Model 700D. 700D (Vdc)

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1 Modello Motore a magneti permanenti CE Doppio riduttore vite senza fine-ruota elicoidale Stelo filettato trapezoidale sta traslante in acciaio cromato Lubrificazione permanente a grasso IP 5 / IP 65 Temperatura di funzionamento - C +6 C Impiego intermittente S % (5 min) a C* Fine corsa, potenziamento ed encoder a richiesta (*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico Model Permanent magnet motor CE Double worm gearbox CME lead screw Chrome plated steel push rod Permanent lubrication by grease IP 5 / IP 65 Temperature range - C +6 C Intermittent duty S % (5 C* Limit switches, potentiometer and encoder on demaind (*) For any special duty please contact our offices (Vdc) Fmax Velocità Versione Taglia motore Giri motore ^ Rid. 2^ Rid. D vite Passo Rendimento Corsa max [mm] Fmax Speed Version Motor size Motor speed st Red. 2^ Red. Screw D Pitch Efficiency Max stroke [mm] [N] [mm/s] [rpm] [ mm] [mm] con FC / with FC senza FC / without FC, M / 4/ 6 2, , M / 4/ 6 8, , M / /2 6 8, , M / 4/ 6 4, , M / /2 6 4, , M / 2/ 6 4, ,5 M / /2 6 4, ,2 M / /2 6 4, ,6 M /2 /2 6 4, R Coppia max [Nm] Velocità [rpm] Versione Taglia motore Giri motore [rpm] ˆRid. 2ˆRid. Rendimento Max torque [Nm] Speed [rpm] Version Motor size Motor speed [rpm] st Red. 2nd Red. Efficiency 6 6 R / 4/,64 8 R / /2,58 8 R / 2/,5 4 R / /2,48 R / /2,7 R /2 /2,6 Diagrammi di corrente - Current diagram Diagrammi di velocità - Speed diagram Corrente [] / Current [] Taglia motore Motor size, M4 9, M M M5 8, M2 7, M6 6, 5, M7 4,, M8 2, M9,, Carico [N] / Load [N] Taglia motore Motor size 5 5 M M2 5 M Carico [N] / Load [N] -R Diagrammi di corrente - Current diagram Diagrammi di velocità - Speed diagram Taglia motore Motor size velocità [mm/s] / Speed [mm/s] Taglia motore Motor size M4 M5 M6 M7 M8 M9 Corrente [] / Current [], 9, 8, 7, 6, 5, 4,, 2,,, RR2 R R4 R5 R6,,, 4, 5, 6, Coppia max [Nm] / Max torque [Nm] R = 6 rpm R2 = rpm R = 8 rpm R4 = 4 rpm R5 = rpm R6 = rpm velocità [rpm] / Speed [rpm] R R2 R R4 R5 R6,,, 4, 5, 6, Coppia max [Nm] / Max torque [Nm] R = 6 rpm R2 = rpm R = 8 rpm R4 = 4 rpm R5 = rpm R6 = rpm Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24Vdc. Per tensione 2Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il valore di carico del %. Per tensione 6Vdc ridurre il valore di corrente del % e lasciare inalterata la velocità. Per una corretta scelta dell attuatore idoneo alla Vs. applicazione si devono utilizzare le informazioni tecniche che trovate al capitolo Guida alla Scelta degli ttuatori e dei Martinetti Elettromeccanici. 9/6 Diagrams valids for 24Vdc power supply. For 2Vdc power supply currents are doubled and loads are % slower. For 6Vdc power supply currents are % lower and speeds remain the same. Elements and technical information available in "Electromechanical ctuators + Jack Choice Guideline" have to be carefully considered in order to perform a proper actuator selection according to your application.

2 Ø Ø +. Ø +. Ø Ø +. Ø Ø QUOT Corsa < a mm. Corsa > a mm. 4.5 MESURE Stroke < to mm corsa/stroke Stroke > to mm corsa/stroke C 2 + corsa/stroke 22 + corsa/stroke C F Ø C QUOT MESURE Corsa < a mm. Stroke < to mm corsa/stroke 5 + corsa/stroke Corsa > a mm. Stroke > to mm corsa/stroke 45 + corsa/stroke C /6

3 -FCE 75 Ø Ø Ø FCMC FCM Ø +. Ø +. Ø Ø6 Ø QUOT MESURE Corsa < a mm. Stroke < to mm. Corsa > a mm. Stroke > to mm corsa/stroke 88 + corsa/stroke FCEC FCE 2 + corsa/stroke + corsa/stroke 2.5 FCEC = Finecorsa meccanico chiusura FCE = Finecorsa meccanico apertura FCEC = Closing mechanical switch FCE = Opening mechanical switch -FCM 2 45 QUOT Corsa < a mm. Corsa > a mm. 4.5 C.5 MESURE Stroke < to mm. Stroke > to mm. + corsa/stroke 45 + corsa/stroke + corsa/stroke 55 + corsa/stroke C FCMC = Finecorsa magnetico chiusura FCM = Finecorsa magnetico apertura FCMC = Closing magnetic switch FCM = Opening magnetic switch 9/6

