SmartSlice. Configurazione del sistema

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1 SmartSlice Il più piccolo sistema di I/O modulare Il sistema I/O SmartSlice di Omron è compatto, intelligente e facile da utilizzare. Quando utilizzato insieme ai moduli master CS/CJ DeviceNet o CompoNet di OMRON, non è necessario alcuno strumento di configurazione. razie alle funzioni integrate di scalatura, totalizzazione, differenziazione e allarme dei moduli di I/O analogici, la programmazione del PLC può essere ridotta al minimo. I dati di manutenzione preventiva raccolti da tutti i moduli di I/O possono essere consultati tramite il software CX-Integrator o il terminale NS grazie alle Smart Active Part serie NS. Il più compatto in assoluto sul mercato (altezza di 84 mm) Funzioni che facilitano le operazioni di impostazione, backup e ripristino Dati di diagnostica e manutenzione preventiva a livello di I/O Morsettiere rimovibili per la sostituzione a caldo senza ricablaggio Collegamento I/O a fili innesto rapido, senza bisogno di utensili Configurazione del sistema PLC serie CS/CJ o unità di controllo assi Trajexia (solo ML-II) CX-One per la configurazione, il monitoraggio e il funzionamento di tutti i dispositivi OMRON PLC Slave Modulo di comunicazione RT-TBR Modulo di terminazione con possibilità di espansione del bus CN- Cavo di connessione ( m) Max. per stazione. Moduli di I/O RT-END Modulo terminale RT-TBL Modulo di inizio per espansione Su un modulo di comunicazione è possibile installare fino a 64 moduli di I/O. SmartSlice

2 Caratteristiche Caratteristiche generali Specifiche comuni ai moduli SmartSlice Tensione di alimentazione modulo 4 c.c. (,4... 6,4 c.c.) Tensione alimentazione I/O 4 c.c. (,4... 6,4 c.c.) Collegamento di I/O Tecnologia a innesto rapido a molla Immunità ai disturbi Conforme a IEC6-4-4,, k (linea di alimentazione) Resistenza alle vibrazioni... 6 Hz:,7 mm in doppia ampiezza Hz: 5 m/s Resistenza agli urti 5 m/s, volte in ciascuna direzione Rigidità dielettrica 5 c.a. (tra circuiti isolati) Resistenza di isolamento MΩ min. (tra circuiti isolati) Temperatura durante C (senza formazione di ghiaccio o condensa) il funzionamento Umidità durante il funzionamento 5%... 85% Ambiente operativo Assenza di gas corrosivi Temperatura di stoccaggio C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Montaggio uida DIN da 5 mm Moduli di comunicazione Modello RT-PNT RT-PRT RT-DRT RT-CRT RT-ML Specifiche di rete PROFINET-IO PROFIBUS-DP DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II per Trajexia Connettore di rete x RJ45, selettore integrato con supporto per la Sub-D a 9 pin ridondanza MRP. Connettore DeviceNet Open-Style, doppi collegamenti a molla push in. CompoNet a 4 pin Alimentatore interfaccia di rete Interno Esterno, Interno... 5 c.c., ma Numero di punti di I/O Max. 4 ingressi e uscite (8 byte ciascuno) byte ingresso + byte uscita max. Numero di Moduli collegabili Alimentazione degli I/O Flag di stato Backup e ripristino dei parametri Massimo 64 Moduli di I/O SmartSlice 4 c.c., 4 A max. canale per flag di stato del modulo di comunicazione Fino a KB di dati per modulo di I/O. x ML-II Max. 4 ingressi e uscite (8 byte ciascuno) Sistema di controllo

