina J0 7 CAN_H CAN_L J SHIELD CAN_GND TX- TX+ J RX+ RX- porta seriale RS GND J Connettore per schede di espansione PLC_ESP scheda-cn0.fm (7-0-07) CNI informatica s.r.l. 7

12 Modulo CN0.7 Connettori J0, J, J: ricevitori encoder ENC. ENC. ENC. J0 J J GND ENCODER J V/+V A A B B Z Z SHIELD Single ended Push-Pull Vdc Single ended Open Collector Vdc Line Driver VDC current source ma min current sink ma min Line Driver Vdc (collegare una resistenza da K fra i segnali A A, B B, Z Z) current source ma min current sink ma min ASSE NON COLLEGARE A0 TIPO 0 GND ENCODER J 7 8 +V/+V A A B B Z Z SHIELD Single ended Push-Pull Vdc Single ended Open Collector Vdc Line Driver VDC current source ma min current sink ma min Line Driver Vdc (collegare una resistenza da K fra i segnali A A, B B, Z Z) current source ma min current sink ma min ASSE NON COLLEGARE A0 TIPO 0 GND ENCODER J 7 8 +V/+V A A B B Z Z SHIELD Single ended Push-Pull Vdc Single ended Open Collector Vdc Line Driver VDC current source ma min current sink ma min Line Driver Vdc (collegare una resistenza da K fra i segnali A A, B B, Z Z) current source ma min current sink ma min NON COLLEGARE ASSE A0 TIPO 0 8 CNI informatica s.r.l. scheda-cn0.fm (7-0-07)

13 Modulo CN0.8 Connettore J: ingressi digitali (IN - IN) J IC I I I I Descrizione IN I Ingresso IN I Ingresso IN I Ingresso IN I Ingresso GND IC +V. Connettore J7: ingressi digitali (IN - IN8) J7 IC I8 I7 I I Descrizione IN I Ingresso IN I Ingresso IN 7 I7 Ingresso 7 IN 8 I8 Ingresso 8 GND IC +V scheda-cn0.fm (7-0-07) CNI informatica s.r.l.

14 Modulo CN0.0 Connettore J8: uscite a relè (OUT - OUT) J8 R C R C R C R C R Descrizione OUT C Uscita R OUT C Uscita R OUT C Uscita 7 R OUT 8 C Uscita 0 CNI informatica s.r.l. scheda-cn0.fm (7-0-07)

15 Modulo CN0. Connettore J: uscite a relè (OUT - OUT8) J R C R C R7 C7 R8 C8 R Descrizione OUT C Uscita R OUT C Uscita R7 OUT 7 C7 Uscita 7 7 R8 OUT 8 8 C8 Uscita 8 scheda-cn0.fm (7-0-07) CNI informatica s.r.l.

16 Modulo CN0. Connettori J, J, J7, J8: uscite analogiche J SH O- O+ O+ O- SHIELD Uscita analogica Azionamento NON COLLEGARE J SH O- O+ O+ O- SHIELD Uscita analogica Azionamento NON COLLEGARE J7 SH O- O+ O+ O- SHIELD Uscita analogica Azionamento NON COLLEGARE J8 SH O- O+ O+ O- SHIELD Uscita analogica Azionamento NON COLLEGARE. Connettore J: ingresso analogico J V+ I GND V+ (V) I GND Ingresso analogico NON COLLEGARE CNI informatica s.r.l. scheda-cn0.fm (7-0-07)

