I. Programmazione di un tornio con asse Y. Indice

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1 1 I. Programmazione di un tornio con asse Y Indice I. Programmazione di un tornio con asse Y Introduzione Schema di programmazione specifico per il piano G Esempio di programmazione Verso positivo dell asse Y Interpolazione circolare Programmazione diretta di raccordi, smussi e angoli MIRROR: funzione di specularità programmabile Esercitazione pratica Introduzione Creazione del tornio con asse Y Download dei programmi e trasferimento in SinuTrain Importazione dei dati utensile Avviamento della simulazione grafica Programmi per realizzare i pezzi degli scacchi Introduzione Pedone Alfiere Cavallo Torre Regina Re CNC Corso di programmazione in 50 ore

2 2 1.1 Introduzione In questa appendice si procede alla programmazione di un tornio dotato di quattro assi (X, Z, Y, C). La macchina è del tutto identica a quella analizzata nel libro con in più la possibilità di spostare la torretta sull asse trasversale al piano G18. Come già visto nel paragrafo 4.5 l asse Y fornisce al tornio una maggiore flessibilità nell esecuzione delle operazioni di fresatura. asse X asse Y asse Z asse C Fig. 1. Esempio di tornio con 3 assi ed utensili motorizzati Le funzioni ISO presentate durante il corso sono state prima utilizzate sul piano di tornitura X-Z (G18); poi nel capitolo 32 sono state utilizzate per definire il profilo da fresare sul piano X-Y (G17); ora sono utilizzate per programmare le operazioni di fresatura eseguite sul piano Y-Z (G19).

3 3 I concetti di programmazione di ogni singola funzione sono quelli già visti nei capitoli contenuti nel libro. Rimane da stabilire uno schema di programmazione per determinare: - i versi orari ed antiorari degli archi di cerchio, - la posizione destra e sinistra dell utensile rispetto al profilo del pezzo - il valore degli angoli da utilizzare nella programmazione diretta. Lo schema di programmazione da utilizzare è quello già analizzato nel paragrafo 4.9. Fig. 2. Schema di programmazione per tutti i piani di lavoro CNC Corso di programmazione in 50 ore

4 4 1.2 Schema di programmazione specifico per il piano G19 Per utilizzare correttamente lo schema di programmazione lo si deve orientare secondo la direzione positiva degli assi presenti in macchina, valutare la traiettoria che l utensile deve percorrere e scegliere la corretta funzione da utilizzare. Qui di seguito lo schema specifico da utilizzare sul piano di lavoro Y-Z. Fig. 3. Schema di programmazione specifico per il piano Y-Z 1.3 Esempio di programmazione Applicando lo schema di figura 3 si procede alla programmazione del seguente pezzo. Fig. 4. Esempio di programmazione con lavorazione sul piano Y-Z

5 Verso positivo dell asse Y In un tornio il punto zero dell asse Y è posto (come per l asse X) sull asse di rotazione del pezzo. Il verso di movimento dell utensile (indicato dalla freccia rossa) indica che la fresa si sta spostando da Y negativa ad Y positiva. da Y- asse Z a Y+ Y0, Z0 asse Y Fig. 5. Fresatura piana sul piano Y-Z Analizzate l esempio di programma che realizza la spianatura del pezzo considerando che la posizione del piano della fresatura è determinata dalla quota programmata in X. ; dimensioni del grezzo: ; XA = 60 diametro della barra ; ZA = 0 sovrametallo sulla faccia anteriore ; ZI = -120 lunghezza del pezzo finito ; ZB = -80 sporgenza dalle griffe N10 WORKPIECE(,,,"CYLINDER",192,0,-120,-80,60) N20 G54 CNC Corso di programmazione in 50 ore

