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1 Tecnologie chirurgiche e Infermiere

2 Chirurgia Robotica... infermiere!!!!!

3 Robotica e Specialistica Zeus, prodotto o da Computer Motion, è un robot che faciliterà il lavoro dei chirurghi, poiché, traducendo i movimenti delle loro mani su una scala infinitamente più piccola, garantisce una precisione totale ed elimina il problema del tremito delle mani.

4 LA CHIRURGIA MINI-INVASIVA E L'EVOLUZIONE VERSO LA CHIRURGIA ROBOTICA Negli ultimi anni, in C H I R U R G I A si e' assistito ad un duplice fenomeno: una certa uniformizzazione dei risultati tra i vari Centri per quanto riguarda i risultati statistici degli interventi piu' routinari e una spinta verso lo sviluppo di tecniche chirurgiche miniinvasive da parte delle Istituzioni con spirito piu' innovatore e pioneristico. Questa spinta e' stata supportata sia da un crescente numero di pazienti che chiedevano un intervento cosmeticamente meno deturpante e doloroso, sia dall'industria che vedeva un enorme campo di sviluppo per la produzione di nuovi accessori e strumenti chirurgici.

5 L'intervento cardiochirurgico tradizionale viene eseguito attraverso una incisione chiamata STERNOTOMIA LONGITUDINALE MEDIANA, il cui risultato e' una cicatrice verticale al centro del torace (Figura a sinistra). Il vantaggio di questo tipo di incisione e' che permette di avere una visione ed un controllo del campo operatorio completi, e che permette l'accesso chirurgico a tutte le strutture e cavita' cardiache ed ai grossi vasi (Figura a destra). Gli svantaggi principali sono quello estetico ed il rischio (piccolo ma non nullo) di infezione (mediastinite) o non completa guarigione dello sterno. Anche se in molti pazienti la cicatrice nel tempo si assottiglia fino a quasi sparire, in altri casi (es. giovani donne) puo' causare disagi cosmetici duraturi.

6 LE MINI-INCISIONI Molte varianti alle incisioni tradizionali sono state perfezionate negli ultimi 5-8 anni; mini-sternotomie, minitoracotomie, sternotomie parziali (superiori o inferiori), approccio sub-xifoideo, incisioni para - sternali sono oggi spesso utilizzate. L'esempio classico e' il paziente che deve eseguire un intervento di bypass coronarico in cui, dopo aver prelevato l'arteria mammaria in scopia (o addirittura con l'aiuto di un robot operatorio), la si sutura sulla coronaria occlusa attraverso una mini- incisione di 6-10 cm. Qui potete vedere un prelievo di arteria mammaria a torace chiuso e l'incisione attraverso cui verra' suturata sulla coronaria (Fig. a sinistra) e, a destra, il risultato finale di una mini-sternotomia inferiore in un'altra paziente che ha subito lo stesso intervento: la cicatrice e' quasi del tutto nascosta.

7 LA CARDIOCHIRURGIA A CUORE BATTENTE In un intervento cardiochirurgico tradizionale il cuore viene fermato e il paziente viene mantenuto t in vita dall'apparato per la circolazione extracorporea (anche detta 'macchina cuore-polmoni'). Questa macchina pero' non riproduce in maniera perfetta la funzione del cuore e dei polmoni, per cui vi possono essere delle complicanze legate alla sua utilizzazione (e che aumentano con l'aumentare del tempo in cui un paziente e' mantenuto in circolazione extracorporea). Per questi motivi oggi alcuni interventi di bypass aortocoronarico vengono compiuti 'a cuore battente', grazie a speciali 'stabilizzatori' che permettono di immobilizzare il cuore nel punto dove si vuole suturare il bypass (Fig 7 e 8)

8 Robot articolato per il progetto "Roboscala": il robot articolato è polifunzionale ed è in grado di eseguire il prelievo per la biopsia della prostata, il prelievo di tessuti nel fegato, la biopsia del seno e il prelievo di midollo per trapianto

9 Robot per il prelievo nella biopsia della prostata; il robot porta un ago; il punto di prelievo è rilevato attraverso l'ecografo collegato alla sonda ecografica. Il robot esegue il prelievo

10 La telechirurgia permette un intervento a distanza, e le capacità della telerobotica chirurgica dipendono sempre più dalla struttura del robot e dalla flessibilità del software. La telerobotica chirurgica può essere una tecnologia di assistenza per molti interventi: dal prelievo di sangue in pazienti lontani dai centri medici ad operazioni di primo intervento con ambulanze telerobotizzate, come sta realizzando l'esercito americano. Un esempio può essere il prelievo di sangue in malati con forme contagiose o addirittura con AIDS: la telerobotica può rendere perfettamente affidabile questa operazione. Inoltre, anche operazioni semplici, in località quasi inaccessibili, come ad esempio nel centro dell'africa, possono essere eseguite da un chirurgo che risieda in altra sede, il quale, di fronte allo schermo di un calcolatore, può impartire gli ordini ad un robot, con un software opportuno che realizza il movimento del robot.

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