RollerDrive EC300. High Power Brushless (HPBL)

Transcript

1 RollerDrive EC300 High Power Brushless (HPBL) 41

2 Il Motorullo veloce Vita media teorica: 20'000 ore di lavoro. Alte velocità, fino a 2 m/s. Elettronica integrata nel motore per una semplice installazione. Logica di funzionamento selezionabile PNP-NPN. Alti e costanti valori di velocità e coppia. Il Motorullo EC300 (HPBL - High Performance Brushless) apre la nuova generazione di Motorulli fornendo un ampio range d utilizzo al fine di soddisfare le più svariate esigenze in fatto di trasporto a rulli a velocità sostenute. L alta velocità e l utilizzo ottimizzato dell elettronica, unito alla lunga vita di servizio, fanno del Motorullo EC300 la perfetta soluzione in ogni sistema ove siano richieste alte prestazioni. Grazie alla velocità massima di 2 m/s raggiungibile con pesi trasportati fino a 50 dan è possibile incrementare considerevolmente la quantità di colli trasportati sul convogliatore, il tutto ad un livello di rumore minore di 55dB(A). La progettazione accurata e la scelta dei migliori materiali ha permesso di incrementare la vita lavorativa del motore e del riduttore portandola a 20'000 ore con un affidabilità superiore e costi di gestione contenuti. L azionamento integrato nella cartuccia motore, permette di mantenere costante la velocità di trasporto anche al variare dei carichi. Il sistema di controllo integrato inoltre interviene fermando il Motorullo quando sovraccaricato o bloccato, dando segnalazione di allarme e facendolo ripartire automaticamente solo quando le cause del blocco o del sovraccarico vengono eliminate. A seguito di questi controlli si ha un minor rischio di guasti e fermate forzate che si traduce in livelli più alti di efficienza e produttività. 42

3 Le caratteristiche Motorullo con motore elettrico interno in corrente continua Brushless (senza spazzole) a 24Vcc. Alte velocità, comprese tra 0.12 a 2.0 m/s con due rapporti di riduzione disponibili. Velocità selezionabile da scheda esterna, mantenuta costante anche al variare dei carichi. Morsettiera di collegamento esterna dedicata, molto ridotta e di facile installazione. Comandi con logica PNP o NPN selezionabile optoisolati. Motorullo ad altissima affidabilità, sicuro ed efficiente con funzioni diagnostiche integrate. Carico trasportabile fino a 50 dan. Controllo della fermata. Grado di protezione Motorullo IP54. Rumorosità contenuta max 55 db(a) quando installato correttamente. Vita media teorica: 20'000 ore. Mantello Tubo standard: Ø 50 x 1.5 zincato elettrolitico (J), con 1 o 2 gole a richiesta (E oppure F). Opzioni Tubo zincato Sendzimir (Z). Tubo Inox AISI 304 (I). Rivestimento in PVC morbido (P). Rivestimenti in gomma (R). Tubo a spessore maggiorato tornito, tubo con lavorazioni superficiali o trattamenti termici particolari: contattare Rulli Rulmeca. Testata motore (lato cavo) Perno filettato maschio M12, smussato esagono 11, con dado M12 (B). Testata in polimero antistatico, con cuscinetto Cavo di collegamento Cavo di collegamento a 5 fili con guaina, lunghezza 160 mm, con connettore cilindrico FIXCON. Prolunga lungh mm disponibile a richiesta. Testate folli Testata folle (standard): perno forato e filettato M8 e vite di fissaggio; cuscinetto 6002 (L). Opzioni Testata folle: perno esagonale da 11 a molla, doppio cuscinetto 6203 (M). Testata con puleggia per cinghie Poly-V, con perno forato e filettato M8 e vite (PV). Testata con puleggia a 2 gole per cinghioli tondi Ø 4 5 mm, con perno forato e filettato M8 e vite (PF). Motore Motore Brushless con controllo elettronico di rotazione a 4 quadranti con retroazione, per il mantenimento della velocità costante con accelerazioni e decelerazioni controllate. Alimentazione tramite scheda d azionamento dedicata interna al motore e morsettiera di collegamento esterna di dimensioni contenute. Riduttore Riduttore planetario con N. 2 riduzioni disponibili: 7.85:1 e 13:1. Funzioni Protezione da sovraccarico. Protezione da surriscaldamento. Funzioni diagnostiche integrate. Collegamenti optoisolati comandi PNP o NPN a piacere da PLC o elettromeccanici. Spie luminose di segnalazione presenza tensione e avaria Motorullo. Velocità regolabile con selettore. Controllo dinamico della frenatura. Dettagli di installazione Attenzione: i Motorulli non hanno asse passante. Fissare i perni con supporti solidi e perpendicolari all'asse del rullo. I fori nella carpenteria non devono essere asolati. Lato motore: foro tondo Ø 12 o esagono da 11. Serrare dado M12 lato motore (M12) con 35 Nm di coppia. Utilizzare le rondelle dentate fornite. Lato folle: foro diametro 8 con vite TE. M8 x 20 da serrare con 20 Nm di coppia. 43