3 - + - Moduli ingresso digitale Modello RT-ID4 RT-ID4- RT-ID8 RT-ID8- Tipo di segnale Ingresso c.c. (per uscite NPN) Ingresso c.c. (per uscite PNP) Ingresso c.c. (per uscite NPN) Ingresso c.c. (per uscite PNP) Numero di punti 4 ingressi 8 ingressi Terminali di alimentazione 4 x (4 ) + 4 x ( ) 4 x ( ) 4 x (4 ) Tensione di attivazione 5 c.c. min. Corrente di attivazione 6 ma max. per punto (a 4 c.c.) 4 ma max. per punto (a 4 c.c.) Tensione di disattivazione 5 c.c. max. Corrente di OFF ma max. Ritardo di attivazione/disattivazione,5 ms max. Modello RT-IA4- RT-IA4- Tipo di segnale Ingresso c.a., Ingresso c.a., Numero di punti 4 ingressi Terminali di alimentazione Nessuno Tensione di ingresso c.a c.a. 5%... +%, 5/6 Hz 5%... +%, 5/6 Hz Tensione di attivazione 7 c.a. min. c.a. min. Corrente di attivazione 4 ma min. Tensione di disattivazione c.a. max. Corrente di OFF ma max. Ritardo di attivazione/disattivazione ms max./55 ms max. ms max./4 ms max. RT-ID4 (NPN) RT-ID4 - (PNP) + - Sensore a fili (ad esempio, un finecorsa) - 4 Sensore a fili con uscita NPN (sensore fotoelettrico o di prossimità) + Sensore a fili (ad esempio, un finecorsa) 4 Sensore a fili con uscita NPN (sensore fotoelettrico o di prossimità) RT-IA4-/RT-IA4- A A A A A A B B B B B B B B B B B B A A A A A A B B B B B B B B B B B B Nota: nessun segnale comune per gli ingressi. Nota: segnale comune per quattro ingressi. RT-ID8 (NPN) RT-PD8 Sensore a fili 4 Sensore a fili 4 RT-ID8 RT-ID8- (PNP) RT-PC8- Sensore a fili 4 Sensore a fili 4 RT-ID Alimentazione esterna per I/O 4 + Interruttore a fili 4 Sensore a fili Interruttore a fili 4 Sensore a fili 6 7 SmartSlice

4 Moduli uscita digitale Modello RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- RT-OD4- Tipo di segnale Uscita a transistor (NPN) Uscita a transistor (PNP) Uscita a transistor (PNP), con protezione da cortocircuiti Numero di punti 4 uscite Terminali di alimentazione 4 x (4 ) 4 x ( ) 4 x (4 ) + 4 x ( ) Tensione nominale 4 c.c. (,4... 6,4 c.c.) Alimentatore I/O 4 mediante il terminale anteriore del modulo. Corrente nominale di uscita 5 ma max./punto Da 4 x, A a C a 4 x, A a 55 C Tensione residua, c.c. max. (a 5 ma), c.c. max. (a A) Corrente residua, ma max. Ritardo di attivazione/disattivazione,5/,5 ms max. Modello RT-OD8 RT-OD8- RT-OD8- RT-ROS Tipo di segnale Uscita a transistor (NPN) Uscita a transistor (PNP) Uscita a transistor (PNP), con protezione Uscita a relè (normalmente aperta) da cortocircuiti Numero di punti 8 uscite uscite (con terminali per ciascun collegamento) Terminali di alimentazione 4 x (4 ) 4 x ( ) nd Tensione nominale 4 c.c. (,4... 6,4 c.c.) 5 c.a./4 c.c. Corrente nominale di uscita 5 ma max./punto A (min. ma a 5 c.c.) Tensione residua, c.c. max. (a 5 ma) - Corrente residua, ma max. - Ritardo di attivazione/disattivazione,5/,5 ms max. 5 ms max. ita meccanica -.. volte min. ita elettrica -. volte min. RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- (PNP) Solenoide, valvola ecc. Solenoide, valvola ecc. Solenoide, valvola ecc. a fili RT-PC8- a fili a fili RT-OD8 (NPN) RT-OD8 RT-OD4- (PNP) Solenoide, valvola ecc. 4 c.c a fili 6 7 Solenoide, valvola ecc. a fili 4 Sistema di controllo

5 RT-PC8 a fili a fili RT-OD8()- (PNP) RT-OD8- RT-ROS Alimentazione in c.a. (oppure alimentazione in c.c.) C C Carico 4 5 Alimentazione in c.a. (oppure alimentazione in c.c.) 6 7 C C Carico Solenoide, valvola ecc. a fili Moduli di I/O a impulsi Modello RT-CT RT-CT- RT-CP-L Ingresso contatore Encoder incrementale A/B, impulso/direzione oppure impulso Up/Down Encoder A/B incrementale, o impulso/direzione, o impulso Up/Down Encoder incrementale A/B/Z oppure impulso/direzione/reset Tipo di segnale 4 c.c., NPN 4 c.c., PNP 4 c.c., PNP o livelli line driver RS4 Frequenza massima 6 khz khz Intervallo contatore Intero con segno a bit alori di confronto intervallo ( valori di confronto) intervalli indipendenti Ingresso di controllo IN, ingresso c.c. (NPN) IN, ingresso c.c. (PNP) Funzioni ingresso di controllo Acquisizione, preimpostazione, reset Acquisizione, preimpostazione, reset, abilitazione Z Uscite di controllo OUT, uscita a transistor OUT, uscita a transistor OUT, OUT, uscita (NPN) (PNP) a transistor (PNP) Funzioni uscita di controllo Intervallo di confronto, forzatura manuale Funzioni supplementari Riconfigurazione al volo, misurazione della frequenza RT-CT(-) RT-CP-L RT-CT(NPN) A OUT RT-CT- (PNP) A OUT Encoder rotativo 4 (tutti i pin del DIP switch sono ON) Encoder rotativo line driver (tutti i pin del DIP switch sono OFF) B B A A+ A- Z/IN Z/IN B B+ B- Z Z+ Z- IN OUT IN OUT OUT OUT SmartSlice 5

