SERIE FIX SIRCO MANUALE D'USO INVERTER DIGITALE SERIE FIX. Sirco Automazione

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1 SIRCO MANUALE D'USO INVERTER DIGITALE SERIE FIX Sirco Automazione

2 INDICE CONTENUTO SERIE FIX Pag. Avvertenze di sicurezza CARATTERISTICHE TECNICHE Guida alla selezione ACCESSORI DIMENSIONI E QUOTE DI FORATURA SCHEMI DI COLLEGAMENTO Morsettiere di potenza e di controllo... 6 Morsettiere di potenza e di controllo modello T INSTALLAZIONE Norme per l'installazione Indicazioni per il cablaggio Messa in servizio TASTIERA AUSILIARIA Modifica valori dei parametri PARAMETRI DELL'INVERTER Visualizzazione Guida rapida ai parametri ( Menù F, Menù C ) Menù P Menù b Descrizione funzionale Riferimento di frequenza - Caratteristica V / F Salti di frequenza Limitazioni frequenza d'uscita - Jogging - Frequenza di commutazione(switching) - Rampe di accel. / decel Prevenzione stallo motore / blocco inverter - Ingressi di comando programmabili Uscita digitale programmabile - Uscita analogica - Frenatura in corrente continua Frenatura dinamica Regolatore PID Reset - Autoreset - Codici di allarme MODIFICHE INTRODOTTE CON LA VERSIONE SOFTWARE Sirco Automazione

3 ETICHETTA IDENTIFICATIVA Caratteristiche d'ingresso Caratteristiche della tensione d'uscita Caratteristiche del carico SIRCO MODEL OPTION S/N INPUT OUTPUT LOAD IP _ SIRCO AUTOMAZIONE S.r.L. Vigonovo - VE - Italy Frequency converter FIX2M5 AC 22V -5% / 24V +% 6A 5/6 Hz PHASE AC / 22V 7A, / 48 Hz,5 kw AC 3Ph MOTOR IP 2 made in Italy C E Potenza del motore: 4,37 kw 8,75 S4,37 formato T S8,75 formato T, Fasi : M monofase 5,5 22 2,2 T trifase Tensione : 2 22 V / 24 V 4 38 V / 46 V Nome della serie Sirco Automazione

4 AVVERTENZE DI SICUREZZA ISTRUZIONI GENERALI SULLA SICUREZZA Il presente manuale prevede che il prodotto sia manipolato da personale tecnico che sia a conoscenza delle procedure d'installazione, del funzionamento e della manutenzione relativa. Il tecnico dovrà conoscere le norme di sicurezza vigenti, l'uso di attrezzature protettive, e di ogni altro accorgimento atto ad evitare l'accadere di infortuni. LE ISTRUZIONI CONTENUTE NEL PRESENTE MANUALE SI RIFERISCONO SOLO ALLA SERIE FIX Nel testo i Simboli di pericolo sottoindicati evidenziano dei paragrafi le cui istruzioni devono esser lette con attenzione per la salvaguardia della sicurezza individuale: Þ Richiama l attenzione dell utente sulla presenza di una tensione pericolosa. Segnala che esistono condizioni di Alta Tensione che possono provocare infortunio grave o la morte. Þ Indica un avvertimento relativo a un pericolo generico o a note operative importanti. Avvertenze Le apparecchiature elettriche possono costituire fonte di rischio per la sicurezza. E pertanto necessario conoscere a fondo le modalità d uso e i dispositivi di controllo dell apparecchiatura prima di iniziare l uso della macchina. Si prevede perciò che la macchina sia utilizzata solo da parte di personale tecnico qualificato che conosca le norme da seguire per la sua installazione e conduzione in conformità agli standard di sicurezza e protezione e capace di intendere tutte le indicazioni di pericolo. I condensatori presenti dentro la macchina si trovano a tensioni pericolosamente elevate. Dopo aver tolto l alimentazione e quindi necessario attendere almeno 5 minuti prima di poter effettuare qualsiasi intervento. A motore fermo possono esserci tensioni pericolose su tutta la morsettiera di potenza: morsetti L, L2, L3, U, V, W. In particolari condizioni di programmazione della regolazione, dopo una mancanza di rete, la macchina potrebbe avviarsi automaticamente. Garanzia e Note sulla Responsabilità Le condizioni di garanzia sono quelle previste al momento dell acquisto. Viene declinata ogni responsabilità relativamente a danni occorrenti durante il trasporto o il disimballaggio. L apparecchiatura è stata prevista per il controllo della velocità dei motori e come tale deve esser usata. In nessun caso e circostanza il costruttore si ritiene responsabile per danni dovuti ad errato impiego, installazione o condizioni ambientali inadeguate, nonché per guasti provocati da un funzionamento oltre i valori nominali. Il costruttore inoltre declina la responsabilità relativamente a danni conseguenti e accidentali. Non vi sono parti interne alla macchina sulle quali intervenire: per l installazione si deve rimuovere solo il pannello coprimorsettiera. Eventuali manomissioni o l impiego di ricambi o dispositivi supplementari non venduti dal costruttore oltre a rendere non più valida la garanzia possono causare danni e/o infortuni gravi. La garanzia ha la durata di mesi 24 a partire dalla data di messa in servizio, ed in ogni caso non oltre mesi 36 dalla consegna, fatte salve eventuali durate diverse precisate nelle condizioni di vendita. I dati tecnici contenuti nel presente manuale sono da ritenersi corretti al momento della stampa. Il costruttore si riserva in ogni caso la facoltà di procedere alla modifica sia del contenuto che dei dati tecnici relativi al prodotto senza obbligo di preavviso. Sirco Automazione

5 CARATTERISTICHE TECNICHE SERIE FIX GUIDA ALLA SELEZIONE Modello Tensione d'ingresso Potenza inverter Corrente d'uscita nominale Corrente assorbita per fase Potenza motore Potenza diss. inv. Resistenza di frenatura minima Formato Vac kva A A kw W Ohm FIX2MS4 FIX2MS8 FIX2M4 FIX2M8 FIX2M FIX2M5 FIX2M22 22 V - 5% 24 V + % 5 / 6 Hz monofase,,6,,6 2,2 2,9 4, 2,2 4, 2,2 4, 6, 7,, 4,5 9, 4,5 9, 2, 6, 2,,37,75,37,75,,5 2, T T T2 FIX2T4 FIX2T8 FIX2T FIX2T5 FIX2T22 FIX4T8 22 V - 5% 24 V + % 5 / 6 Hz trifase 38 V - 5%,,6 2,2 2,9 4,,6 2,2 4, 6, 7, 9,5 2,2 2,5 5, 8, 9,, 3,5,37,75,,5 2,2, T T2 FIX4T5 FIX4T22 46 V + % 5 / 6 Hz 2,9 4, 4, 6, 6, 8,,5 2, T Grado di protezione IP Sirco Automazione 997

