Service Training VE-T2/eg

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2 Rete CAN bus GATEWAY DRIVE COMFORT INFO Usare sempre le guide riparazioni e schemi elettrici per identificare i sistemi montati sul veicolo 2

3 Separazione delle reti CAN bus Reti CAN bus dati CAN - Drive CAN - Comfort CAN Infotainment 500 kbit/sec. 100 kbit/sec. 100 kbit/sec. Vantaggi: Limitazione della quantità di dati dovuta al sistema e perciò maggiore facilità di scambiare informazioni Limitazione delle conseguenze in caso di guasto di un sistema 3

4 CAN bus Drive GATEWAY MOTORE CAMBIO AUTOMAT. ABS/ESP AIRBAG SENSORE STERZ(ESP) TRAZIONE INTEGRALE SERVOST. POMPA V6 TDI INSERTO CRUSCOTTO Non funziona con monoconduttore IMMOBIL. Tempo di trasmissione per messaggio: 0,1 0,3 ms Scansione tipica per messaggi tra 7 20 ms Velocità trasmissione: 500 Kbit/sec. (High-speed) 4

5 Esempi di messaggi CAN bus 5

6 Immobilizer 3 Nell Immobilizer 3, la trasmissione fra centralina motore e centralina immobilizer, avviene tramite linee CAN bus Inserto cruscotto Centralina Immobilizer Centralina motore Linee CAN bus 6

7 CAN bus Comfort Tempo di trasmissione per messaggio: 0,5 1,3 ms Scansione tipica per messaggi tra ms GATEWAY PORTA ANT.SN PORTA ANT.DX PORTA POST.SN PRINC. COMFORT CLIMATIZ. RETE BORDO MODULO PIANTONE STERZO RISCALD. AUTONOMO RICONOSC. RIMORCHIO APS SEDILE MEMORY PRESSIONE PNEUMAT. VOLANTE MULTIFUNZ. Funziona con monoconduttore RADIO NAVIGAZ.. Velocita trasmissione: 100 Kbit/sec. (Low-speed) 7

8 CAN bus Infotainment (display) GATEWAY IMMISSIONE VOCALE LETTORE CHIP CARD TELEFONO TELEMATICA RADIO NAVIGAZ. FISSO NAVIG. TUNER TV Funziona con monoconduttore Velocita trasmissione: 100 Kbit/sec. (Low-speed) 8

9 Funzioni del Gateway 1.Funzione : interface Concentrare le informazioni dei diversi telegrammi dati pervenuti alla centralina (a velocità diverse), in un unico telegramma da inoltrare ad un altra rete bus dati 2.Funzione : diagnosi Convertire dati fra linea K (linea bidirezionale per autodiagnosi) e linee Can-bus; alcune centraline non hanno un collegamento diretto con la linea K 9

10 Esempio conversione informazioni gateway Informazioni per centralina climatizzatore T esterna T liquido raffredd. Carico motore 11

11 Panoramica sistemi (aggiorn. 06/02) 1 CAN bus Drive 1 CAN bus Comfort 1 Sistema VW con Gateway 2 Sistema VW con Gateway Piattaforma A0 12

12 1 CAN bus DRIVE Velocità: 500 Kbit/s Centralina motore Centralina ABS/EDS Centralina cambio automatico Linee CAN bus (con nodo esterno) 13

13 1 CAN bus COMFORT Collegamento classico (circa 33 cavi) Collegamento bus dati (5 cavi) Velocità: 62,5 Kbit/s MIDI 14

14 1 sistema VW con gateway Centralina motore Pompa iniez. ( V6 TDI ) Centralina cambio Centralina ABS Mod Gateway Centralina Airbag Sensore angolo sterzo Centralina traz. Integr. Linea K reale Linea K virtuale CAN- Drive (high-speed) 500 Kbit/s Centr. porta Centr. porta Sedile Memory Centralina comfort conducente passeggero Centr. porta Centr. porta post. SX post. DX CAN-Comfort (low - speed) 62,5 Kbit/s 15

15 2 sistema VW con gateway Centralina motore Pompa iniez. ( V6 TDI ) Centralina cambio Centralina ABS Mod CAN- Drive Gateway Centralina Airbag Sensore angolo sterzo Centralina traz. Integr. Radio RNS datore serbatoio (solo B5 W8) Climatronic CAN-Comfort 100 Kbit/s DSP Centr. porta conducente Centr. porta passeggero Volante multifunz. CAN-Infotainment Sedile Memory Centralina comfort Centr. porta post. SX Centr. porta post. DX Linea K reale Linea K virtuale CAN-Info virtuale 16

16 Sistema piatt. A0 (Polo) TRASMETTITORE ANGOLO STERZATA G85 CENTRALINA ABS/ESP J 104 QUADRO STRUMENTI E IMMOBILIZER J 362 UNITA DI CONTROLLO SERVOSTERZO J500 CAN-BUS DRIVE 500 Kbit/s RETE DI BORDO + GATEWAY CENTRALINA MOTORE LINEA K CENTRALINA COMFORT CENTRALINA CAMBIO AUTOMATICO UNITA CONTROLLO PORTA GUIDATORE CENTRALINA AIRBAG J 234 UNITA CONTROLLO PORTA POST.SX RADIO NAVIGAZ. CAN-BUS COMFORT 100 Kbit/s UNITA CONTROLLO PORTA PASSEGGERO UNITA CONTROLLO PORTA POST. DX CLIMATIZZATORE 17

17 Sistema piatt. A pq35 (Touran, Golf V) 18

18 Struttura rete Can-bus nuova piattaforma A DIAGNOSI STRUMENTO COMBINATO GATEWAY DRIVE COMFORT INFO Drive 500 kbit/s Strum.comb. 500 kbit/s Diagnosi 500 kbit/s Comfort 100 kbit/s Infotainment 100 kbit/s bus 20 kbit/s Le reti High speed NON funzionano con monoconduttore 19