6 Moduli di I/O analogici Modello RT-AD RT-DA RT-DAC Tipo di segnale Ingresso analogico: ma, Uscita analogica: ±,, 5, Uscita analogica: ma, 4 ma, 4 ma, ±,, -5, -5 5 Numero di punti ingressi uscite Risoluzione Portata /6 Tempo di conversione ms/ punti Modello RT-TSP RT-TSPK RT-TST Tipo di segnale Ingresso temperatura, Pt, ( fili, fili) Ingresso temperatura, Pt, ( fili, fili) Termocoppia, R, S, K, J, T, E, B, N, L, U, W o PL Numero di punti ingressi Campo di visualizzazione... + C/ C Dipende dal tipo di termocoppia Precisione Risoluzione Tempo di conversione ±,% P o ±,8 C* (qualunque sia il valore maggiore) ± cifra max. * (o ±,5 C per campo di ingresso compreso tra C e + C), C, intero con segno a 6 bit o, C, intero doppio con segno a bit 5 ms/ punti ± C ± cifra max. Sono previste limitazioni per il montaggio. edere il manuale dell'operatore W455. RT-AD RT-DA RT-DAC IN IN A A + + I + I + Corto per ingresso in corrente IN Sh Sh Sh Sh Corto per ingresso in corrente IN OUT - - OUT OUT - - OUT RT-TSP/PK ( fili) RT-TSP/PK ( fili) RT-TST A A A A B B B B B B B B Ingresso termocoppia + + A B A B A B A B Sensore giunto freddo (non rimuovere) 6 Sistema di controllo

7 Moduli di alimentazione e distribuzione RT-PD RT-PD RT-PD8 RESET (R) 4 c.c. 4 c.c. 4 c.c. RT-PD8- RT-PC8 RT-PC8-4 c.c. SmartSlice 7

8 Dimensioni Moduli di I/O Moduli di comunicazione RT-CRT RT-DRT RT-ML RT-PNT RT-PRT RT-TBL Moduli terminali RT-END RT-END-M RT-TBR 8 Sistema di controllo

