Più di 30 anni di esperienza nel campo della tecnologia dei magneti

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2 Più di 30 anni di esperienza nel campo della tecnologia dei magneti KEB Germania KEB Cina KEB America KEB Giappone Tutti i nostri sforzi sono diretti allo sviluppo, alla produzione ed applicazione della tecnologia dei magneti, attraverso la nostra vasta gamma di freni ed innesti. Le funzioni di avvio, arresto, posizionamento e il mantenimento degli assi in movimento nelle macchine e negli impianti richiedono componenti di progettazione affidabile con funzionamento in sicurezza. Grazie alle nostre tecniche di produzione all avanguardia, realizziamo prodotti ad alta tecnologia e di elevata qualità, e attraverso continui investimenti siamo presenti in tutto il mondo con stabilimenti di produzione. Siamo in grado di produrre grossi volumi di articoli standard o studiati specificamente in base alle vostre richieste. Lavorazioni meccaniche Lavorazioni meccaniche Spedizione Produzione bobine Assemblaggio

3 Frenata in sicurezza e stazionamento COMBISTOP H COMBISTOP T COMBISTOP COMBISTOP D Freno elettromagnetico a molla con funzionamento a secco a doppia superficie frenante. da pagina 4 COMBISTOP N COMBIPERM P1 COMBIPERM P1 COMBIPERM Innesti e freni a magnete permanente con funzionamento a secco di sicurezza. da pagina 16 COMBIPERM 22 COMMUTAZIONE, ARRESTO, POSIZIONAMENTO COMBINORM COMBINORM C COMBINORM K Freni ed innesti elettromagnetici a lancio di corrente, senza anello collettore. da pagina 22 COMBINORM B COMBIBOX COMBIBOX Gruppo innesto/freno elettromagnetico pronto per l installazione. da pagina 36 ALIMENTATORE/COMMUTATORE COMBITRON 92 COMBITRON Alimentatori AC/DC e commutatori elettronici per freni ed innesti elettromagnetici. da pagina 44 COMBITRON 91 COMBITRON 98 COMBITRON 94

4 COMBISTOP COMBISTOP è un freno elettromagnetico a molla con doppia superficie frenante, per funzionamento a secco. La forza di frenatura viene esercitata dalle molle e neutralizzata dalla forza del campo magnetico. Questi freni vengono utilizzati con successo in una vasta gamma di applicazioni e sono utilizzati ovunque si debbano arrestare masse rotanti o sia necessario mantenere gli alberi in una posizione precisa. Materiali di alta qualità, elevata precisione in fase di produzione, controlli accurati e test funzionali garantiscono un funzionamento affidabile e in sicurezza. A richiesta, il freno COMBISTOP può essere progettato in base alle vostre esigenze; ad esempio, può essere fornito con indotto preassemblato e coppia maggiorata. COMBISTOP Freno elettromagnetico DC a molla a doppia superficie frenante Mini freni 0,3 2 Nm...pag COMBISTOP M Freno di stazionamento per applicazioni dinamiche Nm...pag COMBISTOP N Freno di stazionamento per applicazioni statiche Nm...pag COMBISTOP H Freno di stazionamento grado di protezione IP Nm...pag COMBISTOP P Freno predisposto per dinamo tachimetrica Nm...pag COMBISTOP T Doppio freno per teatri ed ascensori 2 x 5 2 x 1000 Nm...pag COMBISTOP D Freni per sollevamento, freni D8 per montacarichi 2 x 25 2 x 125 Nm. pag COMBISTOP L Accessori...pag. 12 Dati tecnici Accessori Programma Tempi di commutazione...pag. 15 Dimensionamento/Calcoli...pag. 50 Legenda...pag. 51 COMBISTOP M N H P T D L Disco frizione X X X X Flangia X X X X X X X Disco frizione con guarnizione X Guarnizione antipolvere X X Micro switch X X X X Sblocco manuale X X X X X X Morsettiera X X X X X X

5 COMBISTOP M Significa MINI freno, la soluzione piccola e compatta con coppia fino a 2 Nm. Il freno è caratterizzato da una costruzione particolarmente compatta, è progettato per piccoli carichi e funzioni di stazionamento, disponibile con o senza sblocco manuale. Campo d applicazione: costruzione di macchine generiche, motori di piccola potenza, automatismi. COMBISTOP M 0B senza sblocco manuale B 2 x M2,5 6 tief 180 øw øu ø12,5 ød H N g X G ø F COMBISTOP O 3,5 400 ±10 øp 3 x 120 øp taglia 1) M 2N P 20 A B D F G H K N O P T U V W X a 1 b 1 c e g m 3) a peso [Nm] [W] [kg] 0B.08 0, ,3 23 5,5 9,8 14,7 3, ,1 4,7 0, , , ) 14 29,5 0,5-1 4, ,3 5 43, , , ,5 0,8 7 0,4 Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Classe di isolamento B conforme a VDE ) Coppia di frenatura statica a rodaggio completato 2) Tolleranza foro Ø 10 mm H7, oppure H8 3) Dimensioni di montaggio m con indotto attratto. COMBISTOP M senza sblocco manuale con sblocco manuale K T g X G e c a b 1 a 1 Ø B Accessori COMBISTOP M: flangia F Ø P 3 x 120 Ø A Ø B Ø P Ø V Ø W Ø U Ø D H N ca. 400 O m 5

6 COMBISTOP a E la serie standard dei freni a molla a doppia superficie frenante, disponibili in due versioni: - applicazioni dinamiche con sollecitazione continua COMBISTOP N - applicazioni statiche con sollecitazione saltuaria COMBISTOP H COMBISTOP N: b T Ø P 25 COMBISTOP N e H Coppia nominale compresa fra Nm - progettato per applicazioni dinamiche con interventi sistematici ad alta velocità! Campo d applicazione: motori e motoriduttori autofrenanti. Accessori COMBISTOP N: disco frizione flangia disco frizione con guarnizione (fino alla taglia 06) guarnizione antipolvere micro switch morsettiera. taglia COMBISTOP N - funzion.dinamico COMBISTOP H - funzion.statico 38.11X senza sblocco manuale 38.13X con sblocco manuale 3x 120 Ø A Ø B Ø U Ø K Esempio d ordine: COMBISTOP N / H X / 13X versione tipo V DC, Ø D? Ø D H7 H g ca. 8 X N e L G O ca. 10 Ø E H8

7 taglia versione "N" versione "H" M 2N P 20 M 2N P 20 H7 A B Ø D E G H K L N O P T U X a b e g Nm W Nm W max , ** 22 34,2 1-1, , ,5 3x4, ,2 105,5 53,5 23 7, ,2 2-2, , x5, , , ,2 2-2, , ,5 3x6, , ,2 10, ,7 2, , ,5 3x6, , , ** 47 59,8 2, , x , , , ,5 3x , ,5 57/76* *87, x , , , , x , ,8 9, , x , , , ,5 6x ,6 *** *** *** 30 Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Tensione standard 24/105/180/205 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 * Foro mozzo > ø 45 ** Chiavetta conforme a DIN 6885/3 *** Rilascio meccanico con vite esagonale COMBISTOP COMBISTOP N e H COMBISTOP H: Coppia nominale compresa fra 7, Nm - progettato per applicazioni statiche, ad esempio frenate da basse velocità e stazionamento in sicurezza dei carichi! Campo d applicazione: motori e/o sistemi comandati da azionamento. Accessori COMBISTOP H: disco frizione flangia disco frizione con guarnizione (fino alla taglia 06) guarnizione antipolvere micro switch morsettiera. 7

8 COMBISTOP COMBISTOP T Due versioni di freni da utilizzare ogni volta che l applicazione richiede grado di protezione più elevato. COMBISTOP T: freno IP 65 con foratura identica a COMBISTOP N e H, in opzione chiuso completamente predisposto per l attacco di dinamo tachimetrica (xx.28.gxt) o anello di tenuta dell albero. Campo d applicazione: costruzione di macchine generiche, gru, dispositivi navali, generatori eolici. taglia M 2N P 20 øa 1 øa øb C ød øe øe 1 øf øg H øk L M M 1 N O øp øp 1 øp 2 R T øv [Nm] [W] h8 max. H ** , , ,5 2,4 88x ,5 8 M4 0, ,5 2-2, ,1 2,4 110x ,5 5,6 10 M5 1, , , ,1 2,4 132x ,5 11 M6 1, , , ,1 2,4 152x ,5 11 M ** , , ,5 2,4 170x M , , ,5 196x M8 3, , , * 86,5 3,2 225x M8 3, , ,5 260x M10 4, Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Tensione standard 24/105/180/205 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 * Foro mozzo > ø 45 ** Chiavetta conforme a DIN 6885/3 Accessori COMBISTOP T : flangia morsettiera sblocco manuale anello di tenuta sull albero COMBISTOP P : Campo d applicazione: versione completamente chiusa con grado di protezione IP 66, lato di montaggio e connessione elettrica a tenuta stagna; opzionalmente disponibile con cavo di connessione interno o con morsettiera. costruzione di macchine generiche, gru, dispositivi navali, generatori eolici. H7 taglia M 2N P 20 øa øb ød øe øf øg H øk L M M 1 N O R S S 1 sw T T 1 øv øv 1 W [Nm] [W] max ** , ,4 88x ,5 2 4, , ,2 2,4 110x , , , ,2 2,4 132x , , , ,2 3,5 155x , , ,5 3,5 164x , ,2 196x , * 86,5 3,2 225x x , , x Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Tensione standard 24/105/180/205 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 * Foro mozzo > ø 45 ** Chiavetta conforme a DIN 6885/3

9 sul retro o X a 1 b 1 ød e sw øf øg s k L1 l 0, xM ,5 44 0, xM ,1 52 0, xM ,1 66 0, xM ,1 76 0, xM ,5 88 0, xM , xM , xM COMBISTOP T 28.GXX opzione flangia g009 (O-ring) COMBISTOP Versione per attacco tachimetrico o con anello di tenuta dell albero * (Nella versione con anello di tenuta dell albero non sono presenti i fori filettati e le scanalature tornite. Il foro f è adattato all anello di tenuta dell albero). Accessori COMBISTOP P: flangia morsettiera sblocco manuale COMBISTOP P Esempio d ordine: COMBISTOP T / P GXX / 1XX taglia versione tipo V DC, Ø D? COMBISTOP P.28.1XX X a a 1 b a 0,2 105, , , , , , , , ,5 15 0, , opzione flangia