6 CARATTERISTICHE TECNICHE Alimentazione Uscita Condizioni ambientali Collegamenti esterni Protezioni Funzioni standard monofase 22/24 V, tolleranza -5%+%; trifase 22/24 V, tolleranza -5%, +%; trifase 38 V frequenza da 47 Hz a 63 Hz. tensione trifase da V a V alimentazione. d'uscita: da, a 48 Hz; risoluzione, Hz frequenza di commutazione: da khz a 8 khz, programmabile. continuativa d'uscita: pari alla corrente nominale del modello. corrente capacità di sovraccarico: fino a 2% per 3'' ogni 2'. tempo accelerazione da, a 9999 da morsettiera si possono scegliere fino a accel./decel. tempo decelerazione da, a coppie di rampe preprogrammate. raccordo a S da, a, temp. di funzionamento: da C a + 4 C (si intende la temperatura nelle immediate vicinanze dell'inverter); temp. immagazzinamento da -2 C a +6 C ventilazione: circolazione naturale o forzata in funzione della potenza; senza polveri o gas corrosivi umidità: da 2% RH a 9% RH, senza condensazione quota d'installazione: max. 2 m s.l.d.m. (per quote superiori necessita declassamento) grado di protezione: IP 2 start ( marcia in avanti ), direzione ( marcia indietro ). Digitali allarme esterno (con programmabilità dell'azione svolta). optoisolati Comandi altri 2 selezionabili tra: NPN o PNP reset allarme; selettore di frequenza F, F2; selettore di rampa T, T2; abilitazione inverter; abilitazione frenatura in c.c.; start frenatura in c.c.; Ingressi Uscite Di servizio Analogico Segnalazioni Connettori per: Riferimento di frequenza Relè Analogica Tastiera esterna: per controllare e programmare l'inverter a distanza; (lunghezza del cavo 2 m. max.) Chiave di programmazione: serve per copiare e trasferire i dati tra inverter Tastierino estraibile: per la programmazione dell'inverter - configurabile: /V oppure -V/+V con offset e guadagno programmabili; /2 ma o 4/2 ma con offset e guadagno programmabili. - configurabile: indica stato dell'inverter,della frequenza, delle rampe, l'allarme in caso di guasto, etc. - /V: con offset e guadagno programmabili; il valore del segnale può essere, con scelta da programma, proporzionale a: frequenza, tensione. limiti di: sovracorrente, sovratensione, sottotensione (con soglia programmabile), sovratemperatura inverter; sovraccarico resistenza di frenatura; cortocircuito tra fasi e tra fase e massa, errori nei valori memorizzati dei parametri. caratteristica V/F programmabile, autoreset (tempo d'intervento e numero di tentativi programmabile), frequenza di salto, limiti di frequenza superiore e inferiore, regolatore PID. Sirco Automazione

7 ACCESSORI 5 9 FWD REV PRG Hz A V M E RESET SIRCO AUTOMAZIONE FOXTST ,5 2 TASTIERA AUSILIARIA ESTERNA [ codice FOXTST ] SERIE FIX La Tastiera Ausiliaria è necessaria per poter modificare i parametri dell'inverter rispetto ai valori prefissati e programmati in fabbrica o per l'utilizzo della chiave di programmazione operando ad una distanza massima di 2 m. dall'inverter. Nella tastiera sono presenti: - 4 tasti: Enter, Menù, Ý, ß - 4 display a sette segmenti per visualizzare tutti i parametri. - 3 Led che segnalano: marcia avanti, marcia indietro, condizione di programmazione. - ulteriori 3 Led indicanti l'unità di misura della grandezza che appare sul display. Per l'uso la Tastiera Ausiliaria è dotata di un cavo a 6 conduttori, di lunghezza massima pari a 2 m. Tale cavo deve esser inserito: da un lato nel connettore che si trova sulla scheda di controllo alla sinistra della morsettiera, dall'altro nel connettore che si trova nella parte anteriore della Tastiera Ausiliaria. Non occorrono altre operazioni. TASTIERINO ESTRAIBILE [ codice FIXTST ] M FWD REV PRG E Il Tastierino Estraibile sostituisce la Tastiera Ausiliaria quando non serve la possibilità della gestione a distanza dell'inverter. Nel tastierino sono presenti: - 4 tasti: Enter, Menù, Ý, ß - 4 display a sette segmenti per visualizzare tutti i parametri. - 3 Led che segnalano: marcia avanti, marcia indietro, condizione di programmazione. Per l'uso il Tastierino Estraibile è dotato, nella parte posteriore, di un mini connettore a 6 poli. Tale connettore deve esser inserito nel foro apposito che si trova sulla parte anteriore destra dell'inverter. Non occorrono altre operazioni. CHIAVE DI PROGRAMMAZIONE [ codice FOXPRG ] La Chiave di Programmazione è un dispositivo che serve per duplicare le impostazioni dei parametri tra due o più inverter FIX. La memorizzazione dei dati avviene in una memoria del tipo E 2 PROM perciò non sono necessarie batterie per il mantenimento dei dati. L'interruttore posto sulla parte superiore della chiave provvede alla protezione da scrittura dei dati in memoria. Per copiare i dati impostati in un inverter o per trasferire i dati dalla chiave all'inverter si usano i tasti della Tastiera Ausiliaria. CHIAVE DI PROGRAMMAZIONE: Istruzioni operative - Trasferimento parametri dalla chiave all'inverter: - inserire la chiave nell'apposito connettore sul lato sinistro della morsettiera di controllo - selezionare da tastiera il parametro C - 4, scegliere la cifra 7 e premere E Se la chiave contiene parametri non corretti, verranno caricati i parametri di fabbrica e visualizzato per 4 sec. Err, altrimenti si avrà la memorizzazione dei dati contenuti nella chiave e apparirà la scritta done per 2 sec. a conferma del successo dell'operazione. - Trasferimento parametri dall'inverter alla chiave: - inserire la chiave nell'apposito connettore sul lato sinistro della morsettiera di controllo - selezionare da tastiera il parametro C - 5, scegliere la cifra 7 e premere E Se la chiave è protetta da scrittura viene interrotto il comando e visualizzato off per 4 sec., altrimenti si avrà la memorizzazione dei parametri nella chiave e apparirà la scritta done per 2 sec. a conferma del successo dell'operazione Sirco Automazione 997

8 T DIMENSIONI E QUOTE DI FORATURA T T IL MODELLO T2 PUO' ESSERE INSERITO ATTRAVERSO UN FORO NEL RETROQUADRO RUOTANDO I SUPPORTI DI FISSAGGIO COME INDICATO NELLA FIGURA A SINISTRA (A DESTRA IL MODELLO T) : ( L'ISOLAMENTO RIMANE IP 2 ) Sirco Automazione