6 6 N30 G0 X400 Z500 N40 M8 N50 SETMS(1) N60 SPOS=0 N70 SETMS(3) N80 G19 N90 T19 D1 G0 Y0 ;FRESA RADIALE D.16 N100 G95 S2000 M3 ; PRIMA SPIANATUTA A X50 N110 G0 Y28 N120 Z0 N130 X50 N140 G1 Y-26 G94 F200 N150 G0 Z-10 N160 G1 Y28 N170 G0 Z-20 N180 G1 Y-28 N190 G0 Z-30 N200 G1 Y28 N210 G0 Z-40 N220 G1 Y-28 N230 G0 Z-50 N240 G1 Y-28 ; SECONDA SPIANATUTA A X40 N250 G0 Y34 N260 Z0 N270 X40 N280 G1 Y-34 G94 F200 N290 G0 Z-10 N300 G1 Y34 N310 G0 Z-20 N320 G1 Y-34 N330 G0 Z-30 N340 G1 Y34 (BLOCCO RAPPRESENTATO NELLA FIGURA 5)

7 7 N350 G0 Z-40 N360 G1 Y-34 N370 G0 Z-50 N380 G1 Y-34 N390 G0 Y50 ; TERZA SPIANATUTA A X32 N400 G0 Y39 N410 Z0 N420 X30 N430 G1 Y-39 G94 F150 N440 G0 Z-10 N450 G1 Y39 N460 G0 Z-20 N470 G1 Y-39 N480 G0 Z-30 N490 G1 Y39 N500 G0 Z-40 N510 G1 Y-39 N520 G0 Z-50 N530 G1 Y-39 N540 G0 Y50 N550 G0 X200 N560 G0 Z200 CNC Corso di programmazione in 50 ore

8 Interpolazione circolare Come si vede nella figura 4 il percorso da realizzare è simmetrico rispetto all asse Z. Dopo la spianatura il programma continua col realizzare la metà residente nel quadrante Y positivo. La freccia rossa indica che la fresa, per realizzare il raggio, ruota in senso orario; in base allo schema di programmazione la funzione da utilizzare è quindi G2 (vedi capitolo 13). asse Z asse Y Fig. 6. Interpolazione circolare sul piano Y-Z N570 T10 D1 G0 Y0 ;FRESA RADIALE D.4 N580 G95 S4000 M3 ; INIZIO PROFILO N590 G0 Y0 N600 Z-5 N610 X34 N620 G1 X29 G94 F120 N630 INIZIO:

9 9 N640 Y11 N650 G2 Y18 Z-12 CR= Programmazione diretta di raccordi, smussi e angoli Dopo il raggio il profilo continua con una retta parallela all asse Z che si raccorda a quella successiva inclinata di 45. La programmazione diretta di raccordi smussi e angoli avviene secondo gli stessi concetti e le funzioni presentati nel capitolo 12. Orientando lo schema di programmazione di figura 3 secondo la direzione positiva degli assi si ottiene che il valore dell angolo da programmare è di 225. asse Z 45 asse Y Fig. 7. Programmazione diretta di raccordi smussi e angoli sul piano Y-Z N660 G1 Z-22 RND=4 N670 G1 Z-30 ANG=225 CHR=2 CNC Corso di programmazione in 50 ore

10 10 asse Z asse Y Fig. 8. Completamento di metà del profilo Il programma completa la metà inferiore del profilo ed allontana la fresa a X32. N680 G1 Z-38 N690 G2 Z=IC(-6) Y=IC(-6) K-6 J0 N700 G1 Y0 N710 FINE: N720 G0 X MIRROR: funzione di specularità programmabile La caratteristica della parte superiore del profilo è quella di essere perfettamente speculare a quella inferiore. La funzione MIRROR permette di invertire il verso positivo di uno o più assi. La funzione AMIRROR ripristina il verso originale dell asse.