10 COMBISTOP taglia M 2N P 20 A B C (Nm stat) (W) COMBISTOP D 1 & 2 D (max) E F H L 1 L 2 M N1 N 2 R 1 T X a b e 1 e x5 2x ** ,2 9,5 1, , ,2 105,5 53,5 45,5 22,5 03 2x10 2x ,5 2, , x20 2x ,5 2, , x36 2x , x70 2x ** , x100 2x , , x150 2x /76* , , , x250 2x , , , x500 2x , x1000 2x180 a richiesta In esecuzione speciale per l industria del sollevamento, il freno di sicurezza a molla, a doppio circuito, risponde alle specifiche della normativa EN 81 relativamente a TRA 227. La gamma freni, testata da autorità tecniche d ispezione, include due circuiti di frenatura meccanici ed offre dimensioni compatte e montaggio semplice. Campo d applicazione: taglia Significa doppia sicurezza e include una serie di doppi freni, predisposti per funzionamento con circuiti di frenatura ridondanti. La costruzione meccanica con due freni a molla in sistema di sicurezza completamente indipendenti risponde alle normative DIN e DIN (BGV C1). I freni vengono forniti pronti per il montaggio con traferri preregolati. Particolari accorgimenti costruttivi permettono di ridurre al minimo la rumorosità di commutazione e funzionamento. Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Tensione standard 24/105/180/205 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 * Foro mozzo > ø 45 ** Chiavetta conforme a DIN 6885/3 ascensori passeggeri e montacarichi, attrezzature per teatri. Accessori COMBISTOP L : disco frizione flangia micro switch morsettiera 2 x M 2N P 20 H L (Nm stat.) (W) A B C D H7 E F G D8.230 D8.630 D8.230 D8.630 N O X n ,8 54, ,5 0, ,3 74, , ,7 98, ,5 taglia a b d e l m P1* P2* P3* 2 x X V SW a d D8.230 D8.630 ISO 4762 ISO 4762 ISO 4762 D ,8 35,3 2,5 1,2 M6x65 M6x10 M5x40 0, ,5 33,5 2,5 1,3 M8x80 M8x12 M6x50 0, ,7 65,7 3,0 1,4 M10x100 M10x16 M8x75 0, Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Tensione standard 24/105/180/205 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 * Foro mozzo > ø 45 ** Chiavetta conforme a DIN 6885/3 Ved. diagramma dimensioni D8.M

11 Campo d applicazione: teatri, ascensori e montacarichi. Esempio d ordine: COMBISTOP D DDN taglia versione tipo V DC, Ø D 1, Ø D 2? Viti di fissaggio d 1 d 2 m Z Z 1 Z 2 Z 3 1/2/3 34,6 39 0,8 M4 3x8,8 3x8,8 3x8,8 37,7 47,5 1 M5 3x8,8 3x8,8 3x8,8 47,8 54,4 1,4 M6 3x8,8 3x8,8 3x8,8 53,4 55,9 1,5 M6 3x10,9 3x8,8 3x8,8 60,3 64,5 1,8 M8 3x10,9 3x8,8 3x8,8 68,8 77,6 2 M8 6x8,8 3x8,8 3x8,8 80,8 82,7 2 M8 6x10,9 3x10,9 3x10,9 89,4 95,4 2,3 M10 6x8,8 3x10,9 3x10,9 99, ,7 M10 6x10,9 6x8,8 3x8,8 COMBISTOP D 38.DDN Ø B Accessori COMBISTOP D : disco frizione guarnizione antipolvere micro switch flangia morsettiera disco frizione con guarnizione(fino a taglia 06) Z 1 Z 2 variante mozzo 1 Z 3 variante mozzo 2 COMBISTOP Ved. diagramma dimensioni Esempio d ordine: COMBISTOP L 05. D8. 230/630 taglia tipo V DC, Ø D? 4 attacchi per freno versione COMBISTOP L COMBISTOP L D8.230 con sblocco manuale COMBISTOP L D8.630 con sblocco manuale con sistema mozzo-ferodo privo di gioco 4 attacchi per disco frizione sistema mozzo-ferodo privo di gioco 11

12 COMBISTOP Per adattare i freni a molla alle varie richieste per differenti applicazioni, è disponibile un ampio programma con una vasta gamma di accessori. Contattateci per discutere le vostre necessità. Per assicurare una scelta corretta, il nostro esperto team di tecnici delle applicazioni vi assisterà sotto tutti gli aspetti, permettendovi di ottenere la soluzione ottimale. Accessori - guarnizione antipolvere (IP44) B 1 Ø W5 Accessori - micro switch COMBISTOP Per proteggere le superfici di frizione dalla polvere o dalle gocce d acqua, sono disponibili guarnizioni di diverse dimensioni. Quando viene montata la guarnizione sul COMBISTOP, occorre usare il disco frizione sul lato motore. Questo disco viene fornito con superficie nitrurata ed è appositamente progettato per tenere le guarnizioni antipolvere. Dimensioni in mm Accessori codice articolo xx taglia B 1 22, ,5 38,5 45, ,5 63 W COMBISTOP può essere dotato di un micro switch per monitorare le funzioni e l usura. L utilizzo del COMBISTOP con micro switch è particolarmente consigliato per motori o motoriduttori nel campo del sollevamento, azionati da inverter. I dati tecnici e le istruzioni di montaggio sono illustrati dettagliatamente nella scheda tecnica 08.M a richiesta

13 Dischi frizione e flange offrono opportune superfici di attrito per i freni a molla, temprate ed antiruggine. Accessori - dischi frizione T 1 Ø B Ø V2 Ø P Ø W2 P x 60 codice articolo xx xxxx taglia B P 4,5 5,5 6,5 6, T 1 1, ,5 2,5 2,5 3 4 P 3 7,5 8,5 10, , V ,5 42, W peso [kg] 0,05 0,10 0,15 0,22 0,30 0,40 0,64 0,93 1,50 COMBISTOP Dimensioni in mm Accessori - dischi frizione per guarnizione codice articolo xx xxxx taglia Ø B Ø V1 Ø P T 1 Ø P Ø W B P 4,5 5,5 6,5 6,5 9 T 1 1, ,5 V ,5 42, W 1 88, peso [kg] 0,05 0,10 0,15 0,25 0,35 Dimensioni in mm Accessori - flangia con guarnizione antipolvere codice articolo xx taglia B P 4 3x4,3 3x5,3 3x6,4 3x6,4 3x9 3x9 3x9 3x11 6x11 8x11 S 1 3xM4 3xM5 3xM6 3xM6 3xM8 3xM8 3xM8 3xM10 6xM10 8xM10 T ,5 20 V W peso 0,08 0,20 0,35 0,75 1 1,50 2,10 2,70 3,70 5,90 12,7 [kg] Dimensioni in mm 13

14 50COMBISTOP Velocità massima W Rmax [J] Dati tecnici velocità massima J g min X n taglia fermata a tipo M, P, T tipo N, H, D tipo M, P, T tipo N, H, D funz.normale fermata emergenza fermata emergenza [rpm] [rpm] [rpm] [10-3 kgm 2 ] [10-3 kgm 2 ] [mm] [mm] 0B , ,025 0,025 5,5 0, ,072 0,072 6,5 0, ,136 0, , ,35 0, , ,56 0, ,57 1, ,92 5, , ,38 7, , ,54 20, , ,7 28 1,5 g min spessore minimo consentito del ferodo [mm] Frequenza di frenatura tipo M, P, T Frequenza di frenatura tipo N, H, D W Rmax [J] frequenza di switching oraria La linea rossa indica il freno senza disco frizione frequenza di switching oraria Frizione consentita W Rmax [J] dipendente dalla frequenza di switching Valida solo per i giri al minuto qui specificati: tipo M, P, T, N, H, D taglia 0B rpm tipo P, T, N, H, D taglia rpm I valori di W Rmax sono validi per freni standard e con seconda superficie di frizione in ghisa. Questi valori possono essere superiori o inferiori, a seconda dell applicazione. Utilizzando il disco di frizione antiruggine, o velocità superiori a quanto specificato nel diagramma, si riduce notevolmente il lavoro d attrito consentito. Se la coppia nominale del freno viene ridotta, svitando la ghiera di regolazione (optional), il lavoro di attrito consentito aumenta.

15 COMBISTOP Cicli e tempi di commutazione cicli di commutazione commutazione AC commutazione DC taglia M 2N P 20 SC 1 SC 2 t 2 t 11 ~ t 1 ~ t 11 = t 1 = [Nm] [W] [1/min] [1/min] [ms] [ms] [ms] [ms] [ms] Variazioni COMBISTOP tipo N, H, D SC t 1 t 11 t / /70 90/ / / /55 80/ / / / /90 140/ / / / / / / /40 150/ / / / / / / / SC 1 applicabile per raddrizzatori: CE CE CEMV SC 2 applicabile per raddrizzatori: CE CE CE CE09 ciclo di commutazione massimo consentito per commutazione DC e temperatura massima di funzionamento 80 C. tempo di aggancio tempo dal disinserimento della corrente fino al raggiungimento della coppia nominale. ritardo del tempo di aggancio tempo dal disinserimento della corrente fino all aumento della coppia. tempo di sgancio tempo dall inserimento della corrente fino alla diminuzione della coppia. [rpm] [ms] [ms] [ms] COMBISTOP La designazione dei tempi di commutazione corrisponde alle normative DIN VDE 580. Tempi di commutazione COMBISTOP con POWERBOX taglia t 2 traferro max. cicli commutazione [ms] [mm] [1/min] * * Funzionamento continuo ammesso solo a 45 C! Tensione in ingresso 230 V AC e bobina 105 V DC. I tempi di commutazione si riferiscono al traferro nominale X. I cicli di commutazione si riferiscono al lato di commutazione DC. Alimentazione COMBISTOP necessita per il funzionamento di tensione DC. Per l alimentazione sono disponibili differenti raddrizzatori COMBITRON 98 a onda intera e semionda per commutazione DC o AC che, a seconda del tipo, sono idonei per tensioni nominali fino a 720 V AC. E possibile ottimizzare le funzioni e le caratteristiche di commutazione di COMBISTOP con il raddrizzatore ad alimentatore rapido COMBITRON