9 SCHEMI DI COLLEGAMENTO SERIE FIX MORSETTIERA DI POTENZA MODELLI T E T G L L2 U V W PE R+ R -DC Monofase 5 Hz - 6 Hz 2 V (-%) - 24 V (+%) M R RESISTENZA DI FRENATURA G L L2 L3 U V W PE R+ R -DC Trifase 5 Hz - 6 Hz 2 V (-%) - 24 V (+%) 38 V M R RESISTENZA DI FRENATURA MORSETTIERA DI CONTROLLO - SEGNALAZIONI MODELLI T E T2 DISPOSIZIONE DEI COLLEGAMENTI DI CONTROLLO SULLA MORSETTIERA; DEI CONNETTORI E DEI PONTICELLI SELETTORI SULLA SCHEDA DI CONTROLLO PANNELLO INDICATORE INTEGRATO: SEGNALA LE CONDIZIONI DI ALIMENTAZIONE PRESENTE, MARCIA, E ALLARME QUANDO MANCA IL TASTIERINO ESTRAIBILE CONNETTORE TASTIERA AUSILIARIA (ESTERNA) J 2mA V CONNETTORE CHIAVE PROGRAMMAZIONE EXT J2 INT INGRESSI PROGRAMMABILI REV RUN IN 4 (JOG) EXTFLT COMUNE ING. DIG IN 5 (RESET) + V POTENZIO METRO 4,7 kohm MASSA DIGITALE MONITOR USCITA ANALOGICA PE OUT PROGRAMMABILE ( RELE' DI ALLARME ) MASSA ANALOGICA FORI PER L'INSERIMENTO DEL TASTIERINO ESTRAIBILE LED GIALLO LED VERDE LED ROSSO POWER RUN ALARM LED GIALLO ALIMENTAZIONE PRESENTE LED VERDE INVERTER IN MARCIA LED ROSSO STATO DI ALLARME J = SELETTORE RIFERIMENTO DI FREQUENZA : - V OPPURE -2 ma J2 = SELETTORE ALIMENTAZIONE INGRESSI DIGITALI : EXT = ALIM. ESTERNA +24 V DA COLLEGARE TRA IL COMUNE DEI CONTATTI E COMUNE ING. DIG. (PIN 4) PER AVERE COMANDI ISOLATI OTTICAMENTE DALL'INVERTER (NPN / PNP); IL PIN 5 NON DEVE ESSER USATO. INT = ALIM. INTERNA DEI COMANDI; BASTA COLLEGARE I CONTATTI TRA LA MORSETTIERA E LA MASSA (PIN 5). N.B.: L'INVERTER PARTE DALLA FABBRICA CON LA CONNESSIONE POSTA SU INT Sirco Automazione 997

10 MORSETTIERA DI POTENZA MODELLO T SCHEMI DI COLLEGAMENTO (IN POSIZIONE VERTICALE) G L L2 U V W R+ R +2 REF GND TERRA (L) (N) Monofase 5 Hz - 6 Hz 2 V (-%) - 24 V (+%) M R RESISTENZA DI FRENATURA motore in marcia DIR START MORSETTIERA DI CONTROLLO - SEGNALAZIONI MODELLO T 75 mm DI - 4 DI V POTENZIOMETRO 4,7 kohm PE CONNETTORE COLLEGAMENTO SERIALE CONNETTORE TASTIERA AUSILIARIA FWD REV DIREZIONE MARCIA EXTFLT DIG COM MONITOR USCITA ANALOGICA M PRG E GND DIG GND AN CONNETTORE SEZIONE DI CONTROLLO INT J2 CONNETTORE CHIAVE DI EXT PROGRAMMAZIONE CONNETTORE SEZIONE DI POTENZA (verticale) profondità 25 mm J2 = SELETTORE ALIMENTAZIONE INGRESSI DIGITALI : ( N.B.: le posizioni sono invertite rispetto ai modelli T e T2 ) EXT = ALIM. ESTERNA +24 V DA COLLEGARE TRA IL COMUNE DEI CONTATTI E COMUNE ING. DIG. (PIN 4) PER AVERE COMANDI ISOLATI OTTICAMENTE DALL'INVERTER (NPN / PNP); IL PIN 5 NON DEVE ESSER USATO. INT = ALIM. INTERNA DEI COMANDI; BASTA COLLEGARE I CONTATTI TRA LA MORSETTIERA E LA MASSA (PIN 5). N.B.: L'INVERTER PARTE DALLA FABBRICA CON LA CONNESSIONE POSTA SU INT. Sirco Automazione

11 INSTALLAZIONE NORME PER L'INSTALLAZIONE SERIE FIX Le esigenze di sicurezza d esercizio dell apparecchiatura richiedono che il montaggio e la messa in servizio sia effettuata da personale competente, in osservanza delle norme generali in materia di sicurezza valide quando si lavora con correnti e tensioni elevate. Installazione meccanica La ventilazione per asportare il calore prodotto dall inverter avviene tramite circolazione naturale dell aria nei modelli a bassa potenza, tramite ventilatore negli altri casi. Il montaggio deve prevedere uno spazio di almeno 4 mm lateralmente e 5 mm sopra e sotto l'inverter, tale da garantire la libera circolazione dell aria di raffreddamento. Nel caso di montaggio sovrapposto di più unità lasciare almeno 3 mm verticalmente tra due apparecchi. Il luogo deve garantire che l aria di ventilazione sia priva di polveri o sostanze corrosive, altrimenti bisognerà prevedere un regolare servizio di pulizia delle superfici di raffreddamento. Si deve evitare nel modo più assoluto la possibilità di condensazione di liquidi vaporizzati. L umidità ambientale non dovrà superare il 9%. La temperatura interna dell armadio non deve superare in condizioni operative i 4 C ; altrimenti è necessario o un declassamento dell apparecchio o una ventilazione forzata che eviti i ristagni d'aria. Avvertenza: in fase di valutazione degli ingombri complessivi è opportuno prevedere lo spazio conseguente alla necessità dell impiego di filtri antidisturbo. Installazione elettrica L'inverter è progettato per essere impiegato in ambiente industriale dove vi possono essere alti livelli di disturbi elettromagnetici (EMI). Di solito le usuali attenzioni in fase di installazione permettono un funzionamento esente da problemi, tuttavia è buona norma dedicare speciale attenzione alla messa a terra del sistema e all'uso dei filtri RFI. I filtri sono necessari per garantire la riduzione dei disturbi condotti e irradiati quando l'inverter si trova in ambiente sensibile alla interferenze. Le indicazioni alla pag. seguente illustrano come deve esser effettuato il cablaggio per uniformarsi alle norme anti-rfi. Per il collegamento dell inverter è necessario togliere il coperchio posto a protezione delle morsettiere di potenza e di controllo. La serie FIX è prevista sia per alimentazione monofase 22/24V ( mod. FIX2M4...2M22) che per alimentazione trifase 22/24V (mod. FIX2T8...2T22). Per i cavi di alimentazione è consigliabile l uso di cavo schermato a due conduttori (fase + neutro) o tre conduttori (le tre fasi) con il cavo di terra esterno allo schermo e parallelo ad esso; il dimensionamento deve fare in modo che le cadute non superino il 5% della tensione di alimentazione come specificato dalle norme EN624-. Lo stesso tipo di cavo può esser utilizzato anche per il collegamento del motore; la lunghezza del cavo non dovrà superare i 3 m oltre i quali bisogna prevedere l aggiunta di induttanze addizionali, in serie ai cavi, per bilanciarne le capacità parassite.in tal caso si potrà verificare una riduzione della tensione al motore. Avvertenza: l alimentazione dell inverter deve esser protetta da fusibili o con un interruttore automatico. Accertarsi che i cavi siano fissati saldamente ed in particolore che il collegamento di terra sia ben fissato. Nel caso di cavi di alimentazione schermati, collegare lo schermo a terra da entrambi i lati. Per i cavi di controllo usare cavo schermato di sezione almeno,5mm 2 ; lo schermo deve esser collegato a PE (V, morsetto 2) solo dal lato dell azionamento. Per i segnali di riferimento usare cavetti intrecciati. Predisporre spegniscintilla in parallelo alle bobine di relè, elettrovalvole, teleruttori che si trovino nelle immediate vicinanze dell'apparecchiatura come consigliato nella tabella seguente: TIPO TELERUTTORE O ELETTROVALVOLA CARATTERISTICHE SPEGNISCINTILLA 22 V, 24 V >3 A,5uF + Ohm /2 W 25 V 22 V, 24 V <3 A,uF + Ohm /2 W 25 V 38, 46 V,5uF + Ohm /2 W V Sirco Automazione 997

