servomotori asincroni vettoriali serie MA asynchronous vectorial servomotors MA series

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1 servomotori asicroi vettoriali serie MA asychroous vectorial servomotors MA series

2 geeralità geeral features I servomotori asicroi serie MA soo di dimesioi particolarmete ridotte e aaloghe alle corrispodeti motorizzazioi i c.c. per applicazioi ad alte prestazioi a velocità variabile co alimetazioe da iverter vettoriale a cotrollo di flusso. e caratteristiche di questa serie soo: > vetilazioe forzata idipedete per otteere piea coppia a bassa velocità > avvolgimeto statorico trifase a poli > forma quadrata, compatta > elevata velocità massima di rotazioe > protezioe termica co sode iserite ell avvolgimeto statorico > elevata sovraccaricabilità > classe di isolameto F (CEI EN6003-1) MA series asychroous servomotors are motors to achieve dimesios of dc motors of similar power ad to be suitable for high performace, flux vector type cotrollers i variable speed applicatios. The characteristics of this series are: > idipedet coolig system for full torque at low speed > three-phase, pole stator widig > square form, compact > high, top speed capability > thermal protectio by thermostat embedded i stator widig > high overload capability > isulatio class F EN (IEC 3-1) sovraccarichi overload Il valore di sovraccarico applicabile el tratto a coppia costate (<base) è di almeo 1,6xT. Nel tratto a poteza costate (tra base e max1) questo margie di sovraccarico decresce fio ad azzerarsi a max1: occorre cosiderare la curva tra max1 e max2 come valore limite di poteza determiato dalla tesioe dispoibile dall iverter. I ogi caso la poteza quadratica media richiesta al motore deve essere all'itero delle caratteristiche omiali dichiarate. P Permissible overload i the costat torque speed regulatio (<base) is over 1,6xT. At speed higher tha base, the overload margi decreases to zero at max1: curve of the picture betwee max1 ad max2 shows power output limit due to the voltage supplied by the iverter. However, the RMS power must ot exceed the omial value P. T P T base base max1 max2 max1 max2 protezioe IP - tesioe forita dall iverter: 3xVRMS IP protectios - supply voltage from iverter: 3xVRMS motore avv. velocità poteza coppia mometo tesioe correte correte frequeza velocità velocità peso tipo omiale omiale omiale d ierzia omiale omiale magetiz. omiale max a P max motor wid omial omial omial iertia omial omial magetiz. omial max. speed maximum weight code speed power torque voltage curret curret freq. at P speed P T J V I Iµ F max1 max2 W RPM kw Nm kg/cm 2 VRMS ARMS ARMS Hz RPM RPM kg MA 71 MA 80 MA 90 M S M P X I motori a Hz soo collegati a triagolo The motors havig Hz widig frequecy are triagle coected Magetic S.p.A. si riserva di modificare seza preavviso i dati coteuti el presete catalogo, per correzioi o implemetazioi. Magetic S.p.A. reserves the right to modify with o advace otice the data idicated i the preset catalogue for chages ad additios. 2 MA

3 TRASDUTTORE Il motore può essere forito completo di ecoder (2 impulsi/giro, V dc ±%, lie driver, co impulso di zero, velocità max 6000RPM) alloggiato ello scudo per protezioe cotro gli urti accidetali. Per particolari richieste pregasi cotattare l'ufficio commerciale MAGNETIC. FORME COSTRUTTIVE esecuzioe stadard è i forma B (IM3001) o B1 (IM3601). A richiesta è dispoibile quale esecuzioe speciale la forma costruttiva B3 (IM01). CARATTERISTICHE DE EETTROVENTIATORE I motori soo dotati di elettrovetilatore posizioato sul lato opposto l accoppiameto. TRANSDUCER As a stadard optio, the motor ca be supplied icludig a ecoder (2 pulses/revolutio, V dc ± %, lie driver, with zero-pulse, maximum speed 6000RPM) withi the motor casig, to protect it agaist accidetal damage. Please cotact the MAGNETIC sales office for other alteratives or special requiremets. CONSTRUCTION FORMS The stadard set up is i B form (IM3001) or B1 form (IM3601). Alteratively, B3 form (IM01) is foresee o request as special executio. EECTROFAN CHARACTERISTICS The motors are provided with electric fa positioed o the opposite side of the couplig. motore tesioe correte portata tesioe correte portata motor voltage curret flowrate voltage curret flowrate Vrms Arms m 3 /h Vrms Arms m 3 /h frequeza Hz frequeza 60 Hz frequecy Hz frequecy 60 Hz MA MA MA FRENO A richiesta è dispoibile il motore completo di freo di stazioameto o emergeza. Il freo è di tipo elettromeccaico a molle, a bassa ierzia co azioe freate per macaza d alimetazioe, ha ua struttura robusta che permette ua buoa dissipazioe del calore. BRAKE The motor complete with a holdig/emergecy brake is available o request. This auxiliary brake is of electromechaical type with sprigs, low iertia with brakig actio i case of loss of supplyig, it has a strog structure that allows a good heat dissipatio. motore coppia freate velocità max tesioe poteza mometo peso statica motore alimetazioe ierzia freo motor static brakig torque max speed power supply iput power brake momet weight of the motor of iertia Nm RPM Vdc W kg/cm 2 kg MA MA MA CARICO RADIAE AMMISSIBIE PER UNA DURATA TEORICA DE CUSCINETTO ATO ACCOPPIAMENTO DI ORE ADMITTED RADIA OAD FOR HOURS, THEORETICA IFE OF THE SHAFT END BEARING motore motor MA 71S MA MA 80S MA MA 90M MA MA 90P MA 90X CUSCINETTI motore motor cuscietto lato accoppiameto drivig ed bearig cuscietto lato opposto o-drivig ed bearig BEARINGS MA 71 MA 80 MA ZZ 620 ZZ 620 ZZ 6202 ZZ 620 ZZ 620 ZZ Magetic S.p.A. si riserva di modificare seza preavviso i dati coteuti el presete catalogo, per correzioi o implemetazioi. Magetic S.p.A. reserves the right to modify with o advace otice the data idicated i the preset catalogue for chages ad additios. MA

4 schema di collegameto coectios diagram MA 71 dimesioi di igombro overall dimesios 06/0 - MA71 tipo type ØD F T V h9 d stadard 1j M optio 19j M6 e dimesioi o variao per MA71 M e. The dimesios does ot chage for MA71 M ad. Magetic S.p.A. si riserva di modificare seza preavviso i dati coteuti el presete catalogo, per correzioi o implemetazioi. Magetic S.p.A. reserves the right to modify with o advace otice the data idicated i the preset catalogue for chages ad additios. MA

5 MA 80 07/0 - MA80 dimesioi di igombro overall dimesios tipo 1 type with brake MA 80 S MA MA 80 P 30 3 MA 90 08/0 - MA90 tipo 1 type A with brake MA 90 S MA MA 90 P MA 90 X 18 shaft ed ØD F T V h9 d stadard 2j M8 optio B F21 28j M Magetic S.p.A. si riserva di modificare seza preavviso i dati coteuti el presete catalogo, per correzioi o implemetazioi. Magetic S.p.A. reserves the right to modify with o advace otice the data idicated i the preset catalogue for chages ad additios. MA

6 MAGNETIC PRODUCT RANGE TORQUE MOTORS ASYNCHRONOUS VECTORIA SERVOMOTORS BRUSHESS SERVOMOTORS D.C. MOTORS MAGNETIC S.p.A. via del avoro, 7 I-360 Motebello Vicetio (VI) tel fax ifo@magetic.it I /20