16 COMBIPERM COMBIPERM sono innesti e freni elettromagnetici a magnete permanente per funzionamento a secco, la cui coppia viene generata da magneti permanenti. Questo permette la connessione degli alberi in condizioni prive di tensione, o la decelerazione in sicurezza delle masse. I diametri dell albero disponibili sono riportati nella tabella di pag.51. A richiesta, è possibile adattare COMBIPERM ai vostri requisiti elettrici e meccanici. COMBIPERM COMBIPERM P1 Programma innesti e freni in assenza di corrente Freno di stazionamento con arresto in emergenza 0,4 145 Nm... pag COMBIPERM P1 Innesto in assenza di corrente Nm... pag COMBIPERM 22 X min Dati tecnici COMBIPERM 22 Momenti d inerzia, lavoro d attrito... pag. 20 Tempi di commutazione...pag. 20 Dimensionamento, calcoli...pag. 50 Tabella foratura COMBINORM/COMBIPERM...pag. 51 N 1 X

17 COMBIPERM P1 la prima scelta per il vostro servomotore Sono potenti freni a magnete permanente con effetto azionato da frizione, privo di gioco. In assenza di corrente l indotto viene attratto dalla forza del campo magnetico generato dai magneti permanenti verso la superficie di frizione. In questo modo si ottiene un bloccaggio per attrito senza gioco. Dando tensione alla bobina si crea un campo magnetico uguale e contrario a quello prodotto dai magneti permanenti, che risulta così neutralizzato. Indipendentemente dalla posizione di montaggio, la molla piana richiama l indotto sbloccando il sistema senza coppia residua. I COMBIPERM P1 sono progettati per funzionamento a tensione nominale 24V DC conformemente alla classe d isolamento F (max. 155 C) ed assicurano un funzionamento in sicurezza entro un ampio campo di temperature. Su richiesta sono disponibili versioni in classe H (180 C) e con altre tensioni di funzionamento. Campo d applicazione: ad esempio costruzione di macchinari, tecnologia medicale, robot industriali e servomotori. tensione diagramma area di rilascio Occorre tenere presente che: 50 [V] le parti della macchina, costruite in materiale magnetico, se poste nelle immediate vicinanze del freno possono ridurre la coppia e 40 quindi può rendersi necessario variare la tensione d alimentazione 100 C per la magnetizzazione; in questi casi è necessaria la modifica della bobina da parte del costruttore C le coppie nominali sono raggiunte dopo il necessario rodaggio (ved. manuale istruzioni) quando i freni sono nuovi e lavorano ad alta velocità, la coppia può risultare inferiore. COMBIPERM traferro X min X max COMBIPERM - freno alimentato - COMBIPERM - freno non alimentato - esempio di ordine: COMBIPERM P1 06. P X taglia versione tipo V DC, Ø d 30? esempio di ordine: COMBIPERM taglia tipo V DC, Ø d, Ø d 1? versione 17

18 COMBIPERM Ø A Ø A Ø A 1 Ø C Ø C 2 Ø A 2 K L 1 K 1 L 2 L Ø C R Ø G COMBIPERM P1 Ø J Ø H B ca 400 mm...p p p1.230 X min Ø E Ø D...P1.110 P 6 B A 3 M B 1 F...P P P1.330 N S...P1.120 Ø d 20 Ø D R 1...P1.130 taglia M 2N P 20 A h8 A 1 A 2 h8 A 3 B B 1 C H8 C 1 C 2 D E Ø F G H J K [Nm] [W] 01 0, , , ,5 3,4 2x2,1 5,3 4, , , ,4 3x2, , ,4 3x3,1 6 5,5-05 4, , ,4 3x3,1 6,5 5, ,5 3x4, , ,5 3x4, , ,5 3x5,1 11,5 10 2, ,5 3x6, ,5 3, x8, ,5 3,5 taglia K 1 L L 1 L 2 M N P R R 1 R 2 S d 20 H7 d 30 H7 d 30 H7 X min X max 20 Z ,5 2 10,5 2xM ,25 4,25 2, ,15 0,3 1xM ,5 2 10,5 3xM3 3 1,3 2,1 4, ,15 0,3 1xM , xM3 3 1,5 2,6 5, ,15 0,4 1xM , xM3 3 1, ,2 0,5 1xM , xM ,9 7, ,3 0,65 1xM ,9 3 16,5 3xM ,5 8, ,3 0,8 1xM ,9 4 19,5 3xM5 6,2 2,5 6,2 11, ,35 0,9 1xM , xM ,3 13, ,4 1,0 2xM , xM8 9,5 4 9,4 16, ,5 1,2 2xM10 Dimensioni in mm. Chiavetta a norme DIN 6885/1- P9 Tensione standard 24V DC (campo rilascio +6% / -10%) conforme a VDE 0580, classe d isolamento B Mozzo DIN 6885/1 R S R 1 Ø d 30 R 2 Ø C 1 Z a richiesta*

19 COMBIPERM 22 COMBIPERM 22 sono innesti a magnete permanente, che trasmettono coppia per attrito in assenza di corrente. Il campo magnetico è ottimizzato dalla posizione dei magneti permanenti nell indotto, permettendo così la trasmissione di alte coppie in spazi ridotti. Alimentando la bobina dell innesto si crea un campo magnetico uguale e contrario a quello dei magneti permanenti e quindi annulla l effetto degli stessi, permettendo lo sgancio dell innesto. Campo d applicazione: ad esempio tecnica dei robot, apparecchiature medicali. taglia M 2N P 20 a 1 A A 1 b 1 B B 1 B 3 Ø C 1 C 7 C C 2 d d 1 d 3 d 6 D D 2 E [Nm] [W] h8 C 3 k6 H8 max max max , , , , ,5 57, , , ,0 66, , , ,0 77, , , taglia E 1 ØF ØF 1 ØG ØH 2 J 2 K K 1 K 5 N 1 O O 1 O 2 N 2 M 3 L 6 P 1 P 2 P 3 P 4 P x4,5-3x4,1 3x8 3x7,0 3,5 1,6 12,2 24, ,0 27, ,3 3, ,0 07-4x5,5-3x4,1 3x8 3x7,0 4,25 1,85 13,5 26, ,5 33, ,3 3, , ,75 4x6,6 6,5 3x5,1 3x10 3x8,5 5,0 2,15 16,0 30, ,0 40, ,0 4,7 16,2 12 5, ,0 4x6,6 6,5 3x6,1 3x11 3x10,0 5,5 2,15 20,0 33, ,0 48, ,7 5,2 18,7 14 5, ,5 4x9,0 9,0 3x8,1 3x15 3x13,0 6,0 2,65 22,7 37, ,5 58, ,8 6,5 21,5 14 7,0 taglia R 5 R 6 R 7 V 1 S S 1 S 3 S 7 T V W W 1 X Z 1 Z 2 peso[kg] 230 (730) / (710) 240 (740) 06 12, , ,0 18, ,3 1xM6-0,5 0,5 1,0 1, , , ,0 24, ,3 1xM6 3xM4 1,0 1,25 1,25 1, , , ,5 30,7 106 M5 M4 46,5 0,35 1xM8 4xM4 2,0 2,25 2,25 3, , , ,0 40,8 133 M8 M5 55,0 0,4 2xM10 4xM4 3,5 4,0 4,0 5, , , ,0 52,5 169 M8 M5 72,5 0,5 2xM10 4xM5 11,5 12,5 12,5 10,0 Dimensioni in mm Chiavetta a norme DIN 6885/1- P9 Tensione standard 24V DC (campo rilascio +6%/-10%) conforme a VDE 0580, classe d isolamento B Mozzo a norme DIN 6885/1 innesto con cuscinetto COMBIPERM XX COMBIPERM innesto a flangia COMBIPERM XX

20 Dati tecnici P1/22 taglia M 2N P1 20 0, , [Nm] M stat. P ,35 0,8 1, [Nm] 0,3 0,8 1,7 3,8 7, M dyn. P1 20 [kgm COMBIPERMCOMBIPERM 2 ] 0,001 0,001 0,001 0,001 0,002 0,004 0,012 [rpm] P 20 P1 [W] J indotto P ,01 0,014 0,045 0,122 0,37 1,15 4 P1.120/130 0,013 0,021 0,068 0,18 0,54 1,66 5, /210/710 1,18 3,7 10, /230/730 [10-4 kgm 2 ] 1,38 4,23 12,85 rotore /240/740 1,86 5,6 16, /130/140 0,825 2,38 7, /230/240/710/730/740 0,9 2,6 8 W R 0,1 P1 [kj] [kgm 2 ] 0,001 0,001 0,001 0,001 0,0015 0,004 0,0120 [rpm] W R 0,1 22 [10 7 J] 0,67 1,14 1,77 X max P1 20 [mm] 0,3 0,3 0,4 0,5 0,65 0,8 0,9 22 0,4 0,4 0,5 X min P1 0,15 0,15 0,15 0,2 0,3 0,3 0, ,3 0,3 0,35 n max P1 [rpm] tempi di P1 t 2 [ms] commutazione t 11 = t 1 = t t 11 = t 1 = Legenda M 2N coppia nominale dopo la messa in servizio[nm] t 1 tempo d aggancio: è il tempo che va dal disinserimento (velocità 20 rpm) della corrente fino al raggiungimento della coppia M stat. 100 C coppia nominale a 100 C [Nm] nominale [ms] (velocità 20 rpm) t 11 ritardo tempo d aggancio: è il ritardo che intercorre M dyn.. 20 C coppia a condizioni specifiche [Nm] dal disinserimento della corrente fino all inizio della P 20 potenza a 20 C [W] coppia [ms] J momento d inerzia [kgm²] t 2 tempo di sgancio: è il tempo che va dall inserimento n max velocità max. [rpm] della corrente fino alla diminuzione della coppia [ms] X min traferro nominale [mm] X max massimo traferro ammissibile [mm] I tempi di commutazione dichiarati sono ottenuti con il traferro W R 0,1 lavoro di frizione [kj] nominale (x min ). Questi tempi sono una media in cui si è tenuto conto dell alimentazione e della temperatura della bobina.