4 -R- M5x.8-6H Prof: 7.5 M5x.8-6H Deep: 7.5 Ø h M5x.8-6H Prof: 7.5 M5x.8-6H Deep: Ø h7 N..: Montaggio riduttore solo di tipo pendolare (ancoraggio a cura del cliente) Note: Gearbox setting up overhang type only (fixing by the customer) -R Ø h7 N..: Montaggio riduttore solo di tipo pendolare (ancoraggio a cura del cliente) Note: Gearbox setting up overhang type only (fixing by the customer) 4 9/6

5 M5x.8-6H Prof: 7.5 M5x.8-6H Deep: 7.5 -R Ø h N..: Montaggio riduttore solo di tipo pendolare (ancoraggio a cura del cliente) Note: Gearbox setting up overhang type only (fixing by the customer) -RF Ø h7 -.2 N..: Montaggio riduttore solo di tipo pendolare (ancoraggio a cura del cliente) Note: Gearbox setting up overhang type only (fixing by the customer) 9/6 5

6 Dispositivo antirotazione Nella famiglia è possibile installare un dispositivo antirotazione che vincola le rotazioni dell asta traslante attorno al proprio asse. Con l'attacco anteriore ed 2 sono disponibili due versioni: R con attacco anteriore nella posizione standard e R con attacco anteriore ruotato di 9. Nei casi di attacco, 4, 5, 6, 7 ed 8 è obbligatorio avere il dispositivo antirotazione. Perde di significato la distinzione in R e R: in questo caso si riporta sempre R. ntirotation device Model can host an antirotation device, allowing push rod not to spin when travelling. Front ends and 2 allow for two antirotation settings, R and R. When using, 4, 5, 6, 7 and 8 front ends antirotation facility must always be mounted, but it makes no sense to specify it as R or R: so, R is in these cases then chosen. R (Standard) R ttacco posteriore Rear end Orientamento motore Motor side P (Standard) P2 Ruotato di 9 / 9 Rotated M M Orientamento fine corsa Limit switches side 2 2 (X 4 FC) 8 (X FC) 25 (X 4 FC) (X FC) 25 (X 4 FC) (X FC) 2 (X 4 FC) 8 (X FC) 58 (X FC) (X 4 FC) (X FC) (X 4 FC) 8 2 M FC M FC2 MFC M FC MFC2 M FC 6 9/6

7 ttacchi anteriori Front ends Ø +. Ø +. Ø +. Ø2 H7 = 2 + corsa/stroke 24.5 Ø25 = corsa/stroke 6 8 Ø = OCCHIO (STNDRD) = EYELET (STNDRD) 2 = FORCELL FISS 2 = YOKE 26 Ø +. Ø H8 Ø +. Ø H7 Ø = 75 + corsa/stroke 2 = 79 + corsa/stroke = FORCELL CON CLIP DIN 77 / UNI 676 = YOKE WITH CLIP DIN 77 / UNI = TEST SNODO DIN 648 serie K / UNI = ROD END DIN 648 serie K / UNI Ø +. 5 Ø +. 5 = 22 + corsa/stroke 24.5 M Ch.9 = 22 + corsa/stroke 24.5 M2 Ch.9 5 = FILETTO FEMMIN M 5 = M FEMLE 6 = FILETTO FEMMIN M2 6 = M2 FEMLE Ø +. Ø +. = 22 + corsa/stroke 24.5 M Ch.9 = 22 + corsa/stroke M2 Ch.9 7 = FILETTO MSCHIO M 7 = M MLE 8 = FILETTO MSCHIO M2 8 = M2 MLE N..: Variazioni quota in base al modello Note: dimension variations depending on model = vedi figure / see pictures corsa / stroke > mm = + mm -F = + 2 mm -F corsa / stroke > mm = + mm -FCE = + mm -FCE corsa / stroke > mm = + 2 mm -FCM = + mm -FCM corsa / stroke > mm = + mm 9/6 7