4 Esecuzione standard CAVO 0.16m Esecuzioni a richiesta (*) (*) Configurazione lato folle M Configurazione lato folle PV (*) La quota C si ottiene con il perno lato folle estratto di circa mm. (*) Configurazione lato folle PF 44

5 Lunghezze minime EC300 Riduzione Tubo Testata folle Lunghezza C (EL) minima 13:1-7.85:1 senza gole con gole Lunghezza massima C = 1500 mm. Standard M8 Con perno esagonale molla Puleggia Poly-V o doppia gola, M8 Standard M8 Con perno esagonale molla Specifiche tecniche EC300 Tensione Nominale Range di tensione Corrente Nominale (in continuo) Corrente a vuoto Corrente di spunto (max) Vita media teorica in condizioni nominali Temperatura ambiente Rumorosità (montato) N. Start / Stop al minuto Ripple di alimentazione Grado di protezione 24 Vcc Vcc 3.5 A (13:1) 4 A (7.85:1) 0.4 A 5.5 A 20'000 h 0 40 C 50 db(a) max 30 max 3% IP54 Esempio di codifica di un Motorullo std. EC300, 7.85:1, testata motore M12, testata folle M8, Ø50 zincato elettrolitico, con 2 gole, lungh. C=700 mm: EC300, 7.85:1, BL, 50JF, Modulo di comando: DVR 89QV Per schema di codifica Motorulli, esecuzioni standard e opzioni, vedi ultime pag. del catalogo. Prestazioni EC300 Riduzione 7.85:1 13:1 Velocità m/s Coppia nominale (a 2.1 A) Nm Coppia di max spunto (a 5.5 A) Nm Forza tang. nominale (a 2.1 A) N Carico max. sul Motorullo: 50 dan. Il peso max. di collo trasportabile dipende dalla forza tangenziale fornita dal Motorullo con il rapporto di riduzione scelto (vedere calcolo a pag. 13 o contattare Rulmeca). 45