21 COMBIPERM ,036 0, Lavoro di attrito consentito W Rmax [J] dipendente dalla frequenza di commutazione tipo P x W Rmax [J] , , , , ,9 67, ,036 0, ,86 4,66 1 1,2 0,6 0,7 0,4 0,5 0,4 0, x x x x10 3 frequenza di commutazione oraria [h -1 ] I valori di W Rmax si riferiscono a velocità 3000 rpm. A seconda dell applicazione W Rmax può essere superiore od inferiore a questi valori COMBIPERM Alimentazione COMBIPERM necessita di tensione DC stabilizzata. Per assicurare un funzionamento in sicurezza in caso di variazioni sostanziali di temperatura, la bobina può essere fornita con corrente costante. Fare attenzione alla polarità dei cavi di collegamento (positivo = verde/rosso, negativo = verde/blu). KEB fornisce trasformatori con condensatore per alimentazione a 24V DC. Fare riferimento al diagramma dimensionale per le istruzioni di montaggio ed i dati tecnici 92.M

22 COMBINORM COMBINORM I freni ed innesti a lancio di corrente utilizzano la forza generata dal flusso di un elettromagnete per innestare/disinnestare, frenare/rilasciare organi meccanici e carichi ad essi collegati. COMBINORM è un programma completo con freni, innesti e combinazioni per installazioni ed applicazioni di componenti in macchinari, impianti ed apparecchiature nel campo d applicazione da 0,5 a 500 Nm. Su richiesta, è possibile adattare COMBINORM alle vostre specifiche richieste elettriche e meccaniche. COMBINORM Programma Freni ed innesti ad esercizio positivo Freno 0,5 500 Nm... pag COMBINORM B Combinazione di freno-innesto Nm... pag COMBINORM K Innesto 0,5 500 Nm... pag COMBINORM C Innesto dentato Nm... pag COMBINORM T Dati tecnici Momenti d inerzia, lavoro d attrito... pag. 34 Tempi di commutazione... pag. 34 Dimensionamento/calcoli... pag. 50 Tabella fori COMBINORM/COMBIPERM... pag. 51 esempio di ordine: COMBINORM C taglia versione tipo V DC, Ø d 1, Ø d?

23 COMBINORM Esempi d installazione X 1 2 freno COMBINORM B ➀ magnete freno ➁ indotto ➄ mozzo ➅ molla 6 5 innesto COMBINORM C e T ➁ indotto ➂ magnete innesto ➃ rotore ➅ molla innesto COMBINORM C e T ➁ indotto ➂ magnete innesto ➃ rotore ➅ molla 6 2 X N1 4 3 X COMBINORM combinazione innesto-freno COMBINORM K ➀ magnete freno ➁ indotto ➂ magnete innesto ➃ rotore ➄ mozzo ➅ molla K N1 3 X 23

24 COMBINORM ØF 4x90 COMBINORM B E la soluzione più economica per la decelerazione ed il mantenimento di carichi, idonea per montaggio a flangia con cuscinetto in macchinari ed impianti. I magneti con tensione nominale a 24V DC sono progettati in conformità alla classe d isolamento B e sono disponibili su richiesta in diverse tensioni speciali. freno monodisco con cuscinetto COMBINORM B ~400 Diametri albero disponibili: ved. pag. 51 ØA h8 ØB ØU Ød4 Z 2 x 120 P 6 S 4 O 1 O 3 N R 5 X d 4 ¹ d 5 taglia M 2N P 20 A h8 B C H8 C 1 C 2 d/d 4 d 5 D E F G H J K K 1 [Nm] [W] max 01 0, , , ,5 3,4 2 x 2,1 5,3 4, , , ,4 3 x 2, ,1 03 1, ,4 3 x 3,1 6 5,5 3 1, ,4 3 x 3,1 6,5 5,5 3,2 1, ,5 3 x 4, ,5 1, , ,5 3 x 4, ,25 1, , ,6 3 x 5,1 11, , , ,6 3 x 6, ,5 5,5 2, , x 8, ,5 6 2, , x 10, ,5 7 3, , x 12, ,5 8 4,15 13 Dimensioni e dati tecnici: ved. disegno Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1- P9 Tensione standard 24V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 W 4 Ød5 ØD

25 Campo d applicazione: ad esempio macchine per elaborazione postale, apparecchiature per avvolgimento, sistemi per porte e cancelli, nastri rotanti, macchine reggiatrici, macchine per bilanciamento e smistamento. freno monodisco COMBINORM B 02.1X0 K K 1 ØF 4x90 ØC2 N R 1 R 1 M ~400 ØA h8 ØB ØCH8 O 1 O RØG ØJ ØH ØE ØD Ød Ød ØC1 P X S S V 1 Z1 COMBINORM M N N 4 O O 1 O 3 P P 6 R R 1 R 5 S S 4 U V 1 W 4 X Z 1 peso [kg] / ,3 13, ,3 4,3 7 2,5 0,1 1 x M 3 0,05 0,05 12,1 17 7,5 2 1,3 2,1 4, ,15 1 x M 3 0,1 0,1 14, ,5 2,7 5, ,15 1 x M 4 0,15 0, ,5 2 1, ,2 1 x M 5 0,2 0,25 18, , ,3 3,8 7,3 6, M4 0,2 1 x M 6 0,3 0,3 0,8 24, , ,5 2 13,2 4,3 8,3 6, , M5 0,2 1 x M 6 0,5 0,6 1, ,5 13, , , M6 0,2 1 x M 8 0,9 1,1 2,7 36, ,8 6,9 12,9 10, M8 0,3 2 x M10 1,7 2 4,2 46, , ,5 4 17,3 8,9 15,9 14, M10 0,3 2 x M10 3,2 4 7,8 59, ,5 11,2 20, ,4 2 x M12 5, ,4 2 x M12 11,2 13,5 25

26 COMBINORM COMBINORM K Combinazione innesto-freno non assemblata, progettata per la trasmissione del moto e l arresto senza giochi assiali e torsionali. L installazione avviene direttamente in fase di costruzione della macchina. Campo d applicazione: Diametri albero disponibili: ved. pag. 51 L impiego di questo prodotto permette l innesto ed il disinnesto controllato di organi meccanici rotanti. Il montaggio è semplice e l affidabilità si traduce in milioni di inserzioni. Gli elettromagneti in classe d isolamento B con tensione nominale di 24V DC creano un flusso il cui effetto arriva ai poli magnetici dei rotori e degli indotti. Su richiesta sono disponibili in varie tensioni speciali. Campo d applicazione: ad esempio macchine per l industria cartaria, per lavanderie, alimentatori taglia M 2N P 20 A h8 B C H8 C 2 d d 1 F K K 1 K 2 L 5 N N 1 O O 1 R 2 S S 6 X peso [Nm] [W] max. max. K B [kg] ,5 3,5 1,6 11,2 55, , ,2 0, , ,5 4,25 1,85 9,3 61, , , ,2 1, , ,6 5 2,15 8, , ,5 0,2 2, , ,6 5,5 2,15 7,9 79, , , ,5 0,3 4, , , , , ,3 9, , ,15 3,4 108, , ,4 17, , ,15 5,1 125, , ,5 0,4 31,5 Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1- P9 Tensione standard 24V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 ad esempio macchine per la carta, azionamenti per avvolgimento, sistemi per porte e cancelli, sistemi di alimentazione, macchine nastratrici e per lo smistamento. Diametri albero disponibili: ved. pag. 51 taglia M 2N P 20 A h8 B C H8 C 1 C 2 d d 1 D E F G H J [Nm] [W] max max 01 0, , , ,5 3,4 2 x 2,1 5,3 4,5 02 0, , ,4 3 x 2, , ,4 3 x 3,1 6 5, ,4 3 x 3,1 6,5 5, ,5 3 x 4, , ,5 3 x 4, , ,6 3 x 5,1 11, , ,6 3 x 6, , , x 8, , , x 10, , , x 12, ,5 Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1-P9 Tensione standard 24V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580

27 combinazione innesto-freno COMBINORM K ØF 4x90 ØC2 K K 1 N L 5 N 1 K 1 K ØC2 ØA h8 ØB ØC H8 Ød K 2 S S 6 Ød1 ØCH8 ØB ØAh8 ~400 O 1 O R 2 X O 1 O innesto monodisco COMBINORM C 03.1X COMBINORM C ØF 4x90 ~400 ØC2 ØAh8 K K 1 ØB ØCH8 O 1 O N 1 S 1 R ØG ØH ØJ Ød1 ØC ØE ØD ØT P X M R 1 S V 1 Z1 Ød ØC1 COMBINORM K K 1 M N 1 O O 1 P R R 1 S S 1 T V 1 X Z 1 peso [kg] , ,5 1 2,3 4,3 7 16,5 31 2,5 0,1 1 x M 3 0,1 0,1 3 1,1 12,1 22,2 7,5 2 1,3 2,1 4, , ,15 1 x M 3 0,1 0,1 3 1,1 14,7 25, ,5 2,7 5, , ,15 1 x M 4 0,2 0,2 3,2 1, ,1 7,5 2 1, , ,2 1 x M 5 0,35 0,4 3,5 1,6 18, ,8 7, ,2 1 x M 6 0,5 0,5 4,25 1,85 24,3 26, ,3 8, ,2 1 x M 6 0, , , ,2 1 x M 8 1,6 1,8 5,5 2,15 36,9 33, ,9 12, ,3 2 x M10 2,8 3,1 6 2,65 46,9 37, ,9 15, ,3 2 x M10 5,6 6,3 7 3,15 59, ,5 11,2 20, ,5 19 0,4 2 x M12 9, , ,4 2 x M12 17,9 20,3 27