8 Dispositivi Controllo Corsa Elettrici / Elettronici Fine corsa FCE/F Electric/Electronic Stroke Control Devices Limit switches FCE/F Prestazioni / Performances Tipo / Type XCF XGG Tensione / Voltage 25 Vac 2 Vac / Vdc Carico resistivo / Resistive load 6 Carico motore / Motor load 2 6 Caratteristiche tecniche micro Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montati sono le seguenti: lloggiamento: P66 rinforzato con fibra di vetro (XCF) Resina fenolica/melaminica termosaldata (XGG) Meccanismo: azione a scatto con molla in acciaio inox (XCF) - bronzo/berillio (XGG). Un contatto in scambio NC/NO Switches technicals features Limit Switches Features following: Housing: Mechanism: Glass fibre reinforce P66 (XCF) Phoenolic-melamine thermosetting (XGG) Snap-action coil spring mechanism with: stainless steel spring (XCF) - beryllium/bronze spring (XGG). Changeover, normally-closed / normallyopen Contatti: argento Terminali: dorati Vita meccanica: minimo 5x 6 (XCF) - x 5 (XGG) azionamenti non impulsivi. Contacts: fine silver Terminals: gold flashed Mechanical life: 5x 6 (XCF) - x 5 (XGG) cycle minimum (impact free actuation). Potenziometro rotativo Spinning potentiometer Prestazioni / Performances Tipo / Type () ngolo max. di lavoro / Max. angle 4 ± Resistenza Ohm / Resistance K / 5K / K (standard) limentazione consigliata / Voltage MX V Linearità indipendente / Indipendent linearity ± 2% Tolleranza / Tolerance ± % Coefficente deriva termica / Temperature coefficient of resistance 6 ppm / C Potenziometro Potentiometer SIMOLO SYMOL 2 Ø R /6

9 Gruppo controllo corsa Control devices group POT FC FC2 FC CMM / CM CMM2 / CM2 CMM / CM Finecorsa / Switches FC Camma / Cam Potenziometro / Potentiometer FC - micro inferiore FC 2 - micro centrale FC - micro superiore CMM - camma inferiore CMM 2 - camma centrale CMM - camma superiore POT - potenziometro FC - lower microswitch FC 2 - middle microswitch FC - upper microswitch CM - lower cam CM 2 - middle cam CM - upper cam POT - potentiometer N..: la combinazione fine corsa + potenziometro dev essere valutata con il nostro Ufficio Tecnico. Note: microswitches + potentiometer version pls. ask our Technical Dept. Fine corsa magnetici FCM Magnetic limit switches FCM Prestazioni / Performances Tipo / Type DSM H 425 DSL C 225 DSL 4 N 225 Tensione in DC / DC voltage / V / V 6 / V Tensione in C / C voltage / V / V / Corrente a 25 C / 25 C Current,5,, Potenza / Power V 6 V 4 W Tempo inserzione / ON time,5 ms,5 ms,8 ms Tempo disinserzione / OFF time,2 ms, ms, ms Cavo alimentazione / Supply cable PVC 2 x,4 mm PVC 2 x,4 mm PVC x,4 mm Lunghezza cavo / Cablelenght 25 mm Protezione / Protection IP67 Circuito H (DSM) Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione. Circuito N - PNP (DSL) Circuito con effetto di Hall normalmente aperto con uscita PNP. Protetto contro l inversione di polarità e contro picchi di sovratensione. LED GILLO: presenza tensione (solo DSM). LED VERDE: carico inserito (LED giallo per DSL). Circuito C (DSL) Circuito con ampolla Reed normalmente aperta, protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione. Circuit H (DSM) Circuit with Reed switch normally closed protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with indicator. Circuit N - PNP (DSL) Circuit with Hall-effect switch normally open with outlet PNP,protections against overvoltages spikes and reverse of polarity. Yellow LED: Voltage in (only for DSM). Green LED: Load in (yellow LED for DSL). Circuit C (DSL) Circuit with Reed switch normally open protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with indicator. 9/6 9