6 Scheda di comando per EC300 DriveControl 89QV (per riduz. 7.85:1) DriveControl 89QU (per riduz. 13:1) Informazioni di base La scheda di controllo per motori EC300, è progettata per un facile collegamento e controllo dei Motorulli dall'esterno. Utilizzando il selettore rotativo a 16 posizioni presente sulla scheda, si possono impostare le velocità e direzione di rotazione di Motorulli, anche già installati e con possibili valori differenziati in zone diverse. Per il collegamento senza problemi a qualsiasi segnale di controllo esterno, tutti gli ingressi/uscite sono opto-isolati. Funzioni Impostazione della velocità. Impostazione della direzione di rotazione. Ingresso segnale di marcia (opto-isolato). Ingresso segnale di direzione di rotazione (opto-isolato). Uscita segnale di guasto. LED di segnalazione dello stato. Impostazione logica NPN/PNP. Protezione scheda IP20. Caratteristiche scheda elettronica I Motorulli EC300 sono dotati di motore brushless alimentato a 24 V in corrente continua con controllo elettronico a 4 quadranti integrato. Questo sistema garantisce una velocità costante al variare del carico (in tutto il range ammissibile), ed una coppia max fornibile costante alle diverse velocità selezionabili. La protezione del motore è ottenuta tramite l elettronica integrata nel motore stesso e l interfaccia di dimensioni contenute fornita a corredo. Con la scheda di interfaccia Unitronic si possono dare i comandi di avvio e di direzione trasporto attraverso contatti da cablare e variazione di velocità attraverso commutatore rotativo a bordo scheda. Il modulo Unitronic permette inoltre di connettere l alimentazione a 24 Vcc, proteggendo contro le inversioni di polarità. Grado di protezione IP 20. Sistema temporizzato di protezione da stallo: se il Motorullo venisse bloccato con il commando di marcia attivo, il motore tenta di ripartire per 10 volte ogni 3 secondi, per un secondo (temporizzazione 1:3). Se il blocco persiste oltre questo tempo, si attiva un segnale di guasto ed il motore prova a ripartire per 1 secondo ogni 60 secondi (temporizzazione 1:60) finché il blocco non viene rimosso. Il Motorullo così protetto non si danneggia pur permanendo in stato di stallo anche per diverso tempo. Nel caso in cui il blocco venisse eliminato il Motorullo riparte riportandosi alla velocità selezionata ed il segnale di guasto sparisce. Marcia rallentata: se la velocità di rotazione varia di +/- 20% da quella selezionata, per più di 10 secondi, il motore viene spento e viene attivato un segnale di guasto. Il Motorullo tenterà il riavvio dopo 60 secondi. Se successivamente il motore riparte raggiungendo la velocità selezionata o il comando di marcia viene tolto, il segnale di guasto si spegne. Sensore di temperatura: Il motore e la sua elettronica sono controllati in temperatura. Se la temperatura è troppo elevata, l'accelerazione del motore agli avviamenti verrà ridotta attivando il segnale di guasto. ll motore si limiterà al funzionamento a corrente nominale riducendo cosi la sua temperatura. La scheda Unitronic deve essere fissata saldamente al profilo attraverso le tre asole presenti sul contenitore trasparente. Tutti gli ingressi e uscite sono separati galvanicamente (opto-isolati) e sono accessibili attraverso la morsettiera estraibile. L'alimentazione a 24 Vcc è protetta contro le inversioni di polarità. La velocità di rotazione è selezionabile attraverso il selettore rotativo. La direzione di trasporto può essere selezionata attraverso il selettore rotativo o i morsetti 5 e 6 presenti sulla morsettiera. Il Motorullo si collega alla presa della scheda Unitronic tramite l inserzione a pressione del connettore circolare presente sul cavo del Motorullo. Tutti gli ingressi-uscite sono gestibili da comandi esterni o PLC sia con logica PNP che NPN. 46

7 Scheda di comando per EC300 DriveControl 89QV (per riduz. 7.85:1) DriveControl 89QU (per riduz. 13:1) Dimensioni Schede 89QV - 89QU INTERROLL Numero di serie Modello Prodotto Data Produz. REG VEL ERR PWR Connessione motore Foro ø4 Collegamenti e comandi scheda Posizione selettore Velocità EC300 7,85:1 con 89QV [m/s (m/min)] Velocità EC300 13:1 con 89QU [m/s (m/min)] Direzione Spia segnalazione guasto (ROSSO) Spia presenza tensione di alimentazione (VERDE) A B C D E F 2.00 (120.0) 1.83 (109.8) 1.68 (100.8) 1.55 (93.0) 1.27 (76.2) 1.17 (70.2) 1.08 (64.8) 1.02 (61.2) 2.00 (120.0) 1.83 (109.8) 1.68 (100.8) 1.55 (93.0) 1.27 (76.2) 1.17 (70.2) 1.08 (64.8) 1.02 (61.2) 1.23 (73.8) 0.92 (55.2) 0.68 (40.8) 0.52 (31.2) 0.38 (22.8) 0.27 (16.2) 0.19 (11.4) 0.12 (07.2) 1.23 (73.8) 0.92 (55.2) 0.68 (40.8) 0.52 (31.2) 0.38 (22.8) 0.27 (16.2) 0.19 (11.4) 0.12 (07.2) destra sinistra INTERROLL Numero di serie Modello Prodotto Data Produz. REG VEL ERR PWR Connessione motore Connettore Fixcon Motorullo EC300 Alimentazione 0V-GND Alimentazione +24Vcc Ingresso Start segnale PNP (+24Vcc) Ingresso Start segnale NPN (0V-GND) Ingresso direzione PNP (24Vcc) Ingresso direzione NPN (0V o GND) Uscita 24Vcc avaria sistema Uscita per PLC (segnale alto sistema OK-0V guasto) Selettore rotativo velocità e direzione 47