12 INSTALLAZIONE Avvertenza: Il circuito di protezione guasti verso terra dell inverter è previsto per proteggere SOLO l inverter dai guasti verso terra che possano verificarsi nel cavo motore o nel motore stesso, NON è previsto per proteggere una persona che si trovasse accidentalmente in contatto con il motore o con il cavo che lo alimenta. E' Vietato: - Collegare dispositivi PFC ai morsetti d'uscita tra l'inverter e il motore, - collegare condensatori tra i morsetti d'uscita o tra i morsetti d'uscita e terra, E' sconsigliato: - collegare teleruttori ai morsetti d'uscita tra l'inverter e il motore. INDICAZIONI PER IL CABLAGGIO NB.: Nell'effettuare i collegamenti è indispensabile attenersi alle indicazioni seguenti: - Per i collegamenti di potenza, la schermatura deve contenere solo i tre conduttori di potenza; Si consiglia che il filo di terra, obbligatorio, venga fatto passare fuori dallo schermo e parallelo ad esso. 2 - La calza deve esser collegata a terra sia dal lato dell'inverter che dal lato del motore e del filtro. 3 - Il toroide deve esser infilato sul cavo dal lato inverter e deve coprire quella porzione di cavo priva di calza. 4 - E' importante tenere separati i cavi di potenza da quelli di controllo; si sconsiglia, perciò, passarli all'interno della stessa canaletta. E' importante distanziare il cavo motore dal cavo di alimentazione. 5 - Il motore utilizzato deve esser di buona qualità con basse capacità parassite verso terra. L'inserimento del filtro all'ingresso comporta un inevitabile aumento delle correnti di fuga verso terra; è quindi consigliabile l'utilizzo di interruttori differenziali con correnti di scatto non inferiori a ma. La figura sottostante riporta la disposizione dei collegamenti che consente di soddisfare alle norme. rete SCHEDA DI CONTROLLO cavo schermato per i cavi di controllo con calza e terra collegate da un solo lato Filtro Morsettiera di potenza Toroidi M per lunghezze minori di 2 cm si può omettere la schermatura (usare cavi intrecciati) Sirco Automazione

13 INSTALLAZIONE SERIE FIX MESSA IN SERVIZIO ATTENZIONE Prima di accendere l'inverter accertarsi che il coperchio sia ben fissato; dopo ogni spegnimento lasciare trascorrere 5 minuti prima di procedere all'apertura dello apparecchio per permettere ai condensatori di scaricarsi. Per ragioni di sicurezza, all'atto dell'accensione o dopo un reset per allarme, l'inverter è predisposto in fabbrica per non partire con il comando di marcia attivo: bisognerà intenzionalmente agire sul comando stesso portandolo in OFF e quindi in ON affinchè il motore possa avviarsi; (la sicurezza può esser intenzionalmente annullata con il parametro b-3). Accensione L'inverter non è provvisto di interruttore di accensione. Si effettua l'operazione mediante l'applicazione della tensione di rete. Dopo l'applicazione della tensione l'inverter effettua un test il cui risultato, se viene localizzato un qualche errore, produce sul display l'indicazione C Err (Se è presente la tastiera ausiliaria o tastierino estraibile) Il display, formato da 4 cifre a 7 segmenti, visualizza sia lettere che numeri. Appena acceso indicherà il valore della frequenza d'uscita ( Hz se il motore è fermo). (Se è presente la tastiera ausiliaria o tastierino estraibile) L'inverter è predisposto in fabbrica per poter comandare motori standard funzionanti con tensioni e correnti pari ai valori corrispondenti alla taglia dell'inverter. Marcia - Collegare un potenziometro da 4,7kOhm per il riferimento di velocità (morsetti 9,, ) 2 - Collegare due contatti per i comandi di marcia (morsetto 2 con 5) e inversione (morsetto con 5 ), come indicato nella figura che raffigura la morsettiera di controllo. 3 - Chiudere il contatto di marcia per avviare il motore. Il motore si avvierà portandosi alla frequenza preselezionata con la rampa presettata (5 secondi da Hz a freq. massima). ATTENZIONE Se i valori dei parametri prefissati in fabbrica necessitano di essere modificati bisogna dotarsi della Tastiera Ausiliaria (descritta nella pag. degli accessori). Con la Tast. Aus. è possibile accedere a tutti i parametri, verificarne il valore attuale, modificarlo e quindi memorizzare il nuovo valore in modo permanente. Arresto Per arrestare il motore si può agire così: - disattivare il comando di marcia; in tal modo si otterrà un arresto del motore con la rampa presettata in fabbrica ( 5 secondi da freq. massima a Hz). 2 - si può anche portare a zero il potenziometro di riferimento di velocità, ottenendo così un controllo manuale dell'arresto del motore. Attenzione : con questa operazione il motore, anche se fermo, rimarrà comunque sotto tensione. Se il motore non si avvia Nel caso che, dopo aver dato il comando di marcia, il motore non si avvii è necessario innanzitutto assicurarsi che siano stati rispettati i collegamenti indicati nelle figure all'inizio del manuale, quindi bisogna verificare che i parametri inse riti in fabbrica soddisfino le caratteristiche del motore. La verifica dei parametri avviene utilizzando la Tastiera Ausiliaria o il tastierino estraibile: premere il tasto M fino a visualizzare il menù P, poi, mediante l'uso dei tasti, selezionare il codice del parametro del quale si desidera verificare il valore quindi premere il tasto E per ottenerne il valore. Importanti sono i dati relativi alle caratteristiche di targa del motore che si impostano con i parametri P-, P Sirco Automazione 997

