Mosaic fieldbus modules SOMMARIO

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1 SOMMARIO INTRODUZIONE... 2 COLLEGAMENTI ELETTRICI... 2 COMPOSIZIONE FOOTPRINT... 3 Footprint in input... 4 Footprint in output... 4 DATI SELETTORE (MOD-SEL)... 7 STATO DEGLI INGRESSI DEI MODULI PER CONTROLLO VELOCITÀ (pagina 4)... 7 DIAGNOSTICA... 8 Il campo "Indice I/O" (Figura 3)... 8 Il campo "Codice diagnostica"... 9 SEGNALAZIONI E PINOUT Modulo MBC Modulo MBD Modulo MBP Modulo MBEC Modulo MBEI Modulo MBEI2B Modulo MBEP Modulo MBEP Modulo MBEM Modulo MBMR Modulo MBU ESEMPI DI DIAGNOSTICA Esempio Esempio Esempio BUS CONFIGURATOR USER INTERFACE L interfaccia grafica ESEMPIO DI CONFIGURAZIONE MSD RIPORTATA SUL BUS CONFIGURATOR /02/2017 Rev.15 1

2 INTRODUZIONE Il presente foglio tecnico illustra il funzionamento dei moduli BUS della serie MOSAIC: MBP (PROFIBUS DP-V1); MBD (DeviceNet); MBC (CANOpen); MBEC (ETHERCAT); MBEI (ETHERNET/IP); MBEI2B (ETHERNET/IP 2 PORT); MBEP (PROFINET); MBEP2 (PROFINET I/O - 2 PORT); MBEM (Modbus TCP); MBMR (Modbus RTU); MBU (USB). COLLEGAMENTI ELETTRICI Collocare i moduli in un ambiente con grado di protezione almeno IP54. I moduli devono essere alimentati con tensione di alimentazione 24Vdc 20% (PELV, conforme alla EN (Capitolo 6.4)). Non utilizzare MOSAIC come alimentazione per dispositivi esterni. La connessione di massa (0VDC) deve essere comune a tutti i componenti del sistema. Ogni modulo è fornito di quattro connettori (Figura 1): 1) Connettore a 5 vie MSC --> verso il sistema MOSAIC 2) Connettore USB minib --> verso un PC 3) Connettore BUS --> verso il BUS di campo (non presente su MBU) 4) Morsettiera frontale --> alimentazione COLLEGAMENTI MORSETTIERA (LATO A - SUPERIORE) COLLEGAMENTI MORSETTIERA (LATO B - INFERIORE) MORSETTO SEGNALE MORSETTO SEGNALE 1 +24VDC + 20% Line seriale RS-485 -(A) 3-7 GND 4 GND 8 Line seriale RS-485 +(B) Tabella 1 Figura /02/2017 Rev.15 2