28 COMBINORM COMBINORM C innesto monodisco con bronzina grandezza COMBINORM C 03.6X0 tabella (1) P 4 F 1 ~400 Q B1 Z 2x120 ØU P 2 O 5 S 2 N 2 X R ØJ Ød2 ØG ØC ØH P ØE ØD ØT R 1 M S V 1 Z taglia M 2N P 20 B 1 C C 1 C 4 d d 2 d 6 D E F 1 G H J L 4 M M 1 [Nm] [W] max max max 01 0,5 6 16, , ,5 3,1 2 x 2,1 5,3 4,5 4,8 9,3 9,3 02 0, ,1 3 x 2, ,8 12,1 12,1 03 1, ,1 3 x 3,1 6 5,5 9,1 14,7 14, ,1 3 x 3,1 6,5 5,5 8, ,2 3 x 4, , ,2 3 x 4, ,3 - tabella (2) taglia M 2N P 20 A h8 A 1 B B 1 C C 1 d d 3 D D 2 E E 1 F F 1 G [Nm] [W] max max ,5-3 x 4, ,5-3 x 4, , ,75-6,5 3 x 5, , ,5 3 x 6, , ,5-9 3 x 8, , x 10, x 12,1 Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 -P9 Tensione standard 24 V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 Diametri albero disponibili: ved. pag. 51 Ød ØC1 R 1 tabella (1) M 1 S 5 L 4 Ød6 ØC4 h7

29 innesto monodisco con cuscinetto grandezza COMBINORM C 03.XX0 T P 4 V F 1 2 x 180 W M ØH 3 R 1 ØG R P 3 tabella (2) supporto coppia W1 A1 B1 E 1 taglia taglia ØC1 Ød S ØD ØE ØC S 3 Ød3 ØD2 ØB ØAh8 flangia ~400 V 1 Z 1 ØF 4x90 ØJ P 3 X O 2 P N 2 O 5 P P 2 P 4 Q R R 1 S S 2 S 5 T U V 1 X Z Z 1 peso 110 [kg] ,3 3,6 1 1, ,3 4,3 7 23,5 9, ,5 0,1 M3 M3 0,1 0,1 19,8 5 1,3 1, ,1 4, ,2 12, ,15 M3 M3 0,1 0,1 23 5,1 1,5 1, ,7 5, ,4 14, ,15 M4 M4 0,2 0,2 26,1 7,8 1,5 1, ,1 15, ,2 M4 M5 0,35 0, , ,8 7, ,2 M4 M6 0,5 0,5 26, , ,3 8, ,2 M6 M6 0,9 1 COMBINORM H J M O 2 P P 3 P 4 P 5 R R 1 S S 3 T V V 1 W W 1 X Z 1 peso 210 [kg] , ,8 7, ,2 1xM6 0,8 0, ,3 21, ,5 4,3 8, ,2 1xM6 1,5 1,6 11, ,5 16,2 12 5, ,5 106 M5 10 M4 46,5 0,2 1xM8 2,3 2, ,5 36, ,7 14 5,5 6,9 12, M8 12 M5 55 0,3 2xM10 3,7 4, ,5 46,9 31,5 4 21, ,9 15, M8 15 M5 72,5 0,3 2xM10 7 7, ,5 59,15 32,5 4,5 32, ,15 20, ,5 M10 19 M6 88 0,4 2xM12 13,1 14, , M10 22 M ,4 2xM

30 COMBINORM A1 COMBINORM C innesto monodisco con cuscinetto e rotore con albero cavo COMBINORM C supporto coppia taglia taglia flangia B1 ~400 Diametri albero disponibili: ved. pag. 51 W1 T P 4 V F 1 2 x 180 E 1 W ØF ØD ØE ØD ØD3 j6 Ød K 3 ØH L L 1 ØJ ØG S 3 P L 2 X 3 O 1 P 3 Ød7 O 2 P 5 taglia M 2N P 20 M A 1) A h8 A 1 B B 1 C 5 D D 2 D 3 D 4 d 4 d 7 d E E 1 E 2 F F 1 G H J [Nm] [W] [Nm] max max x4,5-3x4, x5,5-3x4, , , , ,5 3x5,1 11, , ,5 3x6, , , , x8, , , x10, , x12, ,5 Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1-P9 Tensione standard 24V DC Classe d isolamento B conforme a VDE ) Coppia di serraggio per W 2 Per innesti con giunto elastico (tipo ) attenersi anche alle seguenti istruzioni: Le viti radiali ed assiali che collegano l elemento in gomma ai mozzi devono essere completamente serrate al valore (M A ) indicato in tabella, utilizzando una chiave dinamometrica. Quando si stringono le viti, accertarsi che le boccole in alluminio non ruotino nella parte in gomma e che rimangano ben salde. Al fine di ridurre l attrito fra la testa della vite e la boccola in alluminio, lubrificare con una piccola quantità di grasso la parte sotto la testa della vite prima di inserirla. Se necessario, utilizzare un utensile apposito per bloccare il giunto, in modo che non ruoti mentre si serrano le viti. Questo è particolarmente importante con le viti radiali, altrimenti le superfici curve fra la boccola in alluminio e il mozzo non combaceranno completamente, ma solo su due lati. Questo porterebbe inevitabilmente ad un allentamento delle viti ed alla distruzione del giunto. Se l innesto viene fornito completo di giunto elastico, non deve essere smontato ma applicato direttamente. ØD2 ØB ØAh8

31 innesto monodisco con giunto elastico COMBINORM C T L 3 M 2 W 2 M 4 J 3 supporto coppia taglia taglia ØT1 ØE2 ØC5 Ød4 Ød7 S 3 Ød flangia ~ Z 2x120 J 3 K 3 L L 1 L 2 L 3 M 2 M 3 M 4 O 1 O 2 P P 3 P 4 P 5 S 3 T T 1 V W W 1 W 2 X Z peso kg] ,3 32,9 25, x M 6 0,2 M 5 1 1,7 4 1,6 37,7 29, , , x M 8 0,2 M 6 1, ,85 35,2 32, ,5 16,2 12 5,5 51, M 5 M 4 46,5 3 x M 8 0,2 M 8 2,7 4,1 4 2,15 37,6 34, ,7 14 5, M 8 M x M10 0,3 M 10 4,2 7,4 6 2,65 47,8 43, ,5 4 21, M 8 M 5 72,5 3 x M14 0,3 M 10 8,3 14,6 8 2,65 47,5 43, ,5 4, ,5 200 M10 M x M16 0,4 M 12 14,5 24,4 8 2,65 59,6 55, M10 M x M20 0,4 M ,2 W 2 M 3 COMBINORM taglia Tolleranza accoppiamento [mm] innesti con giunto elastico radiale assiale

32 COMBINORM innesto a denti COMBINORM T 07.1X0 F COMBINORM T ~400 ØC2 Sono innesti elettromagnetici a denti, funzionanti a secco e a bagno d olio. La coppia viene trasmessa attraverso le facce principali della dentatura temprata Hirt-type, ed è priva di giochi. Una coppia maggiore viene trasmessa in entrambe le direzioni, con minore necessità di spazio. Campo d applicazione: ad esempio azionamento di porte, macchine per stampa rulli trasportatori ØAh8 K K 1 ØB ØCH8 O 1 O R 3 N 1 M 5 S 1 ØG X Ød1 ØJ P ØH1 ØE ØD ØT1 R S V 1 Z1 Ød ØC1

33 innesto a denti con cuscinetto COMBINORM T 07.XX0 supporto coppia T1 P 4 V F 1 2 x 180 W ØH M 1 5 R R ØG P 3 W1 A1 B1 E 1 taglia taglia ØC1 Ød S ØD ØE ØC S 3 Ød3 ØD2 ØB ØAh8 Z 1 V 1 ØJ flangia ~400 Diametri albero disponibili: ved. pag. 51 ØF P X O 1 O 2 P 5 taglia M 2N P 20 C A h8 A 1 B B 1 C H8 C 1 C 2 D d 1 D 2 d 3 d E E 1 [Nm] [W] max max max , , , , , , , , ,5 COMBINORM taglia F F 1 G H 1 J K K 1 M 5 N 1 O O 1 O 2 P P 3 P 4 P x4,5-3x4, ,5 1,6 20, x5,5-3x4, ,25 1,85 26,4 26, , ,5 08 4x6,6 6,5 3x5,1 11, ,15 33, ,5 16,2 12 5,5 09 4x6,6 6,5 3x6, ,5 5,5 2,15 41,2 33, ,7 14 5,5 10 4x9 9 3x8, ,5 6 2,65 50,8 37, ,5 4 21, taglia R 3 R 4 S S 1 S 3 T 1 V V 1 W W 1 X Z 1 peso [kg] 210/ / ,3 8, ,15 1 x M ,7 0,7 07 6,4 10, , ,2 1 x M 6 1,7 1,8 1,1 1,2 08 8,6 13, ,5 108 M5 10 M 4 46,5 0,2 1 x M 8 2,6 2,8 1,9 2, ,2 17, M8 12 M ,2 2 x M10 4,1 4,4 3,2 3, ,8 19, ,2 M8 15 M 5 72,5 0,25 2 x M10 7,5 8,3 6,1 6,9 Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1-P9 Tensione standard 24V DC Classe d isolamento B conforme a VDE

34 COMBINORM Dati tecnici Combinorm 02 / 03 / 04 / 07 taglia M 2N 02/03/04 20 [Nm] 0,5 0,75 1, P 20 02/04 freno 20 [W] /04/07 innesto J indotto 110/210/610/710/810 [10-4 kgm 2 ] 0,010 0,014 0,045 0,122 0,366 1,07 3,72 120/130/230/630/730 0,013 0,021 0,068 0,18 0,53 1,57 5, ,82 2,6 10, ,99 2,7 9,12 rotore 110/130/140/170/610 0,025 0,035 0,15 0,375 0,825 2,38 7,25 630/ /230/240/710/730/740 0,027 0,038 0,17 0,4 0,9 2, ,02 3,05 8,76 W R max, 02/03/04 [10 4 J] 0,04 0,05 0,08 0,12 0,19 0,31 0,48 W R 0,1mm 02/03/04 [10 7 J] 0,23 0,3 0,43 0,63 0,95 1,63 2,53 P R max, 02/04 freno [J/s] 12,8 18,6 26,9 38,9 58,3 79, /04 innesto 20,3 28,6 40,6 58,3 80, Xn max, 20 02/03/04 [mm] 0,3 0,45 0,45 0,6 0,7 0,7 0,7 07 0,15 0,2 0,2 X 02/03/04 0,1 0,15 0,15 0,2 0,2 0,2 0,2 02/03/04/07 [rpm] n max, escluso innesto! ,610/630/640 tempi di commutazione freno 02/04 t 2 DC [ms] t 2 AC coppia nominale t 11 = t 1 = coppia nominale x 3 t 11 = t 1 = innesto t 2 DC [ms] /04 t 2 AC coppia nominale t 11 = t 1 = coppia nominale x 3 t 11 = t 1 = Legenda M 2N coppia nominale statica [Nm] M erf coppia richiesta [Nm] J momento d inerzia [10-4 kgm 2 ] P 20 potenza a 20 C [W] n max velocità massima [min -1 ] X traferro nominale [mm] X n traferro al quale si raccomanda una nuova regolazione [mm] W Rmax frizione consentita per operazioni di commutazione [10 4 J] W R0,1 lavoro di frizione fino a 0,1 mm di usura [10 7 J] P Rmax lavoro di frizione ammesso al secondo [J/s] I coppia nominale magnete [A] t tempo [ms] t 1 t 11 t 2 tempo d inserimento: tempo dall inserim fino al raggiungimento della coppia nomina tempo di reazione: tempo dall inserimen fino all aumento della coppia tempo di sgancio: tempo dal disinserime fino a 0,1 M 2N