14 Tastiera ausiliaria : Led Verde: marcia in avanti (*) TASTIERA AUSILIARIA - TASTIERINO ESTRAIBILE Led Verde: marcia indietro (*) Led Giallo : Se lampeggia la modifica non è stata memorizzata permanentemente Tasto Selezione Menù: Permette di spostarsi tra i gruppi di parametri: d-xx, F-xx, P-xx, b-xx, C-xx Tasto Enter: - accede al Parametro Selezionato - Conferma M FWD REV PRG E SIRCO AUTOMAZIONE FOXTST RESET Hz A V NB.: Premendo contemporaneamente Ý, ß si ottiene il reset dell'allarme Tasto Decrementa: - Seleziona Parametro - Diminuisce Valore Parametro Tasto Incrementa: - Seleziona Parametro - Aumenta Valore Parametro Tastierino estraibile: FWD I Led e i tasti del Tastierino Estraibile hanno lo stesso significato ed eseguono le stesse funzioni dellatastiera Ausiliaria REV PRG M E Attenzione: le modifiche operate sui valori dei parametri, pur entrando in azione immediatamente, non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una azione specifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando C-. (*) NB.: Se i Led Verdi lampeggiano significa che stanno intervenendo le funzioni di prevenzione dello stallo motore o del blocco inverter. Significato dei simboli che il display visualizza: Il display viene usato per rappresentare sia lettere che numeri, ad es.: P-xx significa: P = lettera che indica il tipo di menù scelto xx = codice numerico indicante il N. progressivo del parametro xxx.x significa: numero, anche decimale, che rappresenta il valore del parametro selezionato I gruppi di parametri, o MENU hanno il seguente significato: d-xx menu dei parametri di sola lettura ( visualizzazione ) F-xx P-xx menu dei parametri di lettura / scrittura delle frequenze selezionabili da morsettiera menu dei parametri di lettura / scrittura b-xx menu dei parametri di lettura / scrittura di tipo ON/OFF ( modificabili solo a motore fermo ) C-xx menu dei parametri di tipo comando Sirco Automazione

15 TASTIERA AUSLIARIA SERIE FIX Procedura per la modifica dei valori dei parametri : Supponiamo di aver acceso l'inverter e di voler modificare il valore della frequenza massima di funzionamento da 5 Hz (valore prefissato in fabbrica) a Hz. All'accensione:... INDICAZIONE DISPLAY - Premere più volte M fino a visualizzare il menù P:... INDICAZIONE DISPLAY P- 2 - Con i tasti, selezionare il codice... premere E: apparirà il valore del parametro P- (freq. max. di funzionamento)... INDICAZIONE DISPLAY P- INDICAZIONE DISPLAY Osservare lo stato del LED PRG : se è acceso in modo permanente allora la modifica del parametro è possibile. Premere per aumentare il numero, per diminuirlo; (mantenendo premuto il tasto la vel ocità di scansione delle cifre aumenta). Premere finchè sul display appaia.... Premere E per confermare e attivare il valore; RESET (riappare il codice del parametro)... NB: in tal modo il valore della frequenza massima è stato cambiato, ma non memorizzato in modo permanente (il LED Giallo è lampeggiante). 4 - Premere M fino a visualizzare il menù C ; con i tasti, selezionare il codice ;... premere E per confermare la scelta ; il LED PRG, se acceso in modo permanente, indica il consenso a memorizzare. Con i tasti, inserire la cifra 7... Premere E per confermare e attivare il valore; appare il messaggio done per 2 secondi a conferma che l'operazione... di memorizzazione è stata eseguita. INDICAZIONE DISPLAY Ï INDICAZIONE DISPLAY P- INDICAZIONE C- DISPLAY INDICAZIONE 7 DISPLAY INDICAZIONE DISPLAY done Sirco Automazione 997

16 PARAMETRI DELL' INVERTER VISUALIZZAZIONE : All'accensione l'inverter si predispone in modo MONITOR : e attivo il MENU' d, che consente la lettura dei valori assunti dai parametri come indicato in tabella; inizialmente apparirà il parametro relativo alla frequenza d'uscita. Si può ottenere la stessa cosa selezionando il MENU d con il tasto M. N.B. : I codici, o indicazioni, mancanti rappresentano funzioni noon significative per la serie FIX CODICE d- frequenza d'uscita. Hz d- frequenza di riferimento. Hz d-3 tensione d'uscita (rms). V d-4 tensione continua (dc). V d-5 velocità d'uscita (d-)*(p-6). / d-6 velocità di riferimento (d-)*(p-6). / d- sovraccarico resistenza di frenatura (% = soglia allarme). % d-2 memoria ultimo allarme d-3 memoria penultimo allarme gli allarmi possono essere azzerati d-4 memoria terz'ultimo allarme utilizzando il comando C-3 d-5 memoria quart'ultimo allarme d-6 stato ingressi digitali # # # # ad ogni segmento verticale è associato lo stato di un ingresso o d-7 stato uscite digitali di una uscita come indicato sotto d-22 riferimanto PID, % d-23 feedback PID, % d-24 errore PID, % d-25 componente integrale PID, % d-26 uscita PID, % d-27 corrente nominale inverter, A d-28 versione software xx.xx d-29 codice di identificazione xxxx UNITA' DI MISURA d-3 test del display accensione di tutti i segmenti INDICATORI DELLO STATO DEGLI INGRESSI E/O USCITE DIGITALI : - Ingressi: REV IN 4 RUN FLT IN 5 NB.: I segmenti accesi indicano che l'ingresso o l'uscita sono attivi. - Uscite: (*) Nella serie FIX i segmenti accesi indicanti le uscite, OUT- diversi da OUT-, non sono significativi. (*) (*) Sirco Automazione

17 PARAMETRI DELL' INVERTER GUIDA RAPIDA AI PARAMETRI : SERIE FIX MENU F : Imposta e/o legge le frequenze che possono essere selezionate da morsettiera. CODICE F- F- F-2 frequenza di riferimento frequenza di riferimento frequenza di riferimento 2 CAMPO DI VARIAZIONE [ DEFAULT], / 48, [, ] [ ] [ ] UNITÀ PAG, Hz 9 CODICE F-3 F-8 frequenza di riferimento 3 frequenza di jogging CAMPO DI VARIAZIONE [ DEFAULT], / 48, [, ], / 48, [, ] UNITÀ, Hz PAG 9 2 MENU C: Imposta ed esegue alcuni comandi: la loro esecuzione avviene selezionando il valore 7 e confermando con E. CODICE AZIONE ESEGUITA C-memorizza in modo permanente tutti i parametri... (*) C-richiama i parametri memorizzati in precedenza (sostituzione dei parametri momentaneamente in uso con quelli memorizzati)... (*) C-2richiamo dei parametri di fabbrica (la memorizzazione è a discrezione dell' operatore) C-3azzeramento della memoria allarmi C-4richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave di programmazione esterna C-5memorizzazione dei parametri dell'inverter su scheda di programmazione esterna C-6NON MODIFICARE, ALTRIMENTI E' CAUSA DI SOVRACCORRENTI! (*) (*) N.B.: Il simbolo (*) significa che i comandi non sono eseguibili con motore in marcia. Attenzione : è possibile proteggere da scrittura tutti o parte dei parametri mediante l'uso di P - 9; la lettura non ne viene influenzata. Il tentativo di modifica non autorizzato oppure con motore in moto, quando non permesso, provoca la visualizzazione del messaggio: prot. N.B.: tutti i parametri non compresi nelle tabelle sono riservati per futuri sviluppi, di conseguenza devono essere sempre settati a. USO DEL PARAMETRO P-9 : VALORE DEL PARAMETRO 2 3 AZIONE ESEGUITA nessuna protezione parametri F non protetti, gli altri rimangono protetti tutti i parametri sono protetti nessuna protezione e, SCONSIGLIATO, possibilità di memorizzazione anche con motore in moto Sirco Automazione 997