3 COMPOSIZIONE FOOTPRINT Il modulo bus esporta lo stato del sistema e stato e diagnostica di tutti gli I/O configurati sul Mosaic e permette di importare 8 singoli ingressi dal fieldbus. Le footprint in input e in output sono rappresentate nelle tabelle di pagina 4. La footprint in input è composta da un byte che rappresenta gli ingressi fieldbus. Gli 8 bit di questo byte sono usati per rappresentare lo stato di 8 ingressi che possono essere modificati dal PLC. La footprint in output è composta da: - un byte per lo stato del sistema; - un numero di byte variabile per rappresentare lo stato degli ingressi del Mosaic; - un byte che rappresenta la copia di feedback degli ingressi fieldbus; - un numero di byte variabile per rappresentare i probe; - un numero variabile di byte per rappresentare lo stato delle OSSD del Mosaic; - due byte per rappresentare la diagnostica del Mosaic (non presenti nella configurazione di default). Lo stato del sistema è rappresentato con 1 byte il cui bit 0 indica se il Mosaic è online/offline e il bit 1 segnala la presenza di eventuale diagnostica. Ogni ingresso e ogni uscita (OSSD) configurata sul sistema ha due informazioni associate: uno stato e una diagnostica. Lo stato è un valore binario, 0 o 1, la diagnostica è un codice che indica la situazione dell'i/o, e contiene l'indicazione di un problema sull'i/o stesso. Ogni modulo con ingressi ha un numero di bit corrispondenti al numero di ingressi fisici presenti, quindi i moduli M1, MI8, MI8O2 hanno associato 1 byte (8 bit), i moduli MI16, MI12T8 2 byte (16 bit) per lo stato degli ingressi. La posizione dei byte relativi agli ingressi dipende dal tipo di moduli installati secondo l ordine seguente: M1, MI8O2, MI16, MI8, MI12T8. In caso siano installati più moduli dello stesso tipo l ordine segue il numero di nodo. Il byte che rappresenta lo stato degli ingressi fieldbus in ingresso dal PLC è copiato in uscita verso il PLC per permettere il feedback verso il programma del PLC. Lo stato dei probe è rappresentato su 2 byte Le uscite di sicurezza sono rappresentate con 1 o 2 byte. La diagnostica è rappresentata con 2 byte sui quali è presentato l indice dell'i/o con il problema e il valore della diagnostica, nel caso sia presente più di un I/O con diagnostica i valori dei diversi indici e la relativa diagnostica si alternano ogni 500 ms. Ogni gruppo di informazioni: - stato degli ingressi, - diagnostica degli ingressi, - stato degli ingressi fieldbus, - stato dei probe, - stato delle uscite di sicurezza, - diagnostica delle uscite di sicurezza può essere abilitato/disabilitato con il software Bus configurator permettendo di controllare la dimensione della footprint esportata sul fieldbus. La definizione di footprint in input e output è indicata dal punto di vista del Mosaic. (Output del PLC). Nei fieldbus in cui la posizione è importante (es. Profibus, Profinet) il byte in input deve essere mappato prima dei byte in output /02/2017 Rev.15 3

4 Footprint in input Footprint in output /02/2017 Rev.15 4

5 Nel caso sia presente un modulo fieldbus nel sistema Mosaic, MSDesigner includerà nel report una tabella con l'indice I/O relativo a tutti gli ingressi, gli ingressi fieldbus, i probe e le uscite di sicurezza presenti nello schema elettrico /02/2017 Rev.15 5

6 Figura 2 Footprint di output sul Bus Configurator /02/2017 Rev.15 6

7 DATI SELETTORE (MOD-SEL) Qualora il sistema Mosaic utilizzi in Input un selettore (-> Blocco Funzionale: MOD-SEL), il dato che viene trasferito: Master M1 -> Modulo Bus -> Bus di Sicurezza è il seguente: POSIZIONE SELETTORE DATO TRASFERITO STATO DEGLI INGRESSI DEI MODULI PER CONTROLLO VELOCITÀ (pagina 4) Tutti gli stati occupano 4 bit: 0 3 oppure 4 7 nella sezione Output. Il contenuto del byte è riportato di seguito. della Footprint in Channel 1 Channel 0 OVERSPEED/ > under WINDOW 0 -> over DIREZIONE STANDSTILL 1 -> CCW 0 -> CW 1 -> Fermo 0 -> Movimento 0 fisso OVERSPEED/WINDOW DIREZIONE STANDSTILL 1 -> under 0 -> over 1 -> CCW 0 -> CW 1 -> Fermo 0 -> Movimento 0 fisso /02/2017 Rev.15 7

8 Ogni ingresso e ogni uscita di sicurezza ha un codice di diagnostica associato. Quando l I/O è connesso correttamente il codice diagnostica è OK e non viene esportato sul fieldbus; quando l I/O ha un problema, il sistema esporta sul fieldbus 2 byte con: - l indice dell I/O in questione - il codice di diagnostica associato Il campo "Indice I/O" (Figura 3) Tale campo indica il numero che identifica l'i/o che presenta diagnostica diversa da OK. I valori possibili per il campo sono indicati in Tabella 2. Figura 3 - Indice I/O Ingresso Uscita Tabella 2 Per distinguere blocchi di ingresso e blocchi di uscita con lo stesso indice il numero associato ai blocchi di uscita parte da 192. Nella Figura 3 i due blocchi con indice 1 saranno quindi identificati dal codice 1 per l ingresso e 192 per l OSSD /02/2017 Rev.15 8