11 11 Per realizzare il profilo superiore il programma riposiziona la fresa nel punto di partenza del profilo inferiore (di coordinate Y0, Z-5, X29), attiva la specularità dell asse Y (MIRROR Y0) e ripete i blocchi programmati tra le etichette INIZIO: e FINE:. N730 G0 Y0 Z-5 N740 G1 X29 N750 MIRROR Y0 N760 REPEAT INIZIO FINE Concluso il percorso disattiva la specularità dell asse Y (AMIRROR Y0) ed esegue il blocco G1 Z-5 per completare il profilo. N770 AMIRROR Y0 N780 G1 Z-5 N790 G0 X400 N800 G0 Z200 N810 G0 Y0 N820 M30 CNC Corso di programmazione in 50 ore

12 Esercitazione pratica Introduzione Il tornio sul quale si svolge questa esercitazione non è ancora presente nel software di simulazione. Si procederà quindi con la sua creazione e col caricare i programmi e gli utensili utilizzati Creazione del tornio con asse Y Una volta avviato il programma SinuTrain Operate, premete l icona NUOVO posizionata nella parte alta dello schermo e lasciate selezionata la prima voce che propone di Creare una nuova macchina da un modello, quindi premete AVANTI. In questa finestra viene proposta la lista di modelli di macchine standard preconfigurate all interno di SinuTrain, scegliete Lathe with driven tool, Y axis and counter spindle, ovvero tornio con utensili motorizzati, asse Y e contromandrino e premete AVANTI. Definite ora il nome della tornio, descrivete le sue caratteristiche di base, impostate la lingua utilizzata e la grandezza della finestra che riproduce il video della macchina secondo le informazioni riportate qui di seguito. GENERALE LINGUA RISOLUZIONE Nome macchina: TORNIO: con asse Y e contromandrino Descrizione: SP1: nome del mandrino principale, X: asse lineare radiale, Y: asse lineare trasversale, Z: asse lineare longitudinale, SP3: nome del mandrino per utensili motorizzati, SP2: nome del contromandrino Italian - Italiano 640x480

13 13 Quindi premete FINE, la macchina è stata creata ed è visualizzata nella pagina di avviamento del programma. Selezionate il tornio appena creato e premete l icona START. Fig. 9. Avviamento del tornio nel programma di addestramento Download dei programmi e trasferimento in SinuTrain Aprite il sito accedete all area APPENDICI, cliccate su PROGRAMMI UTILIZZATI NELL APPENDICE 1 per scaricare la cartella che contiene i programmi. Selezionate con il puntatore la cartella compressa appena scaricata, premete il pulsante destro del mouse e scegliete: Estrai tutto, Avanti, Avanti. Copiate la cartella A1_PROG in una memoria USB vuota. Sul pannello di controllo cliccate PROGRAM MANAGER. Selezionate tra le softkey orizzontali USB, compare sullo schermo il contenuto della memoria esterna. Selezionate con le frecce la cartella A1_PROG quindi premete il tasto giallo INPUT per aprirla. Scendete ora con la barra arancione di selezione sulla cartella A01_01. Premete tra le softkey verticali EVIDENZIARE e scendete con le frecce fino a selezionare tutto il contenuto della cartella. CNC Corso di programmazione in 50 ore

14 14 Premete COPIARE. Premete NC tra i softkey orizzontali. Selezionate con le frecce la cartella PEZZI e premete INSERIRE tra i softkey verticali. Ora tutti i programmi ed il file che contiene i dati di attrezzaggio degli utensili utilizzati sono disponibili all uso Importazione dei dati utensile Premete PROGRAM MANAGER per poi entrare nella cartella A01_01, selezionate con le frecce il file UT_APP_01 e premete il tasto giallo INPUT, il CN riconosce la volontà di caricare i dati utensile. Premete quindi OK e confermate nuovamente con OK la volontà di sovrascrivere i dati attuali Avviamento della simulazione grafica Aprite il programma PRG_01_01 contenuto nella cartella A01_01. Questo programma esegue il pezzo rappresentato nella figura 3. Attivate la simulazione grafica in blocco singolo ed analizzate i movimenti dell utensile in base al blocco di programma attuale aiutandovi con i commenti riportati nei paragrafi precedenti. Potete scaricare il video dal canale YouTube di CNC Web School.com. Nella sezione APPENDICI potete inoltre trovare il modello 3D tascabile dello schema di programmazione da utilizzare sui diversi piani di lavoro.