9 Modelli disponibili Moduli di comunicazione Funzione Caratteristiche Modello Modulo di interfaccia DeviceNet Per max. 64 moduli di ingresso/uscita 84 x 58 x 7 RT-DRT Modulo di interfaccia CompoNet Per max. 64 moduli di ingresso/uscita 84 x 58 x 7 RT-CRT (limite di byte ingresso + byte uscita) Modulo di interfaccia PROFIBUS-DP Per max. 64 moduli di ingresso/uscita 84 x 58 x 7 RT-PRT Modulo di interfaccia PROFINET-IO Per max. 64 moduli di ingresso/uscita 84 x 58 x 7 RT-PNT * Modulo di interfaccia MECHATROLINK-II Per max. 64 moduli di ingresso/uscita 84 x 58 x 7 RT-ML (slave per l'unità di controllo assi Trajexia) Modulo di chiusura unità richiesta per interfaccia bus 84 x x 58 RT-END Modulo di chiusura con funzione di memorizzazione Supporta la sostituzione senza riconfigurazioni del modulo 4 x x 58 RT-END-M * di interfaccia PROFINET-IO * Disponibile da giugno 8 Moduli di I/O Funzione Caratteristiche Modello 4 ingressi NPN 4 c.c., 6 ma, collegamento a fili 84 x 5 x 74 RT-ID4 4 ingressi PNP 4 c.c., 6 ma, collegamento a fili 84 x 5 x 74 RT-ID4-8 ingressi NPN 4 c.c., 4 ma, collegamento a filo + 4x 84 x 5 x 74 RT-ID8 8 ingressi PNP 4 c.c., 4 ma, collegamento a filo + 4x 84 x 5 x 74 RT-ID8-4 ingressi c.a. c.a., collegamento a fili 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 ingressi c.a. c.a., collegamento a fili 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 uscite NPN 4 c.c., 5 ma, collegamento a fili 84 x 5 x 74 RT-OD4 4 uscite PNP 4 c.c., 5 ma, collegamento a fili 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 uscite PNP con protezione da cortocircuito 4 c.c., 5 ma, collegamento a fili 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 uscite PNP con protezione da cortocircuito 4 c.c., A, collegamento a fili 84 x 5 x 74 RT-OD4-8 uscite NPN 4 c.c., 5 ma, collegamento a filo + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8 8 uscite PNP 4 c.c., 5 ma, collegamento a filo + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8-8 uscite PNP con protezione da cortocircuito 4 c.c., 5 ma, collegamento a filo + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8- uscite a relè 4 c.a., A, contatti normalmente aperti 84 x 5 x 74 RT-ROS Contatore NPN da 6 khz Ingressi encoder A+B + Z/ingresso di controllo + uscita (NPN) 84 x 5 x 74 RT-CT Modulo contatore 6 khz, PNP Ingressi encoder A+B + Z/ingresso di controllo + uscita (PNP) 84 x 5 x 74 RT-CT- Contatore khz/modulo posizionatore Ingressi encoder A+B+Z (line driver o 4 selezionabile) + 84 x 5 x 74 RT-CP-L ingresso di controllo + uscite (PNP) ingressi analogici, corrente/tensione ±,, 5, 5, ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-AD uscite analogiche, tensione ±,, 5, 5 84 x 5 x 74 RT-DA uscite analogiche, corrente ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-DAC ingressi Pt Pt, collegamento a fili o a fili 84 x 5 x 74 RT-TSP ingressi Pt Pt, collegamento a fili o a fili 84 x 5 x 74 RT-TSPK ingressi termocoppia Tipi B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL, con compensazione giunto freddo 84 x 5 x 74 RT-TST Altri moduli Funzione Modello Modulo di separazione dell alimentazione 84 x 5 x 74 RT-PD Modulo di alimentazione I/O con protezione elettronica da sovraccarico; suddivide l'alimentazione in gruppi di moduli di I/O 84 x 5 x 74 RT-PD Unità alimentazione I/O e distribuzione, suddivide l'alimentazione tra gruppi di moduli I/O, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PD8 Unità alimentazione I/O e distribuzione, suddivide l'alimentazione tra gruppi di moduli I/O, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PD8- Modulo collegamento alimentazione I/O, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PC8 Modulo collegamento alimentazione I/O, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PC8- Modulo di chiusura lato destro per espansione 84 x x 58 RT-TBR Modulo di apertura lato sinistro per espansione 84 x 58 x 7 RT-TBL Cavo di collegamento metro m CN- Accessori Funzione Connettori frontali sostitutivi, confezione da 5 pezzi. Connettore PROFIBUS-DP, D-Sub a 9 pin Connettore PROFIBUS-DP, D-Sub a 9 pin, con terminazione bus Connettore terminale a vite CompoNet (ordine per pezzi) Connettore diramazione CompoNet (ordine per pezzi) Connettore a Y CompoNet (ordine per pezzi) Modello RT-BT-5 Connettore PROFIBUS 8955 Conn. term. PROFIBUS DCN4-TB4 DCN4-BR4 DCN4-MD4 SmartSlice 9

10 Moduli master Funzione CModello Unità di controllo PROFINET-IO per PLC serie CJ CJW-PNT * Modulo master PROFIBUS-DP per PLC serie CS CSW-PRM Modulo master PROFIBUS-DP per PLC serie CJ CJW-PRM Modulo master DeviceNet per PLC serie CS CSW-DRM- Modulo master DeviceNet per PLC serie CJ CJW-DRM Modulo master CompoNet per PLC serie CS CSW-CRM Modulo master CompoNet per PLC serie CJ CJW-CRM Modulo master MECHATROLINK-II per Trajexia (4 stazioni max.) TJ-ML4 Modulo master MECHATROLINK-II per Trajexia (6 stazioni max.) TJ-ML6 HMI con PLC e master DeviceNet NSJxx-T@@@@-5D HMI con PLC e master PROFIBUS-DP NSJxx-T@@@@-5P * Disponibile da giugno 8 Software Funzione CX-One, software integrato Omron per la programmazione e la configurazione di tutti i componenti del sistema di controllo, compresi PLC, I/O remoti, HMI, servoazionamenti, inverter, termoregolatori e sensori avanzati. Modello CX-ONE-AL@@ = numero di licenze (,, ) Sistema di controllo