9 Il campo "Codice diagnostica" Il campo "Codice diagnostica" indica la diagnostica relativa all I/O. I valori possibili per il campo sono indicati nelle tabelle 4, 5 e 6. Diagnostica ingressi 128 (0x80) Diagnostica ingressi OK 1 Non passato da zero I due contatti non sono tornati entrambi in posizione di riposo 2 Contemporaneità fallita I due contatti non si chiudono contemporaneamente 3 Contemporaneità fallita mano 1 Connessione errata di un lato di un comando a due mani 4 Contemporaneità fallita mano 2 Connessione errata di un lato di un comando a due mani 7 Selettore incoerente Il selettore non può avere più di un ingresso attivo 8 Selettore sconnesso Il selettore non può avere nessun ingresso attivo 10 Errore OUT_TEST Segnala la presenza di diagnostica su un OUT_TEST collegato all'ingresso 11 Secondo ingresso KO Controllo di ridondanza fallito sull'ingresso 12 Diagnostica OUT_TEST OK 13 Uscita connessa ad altri ingressi L'uscita di test non è connessa all'ingresso configurato 14 Uscita OK ma ingresso collegato a 24V Ingresso bloccato 15 Corto tra test fotocellula e input fotocellula Il tempo di risposta della fotocellula è troppo basso 16 Fotocellula non risponde Il segnale di test sul TX non è presente sul RX della fotocellula 17 Corto tra fotocellule Il segnale di test è presente su due fotocellule diverse 18 Tappeto sconnesso Una delle due connessioni del tappeto non è corretta 19 Uscita non congruente ai feedback Il segnale di test applicato all'ingresso è presente su più di un OUT_TEST 20 Connessione errata Il segnale di test è presente su più di un ingresso 21 Uscita stucked Il segnale di test applicato all'ingresso non è presente sull'out_test 22 Secondo OUT_TEST KO Controllo di ridondanza fallito sull'out_test 23 MV2 risorsa proxy mancante Proxy non presente / Proxy non funzionante 24 MV2 risorsa encoder mancante Encoder non presente / Encoder non alimentato 25 MV2 risorsa encoder proxy mancante Dispositivo connesso non corretto 26 MV2 risorsa proxy1 proxy2 mancante Entrambi i proxy devono essere connessi 27 MV2 risorsa encoder1 encoder2 mancante Entrambi gli encoder devono essere connessi 28 MV2 errore congruenza frequenze Controllo di ridondanza fallito sulla misura 29 MV2 alimentazione encoder mancante Encoder non correttamente alimentato 30 MV2 Anomalia encoder Segnali encoder con duty cycle e/o sfasamento non corretti 133 (0x85) 1 Contemporaneità due mani fallita Il comando a due mani deve essere premuto contemporaneamente 134 (0x86) 2 Mai avviato Ingresso con test all'avvio fallito 137 (0x89) 3 Attesa restart Non è stato attivato il reset su un ingresso con reset manuale Tabella /02/2017 Rev.15 9

10 0 Diagnostica uscita OK 1 Enable mancante 2 Attesa restart uscita 3 Feedback K1 K2 mancante 4 Attesa altro micro Controllo di ridondanza fallito sull'ossd 5 Alimentazione OSSD mancante 6 Superato tempo massimo restart 7 Feedback K1 K2 esterno non congruo CAT2 Applicabile a moduli MOR4 e MOR4S8 configurati in CAT2 8 Attesa feedback K1 K2 Feedback K1 K2 in transizione 9 Sovraccarico uscita OSSD 10 OSSD con carico a 24V Tabella 4 Se più di un I/O ha diagnostica la coppia e è inviata a rotazione ogni 500ms. SEGNALAZIONI E PINOUT LED SIGNIFICATO ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 VERDE VERDE ROSSO ROSSO ROSSO/VERDE ROSSO/VERDE Accensione - TEST iniziale ON ON ON ON ON ON In attesa di configurazione da M1 ON lampeggiante OFF OFF OFF OFF Ricevuta configurazione da M1 ON ON OFF OFF vedere tabelle singoli moduli Tabella 5 - Visualizzazione iniziale/dinamica Modulo MBC DB9 maschio (vista frontale) Pin Segnale 1-2 CAN_L 3 CAN_GND 4-5 CAN_SHIELD 6-7 CAN_H Housing CAN_SHIELD LED OPR Verde OPERATIONAL stato OPERATIONAL Verde lampeggiante lento PRE-OPERATIONAL stato PRE-OPERATIONAL Verde lampeggio singolo STOPPED stato STOPPED Verde lampeggiante veloce Autobaud Rilevazione Baudrate Rosso EXCEPTION stato EXCEPTION LED ERR OFF - funzionamento normale Rosso lampeggio singolo Raggiunto limite di Un contatote di errori del bus ha raggiunto/superato attenzione il livello di attenzione Rosso lampeggiante veloce LSS Servizio LSS operativo Rosso 2 lampeggi Controllo eventi Rilevato Node Guarding (NMT master o slave) o Heartbeat (Consumer) Rosso Caduto il BUS BUS non funzionante /02/2017 Rev.15 10