17 Informazioni generali Informazioni generali. Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza.. Diffusione del manuale Il manuale è parte integrante del prodotto e deve necessariamente accompagnarlo; il manuale se non fornito da CNI, può essere prelevato dal sito ufficiale del gruppo ( Nell'apposita sezione saranno presenti i manuali tecnici aggiornati. Un prodotto privo di manuale, risulta privato di uno dei suoi requisiti essenziali di sicurezza. Il manuale va conservato con cura, diffuso e reso disponibile a tutte le persone interessate. Le avvertenze hanno lo scopo di salvaguardare la sicurezza delle persone esposte contro i rischi residui. Le istruzioni forniscono le indicazioni per il comportamento più idoneo al corretto impiego del prodotto così come previsto dal costruttore. Nel caso in cui vengano individuati dei contrasti tra tali indicazioni e le norme di sicurezza contattare la CNI per le eventuali correzioni e/o adattamenti. Al fine di evitare operazioni errate che potrebbero causare pericoli alle persone, è importante leggere e capire tutta la documentazione a corredo del prodotto. È importante conservare questo manuale in un luogo appropriato, e sempre a portata di mano per la consultazione. ATTENZIONE Le informazioni contenute nel manuale sono indispensabili per un impiego del prodotto esente da pericoli e conforme alla sua destinazione.. Dati di Imballaggio, Trasporto, Immagazinamento Una volta aperta la confezione controllare l integrità sia del prodotto che dell imballaggio. Qualora il prodotto o l imballaggio risultassero danneggiati, contattare il fornitore. ATTENZIONE Dopo aver disimballato il prodotto si raccomanda di smaltire il materiale di imballaggio nei modi previsti dalle normative per il riciclaggio dei materiali e lo smaltimento dei rifiuti... Condizioni di trasporto Dato l esiguo peso e volume il prodotto può essere trasportato manualmente. Si raccomanda di eseguire tutte le operazioni di sollevamento e movimentazione del prodotto con estrema attenzione, evitando urti che possano comprometterne il buon funzionamento o danneggiarne parti rivestite... Condizioni per l immagazzinamento Qualora il prodotto fosse destinato ad un immagazzinamento o ad uno stoccaggio prolungato nel tempo, deve essere protetto dall aggressione di agenti atmosferici e ambientali (intemperie, umidità, polveri, aggressione di agenti chimici, ecc.). Temperatura di immagazzinamento Umiditá relativa - C +70 C (- F +8 F) 0% % (senza condensa) informazioni_generali.fm (7-0-07) CNI informatica s.r.l.

18 Informazioni generali. Manutenzione.. Operazioni di manutenzione ordinaria Il prodotto non necessita di particolari manutenzioni. ATTENZIONE Non é consentito all utente alcun intervento diverso da quelli illustrati nel capitolo di Installazione.. Garanzia La CNI garantisce che il prodotto è esente da vizi del materiale e nella fabbricazione e che stato collaudato presso il proprio stabilimento con esito positivo. Gli interventi in garanzia sono effettuati franco sede CNI, con trasporto a carico del cliente; la CNI non riconosce indennità per fermi-produzione durante il periodo di garanzia. La CNI non risponde dei difetti di conformità del prodotto causati dalla mancata osservanza delle norme previste dal manuale d'istruzioni e comunque da un cattivo uso o trattamento dello stesso. L'acquirente ha pertanto diritto alla sostituzione delle parti eventualmente riscontrate difettose, sempre che i guasti non siano imputabili a manomissioni e/o al montaggio di ricambi non originali CNI e/o alla sostituzione di componenti non previsti e non autorizzati dal presente manuale e, comunque in ogni caso, senza il preventivo consenso scritto della CNI. In nessun caso la CNI o i suoi fornitori saranno ritenuti responsabili per i danni ( inclusi, senza limitazioni, il danno all'integrità fisica nonché il danno per perdita o mancato guadagno, l'interruzione dell'attività, la perdita di informazioni o altre perdite di natura economica) derivanti dall'uso dei prodotti CNI, anche nel caso in cui la CNI sia stata avvertita della possibilità di tali danni. La garanzia decade se l'acquirente non denuncerà dettagliatamente alla CNI, per iscritto, la natura di eventuali difetti di conformità riscontrati nel prodotto entro giorni dalla identificazione del difetto stesso. Inoltre la garanzia decade anche nel caso in cui l'acquirente non permetterà al venditore di effettuare ogni controllo richiesto o se, avendo il venditore fatto richiesta di restituzione del pezzo difettoso, l'acquirente ometta di restituirlo entro due settimane dalla richiesta. Disegni quotati e fotografie sono forniti al solo scopo esemplificativo quale riferimento per una più facile comprensione del testo. L'azienda persegue una politica di continuità di fornitura per assicurare alla Clientela i ricambi per molti anni. Pur tuttavia, a causa soprattutto dell'elevata obsolescenza dei componenti elettronici, CNI è costretta talvolta ad apportare ai suoi prodotti modifiche su parti funzionali, accessorie od estetiche, che potrebbero introdurre variazioni delle iniziali specifiche tecniche. CNI si riserva il diritto di apportare queste modifiche senza l'obbligo di darne comunicazione ad alcuno ed a qualsiasi titolo. La documentazione tecnica aggiornata è presente nel sito ufficiale del gruppo CNI ( Il cliente deve visionare tale documentazione ogni volta che procede all'acquisto di un prodotto. CNI informatica s.r.l. informazioni_generali.fm (7-0-07)