11 aranzia e considerazioni sull applicazione Leggere attentamente e comprendere Prima di procedere all'acquisto dei prodotti il cliente si assume l'onere di leggere attentamente e comprendere questo documento. Per eventuali domande o commenti, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza. aranzia e limitazione di responsabilità ARANZIA OMRON garantisce i propri prodotti da difetti di materiali e/o vizi di costruzione per un periodo di un anno (o per altro periodo se specificato) dalla data di consegna. L'onere della prova del difetto è a carico dell'acquirente. La garanzia si limita alla riparazione del prodotto o, a giudizio insindacabile di OMRON, alla sua sostituzione. OMRON NON RICONOSCE ALTRA ARANZIA, ESPLICITA O IMPLICITA, COMPRESE IN IA ESEMPLIFICATIA QUELLE DI NON-IOLAZIONE, DI COMMERCIABILITA' E DI IDONEITA' A FINI PARTICOLARI. L'ACQUIRENTE O L'UTILIZZATORE RICONOSCE LA PROPRIA ESCLUSIA RESPONSABILITA' NELL'AER DETERMINATO L'IDONEITA' DEL PRODOTTO A SODDISFARE I REQUISITI IMPLICITI NELL'USO PREISTO DELLO STESSO. LIMITAZIONE DI RESPONSABILITA OMRON NON SARÀ RESPONSABILE DEI DANNI, DELLE PERDITE DI PROFITTO O DELLE PERDITE COMMERCIALI SPECIALI, INDIRETTE O EMERENTI IN QUALUNQUE MODO RICONDUCIBILI AI PRODOTTI, AHE QUANDO LE RICHIESTE DI INDENNIZZO POINO SU CONTRATTO, ARANZIA, NELIENZA O RESPONSABILITÀ IONDIZIONATA. In nessun caso la responsabilità di OMRON potrà superare il prezzo del singolo prodotto in merito al quale sia stata definita la responsabilità. IN NESSUN CASO OMRON SARÀ RESPONSABILE PER ARANZIA, RIPARAZIONE O ALTRA RICHIESTA DI INDENNIZZO RELATIA AI PRODOTTI SE L'ANALISI, CONDOTTA DA OMRON, NON CONFERMERÀ CHE I PRODOTTI SONO STATI CORRETTAMENTE UTILIZZATI, IMMAAZZINATI, INSTALLATI E SOTTOPOSTI A MANUTENZIONE, E CHE NON SONO STATI OETTO DI CONTAMINAZIONI, ABUSI, USI IMPROPRI, MODIFICHE O RIPARAZIONI DA PARTE DI CENTRI NON AUTORIZZATI DA OMRON. Considerazioni sull'applicazione IDONEITA' ALL'USO PREISTO OMRON non sarà responsabile della conformità a normative, regolamenti e leggi applicabili a combinazioni di prodotti nell'applicazione del cliente o nell'impiego dei prodotti stessi. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilità di adottare tutte le misure necessarie a determinare l'idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verrà utilizzato. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilita' di conoscere ed osservare tutte le proibizioni, regole, limitazioni e divieti applicabili all'uso del prodotto e/o al prodotto stesso. NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO RAI RISCHI PER L'IOLUMITÀ DELLE PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI ALUTATI, INSTALLATI E PROATI CORRETTAMENTE IN ISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA. Dichiarazione di non responsabilità DATI SULLE PRESTAZIONI I dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. Le prestazioni effettive sono soggette alla aranzia e Limitazione di Responsabilità di OMRON. MODIFICHE ALLE SPECIFICHE Le caratteristiche e gli accessori del prodotto possono essere soggetti a modifiche a scopo di perfezionamento o per altri motivi. Per confermare le caratteristiche effettive del prodotto acquistato, rivolgersi all'ufficio OMRON di competenza. DIMENSIONI E PESI Pesi e misure sono nominali e non devono essere utilizzati in progettazione o produzione, anche quando sono indicati i valori di tolleranza. SmartSlice

12 Cat. No. P5E-IT-A Le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. ITALIA Omron Electronics SpA iale Certosa, Milano Tel: Fax: Nord Ovest Tel: Milano Tel: Bologna Tel: Terni Tel: SIZZERA Omron Electronics A Sennweidstrasse 44, CH-6 Steinhausen Tel: +4 () Fax: +4 () Romanel Tel: +4 () Sistema di controllo