35 COMBINORM , ,1 50, ,4 88, ,9 67, , ,75 1,25 2 2,9 4,09 6,66 10,4 16, ,9 1,0 1,2 1,2 0,2 0,25 0,3 0,3 0,4 0, ento della corrente le [ms] to della corrente [ms] nto della corrente [ms] Commutazione lato DC Diagrammi corrente/tempo e coppia/tempo I tempi di commutazione indicati sono conformi alla normativa DIN VDE 580. M2N 0,9M2N I M t 11 Tempi medi di commutazione [ms] con traferro nominale 0,1M2N t 1 t 2 t I tempi di commutazione indicati sono raggiunti con il traferro nominale impostato (x min ). Esso si riferisce a valori medi la cui diffusione dipende dall alimentazione e dalla temperatura della bobina. Le coppie riportate nelle tabelle sono raggiunte in sicurezza con innesti e freni monodisco dopo un rodaggio di 100 rpm. In condizioni differenti o in caso di velocità sostanzialmente più elevata, la coppia potrebbe risultare inferiore. Tensione d alimentazione COMBINORM richiede tensione DC, che può essere ottenuta tramite diversi raddrizzatori, trasformatori e commutatori elettronici COMBITRON 91, 92 e 94. Una tensione di sovraccarico dà luogo a tempi molto brevi e notevole precisione nella commutazione. t COMBINORM 35

36 COMBIBOX COMBIBOX combinazione innesto-freno tipo 10 / 09 / 06 Innesto-freno elettromagnetico monodisco... COMBIBOX 10 Innesto elettromagnetico monodisco senza freno... COMBIBOX 09 Innesto elettromagnetico monodisco e freno monodisco a magnete permanente... COMBIBOX 06 Dati tecnici: Momento d inerzia, frizione e calcoli... pag. 42 A richiesta è possibile adattare COMBIBOX alle vostre richieste elettriche e meccaniche. Connessioni uscita ingresso Programma Versioni 360 / / / / / / / / / / / /

37 COMBIBOX è un modulo innesto-freno elettromagnetico pronto per l installazione. Il sistema modulare è progettato per una moltitudine di varianti, permettendone l utilizzo nella maggior parte delle applicazioni possibili. La procedura di regolazione brevettata consente una regolazione del traferro anche quando è già installato. Ciò permette una minor usura dei componenti e di conseguenza una durata maggiore. Le unità progettate per l avvio-arresto riducono considerevolmente il consumo d energia dovuto al funzionamento continuo. tipo 10 Innesto-freno elettromagnetico monodisco, è quello utilizzato più comunemente e permette un alta frequenza di commutazione ed una buona precisione nel posizionamento. Con questa versione è possibile utilizzare il commutatore rapido COMBITRON per ottenere frequenze di commutazione molto elevate. Le coppie nominali di freno ed innesto sono identiche. tipo 09 tipo 06 E la versione COMBIBOX senza freno, cioè un innesto elettromagnetico pronto per l utilizzo, ad esempio, fra motore e riduttore. COMBIBOX E dotato di freno monodisco a magnete permanente. Caratteristica di questa versione è la posizione dell albero in uscita, sicura e priva di gioco in assenza di corrente. La coppia nominale del freno è leggermente inferiore a quella dell innesto. 37

38 COMBIBOX Øa1 Øe1 Øb1 f c1 Øs4 Øe Ød1 l n flangia B5 (1) flangia B5 (1) Dimensioni flange: ved. pag. 43 k * k1 * a4 * b * taglia a 3 a 4 a 7 b c e f 2 f 5 g h h 1 i k k1 n s s 2 u / / ,4 137/ / M / / ,7 160/ / M / / ,6 196/ / M / / ,4 224/ / M10 74 s i f5 Øu c s2 V DC, Ø a 1, Ø d 1? a3 a7 f2 g Pg7 h1 h albero peso d1 I [kg] ,8/2, ,9/4, ,7/8, ,5/15, / / ,6 286/ / M ,5/28,0 11 a richiesta Coppie nominali 10 / 09 / 06 COMBIBOX albero ingresso/uscita uscita ingresso varianti tipo 06 (in rosso) taglia M 2N [Nm] innesto / - freno 7 / 6 15 / / / / / - P 20 [W] innesto / - freno 12 / / / / / / - Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Centrature D conformi a DIN 332/2 Tensione standard 24V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 codice articolo piede flangia flangia ingresso uscita B5 (1) B5 (1) X..380 X..390 X X..410 X X..430 X X X..570 X..580 X X versione tipo taglia Specifiche d ordine: codice articolo diametro flangia d ingresso diametro albero d ingresso diametro albero d uscita diametro flangia d uscita tensione d alimentazione COMBIBOX dimensioni flange a pag. 43 Esempio d ordine: taglia tipo versione

39 COMBIBOX foro ingresso/uscita k4 * l3 c3 c6 c2 f6 Øa2 Øe1 Øb2 s3 f7 f1 l2 l1 Øa6 Øe2 Øb3 Øb4 Øv Ød3 * Ød2 Øs5 Øs6 flangia B14 (3) flangia B5 (2) n a4 * b * s B5 (2) B14 (3) Dimensioni flangia: ved. pag. 43 uscita ingresso taglia a 3 a 4 a 5 a 7 b b c d 2 d 3 e 3 f 2 f Foro 6 preferenziale h8 G7 max G7 max d 2 e d / / o / / o / / o / / o / / a richiesta varianti tipo 06 (in rosso) taglia g h h 1 k 4 l 1 l 2 l 3 n s s 6 v a peso / , ,7 / 3, / , ,7 / 4, / , , ,5 / 8, / , ,0 / 14, / , / 25,5 11 a richiesta Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Centrature D conformi a DIN 332/2 Tensione standard 24V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 codice articolo piede flangia flangia ingresso uscita B5(2) B14(3) B5(2) B14(3)..510 X X..520 X X..590 X X..600 X X X..610 X X X.. versione tipo taglia Specifiche d ordine: codice articolo diametro flangia d ingresso diametro foro d ingresso diametro foro d uscita diametro flangia d uscita tensione d alimentazione COMBIBOX dimensioni flange a pag. 43 Esempio d ordine: taglia tipo V DC, Ø a 6, Ø d 2, Ø a 6,Ø d 3? versione [kg] COMBIBOX 39

40 COMBIBOX flangia B5 (1) Dimensioni flangia: ved. pag. 43 taglia a 3 a 4 a 5 a 7 b b 4 c h8 d 2 e e 3 f 2 f 5 f 6 g / / / / / / / / / / a richiesta Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Centrature D conformi a DIN 332/2 Tensione standard 24V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 Coppie nominali 10 / 09 / 06 COMBIBOX foro ingresso/albero uscita uscita ingresso codice articolo piede flangia flangia ingresso uscita B5(2) B14(3) B5(1)..440 X..450 X X..460 X..470 X X..480 X X X X..670 X X versione tipo taglia flangia B5 (2) flangia B14 (3) G7 max taglia M 2N [Nm] innesto / - freno 7 / 6 15 / / / / / - P 20 [W] innesto / - freno 12 / / / / / / - Dimensioni in mm Chiavetta conforme a DIN 6885/1 Centrature D conformi a DIN 332/2 Tensione standard 24V DC Classe d isolamento B conforme a VDE 0580 Specifiche d ordine: codice articolo diametro flangia d ingresso diametro foro d ingresso diametro albero d uscita diametro flangia d uscita tensione d alimentazione COMBIBOX dimensioni flange a pag. 43 Esempio d ordine: taglia tipo V DC, Ø a 6, Ø d 2, Ø a 1, Ø d 1? versione

41 COMBIBOX albero ingresso/foro uscita flangia B14 (3) flangia B5 (2) flangia B5 (1) Dimensioni flangia: ved. pag. 43 uscita ingresso Foro albero peso h h 1 i k 2 l 1 l 3 n s s 2 s 6 u v a preferenziale d 1 h8 d 2 e d 3 k6 l [kg] ,4 119/ M6 5, o ,8/3, ,7 134/ M8 6, o ,9/4, ,6 164/176 63, M8 8, o ,7/8, ,4 189/ M10 8, o ,5/14, ,6 231/ M12 10, ,5/26,0 codice articolo piede flangia flangia ingresso uscita B5(1) B5(2) B14(3)..490 X..500 X X..530 X..540 X X..550 X X..560 X X X X versione tipo taglia Specifiche d ordine: codice articolo diametro flangia d ingresso diametro albero d ingresso diametro foro d uscita diametro flangia d uscita tensione d alimentazione COMBIBOX dimensioni flange a pag. 43 Esempio d ordine: taglia tipo V DC, Ø a 1, Ø d 1, Ø a 2, Ø d 3? versione varianti tipo 06 (in rosso) COMBIBOX 41