15 Programmi per realizzare i pezzi degli scacchi Introduzione In questa sezione si utilizza l asse Y per completare le lavorazioni presenti sui pezzi degli scacchi. Ogni cartella pezzo (Work Piece Directory) contiene i programmi principali (MPF.) ed i sottoprogrammi (SPF.) necessari a realizzare ogni singolo pezzo. La barra grezza di materiale dal quale si parte è di 30 mm. Fig. 10. Programmi per realizzare i pezzi degli scacchi CNC Corso di programmazione in 50 ore

16 Pedone Aprite il programma PRG_02 contenuto nella cartella A01_02. Programma principale. Fig. 11. Pedone ; dimensioni del grezzo: ; XA = 30 diametro della barra ; ZA = 0.5 sovrametallo sulla faccia anteriore ; ZI = -100 lunghezza del pezzo finito ; ZB = -60 sporgenza dalle griffe N10 WORKPIECE(,,,"CYLINDER",192,0.5,-100,-60,30) N20 G18 G54 G90 N30 G0 X400 Z500 N40 M8 N50 SETMS(1) N60 T1 D1 G0 Y0 ; UT. SGROSSATORE N70 G95 S1400 M4 N80 G0 X62 Z2 ; AVVICINAMENTO FUORI DAL PEZZO N90 CYCLE62("PEDONE",0,,) N100 CYCLE952("con_temp",,"", ,0.1,0.1,0,3,0.1,0.1,0.5,0.1,0.1,0,1,0,0,,,,,2,2,,,0,1,,0,12, ,1,0) N110 G0 X200 Z200 N120 T2 D1 G0 Y0 ; UT. FINITORE N130 G95 S1800 M4 ;ESECUZIONE DELLA SFACCIATURA N140 G1 X35 Z0 N150 G1 X-1 N160 G0 X2 Z1

17 17 N170 G1 X0 Z0 G42 N180 PEDONE N190 G0 X200 Z200 G40 N200 T3 D2 G0 Y0 ; UT. TRONCATORE N210 SETMS(1) N220 G96 S100 M4 N230 LIMS=3000 N240 G0 Z-24.8 N250 G0 X35 N260 G1 X4 F0.12 N270 G4 S4 N280 G0 X35 N290 G0 X200 Z200 N300 M30 Sottoprogramma PEDONE.SPF per realizzare la tornitura esterna. G18 G90 G71 DIAMON G1 Z=0 X=0 G3 Z= X=8.742 K=AC(-5) I=AC(0) G1 Z= X=8.353 G2 Z= X= K=AC( ) I=AC(9.685*2) G1 Z= X= G3 Z= X= K=AC( ) I=AC(8.797*2) Z=-20.2 X=19.2 K=AC(-19) I=AC(8*2) Z=-21 X=20 K=AC(-21) I=AC(9*2) G1 Z=-24 G3 Z=-25 X=18 K=AC(-24) I=AC(9*2) G1 X=30 Z= M17 CNC Corso di programmazione in 50 ore

18 Alfiere Aprite il programma PRG_03 contenuto nella cartella A01_03. Programma principale. Fig. 12. Alfiere ; dimensioni del grezzo: ; XA = 30 diametro della barra ; ZA = 0.5 sovrametallo sulla faccia anteriore ; ZI = -100 lunghezza del pezzo finito ; ZB = -60 sporgenza dalle griffe N10 WORKPIECE(,,,"CYLINDER",192,0.5,-100,-60,30) N20 G18 G54 G90 N30 G0 X400 Z500 N40 M8 N50 SETMS(1) N60 T1 D1 G0 Y0 ; UT. SGROSSATORE N70 G95 S1400 M4 N80 G0 X62 Z2 ; AVVICINAMENTO FUORI DAL PEZZO N90 CYCLE62("ALFIERE",0,,) N100 CYCLE952("con_temp",,"", ,0.1,0.1,0,3,0.1,0.1,0.5,0.1,0.1,0,1,0,0,,,,,2,2,,,0,1,,0,12, ,1,0) N110 G0 X200 Z200 N120 T2 D1 G0 Y0 ; UT. FINITORE N130 G95 S1800 M4