11 Modulo MBD (vista frontale) Pin Segnale Descrizione 1 V- Negativo tensione alimentazione BUS 2 CAN_L Linea bus CAN (LOW) 3 SHIELD Schermatura cavo 4 CAN_H Linea bus CAN (HIGH) 5 V+ Positivo tensione alimentazione BUS LED NET Verde On-line connesso Stabilita 1 o più connessioni Verde lampeggiante (1Hz) On-line non connesso Nessuna connessione stabilita Rosso Errore di critico di connessione MBD incapace di comunicare Rosso lampeggiante (1Hz) Time-out di una o più connessioni Uno o pù dispositivi di I/O sono in time-out Verde/Rosso alternati TEST MBD in Test LED STS Verde Funzionamento normale Verde lampeggiante (1Hz) In attesa Configurazione incompleta, MBD attende attivazione Rosso Errore fatale Rilevato uno o più errori non recuperabili Rosso lampeggiante (1Hz) Errore Rilevato uno o più errori recuperabili Verde/Rosso alternati TEST MBD in Test Modulo MBP DB9 - femmina (vista frontale) Pin Segnale Descrizione B-line Positivo RS485 RxD/TxD 4 RTS Richiesta spedizione dati 5 GND Bus 0VDC (isolato) 6 5V +5VDC (isolato/protetto contro i corto circuiti) A-line Negativo RS485 RxD/TxD Housing schermatura cavo Connesso internamente alla terra del bus attraverso filtri di schermatura (secondo lo standard PROFIBUS) LED MODE Verde On-line scambio dati Verde lampeggiante On-line CLEAR Rosso lampeggiante Errore parametrizzazione rif. IEC (1 lampeggio) Rosso lampeggiante (2 lampeggi) Errore di configurazione PROFIBUS dati di configurazione MASTER o MBP errati LED STS OFF MBP non inizializzato Stato SETUP o NW_INIT Verde Inizializzato Terminata la fase di inizializzazione NW_INIT Verde lampeggiante Inizializzato con Bit di EXTENDED diagnostica attiva DIAGNOSTIC settato Rosso Exception error stato di EXCEPTION /02/2017 Rev.15 11

12 Modulo MBEC LED STS OFF INIT INIT o no power Verde OPERATIONAL Stato OPERATIONAL Verde lampeggiante PRE-OPERATIONAL Stato PRE-OPERATIONAL Verde lampeggio singolo SAFE-OPERATIONAL Stato SAFE-OPERATIONAL Rosso (Fatal Event) Sistema in blocco LED ERR OFF Nessun errore Nessun errore o assenza alimentazione Rosso lampeggiante Configurazione non valida Cambio stato richiesto dal master non possibile. Rosso 2 lampeggi Timeout watchdog Timeout watchdog synch manager Rosso Avaria controller Modulo Anybus in EXCEPTION Modulo MBEI STATO OFF Verde Verde lampeggiante Rosso Rosso lampeggiante LED NET INDICAZIONE / DESCRIZIONE Assenza alimentazione o no indirizzo IP On-line,conesso On-line, non connesso Indirizzo IP duplicato Time-out conessione LED STS OFF Assenza alimentazione - Verde Stato RUN - Verde lampeggiante Non configurato - Rosso Errore fatale Rilevato uno o più errori non recuperabili Rosso lampeggiante Errore Rilevato uno o più errori recuperabili /02/2017 Rev.15 12