42 COMBIBOX Dati tecnici Combibox 06 / 09 / 10 taglia tipo M 2N innesto 06/09/10 [Nm] freno P 20 innesto 06/09/10 [W] freno J rotore 06/09/10 [10-4 kgm 2 ] 1,07 2,98 7,78 23,29 67,4 220 indotto 06/09/10 0,84 2,62 8,59 23,08 91, indotto 09 0,80 1,2 4,8 12,61 54,3 190 W Rmax 06/09/10 [10 3 J] 1,9 3,1 4,8 0,75 1,25 2 W R 0,1mm innesto 06/09/10 [10 6 J] freno 06/ P R max, innesto 06/09/10 [10 6 J] freno 06/ X 06/09/10 [mm] 0,2 0,3 0,35 0,35 0,4 0,5 X n 06/09/10 [mm] 0,4 0,6 0,7 0,7 0,8 1,0 n max 06/09/10 [rpm] Tempi di tipo 09/10 tensione nominale [ms] tipo 06 tensione nominale [ms] commutazione innesto t 11 t 1 t 2 t 11 t 1 t 2 freno t 2 t 11 t 1 t 1 t 2 t1 taglia J = momento d inerzia 1) [kgm 2 ] M 2N = coppia nominale 2) [Nm] P R = lavoro di frizione ammesso al secondo [J/s] P 20 = potenza nominale a 20 C [W] W R = attrito [J] W R0,1 = lavoro d attrito fino 0,1 mm di usura [J] X = traferro nominale [mm] X n = traferro al quale si raccomanda una nuova regolazione [mm] t 1 t 11 t 2 = tempo d inserimento: tempo fino al raggiungimento di 0,9 M 2N [ms] = tempo di reazione: tempo necessario all indotto per annullare il traferro [ms] = tempo di sgancio: tempo richiesto prima che l indotto faccia contatto sul lato opposto 1) Somma del momento d inerzia ridotto all albero del COMBIBOX più il momento d inerzia delle parti del COMBIBOX che devono essere accelerate o decelerate (J). 2) Le coppie nominali indicate sono raggiunte dopo una fase di rodaggio a 100 rpm. In altre condizioni e per velocità sostanzialmente più elevate, le coppie potrebbero essere ridotte. Alimentazione COMBIBOX necessita di una tensione d alimentazione continua. La tensione nominale dei magneti è 24V DC standard. I magneti possono essere forniti anche per altre tensioni su specifica richiesta. I freni a magnete permanente installati nel tipo 06 richiedono una tensione continua e stabilizzata. Per garantire un funzionamento sicuro in caso di sbalzi notevoli di tensione, raccomandiamo di alimentare la bobina con corrente costante. Nella morsettiera possono essere installati ponti raddrizzatori o a semionda della serie COMBITRON 91. Sono disponibili anche alimentatori con trasformatore, commutatori statici e a sovrimpulso. Come per tutti gli elettromagneti, vi è un ritardo inevitabile dovuto all aumento esponenziale di corrente mentre la bobina si eccita. Pertanto l intera coppia può essere trasmessa solo dopo il tempo t 1. All interruzione della corrente vi è un ritardo analogo t 2. [ms]

43 COMBIBOX taglia IEC Ø 1) a1 (1) a2 (2) a6 (3) b1 (1) b2 (2) b3 (3) c1 (1) c2 (2) c3 (3) c6 (3) h8 +0,3 +0,2 H , , , , , , , , , , , , , , , , , , taglia IEC Ø 1) e1 e2 f f1 f7 s3 s4 s5 s6 peso (1 + 2) (3) (1) (2) (3) (2) (1) (3) (3) [kg] (1/2/3) ,5 3 3 M5 5,5 5,5 10 0, ,5 3,5 3 M6 7,0 6,5 11 0, ,5 3,5 M6 6,5 6,5 11 0, ,5 3,5 M8 9 8,5 14 0, ,5 4 4 M8 9 8,5 14 0, ,5 3,5 3 M6 M6 6,5 11 0, ,5 3,5 M6 6,5 6,5 11 0, ,5 3,5 M , ,5 4 M , ,5 4 M , ,5 7 6,5 11 0, ,5 3,5 M , ,5 4 4 M , ,5 4 4,5 M , ,5 M , , , ,5 4 4 M , ,5 4 4 M , ,5 4,5 M , ,5 4,5 M , ,5 4 M , ,5 M , M , , ,5 M ,5 M ,5 M ) Conforme a DIN IEC 34 Flangia standard COMBIBOX 43

44 COMBITRON COMBITRON Sono moduli per l alimentazione ed il comando di freni ed innesti elettromagnetici. Per l alimentazione sia dal lato AC sia DC sono disponibili diversi raddrizzatori a semi-onda e a ponte, oltre a commutatori rapidi della serie COMBITRON. I raddrizzatori rispondono alla normativa sulla bassa tensione 73/231/EWG della Comunità Europea. Programma COMBITRON Raddrizzatori e commutatori Raddrizzatori a semi-onda e a ponte da V AC...pag COMBITRON 91 Trasformatore/raddrizzatore con condensatori da W...pag COMBINORM 92 Commutatore elettronico rapido fino a 50 W...pag COMBINORM 94 Raddrizzatore a commutazione rapida (per COMBISTOP)...pag COMBINORM 98 Dati tecnici Commutazione (lato AC/DC)...pag. 48

45 COMBITRON 91 Raddrizzatori per l alimentazione di freni ed innesti. Tensione d alimentazione AC max 720V per commutazione lato AC o DC conforme alla normativa sulla bassa tensione 72/231 EWG della Comunità Europea. La commutazione di freni ed innesti elettromagnetici e altri dispositivi a corrente induttiva DC causa un emissione di interferenze elettromagnetiche dannose. Il raddrizzatore a semionda CEMV limita queste interferenze entro la classe A, conformemente alla normativa EN Tutti gli altri raddrizzatori non sono predisposti per eliminare le radio interferenze. Occorre tenerne conto e pianificare la soppressione delle radio interferenze sull impianto o sulla macchina. L utente è responsabile della conformità alla direttiva macchine della Comunità Europea. U in 275 VAC +0% 500 VAC +0% 600 VAC +0% 720 VAC +0% commutazione AC/DC AC/DC AC AC U vmax 450 V 900 V 1000 V 1600 V semi-onda CE CE CE CE09 U out = 0,45*U in I N (45 C) = 1,0A I N (80 C) = 0,5A onda piena CE CE07 U out = 0,9*U in I N (45 C) = 2,0A I N (80 C) = 1,0A semi-onda con protezione EMC 1) U out = 0,45*U in I N (45 C) = 1,0A I N (80 C) = 0,5A CEMV U in U vmax U out AC DC I N (45 C) 1) con soppressione interferenze interna, conforme a normativa EN 55011/ classe A design compatto con contenitore in plastica possibile installazione nella morsettiera motore protezione dei contatti di commutazione da picchi di tensione temperatura ambiente max. 80 C. max. tensione d alimentazione max. tensione di disinserimento tensione in uscita DC commutazione lato AC commutazione lato DC corrente nominale a temperatura indicata Tensione nominale magnete Tolleranza tensione bobina Tensione alimentazione AC Tipo di raddrizzatore U 2 (U out ) U 1 (U in ) 24 V DC 105 V DC V AC raddrizzatore semionda ( CE07) 205 V DC V AC raddrizzatore onda piena ( CE07) 180 V DC V AC raddrizzatore semionda ( CE07) COMBITRON 45

46 COMBITRON COMBITRON 92 E un trasformatore/raddrizzatore con condensatore pronto per la connessione, che fornisce tensione d alimentazione 24 V DC stabilizzata ai freni a magnete permanente (COMBIPERM) Scheda dimensionale 92.M Caratteristiche trasformatore conforme a VDE 0550 classe di protezione IP 0 tensione primaria 220/240/380/415 V, 50/60 Hz tensione secondaria 24 V DC potenza W fusibile di sicurezza integrato temperatura ambiente max. 45 C. COMBITRON Alimentatore ed attuatore per due dispositivi. Il controllo della corrente in uscita assicura un flusso magnetico costante e permette sovraeccitazioni short-time per commutazioni più rapide, con migliore precisione nella ripetizione. Il principale campo d applicazione è l interconnessione delle combinazioni innesto-freno COMBIBOX, utilizzate quando sono richieste alte frequenze di commutazione e precisione nel posizionamento. La caratteristica principale è la regolazione in corrente dell alimentazione 24 V DC degli elettromagneti. Caratteristiche scheda circuito completa di dispositivo per alloggiamento a scorrimento connessione conforme a DIN impostazione tempo di decelerazione tramite potenziometro da 0 1 secondi alimentazione scheda circuito tramite trasformatore separato tensione d ingresso: 230/400/460 V AC gamma di potenza W ingressi digitali uscite relè. commutatore trasformatore

47 COMBITRON 98 Raddrizzatori a commutazione rapida con sovraeccitazione per tempi di accensione e spegnimento ottimali di elettromagneti e freni a molla. A seconda della tensione d alimentazione e della bobina, i vantaggi sono i seguenti: tensione d alimentazione 230 V AC bobina 105 V DC tempo di sgancio breve rispetto alla normale eccitazione e connessione ai raddrizzatori a semi-onda doppia resistenza all usura (fino alla regolazione del traferro) tensione d alimentazione 230 V AC bobina 205 V DC breve tempo d aggancio (-30%) grazie ad una ridotta tensione di mantenimento la tensione di mantenimento di 105 V è sufficiente per tenere l indotto. Potenza ridotta al 25%, con conseguente riduzione del surriscaldamento. tensione d alimentazione V AC bobina 130 V DC insensibile a fluttuazioni della tensione d alimentazione, garantisce al freno di operare in sicurezza. In funzione della reale tensione d alimentazione, può anche fornire i vantaggi sopra descritti. Caratteristiche elettriche Tensione d alimentazione V AC +/- 0% Tempo sovraeccitazione 350 ms +/- 10% Lunghezza cavo max. 100m alla bobina freno Corrente I N 45 C 1,2 A continua; 2,4 A per 350 ms Corrente I N 75 C 0,7 A continua; 1,4 A per 350 ms Connessione per guida di montaggio 35 / 7,5 Dimensioni in mm Caratteristiche montaggio veloce mediante connessione integrata per guide di montaggio gestione semplice dovuta al tempo di sovraeccitazione impostato design compatto in contenitore plastico possibilità di commutazione lato AC e DC collegando la tensione AC, sostituisce i raddrizzatori a ponte e a semi-onda temperatura ambiente max 75 C CE09 COMBITRON 47