18 MENU P : imposta tutti i parametri che caratterizzano l'inverter; essi sono suddivisi in gruppi o livelli, la cui accessibilità ( possibilità di modifica) dipende dal valore attribuito al parametro P - 2: CODICE P-2 P-2= livello (impostazioni di fabbrica) P-2=2 2 livello P-2=3 3 livello N.B.: I codici, o indicazioni, mancanti rappresentano funzioni non significative per la serie FIX. imposta il riferimento; N.B.: valori P-da 5 a 8 non sono utilizzabili frequenza massima ( Hz ) P- (*) tensione massima d'uscita ( V ) (*) tipo di caratteristica V/F P-3 (*) incremento di coppia ai bassi giri P-4 (boost) (% di P-2) tempo di accelerazione ( s ) P-5 tempo di decelerazione ( s ) P-6 raccordo ad S ( s ) P-7 tempo di decelerazione 2 ( s ) P-2 tempo di decelerazione 2 ( s ) P-22 tempo di decelerazione 3 ( s ) P-23 P-24 tempo di decelerazione 3 ( s ) P-25 tempo di accelerazione 4 / tempo di accelerazione in jogging ( s ) P-26 tempo di decelerazione 4 / tempo di decelerazione in jogging ( s ) P-27risoluzione per le rampe di accelerazione/decelerazione P-28livello di frenatura DC (range effettivo <= 3%) (% of P2) P-29frequenza di attivazione per frenatura DC (Hz) P-3durata frenatura DC allo start ( s ) P-3durata frenatura DC allo stop ( s ) P-34frequenza di salto (Hz) P-35frequenza di salto 2 P-36ampiezza del salto (Hz) (Hz) P-37limite superiore della frequenza d'uscita (% of P-) P-38limite inferiore della frequenza d'uscita (% of P-) CAMPO DI VARIA- ZIONE [ DEFAULT] - 3 [ ] 5, - 48, [ 5, ] (P-72) - (**) [ (**) ] - 4 [ ] - 3 [ 3 ], [ 5 ], [ 5 ], -, [, ], [, ], [, ], [, ], [, ], [, ], [, ] =,s =,s 2=s [ ] - [ ], / 48, [, ], - 6, [, ], - 6, [, ], / 48, [, ], / 48, [, ], -, [, ] (P-38) - [ ] - (P-37) [ ] PAG CODICE Livello 8 frequenza di modulazione P-8(*) freq. minima (offset) per il riferim. P-4analogico di frequenza (Hz) 9 guadagno per il riferimento analogico di frequenza P-5 costante di conversione P-6 imposta l'indicazione del display P-7all'accensione (d-xx value) 2 codice di prootezione dei para- scelta del livello di programma- P-9metri P-2zione Livello 2 2 configurazione dell'ingresso IN4 P-42 (*) configurazione dell'ingresso IN5 P-43 (*) configurazione dell'uscita OUT P-44 (*) NON MODIFICARE! DEVE AVE- P-46 RE IL VALORE DI DEFAULT ( il relè chiude quando l'azionamento è in marcia) configurazione dell'uscita analogica (*) P-48 offset dell'uscita analogica P-49 ( V ) 22 guadagno dell'uscita analogica P-5 costante di tempo dell'uscita P-5 analogica ( s ) frequenza di segnalazione P-53 ( Hz ) ampiezza dell'isteresi relativa a P-54 P-53 ( Hz ) 9 ritardo all'attivazione dell'autoreset ( s ) P-57 P-58 numero dei tentativi di autoreset P-62 valore in Ohm della resistenza di frenatura ( W ) 2 P-63 potenza della resistenza di frenatura ( W) P-64costante termica della resistenza di frenatura ( s ) PARAMETRI DELL' INVERTER CAMPO DI VARIA- ZIONE [ DEFAULT] - 7 [ 5 ] -48 /+48 [ ], - 9,99 [, ], - 99,99 [,] - 3 [ ] - 3 [ ] - 3 [ ] - 5 [ 4 ] - 5 [ ] - 3 [ ] N.B.: il simbolo ( ** ) significa che i valori del parametro dipendono dalla taglia dell'inverter; il simbolo ( * ) significa che i comandi sonoo eseguibili solo con motore fermo. Sirco Automazione [ 2 ] - [ ] -9,99 / +9,99 [, ] -9,99 / +9,99 [, ], - 2,5 [, ], - 48, [, ], -, [, ], - 6, [ 5 ] - 25 [ ] - 25 [ (**) ] - 25 [ (**) ] 5-25 [ (**) ] PAG