19 19 ;ESECUZIONE DELLA SFACCIATURA N140 G1 X35 Z0 N150 G1 X-1 N160 G0 X2 Z1 N170 G1 X0 Z0 G42 N180 ALFIERE N190 G0 X200 Z200 G40 N200 T10 D1 G0 Y10; FRESA RADIALE D.3 N210 SETMS(3) N220 G95 S1500 M3 N230 G0 SP1=0 N240 G0 Z-9 N250 G0 X8.2 N260 G1 Y0 Z-3 F0.1 N270 G1 Y-10 Z-9 N280 G0 X34 N290 G0 X200 N300 G0 Z200 N310 T3 D2 G0 Y0 ; UT. TRONCATORE N320 SETMS(1) N330 G96 S100 M4 N340 LIMS=3000 N350 G0 Z-32.8 N360 G0 X35 N370 G1 X4 F0.12 N380 G4 S4 N390 G0 X35 N400 G0 X200 Z200 N410 M30 Sottoprogramma ALFIERE.SPF per realizzare la tornitura esterna. G18 G90 G71 DIAMON G1 Z=0 X=0 G1 X=4 G3 Z= X=7.547 K=AC(-2) I=AC(2*2) Z= X= K=AC(-8) I=AC(0) G2 Z= X=9.266 K=AC( ) I=AC(8.629*2) Z= X= K=AC( ) I=AC(16.747*2) CNC Corso di programmazione in 50 ore

20 20 Z= X= K=AC(-21.51) I=AC(9.954*2) G3 Z=-26.2 X=19.2 K=AC(-25) I=AC(8*2) Z=-27 X=20 K=AC(-27) I=AC(9*2) G1 Z=-32 G3 Z=-33 X=18 K=AC(-32) I=AC(9*2) G1 X=30 Z= M17

21 Cavallo Aprite il programma PRG_04 contenuto nella cartella A01_04. Programma principale. Fig. 13. Cavallo ; dimensioni del grezzo: ; XA = 30 diametro della barra ; ZA = 0.5 sovrametallo sulla faccia anteriore ; ZI = -100 lunghezza del pezzo finito ; ZB = -60 sporgenza dalle griffe N10 WORKPIECE(,,,"CYLINDER",192,0.5,-100,-60,30) N20 G18 G54 G90 N30 G0 X400 Z500 N40 M8 N50 SETMS(1) N60 T1 D1 G0 Y0 ; UT. SGROSSATORE N70 G95 S1400 M4 N80 G0 X62 Z2 ; AVVICINAMENTO FUORI DAL PEZZO N90 CYCLE62("CAVALLO",0,,) N100 CYCLE952("con_temp",,"", ,0.15,0.1,0,3,0.1,0.1,0.5,0.1, 0.1,0,1,0,0,,,,,2,2,,,0,1,,0,12, ,1,0) N110 G0 X200 Z200 N120 T2 D1 G0 Y0 ; UT. FINITORE CNC Corso di programmazione in 50 ore

22 22 N130 G95 S1800 M4 ;ESECUZIONE DELLA SFACCIATURA N140 G1 X35 Z0 N150 G1 X-1 F0.12 N160 G0 X2 Z1 N170 G1 X0 Z0 G42 N180 CAVALLO N190 G0 X200 Z200 G40 N200 T19 D1 G0 Y15; FRESA RADIALE D.16 N210 SETMS(3) N220 G95 S1200 M3 N230 SPOS[1]=0 N240 G0 Z8 N250 G0 X6 N260 IN_PIANO: N270 G1 Z-2 N280 G1 Y-15 N290 G1 Z-10 N300 G1 Y15 N310 G1 Z-18.2 ; QUOTA FINALE COMPRESA DI RAGGIO 8 =26.2 N320 G1 Y-15 N330 FINE_PIANO: N340 G0 Y20 N350 G0 Z-2 N360 SPOS[1]=180 N370 REPEAT IN_PIANO FINE_PIANO N380 G0 X200 N390 G0 Z200 N400 T10 D1 G0 Y0; FRESA RADIALE D.4 N410 SETMS(3) N420 G95 S1500 M3 N430 G0 SP1=0 N440 G0 Z5 N450 G0 X-8 N460 G19 N470 G1 Y4 Z4 G42 F0.1 N480 PROF_YZ