13 Modulo MBEI2B STATO OFF Verde Verde lampeggiante Rosso Rosso lampeggiante LED NET INDICAZIONE / DESCRIZIONE Assenza alimentazione o no indirizzo IP On-line,conesso On-line, non connesso Indirizzo IP duplicato Time-out conessione LED STS OFF Assenza alimentazione - Verde Stato RUN - Verde lampeggiante Non configurato - Rosso Errore fatale Rilevato uno o più errori non recuperabili Rosso lampeggiante Errore Rilevato uno o più errori recuperabili Modulo MBEP LED NET OFF Offline Assenza alimentazione Connessione con Controller IO non presente Verde Online (Run) Stabilita connessione con il Controller IO Controller IO in RUN Verde lampeggiante Online (Stop) Stabilita connessione con il Controller IO Controller IO in STOP LED STS OFF Non inizializzato Assenza alimentazione / Modulo in SETUP / stato NW_INIT Verde Funzionamento normale Modulo spostato dallo stato NW_INIT Verde 1 lampeggio Evento(i) diagnostica Evento/(i) di diagnostica presente/(i) Verde 2 lampeggi Blink Usato per identificare il nodo nella rete Rosso Eccezione Modulo in stato EXCEPTION Rosso 1 lampeggio Errore di configurazione Errore identificazione Rosso 2 lampeggi Errore indirizzo IP Indirizzo IP non configurato Rosso 3 lampeggi Errore station name Station name non configurato Rosso 4 lampeggi Errore interno Grave errore interno /02/2017 Rev.15 13

14 Modulo MBEP2 LED NET OFF Offline Assenza alimentazione Connessione con Controller IO non presente Verde Online (Run) Stabilita connessione con il Controller IO Controller IO in RUN Verde lampeggiante Online (stop) Stabilita connessione con il Controller IO Controller IO in STOP LED STS OFF Non inizializzato Assenza alimentazione / Modulo in SETUP / stato NW_INIT Verde Funzionamento normale Modulo spostato dallo stato NW_INIT Verde 1 lampeggio Evento(i) diagnostica Evento/(i) di diagnostica presente/(i) Verde 2 lampeggi Blink Usato per identificare il nodo nella rete Rosso Eccezione Modulo in stato EXCEPTION Rosso 1 lampeggio Errore di configurazione Errore identificazione Rosso 2 lampeggi Errore indirizzo IP Indirizzo IP non configurato Rosso 3 lampeggi Errore station name Station name non configurato Rosso 4 lampeggi Errore interno Grave errore interno Modulo MBEM STATO OFF Verde Verde lampeggiante Rosso Rosso lampeggiante LED NET INDICAZIONE / DESCRIZIONE Assenza alimentazione o no indirizzo IP On-line,conesso On-line, non connesso Indirizzo IP duplicato Time-out conessione LED STS OFF No power - Verde Stato RUN Funzionamento normale Rosso Errore fatale Rilevato uno o più errori non recuperabili Modulo in stato EXCEPTION (o evento fatale) Rosso lampeggiante Errore Rilevato uno o più errori recuperabili Conflitto indirizzo IP /02/2017 Rev.15 14

15 Modulo MBMR DB9 - femmina (vista frontale) Pin Direzione Segnale Descrizione Housing - PE Terra 1 - GND 0VDC (isolato) 2 OUT 5V 5VDC (isolato) 3 IN PMC Connettere al pin 2 per RS-232 / Non Connettere per RS Bidirezionale B-line RS-485 linea B IN Rx RS-232 Data Receive 8 OUT Tx RS-232 Data Transmit 9 Bidirezionale A-line RS-485 linea A LED NET Off Assenza alimentazione o no scambio dati Giallo Ricezione o trasmissione frame Scambio dati Rosso Errore fatale Rilevato uno o più errori non recuperabili LED STS OFF Inizializzazione o assenza alimentazione Verde Modulo inizializzato Rosso Errore fatale Rilevato uno o più errori non recuperabili Rosso 1 lampeggio Errore di comunicazione o di configurazione. 1. Settaggio invalido in Network Configuration Object 2. Settaggio in Network Configuration Object variato durante il funzionamento Rosso 2 lampeggi Verificare diagnostica Modulo MBU LED CONNECT Verde USB connected Modulo collegato al Pc tramite USB Spento USB not connected Modulo non collegato /02/2017 Rev.15 15