48 COMBITRON Commutazione lato AC IN UN M2N t 1 t 11 t 2 I U M t2 t11 = tempo d aggancio = tempo di ritardo aggancio = tempo di sgancio Impostazioni commutazione Commutando prima il raddrizzatore sul lato AC il campo magnetico decresce lentamente. In questa modalità di commutazione il ritardo d intervento è piuttosto lungo. La commutazione lato AC non richiede misure di protezione per la bobina ed i contatti di commutazione. Allo scollegamento, i diodi del raddrizzatore agiscono come diodi di ricircolo. I tempi di commutazione t 11 per la commutazione lato AC aumentano quando il raddrizzatore è collegato direttamente nella morsettiera del motore (2). Quando il motore rallenta, una tensione generatrice viene applicata alle morsettiere del motore. Non è consentito il cablaggio (2 e 3) per il funzionamento dell inverter. Per cavi aventi lunghezza superiore a 10 m fra il raddrizzatore ed il freno nella commutazione lato AC le norme prescrivono l utilizzo di un commutatore separato (1). In questo caso la tensione d alimentazione può non essere applicata dietro il contattore del motore (2). Se non è possibile installare un commutatore addizionale, è necessario l utilizzo di raddrizzatori speciali. Diagramma corrente/tempo, tensione/tempo, coppia/tempo t1 t t t Schema di cablaggio L1 L2 L3 N C L1 L2 L3 C U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 (1) (2) U2 U2

49 Commutazione lato DC La commutazione avviene fra il raddrizzatore ed il magnete. In questa modalità di commutazione il ritardo d intervento è breve, perchè l energia del campo magnetico è assorbito dal raddrizzatore. I picchi di tensione che si verificano alla commutazione sono limitati entro un livello non dannoso per il raddrizzatore. La frequenza di commutazione massima ammessa per la commutazione lato DC dei raddrizzatori dipende dal contenuto d energia del magnete per COMBISTOP. Frequenze più elevate sono raggiunte tramite la connessione esterna di un varistore in parallelo al freno o alle morsettiere DC + e - del raddrizzatore. Raddrizzatore Codice KEB Varistore S20K S20K S20K S20K420* * 2 componenti in serie Diagramma corrente/tempo, tensione/tempo, coppia/tempo Schema di cablaggio IN I L1 L2 L3 C (3) t U U1 V1 W1 W2 U2 V2 UN M2N M t2 t11 t1 t t L1 L2 L3 N C U1 V1 W1 W2 U2 V2 La commutazione simultanea lato AC e DC illustrata nell esempio 4 assicura tempi di scollegamento brevi e riduce l usura del contatto. U1 C U2 (4) U2 COMBITRON 49

50 TECNOLOGIA DEI MAGNETI Dimensionamento/Calcoli Decisivi per il dimensionamento di innesti e freni sono la coppia richiesta, il carico termico, il tempo di frenatura e la durata in servizio. Coppia nominale M 2N Per garantire che freni ed innesti lavorino in sicurezza anche in condizioni estreme, la coppia richiesta deve essere moltiplicata per il fattore di sicurezza. La scelta del fattore di sicurezza dipende essenzialmente dall applicazione. La coppia dinamica di un freno monodisco può essere sostanzialmente inferiore alla coppia nominale. Nella scelta del segno considerare se la coppia di carico supporta o contrasta la decelerazione. M 2N = M erf K K ³ 2 M erf = coppia richiesta [Nm] Coppia richiesta M erf La coppia richiesta è spesso un insieme di carico statico e dinamico. Nella scelta del segno occorre considerare se la coppia di carico supporta o contrasta la decelerazione. M erf = M A ± M L M A = J a Definizione approssimativa della coppia di frenatura richiesta Se il momento d inerzia di massa è sconosciuto e la potenza dell azionamento è fissa, la coppia di frenatura richiesta si calcola come segue: P M erf = 9550 n Carico termico Il dimensionamento sulla sola base della coppia di frenatura è ammesso solo in rari casi. Quando il carico decelera ed il momento d inerzia di massa è ridotto all albero del freno, l energia cinetica viene convertita in calore (lavoro d attrito del freno). Non superare il lavoro di attrito consentito a seconda della frequenza di commutazione. L attrito massimo consentito è valido solo fino alla velocità corrispondente. In caso di arresto d emergenza dalla velocità massima, il livello massimo del lavoro d attrito ammesso scende notevolmente al di sotto dei valori indicati nel grafico. Tempo di scorrimento t 3 [ms] Il tempo dall inizio della coppia aumenta fino a raggiungere il momento di sincronizzazione. Durata in servizio La durata in servizio dipende dalla temperatura di picco alla frenata, che a sua volta dipende dalla velocità, dal tempo di decelerazione e dalla coppia di frenata. Per questo motivo non è possibile definire una durata in servizio universalmente valida che possa essere applicata a tutte le condizioni operative. Solo conoscendo tutte le condizioni operative è possibile definire i casi singoli. In ogni caso lo spessore del ferodo di frizione non deve essere inferiore a g min. Tempo d accelerazione/tempo di decelerazione J n 2 M 2N WR = W R W Rmax 182,5 M 2N ± M L J Dn t 3 = 104,6 + t 11 M 2N ± M L L N = (X n -X) W R0,1 0,1 W R J w t = + t 1 M 2N ± M L

51 Tabella fori Legenda J = momento d inerzia 1) [kgm 2 ] K = fattore di sicurezza (K >2) [-] L n = durata in servizio fino alla reimpostazione 2) [-] M a = coppia di frenatura dinamica [Nm] M erf = coppia richiesta [Nm] M L = coppia di carico 3) [Nm] M 2N = coppia nominale statica 4) [Nm] P R = lavoro d attrito [J/s] P 20 = potenza a 20 C [W] t = tempo d accelerazione/decelerazione t 1 = tempo d accensione [ms] W R = attrito [J] W R0,1 = lavoro d attrito fino a 0,1 mm di usura [J] S = cicli al secondo [s -1 ] w = frequenza angolare [s -1 ] X = traferro nominale [mm] X n = traferro al cui valore si raccomanda la regolazione [mm] Varianti COMBIBOX 1) Somma del momento d inerzia ridotto alla velocità del COMBI- BOX più il momento d inerzia delle parti COMBIBOX da accelerare o decelerare. 2) Numero di commutazioni fino alla reimpostazione. Per i tipi 06 e 10 occorre considerare l attrito W R dell innesto e l attrito W R del freno. 3) Nella scelta del segno occorre tenere presente se la coppia di carico supporta o contrasta l accelerazione o la decelerazione. 4) Le coppie nominali indicate in tabella vengono raggiunte in sicurezza dopo una fase di rodaggio a 100 rpm. In nuove condizioni e per velocità molto più elevate sono possibili coppie inferiori. Rotore Indotto con cuscinetto Taglia Foro minimo Foro minimo Foro minimo (senza chiavetta) (senza chiavetta) (senza chiavetta) d a P9 b c H , , , , ,3 15, ,3 16, ,3 18, ,8 19, ,8 20, ,8 21, ,8 23, ,3 26, ,3 27, ,3 30, ,3 32, ,3 34,4 35 H ,3 37, ,3 40, ,3 42, a 12 P d foro 42 45,3 44, ,8 47, a P9 chiavetta DIN ,8 50,1 b profondità chiavetta standard DIN 6885/ ,8 52, ,3 57,4 55 c profondità chiavetta ridotta ,4 62, ,4 67, fori d disponibili con chiavetta standard DIN 6885/ ,9 72, fori d disponibili con chiavetta ridotta DIN 6885/3 79,9 77, ,4 83,1 80 dimensioni foro richieste ,4 88, ,4 92,9 d b / c 51

52 KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstraße 8 A Marchtrenk Tel.: +43 (0) FAX: +43 (0) info@keb.at Internet: KEB Antriebstechnik Austria GmbH / Organizacni slozka K. Weise 1675/5 CZ České Budějovice Tel.: +420 (0) FAX: +420 (0) info.keb@seznam.cz Internet: KEB Antriebstechnik Herenveld 2 B Geraadsbergen Tel.: +32 (0) FAX: +32 (0) vb.belgien@keb.de KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co. Lt.d No. 28 Dongbao Road Song Jiang Industry Development District CHN Shanghai Tel.: +86 (0) FAX: +86 (0) Internet: info@keb.cn Société Française KEB Z.I. de la Croix St. Nicolas 14, rue Gustave Eiffel F LA QUEUE EN BRIE Tél.: +33 (0) FAX: +33 (0) Internet: info@keb.fr KEB (UK) Ltd. 6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close Park Farm, Wellingborough, GB - Northants, NN8 6 XF Tel.: +44 (0) FAX: +44 (0) Internet: info@keb-uk.co.uk KEB - YAMAKYU Ltd , 2-Chome J - Takanawa Minato-ku J - Tokyo Tel.: +81 (0) / 8515 FAX: +81 (0) info@keb.jp KEB KOREA Representative Office, Room 1709, 415 Missy 2000, 725 Su Seo Dong, Gang Nam Gu ROK Seoul / South Korea Tel.: +82 (0) FAX: + 82 (0) vb.korea@keb.de KEB Sverige Box 265 (Bergavägen 19) S Hälsö Tel.: +46 (0) FAX: +46 (0) vb.schweden@keb.de KEB España C / Mitjer, Nave 8 Poligono Industrial "La masia" E Sant Cugat Sesgarrigues (Barcelona) Tel.: +34 (0) FAX: +34 (0) vb.espana@keb.de KEB Taiwan Ltd. No. 8, Lane 89, Sec. 3, Taichung Kang Rd. R.O.C. - Taichung City Taiwan Tel.: +886 (0) FAX: +886 (0) info@keb.com.tw KEB America, Inc Valley Industrial Blvd. South USA - Shakopee, MN Tel.: +1 (0) FAX: +1 (0) Internet: info@kebamerica.com Karl E. Brinkmannn GmbH Försterweg D Barntrup Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) Internet: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Str. 5 D Schneeberg Telefon +49 (0) Telefax +49 (0) info@keb-combidrive.de KEB MAG 01/ Soggetto a modifiche tecniche - KEB Italia s.r.l. Via Newton 2 I Settimo Milanese (Milano) Tel.: Fax Internet: info@keb.it