23 23 N490 G1 Y-15 G40 N500 G18 N510 G0 X200 N520 G0 Z200 N530 T17 D1 G0 Y0.5; PUNTA RADIALE D.4 N540 SETMS(3) N550 G95 S2500 M3 N560 SPOS[1]=180 N570 G0 Z-5 N580 IN_FORO: N590 G0 X8 N600 G1 X-0.8 F0.08 N610 G4 F0.4 N620 G0 X34 N630 FINE_FORO: N640 SPOS[1]=0 N650 G0 Y-0.5 N660 REPEAT IN_FORO FINE_FORO N670 G0 X200 N680 G0 Z200 N690 T3 D2 G0 Y0 ; UT. TRONCATORE N700 SETMS(1) N710 G96 S100 M4 N720 LIMS=3000 N730 G0 Z-32.8 N740 G0 X35 N750 G1 X4 F0.12 N760 G4 S4 N770 G0 X35 N780 G0 X200 Z200 N790 M30 CNC Corso di programmazione in 50 ore

24 24 Sottoprogramma CAVALLO.SPF per realizzare la tornitura esterna. N10 G18 G90 G71 DIAMON N20 G1 Z=0 X=0 N30 G3 Z= X=1.302 K=AC(-5) I=AC(0) N40 Z= X= K=AC( ) I=AC(-1.059*2) N50 Z= X= K=AC(-7.503) I=AC(4.88*2) N60 Z= X= K=AC(-6.177) I=AC(-2.261*2) N70 G2 Z= X= K=AC( ) I=AC(11.192*2) N80 G1 Z=-21.9 X= N90 G2 Z= X=18.59 K=AC( ) I=AC(12.533*2) N100 G3 Z= X=19.2 K=AC( ) I=AC(8*2) N110 Z= X=20 K=AC( ) I=AC(9*2) N120 G1 Z= N130 G3 Z= X=18 K=AC( ) I=AC(9*2) N140 G1 X=30 N150 Z= N160 M17 Sottoprogramma PROF_YZ.SPF per realizzare la fresatura del profilo sul piano Y-Z. N10 G19 G90 G71 N20 G0 Z=0 Y=0 N30 G1 Z= Y= N40 G3 Z= Y= K=AC(-6.808) J=AC(-7.798) N50 Z= Y= K=AC(-7.505) J=AC(-4.88) N60 Z= Y= K=AC(-6.176) J=AC(2.261) N70 Z= Y=-8.17 K=AC( ) J=AC(-8.291) N80 G1 Z= Y= N90 G2 Z= Y=-4.87 K=AC( ) J=AC(-6.919) N100 Z= Y= K=AC( ) J=AC(-8.559) N110 G1 Z=-24 Y=-10 N120 M17

25 Torre Aprite il programma PRG_05 contenuto nella cartella A01_05. Programma principale. Fig. 14. Torre ; dimensioni del grezzo: ; XA = 30 diametro della barra ; ZA = 0.5 sovrametallo sulla faccia anteriore ; ZI = -100 lunghezza del pezzo finito ; ZB = -60 sporgenza dalle griffe N10 WORKPIECE(,,,"CYLINDER",192,0.5,-100,-60,30) N20 G18 G54 G90 N30 G0 X400 Z500 N40 M8 N50 SETMS(1) N60 T1 D1 G0 Y0 ; UT. SGROSSATORE N70 G95 S1400 M4 N80 G0 X62 Z2 ; AVVICINAMENTO FUORI DAL PEZZO N90 CYCLE62("TORRE",0,,) N100 CYCLE952("con_temp",,"", ,0.1,0.1,0,3,0.1,0.1,0.5,0.1,0.1,0,1,0,0,,,,,2,2,,,0,1,,0,12, ,1,0) N110 G0 X200 Z200 N120 T2 D1 G0 Y0 ; UT. FINITORE CNC Corso di programmazione in 50 ore