16 DIAGNOSI GUASTI LED SIGNIFICATO ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 VERDE VERDE ROSSO ROSSO ROSSO/VERDE ROSSO/VERDE Guasto interno microcontrollore ON OFF 2 lampeggi* OFF Guasto interno scheda ON OFF 3 lampeggi* OFF vedere tabelle singoli moduli Errore di configurazione ON OFF 5 lampeggi* OFF Errore comunicazione BUS ON OFF 5 lampeggi* OFF Interruzione comunicazione BUS ON OFF ON OFF Rilevato un modulo identico ON OFF 5 lampeggi* 5 lampeggi Tabella 6 * La frequenza di lampeggio dei led è ON per 300ms e OFF per 400ms, con intervallo tra due sequenze di 1s. ESEMPI DI DIAGNOSTICA Esempio 1 Nell esempio in Figura 4 l ingresso Input 1 (connesso al modulo M1) è testato con il segnale di test M1-T1. In fase di cablaggio sull ingresso 1 viene erroneamente connesso il 24Vdc invece del segnale di test M1-T1. - I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 1-20 per indicare la diagnostica sull ingresso 1 del modulo M1 (Connessione errata). Figura /02/2017 Rev.15 16

17 Esempio 2 In questo esempio si nota come l'indice I/O non corrisponda al morsetto fisico sul modulo M1, ma al blocco logico. In Figura 5 ad esempio l elemento a due mani collegato ai morsetti fisici Input 1 e Input 2 corrisponde all'indice I/O n 1 e l'arresto di emergenza collegato ai morsetti Input 3 e Input 4 corrisponde all'indice I/O n 2. Figura 5 Esempio 3 L esempio in Figura 6 è simile all esempio 1, ma in questo caso l ingresso Input1 è connesso al modulo MI16 ed è testato con il segnale di test MI16-T1. In fase di cablaggio sull ingresso 1 viene erroneamente connesso il 24Vdc invece del segnale di test MI16-T1. L ingresso 1 presenterà il codice di diagnostica 20 (Connessione errata). - I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 1-20 per indicare la diagnostica sull ingresso 1 del modulo MI16. Figura /02/2017 Rev.15 17

18 L OSSD 1 nell esempio in Figura 7 ha il reset manuale abilitato. Il pulsante collegato all ingresso 1 viene premuto senza che sia stato dato il reset. - I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: per indicare la diagnostica sull OSSD 1A/1B (Figura 7: 192 = prima uscita). - per indicare il codice di diagnostica (Tabella 4: 2 = Attesa restart OSSD). Figura /02/2017 Rev.15 18

19 Il modulo bus viene configurato tramite l interfaccia USB minib presente sul pannello frontale e utilizzando il SW "BUS CONFIGURATOR" residente sul CDROM MSDESIGNER. Il presente sw consente la configurazione/comunicazione del sistema MOSAIC con un Pc (utilizzando un modulo MBU) oppure la visualizzazione dei dati trasmessi su bus (attraverso la connessione con la porta USB di un modulo bus). Il seguente schema aiuta a comprendere le possibili connessioni: È importante far rilevare la differenza di comportamento del BUS CONFIGURATOR nel caso di comunicazione con un modulo MBx o con un modulo MBU: MODULO MBx: IL SOFTWARE CONSENTE LA SOLA VISUALIZZAZIONE DEI DATI CHE VIAGGIANO NEL BUS. MUDULO MBU: IL SOFTWARE CONSENTE IL PASSAGGIO DEI DATI IN MODO BIDIREZIONALE MBU PC; (in questo caso il programmatore puo impostare i Fieldbus Input direttamente dal computer). I parametri sui quali è possibile intervenire sono i gruppi di informazioni da spedire, gli eventuali I/O modulari, i virtual input, l indirizzo del modulo nella rete fieldbus e, nei moduli che lo prevedono, il baudrate. Il range del campo indirizzo dipende dal tipo di fieldbus installato /02/2017 Rev.15 19