10 Circuito H / H Circuit Circuito N / N Circuit Circuito C / C Circuit Ma / r + Ma / r l / l Ne / k l / l Carico Load - Ma / r l / l Caratteristiche tecniche Encoder Encoder su motore CC 24Vdc limentazione Encoder:,8/24 V (cavi marrone/bianco) NPN impulso giro onda quadra Corrente max. in uscita = m Encoder technical specs DC motor onboard Encoder 24Vdc Encoder supply:,8/24 V (brown/white cables) NPN Open ppr square wave Max. output current = m Encoder Encoder +V DC OUT V DC limentazione Encoder,8 V...24Vdc NPN + resistenza di polarizzazione,9 KΩ impulsi/giro onda quadra Corrente massima d uscita: m Encoder Power Supply,8 V...24Vdc NPN + pull-up resistor,9 KΩ ppr square wave Maximum output current: m Riferimento Sigla d ordinazione Fine Corsa Meccanici: 2FC = 2 Micro XCF FC = Micro XCF 4FC = 4 Micro XCF 2FC2 = 2 Micro XGG FC2 = Micro XGG Versioni Standard Ordering Key references Mechanical limit switches: 2FC = 2 Microswitches XCF FC = Microswitches XCF 4FC = 4 Microswitches XCF 2FC2 = 2 Microswitches XGG FC2 = Microswitches XGG Standard Versions 2FCD2 = 2 Micro XGG cablati con diodi FCD2 = Micro XGG di cui 2 cablati con diodi Fine Corsa Magnetici: 2FCM = 2 Sensori DSM.H - Versione Standard 2FCM = 2 Sensori DSL.C 2FCM2 = 2 Sensori DSL.4N FCM = Sensori DSM.H - Versione Standard FCM = Sensori DSL.C FCM2 = Sensori DSL.4N Potenziometri: POT = k Ohm POT5 = 5 k Ohm POT = k Ohm Encoder: E = Encoder 2 canali ppr NPN Solo per motori DC e per carichi fino a 6 di assorbimento E = Encoder non contemplato (indicare caratteristiche nel disegno d assieme) 2FCD2 = 2 XGG Microswitches diode-wired FCD2 = XGG Microswitches, 2 of them diode-wired For DC motors only and for loads up to 6 Magnetic limit switches: 2FCM = 2 Sensors DSM.H - Standard Version 2FCM = 2 Sensors DSL.C 2FCM2 = 2 Sensors DSL.4N FCM = Sensors DSM.H - Standard Version FCM = Sensors DSL.C FCM2 = Sensors DSL.4N Potentiometers: POT = k Ohm POT5 = 5 k Ohm POT = k Ohm Encoder: E = Encoder 2 channel ppr NPN E = Special encoder (advise features in drawing) 4 9/6

11 SIGL DI ORDINZIONE - ORDERING KEY / 25 / M / / 2FC / POT / E / FC / IP65 / P / / + / N.DIS MODELLO / MODEL: -F -FCE -FCM -R -RF CORS / STROKE: mm es. 25 mm = 25 Riduttore / Gearbox = VELOCITÀ / SPEED: mm/s Pag. M / M2 / M / M4 / M5 / M6 / M7 / M8 / M9 M = Velocità non contemplate / Speed to be provided Riduttore/ Gearbox: Rpm R / R2 / R / R4 / R5 / R6 R = Velocità non contemplate / Speed to be provided MOTORE / MOTOR: Grandezza / Size: D59 Tensione / Voltage: V2 / 24 / 6 / 48 FINE CORS / LIMIT SWITCHES: Pag. 4 Senza / None: Omettere / Leave blank POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: Pag. 4 Senza / None: Omettere / Leave blank ENCODER / ENCODER: Pag. 4 Senza / None: Omettere / Leave blank ORIENTMENTO GRUPPO FINE CORS / LIMIT SWITCHES OX SIDE: Pag. 6 Senza / None: Omettere / Leave blank FC / FC2 / FC GRDO PROTEZIONE / PROTECTION CLSS: IP5 (Standard): Omettere / Leave blank IP65 ltro / Other: Specificare / dvise TTCCO POSTERIORE / RER END: Pag. 6 P = Senza / None P = Occhio / Eyelet (Standard) P2 = Occhio / Eyelet (9 turned) P = ttacco Speciale / Special end (drawing to be provided) TTCCO NTERIORE / FRONT END: Pag. 7 = Senza / None 5 = Filetto Femmina M / M Female = Occhio / Eyelet (Standard) 6 = Filetto Femmina M2 / M2 Female 2 = Forcella Fissa / Yoke 7 = Filetto Maschio M / M Male = Forcella + Clip / Yoke + clip 8 = Filetto Maschio M2 / M2 Male 4 = Testa Snodo / Rod end 9 = ttacco a Disegno / Special end (drawing to be provided) Versione Riduttore / Gearbox Version: Pag. 4/5 = lbero bisporgente con chiavetta / Double keyed shaft = lbero opposto motore con chiavetta / Keyed shaft opposite to motor 2 = lbero lato motore con chiavetta / Keyed shaft motorside OPZIONI / OPTIONS: Senza / None: Omettere / Leave blank = Versione Inox (canotto, asta, attacco anteriore) / Stainless steel version (protection tube, rod, front end) C = Vite Scoperta / Naked screw D = Ruota Elicoidale in ronzo / ronze worm wheel F = Verniciatura / Painting VRINTE / VERSIONS: N di Disegno / Drawing number: per condizioni non contemplate / drawing to be provided Senza / None: Omettere / Leave blank 9/6 4

12 note 42 9/6