26 26 N130 G95 S1800 M4 ;ESECUZIONE DELLA SFACCIATURA N140 G1 X35 Z0 N150 G1 X-1 N160 G0 X2 Z1 N170 G1 X0 Z0 G42 N180 TORRE N190 G0 X200 Z200 G40 N200 T20 D1 G0 Y0; FRESA ASSIALE D.2 N210 SETMS(3) N220 G95 S3000 M3 N230 SPOS[1]=0 N240 G0 Z-2 N250 G0 X20 N260 G1 X-20 F0.05 N270 SPOS[1]=90 N280 G0 X20 N290 G0 X200 N300 G0 Z200 N310 T3 D2 G0 Y0 ; UT. TRONCATORE N320 SETMS(1) N330 G96 S100 M4 N340 LIMS=3000 N350 G0 Z-28.8 N360 G0 X35 N370 G1 X4 F0.12 N380 G4 S4 N390 G0 X35 N400 G0 X200 Z200 N410 M30

27 27 Sottoprogramma TORRE.SPF per realizzare la tornitura esterna. G18 G90 G71 DIAMON G1 Z=0 X=0 G1 X=12 G3 Z=-1 X=14 K=AC(-1) I=AC(6*2) G1 Z=-4 G3 Z= X= K=AC(-4) I=AC(6*2) G1 Z= X= G2 Z= X= K=AC(-7.521) I=AC(6.982*2) Z= X=9.658 K=AC(-8.692) I=AC(9.744*2) Z= X= K=AC( ) I=AC(16.747*2) Z= X= K=AC(-17.51) I=AC(9.954*2) G3 Z=-22.2 X=19.2 K=AC(-21) I=AC(8*2) Z=-23 X=20 K=AC(-23) I=AC(9*2) G1 Z=-28 G3 Z=-29 X=18 K=AC(-28) I=AC(9*2) G1 X=30 Z= M17 CNC Corso di programmazione in 50 ore

28 Regina Aprite il programma PRG_06 contenuto nella cartella A01_06. Programma principale. Fig. 15. Regina ; dimensioni del grezzo: ; XA = 30 diametro della barra ; ZA = 0.5 sovrametallo sulla faccia anteriore ; ZI = -100 lunghezza del pezzo finito ; ZB = -60 sporgenza dalle griffe N10 WORKPIECE(,,,"CYLINDER",192,0.5,-100,-60,30) N20 G18 G54 G90 N30 G0 X400 Z500 N40 M8 N50 SETMS(1) N60 T1 D1 G0 Y0 ; UT. SGROSSATORE N70 G95 S1400 M4 N80 G0 X62 Z2 ; AVVICINAMENTO FUORI DAL PEZZO N90 CYCLE62("REGINA",0,,) N100 CYCLE952("con_temp",,"", ,0.1,0.1,0,3,0.1,0.1,0.5,0.1,0.1,0,1,0,0,,,,,2,2,,,0,1,,0,12, ,1,0) N110 G0 X200 Z200 N120 T2 D1 G0 Y0 ; UT. FINITORE

29 29 N130 G95 S1800 M4 ;ESECUZIONE DELLA SFACCIATURA N140 G1 X35 Z0 N150 G1 X-1 N160 G0 X2 Z1 N170 G1 X0 Z0 G42 N180 REGINA N190 G0 X200 Z200 N200 T3 D2 G0 Y0 ; UT. TRONCATORE N210 SETMS(1) N220 G96 S100 M4 N230 LIMS=3000 N240 G0 Z-34.8 N250 G0 X35 N260 G1 X4 F0.12 N270 G4 S4 N280 G0 X35 N290 G0 X200 Z200 N300 M30 Sottoprogramma REGINA.SPF per realizzare la tornitura esterna. N10 G18 G90 G71 DIAMON N20 G1 Z=0 X=0 N30 G1 X=4 N40 G3 Z= X=5.773 K=AC(-1) I=AC(2*2) N50 G1 Z= X=7.547 N60 X=12 N70 G3 Z= X=13.2 K=AC(-3.924) I=AC(6*2) N80 G1 Z= X=11.6 N90 G2 Z= X=10 K=AC(-6.924) I=AC(7*2) N100 G1 Z= N110 G3 Z= X=9.7 K=AC(-7.339) I=AC(1*2) N120 G2 Z= X= K=AC( ) I=AC(19.61*2) N130 G3 Z=-28.2 X=23.2 K=AC(-27) I=AC(10*2) N140 Z=-29 X=24 K=AC(-29) I=AC(11*2) N150 G1 Z=-34 N160 G3 Z=-35 X=22 K=AC(-34) I=AC(11*2) N170 G1 X=30 N180 Z= N190 M17 CNC Corso di programmazione in 50 ore