20 L interfaccia grafica La configurazione del modulo deve essere effettuata con sistema disattivato (uscite OFF). La configurazione del modulo può essere interrogata in qualsiasi momento durante il funzionamento del modulo stesso. Per configurare il modulo MBx effettuare i seguenti passi: 1. alimentare il modulo con tensione pari a 24VDC +20% attraverso la morsettiera; 2. collegare il cavo USB al PC e al modulo MBx (o MBU); 3. cliccare sull'icona " sul desktop. Compare sullo schermo la finestra di configurazione raffigurata a fianco (Figura 8). 4. Premere il pulsante CONNECT. Il programma riconosce che un modulo bus è connesso (Figura 9); viene riportato il modello di fieldbus, la sua versione del firmware e la condizione del Master M1: verde=m1 attivo (RUN); rosso=m1 non attivo (es. in comunicazione con il Designer). Figura 8 Figura /02/2017 Rev.15 20

21 Dopo averlo connesso, il modulo viene ricosciuto e si possono configurare i parametri selezionando le diverse schede delle figure da 9 a 11 (pulsante figura 7); i dati relativi alla configurazione saranno inviati al modulo dopo la pressione del pulsante Figura 10 - Selezione I/O Figura 11 - Indirizzo Figura 12 - Baudrate 127 AUTO 63 AUTO 126 N/A 0 N/A AUTO N/A Tabella 7 - Valori di default stato ingressi, stato ingressi fieldbus, stato probe, stato uscite stato ingressi, stato ingressi, fieldbus, stato probe, stato uscite stato ingressi, stato ingressi, fieldbus, stato probe, stato uscite stato ingressi, stato ingressi fieldbus, stato probe, stato uscite stato ingressi, stato ingressi, fieldbus, stato probe, stato uscite stato ingressi, stato ingressi fieldbus, stato probe, stato uscite /02/2017 Rev.15 21

22 Dopo aver settato i parametri cliccare sul pulsante "MONITOR". Non appena i dati sono stati ricevuti dal modulo bus, il configurator si pone in condizione di La Figura 13 e Figura 14 illustrano le condizioni di ingressi, uscite e la loro diagnostica (che si ripresenta ciclicamente nel caso in cui più di un evento non corretto si manifesti). La Figura 15 illustra i Fieldbus Input il cui stato logico può essere variato a piacere dal programmatore (solo con modulo MBU) oppure attraverso il fieldbus. Condizione ingresso/uscite Diagnostica ingresso/uscite Fieldbus Input (solo con MBU) Figura 15 Figura 14 Figura /02/2017 Rev.15 22

23 ESEMPIO DI CONFIGURAZIONE MSD RIPORTATA SUL BUS CONFIGURATOR Figura 16 Esempio di progetto su MSD L'ingresso 1 E-STOP è collegato alle viti 6 e 7 del M1, il suo stato (zero o uno) è rappresentato sui bit 5 del byte 0 riservato agli ingressi di M1. Il bit 6 resta sempre a zero, ma è impegnato dal fatto che l'e-stop occupa due viti di M1. L'ingresso 2 ENABLE è collegato alla vite 8 del M1, il suo stato (zero o uno) è rappresentato sul bit 7 del byte 0 riservato agli ingressi di M1. L'ingresso 3 MOD-SEL è collegato alle viti 1 e 2 del MI8O2 con diagnostica che segnala MOD-SEL sconnesso, il suo stato è rappresentato sulla coppia di bit 0 e 1 del byte 1 riservato agli ingressi di MI8O2. La diagnostica è rappresentata nella sezione riservata alla diagnostica ingressi con il campo indice a 2 e la diagnostica relativa. Il probe sul bit 6 e sul bit 8 sono in verde e i relativi bit sul visualizzatore hanno il segno di spunta. Il bit 8 è rappresentato come il bit 0 del secondo byte. L'OSSD 1 è ON e connessa sulla seconda coppia di uscite del M1, il suo stato è rappresentato sul bit 1 del byte 0 riservato alle uscite. L'OSSD 2 è OFF con diagnostica che segnala l'attesa del Restart ed è connessa alla seconda coppia di uscite del MI8O2, il suo stato è rappresentato sul bit 2 del byte 0 riservato alle uscite. La diagnostica è rappresentata nella sezione riservata alla diagnostica OSSD con il campo indice a 3 e la diagnostica relativa. Nella sezione Fieldbus Input del bus configurator è stato selezionato il bit 0, di conseguenza nello schema su MSD il Fieldbus input bit 0 è in verde. Figura /02/2017 Rev.15 23