19 PARAMETRI DELL' INVERTER SERIE FIX CODICE P- 7 P- 7 P- 72 P- 73 P- 74 P- 75 P- 8 P- 84 P- 85 frequenza base (*) ( Hz ) frequenza intermedia di V / F (*) ( Hz ) tensione intermedia di V / F (*) ( V ) frequenza di inizio / fine rampa (*) ( Hz ) limitazione della tensione d'uscita % di (P-2) soglia di sottotensione (*) [***] % di (P-2) tempo minimo di smagnetizzazione ( s ) tempo di ripristino della tensione (max. velocità) ( s ) tolleranza sul riferimento a velocità costante ( Hz ) ritardo nell'acquisizione stato di fine rampa ( s ) CAMPO DI VARIA- ZIONE [ DEFAULT] PAG (P-7) - 48, [ 5, ] - (P-7) [ 25, ] - (P-2) [ (**) ] - 25, [, ] - [ ] 4-8 [ 7 ], -, [ (**) ], - 25, [,2 ], - 25, [,5 ], - 25, [ ] CODICE Livello 3 9 riferimento PID P-9 ( % ) massimo errore positivo P-9 PID ( % ) massimo errore negativo P-92 PID ( % ) tempo di aggiornamento P-93 PID ( s ) 23 guadagno termine P-94 proporzionale tempo dell'azione P-95 set integrale tempo dell'azione P-96 derivativa 9 guadagno termine P-97 proporzionale 2 tempo dell'azione P-98 set 2 integrale tempo dell'azione P-99 derivativa CAMPO DI VARIA- ZIONE [ DEFAULT], -, [, ], -, [ 5, ], -, [ 5 ],(=,5s) - 2,5 [, ], - 99,99 [, ], - 99,99 [ 99,99 ], - 99,99 [, ], - 99,99 [, ], - 99,99 [ 99,99 ], - 99,99 [, ] N.B.: il simbolo ( * ) significa che i comandi sonoo eseguibili solo con motore fermo: il simbolo ( ** ) significa che i valori del parametro dipendono dalla taglia dell'inverter. il simbolo [***] significa che nel caso di alimentazione monofase la soglia deve essere impostata al 4% per evitare che correnti di spunto elevate possano causare allarmi per sottotensione. PAG 24 MENU P- b : 86 imposta i valori dei parametri di tipo ON / OFF le modifiche sono possibili solo a motore fermo. I parametri sono suddivisi in gruppi o livelli, la cui accessibilità ( possibilità di modifica) dipende dal valore attribuito al parametro P - 2: CODICE b- b- P-2= livello (impostazioni di fabbrica) P-2=2 2 livello P-2=3 3 livello N.B.: I codici, o indicazioni, mancanti rappresentano funzioni non significative per la serie FIX. b-2 abilitazioine inversione b-3 sicurezza b-4 configurazione ingressi : marcia / inversione modalità di arresto inversione ingressi di riferimento CAMPO DI VARIA- ZIONE [ DEFAULT] =RUN/REV; =FWD/REV [ ] =in rampa; =per inerzia [ ] =off =on =off =off [ ] =on [ ] =on [ ] b- gestione dell'autoreset in caso =off =on di alarme esterno [ ] b-2 abilitazione dell'autoreset =off =on [ ] b-3 abilitazione della limitazione =off dei tentativi di autoreset =on [ ] b-4 abilitazione azzeramento automatico =off; =on tentativi di autoreset ( min) [ ] PAG CODICE CAMPO DI VARIA- ZIONE [ DEFAULT] Livello 2 b-5ingresso in corrente = / 2 ma; = 4 / 2 ma [ ] 2 b-8configurazione ingresso = NO(nor. aperto); dell'allarme esterno = NC(nor. chiuso) [ ] = allarme/blocco; b-9modalità di intervento dell'allarme esterno = disabilita inverter [ ] = sempre ; b-modalità di rilevazione dell'allarme esterno = solo in marcia [ ] 8 Livello 2 2 b-5contatto di allarme durante =off =on l'autoreset [ ] 25 b-6modalità di intervento della =sempre =solo riduzione di tensione a velocità cost. [ ] b-2abilita protezione da sovraccarico la resistenza frenatura [ ] =off =on PAG Sirco Automazione 997

20 PARAMETRI DELL' INVERTER CODICE b-36 abilita la riduzione di frequenza di switching sotto i 5 Hz b-37abilita la memorizzazione dell'allarme per sottotensione b-38filtraggio degli ingressi b-39abilita i comandi da morsettiera b-4abilita il regolatoore PID CAMPO DI VARIA- ZIONE [ DEFAULT] b-26prevenzione dello stallo in decelerazioe =off =on b-32regolazione automatica della =off =on tensione d'uscita b-35tipo di modulazione [ ] Livello 32 b-45 modalità di regolazione 9 [ ] =sinus. normale; 2 =sinus. flat [ ] =off =on [ ] =off =on 25 [ ] =normal; 2 =debole [ ] =off =on [ ] =off 24 =on [ ] b-4modalità di intervento del regolatorcia a vel. cost.[ ] =in marcia; =in mar- b-42non MODIFICARE! DEVE AVE- RE IL VALORE DI DEFAULT [ ] b-43grandezza controllata dal regolatore PID =tensione [ ] =frequenza b-44inversione del segno dell'errore [ =off =on ] PAG CODICE b-46 b-47 b-48 b-49 b-5 b-5 b-52 B-53 B-54 B-55 soppressione dell'uscita positiva del regolatore PID soppressione dell'uscita negativa del regolatore PID soppressione del termine integrale positivo o negativo inizializzazione del termine integrale allo start di selettori dell'ingresso di riferimento PID selettori dell'ingresso feedback PID CAMPO DI VARIA- ZIONE [ DEFAULT] PAG =diretta=somma (feed/forw.) [ ] 24 =off =on [ ] =off =on [ ] =off =on [ ] =off =on [ ] [ ] vedere tabella sottostante [ ] [ ] [ ] vedere tabella sottostante [ ] [ ] REF-V REF-I fisso a selettori feedback selettori riferimento b-55 b-54 b-53 b-52b-5 b-5 frequenza di riferimento REF-V REF-I parametro P - 9 freq. dopo gener. rampa fisso a Sirco Automazione

21 PARAMETRI DELL' INVERTER FUNZIONALE : SERIE FIX Riferimento di frequenza - Caratteristica V/F PARA METRO Seleziona il rife- di frequenza P-rimento principale P- Frequenza massima di riferimento (Hz) CAMPO DI VARIA- ZIONE [ DEFAULT] - 8 [ ] NOTE.: i valori da 5 a 8 non sono utilizzabili 5, - 48, [ 5, ] PARAMETRI ASSOCIATI Quando si seleziona l'ingresso analogico, la formula che trasforma il segnale di ingresso di riferimento nella frequenza di alimentazione del motore è modificabile mediante l'uso dei seguenti parametri: P-4 stabilisce la frequenza minima (offset); può assumere anche valori negativi. P-5 stabilisce il guadagno. b-4 abilita l'inversione della formula (a segnale minimo corrisponderà frequenza massima). Esempio: l'ingresso è un segnale analogico di tensione del tipo / V: VA LO RE Ad ogni valore dato al parametro corrisponde un riferimento diverso: ingresso analogico: REF-V (/V) ingresso analogico: REF-V (-/+V) - la polarità determina il P-, P- 4 senso di rotazione 2 ingresso analogico: REF-I (/2mA: [b-5=] o 4/2mA: [b-5=]) NB.: bisogna anche modificare la posizione del ponticello sulla scheda di controllo 3 seleziona la frequenza impostata con il parametro F- Il valore impostato rappresenta il fondo scala nel caso degli ingressi analogici P-5, b4 Formula diretta: b-4= Formula inversa: b-4= volt volt Frif.=((P- - P-4) * * P-5) + P-4 Frif. = P- - (((P- - P-4) * * P-5) + P-4) P- G=2 G= P- G=2 G= P- G= G=2 P- G= G=2 G=,5 G=,5 G=,5 G=,5 P-4 P-4 V V V V P-4 P-4V In ogni caso Frif. sarà sempre limitata tra P-73 e P-. In alternativa al metodo sopraindicato, è possibile scegliere il riferimento di frequenza, richiamando delle frequenze preimpostate con i parametri F, mediante l'uso di contatti da collegare ai 2 ingressi digitali corrispondenti ai morsetti 7, 8, della morsettiera di controllo. Per ottenere ciò bisogna configurare i 2 ingressi con i parametri, nell'ordine, P-42, P-43, come selettori di frequenza di riferimento. Lo stato di questi ingressi darà il risultato indicato dalla tabella: INGRESSI Ix-F2 Ix-F off off off on on off on on è attivo il riferimento principale scelto con il parametro P- è attiva la frequenza F- è attiva la frequenza F-2 è attiva la frequenza F-3 NB.: Lo stato on significa contatto chiuso; i contatti di selezione non usati sono considerati off. PARA METRO P-3Seleziona la caratteristica V / F applicata al motore CAMPO DI VARIAZIONE [ DEFAULT] - 4 [ ] VA LO RE PARAMETRI ASSOCIATI Ad ogni valore dato al parametro corrisponde una caratteristica diversa: caratteristica personalizzabile dall'utilizzatore P-2 P-4 P-7 P-7 P-72 P-73 P-74 P-84 b-6 b-32 caratteristica lineare per motori a 5 Hz 2 caratteristica lineare per motori a 6 Hz P-2 P-4 P-73 P-74 P-84 b-6 3 caratteristica quadratica per motori a 5 Hz b-32 4 caratteristica quadratica per motori a 6 Hz Sirco Automazione 997