30 Re Aprite il programma PRG_07 contenuto nella cartella A01_07. Programma principale. Fig. 16. Programmi per realizzare il pedone ; dimensioni del grezzo: ; XA = 30 diametro della barra ; ZA = 0.5 sovrametallo sulla faccia anteriore ; ZI = -100 lunghezza del pezzo finito ; ZB = -60 sporgenza dalle griffe N10 WORKPIECE(,,,"CYLINDER",192,0.5,-100,-60,30) N20 G18 G54 G90 N30 G0 X400 Z500 N40 M8 N50 SETMS(1) N60 T1 D1 G0 Y0 ; UT. SGROSSATORE N70 G95 S1400 M4 N80 G0 X62 Z2 ; AVVICINAMENTO FUORI DAL PEZZO N90 CYCLE62("RE",0,,) N100 CYCLE952("con_temp",,"", ,0.1,0.1,0,3,0.1,0.1,0.5,0.1,0.1,0,1,0,0,,,,,2,2,,,0,1,,0,12, ,1,0) N110 G0 X200 Z200

31 31 N120 T2 D1 G0 Y0 ; UT. FINITORE N130 G95 S1800 M4 ;ESECUZIONE DELLA SFACCIATURA N140 G1 X35 Z0 N150 G1 X-1 N160 G0 X2 Z1 N170 G1 X0 Z0 G42 N180 RE N190 G0 X200 Z200 G40 N200 T3 D1 G0 Y0 ; UT. GOLE 2MM N210 G95 S1400 M4 N220 G0 X18 Z-7 N230 G1 X4 F0.08 N240 G1 X20 N250 G0 X200 Z200 N260 T19 D1 G0 Y16; FRESA RADIALE D.16 N270 SETMS(3) N280 G95 S1200 M3 N290 SPOS[1]=0 N300 G0 Z1 N310 G0 X4.2 N320 G1 Y-16 F0.1 N330 SPOS[1]=180 N340 G1 Y16 N350 G0 X200 N360 G0 Z200 N370 T3 D2 G0 Y0; UT. TRONCATORE N380 SETMS(1) N390 G96 S100 M4 N400 LIMS=3000 N410 G0 Z-38.8 N420 G0 X35 N430 G1 X4 F0.12 N440 G4 S4 N450 G0 X35 N460 G0 X200 Z200 N470 M30 CNC Corso di programmazione in 50 ore

32 32 Sottoprogramma RE.SPF per realizzare la tornitura esterna. N10 G18 G90 G71 DIAMON N20 G1 Z=0 X=0 N30 G1 X=4 N40 Z=-2 N50 X=8 N60 Z=-4 N70 Z= N80 X=12 N90 G3 Z= X=13.2 K=AC(-7.924) I=AC(6*2) N100 G1 Z= X=11.6 N110 G2 Z= X=10 K=AC( ) I=AC(7*2) N120 G1 Z= N130 G3 Z= X=9.7 K=AC( ) I=AC(1*2) N140 G2 Z= X= K=AC( ) I=AC(19.61*2) N150 G3 Z=-32.2 X=23.2 K=AC(-31) I=AC(10*2) N160 Z=-33 X=24 K=AC(-33) I=AC(11*2) N170 G1 Z=-38 N180 G3 Z=-39 X=22 K=AC(-38) I=AC(11*2) N190 G1 X=30 N200 Z= N210 M17