19 Volkswagen Phaeton ADR Cambio automatico Faro Xeno sinistro Rete bordo Comando rimorchio Porta post. destra Memory Sedile post Servofreno BatMan Faro Xeno destro Tergi Master (slave) APS Porta post. sinistra Memory passeggero ABS/ESP Regolaz. livello Modulo tetto Pressione pneumatici Porta ant. destra Memory conducente Turbocom- Pressore1/2 KESSY Climatronic Unità Clima post Porta ant. sinistra Principale comfort Pompa iniezione Piantone sterzo Telefono telematica Navigazione ZAB anteriore Lettore CD ZAB posteriore Motore 2 Airbag Orologio analogico Tuner TV Riscald. autonomo DSP Motore Gateway Spina Diagnosi CAN DRIVE CAN COMFORT CAN INFO Linea CAN bus Linea K 20

20 Audi A

21 Colorazione cavi linee CAN bus Sezione: 0,35 mm2 CAN Drive High: or/sw Low: or/br CAN Comfort High: or/gn Low: or/br CAN Infotainment High: or/vio Low: or/br 22

22 Collegamento centrale delle linee CAN bus DRIVE CAN bus COMFORT CAN bus INFO Montante A a sinistra Montante A a destra 23

23 Connessione di chiusura rete CAN Can Comfort Can Drive 24

24 Ripartizioni linee CAN bus Can Comfort Can Drive Lato conducente Lato passeggero 25

25 Sistemi di trasmissione dati Sistema sviluppato Vel. di trasmissione Bus CAN (100) kbits/s Lin * Kbit/s MOST ** ,2 Mbits/s 21,2 Mbits/s * Local interconnect Network ** Media Oriented Systems-Transfer -bus ottico- 26

26 Definizione sistema LIN Local Interconnect Network Rete locale (all interno di uno spazio delimitato) tramite monoconduttore (senza schermatura) per la connessione di componenti elettronici. Ciò significa che lo scambio di dati avviene esclusivamente tra le centraline all'interno della propria rete LIN. Lo scambio dati tra LIN e un'altra utenza LIN avviene attraverso il bus CAN. 27

27 Progetto LIN BMW AUDI VW LIN VOLVO Daimler Chrysler Volcano Motorola 28

28 Compiti centraline Centralina LIN Master (allacciata alla rete CAN bus) Controlla il trasferimento dei dati e la velocità di trasmissione Verifica la ciclicità dei messaggi Invia la testa del messaggio alle centraline Slave con cui trasmette informazioni o richiede dei dati (sicurezza delle informazioni) Traduce i messaggi da/per la linea CAN bus dei LIN Slave Permette la diagnosi delle centraline Slave Centraline LIN Slave Sono centraline, sensori e attuatori che dialogano con segnali DIGITALI Rispondono ai comandi ricevuti dalla centralina Master Per ogni LIN bus, possiamo avere 16 centraline Slave 29

29 Differenze fra CAN bus e LIN bus CAN LIN Accesso al bus Multimaster Single Master Trasmissione dati Max. utenze Data byte per messaggio 11 Bit message identifer, multicast messages 32 (a seconda del costruttore, altrimenti open) 6 bit message indentifer, multicast message 16 (a seconda del costruttore, altrimenti 64) 0-8 2, 4, o 8 (new byte) Max. Identifer Physical Layer Twisted pair 5 V Single Wire 12 V Velocità di A-CAN kbit 1 kbit kbit trasmissione K-CAN kbit Audi 19,2 kbit 30

30 Struttura sistema LIN Gateway Colore standard dei cavi LIN : Viola/Bianco Centralina principale comfort (LIN Master) Avvisatore acustico allarme (LIN Slave) CAN bus Comfort Sensore controllo abitacolo (LIN Slave) LIN bus Sensore inclinazione veicolo (LIN Slave) 31

31 Altri collegamenti LIN bus Segnale pwm LIN bus LIN bus CAN bus Comfort 32

32 Costruzione del cavo a fibra ottica GUAINA COLORATA GUAINA NERA (Poliamide) STRATO RIFLETTENTE (Polimeri di fluoro) NUCLEO (Polimetilmetacrilato) 33

33 Ricezione del segnale luminoso Il sistema non viene disturbato da campi elettromagnetici 34

34 Allestimenti Reti CAN-bus attuali Volkswagen Lupo : Non ha gateway (solo Lupo 3L) Dialogo Can-bus fra motore e cambio Sistema Comfort non esiste (35 = chiusura centralizzata) Polo : Gateway con indirizzo 19 dentro centralina per rete di bordo, dove convogliano DRIVE e COMFORT New Beetle : Da AM 00,Gateway con indirizzo 19 dentro Inserto cruscotto, con collegato DRIVE Touran: Gateway indipendente con indirizzo 19 con collegato CAN DRIVE,CAN COMFORT, CAN INFO CAN STRUMENTO COMBINATO, CAN DIAGNOSI 35

35 Allestimenti Reti CAN-bus attuali Golf/Bora : A partire da AM 02, Gateway con indirizzo 19 dentro Inserto cruscotto, con collegato DRIVE e COMFORT (100 Kbit/s) Da AM 00 ad AM 02 = gateway con solo DRIVE Passat : A partire da AM 01, Gateway con indirizzo 19 dentro Inserto cruscotto, con collegato DRIVE e COMFORT (100 Kbit/s) Da AM 00 ad AM 01 = gateway con solo DRIVE Sharan : Gateway con indirizzo 19 dentro Inserto cruscotto, con collegato DRIVE Sistema comfort non esiste (09 = rete di bordo) 36

36 FINE