22 Caratteristica V / F - Salti di frequenza PARAMETRI DELL' INVERTER PARA METRO P-7Personalizzazione della caratteristica: P-7modificabili solo se P-3 = P-72 P-2Seleziona la tensione massima applicata al motore. P-4Aumenta la tensione applicata al motore a frequenza ( in % di P-2), aumentando la coppia. P-73Seleziona la frequenza applicata al motore allo start. P-74Limitazione della tensione applicata al motore (% di P-2). b-6controlla la riduzione di tensione imposta dal parametro P-74. P-84Stabilisce la massima velocità di variazione della tensione. CAMPO DI VARIAZIONE [ DEFAULT] (P-7) - 48, (Hz) [ 5, ] - (P-7) (Hz) [ 25, ] - (P-2) (V) [ (**) ] (P-72) - (**) [ (**) ] - 3 [ 3 ] (V) - 25, (Hz) [, ] - [ ] =sempre; =solo a vel. cost. [ ], - 25, (s) [,2 ] Seleziona la frequenza base (nominale) del motore; frequenza alla quale viene associata la tensione massima al motore che si imposta mediante P-2. Seleziona la frequenza intermedia. Seleziona la tensione che viene imposta al motore in corrispondenza alla frequenza intermedia. [ (**) ] = Il valore di default dipende dalla taglia dell'inverter. Il valore della tensione può esser reso indipendente da variazioni della tensione di alimentazione dell'inverter se viene abilitata la funzione di regolazione automatica della tensione d'uscita ponendo b-32=. In tal caso l'inverter può venir alimentato con una tensione maggiore di quella nominale del motore. Se b-32= il valore di P-2 deve necessariamente coincidere con la tensione di linea Il valore della tensione viene sommato alla caratteristica V/F in modo decrescente fino ad annullarsi alla frequenza intermedia (P-7). (fig. A) E' la frequenza di inizio rampa allo start e quella con cui la rampa termina allo stop. La massima tensione d'uscita viene limitata al valore (P-74*P-2)/ Se b-6= la riduzione è sempre attiva; se b-6= la riduzione non agisce durante le rampe in modo da avere tutta la coppia disponibile sia in accelerazione che in decelerazione. (fig. B) Tempo necessario per passare da % a % di V e viceversa NB. : tempi troppo brevi causano picchi di corrente eccessivi. P-3= P-3=3 P-3=2 P-3=4 V V V V P-2 P-2 P-2 P-2 (P-2)/2 (P-72) (P-2)/4 (P-2)/2 (P-2)/4 P f 25 5 f 3 6 f 3 6 f (P-7) (P-7) V % V P-74 P-72 fig.a f P-84 t fig.b P-4 f P-7 P-7 t PARA METRO P-34 P-35 P-36 Frequenza di salto N. (Hz) Frequenza di salto N. 2 (Hz) Ampiezza f intorno alla frequenza saltata (Hz) CAMPO DI VARIAZIONE [ DEFAULT], - 48, [, ], - 48, [, ], -, [, ] Particolari frequenze prodotte dall'inverter possono indurre vibrazioni meccaniche. I parametri P-34 e P-35 permettono di impostare 2 frequenze indesiderate. A regime tali frequenze non saranno operative; potranno essere prodotte, in attraversamento, solo in fase di rampa se la rampa prevista le contiene. Definisce l'ampiezza dell'intervallo di frequenze, destro e sinistro, intorno alla frequenza saltata. Es.: L'intervallo relativo alla freq. N. va da (P-34)-(P-36) fino a (P- 34)+(P-36).NB.: I due intervalli possono anche sovrapporsi. Per disabilitare un intervallo porre a Hz il relativo P-34 o P-35 Sirco Automazione

23 PARAMETRI DELL' INVERTER SERIE FIX Limitazioni frequenza d'uscita - Jogging - Frequenza di commutazione ( switching) - Rampe di accel./decel. PARA METRO P-37Limite superiore della frequenza d'uscita (% di P-) P-38Limite inferiore della frequenza d'uscita (% di P-) CAMPO DI VARIAZIONE [ DEFAULT] (P-38) - [ ] - (P-37) [ ] I parametri permettono di limitare la frequenza d'uscita indipendentemente da quanto scelto con P- e P-4. La frequenza d'uscita può superare la frequenza massima, P-, fino a un massimo del % b-sceglie la modalità di funzionamento dei comandi RUN e REV in combinazione con l'ingresso da morsettiera Ix-JOG P-8Seleziona la frequenza di commutazione b-35 Ottimizzano le prestazioni in presenza di frequenze di b-36commutazione elevate P-42Configura l'ingresso IN 4 P-43Configura l'ingresso IN 5 P-7Seleziona la forma delle rampe P-27Definisce la risoluzione usata per stabilire i tempi delle rampe = off - = on [ ] - 7 [ 5 ] = off - = on [ ] = off - = on [ ] - 5 [ 4 ] - 5 [ ], = lineare, -, = raccordo a S,, 2 [ ] JOGGING è un comando di marcia per far fare al motore piccoli spostamenti. La frequenza di funzionamento è impostata col parametro F-8; le rampe sono impostate con P-25 e P-26. Non è prevista la frenatura in cc in avvio e in arresto. Quando b- = : RUN = marcia, REV = inversione, Ix-JOG gestisce il comando JOGGING. Se RUN e Ix-JOG si attivano contemporaneamente prevale il comando attivato per primo. Quando b- = : RUN = marcia avanti, REV = marcia indietro, Ix-JOG abilita il comando JOGGING (che prevale sul comando di marcia normale). = khz; = 2 khz; 2 = 3 khz; 3 = 6 khz; 4 = 9 khz; 5 = 2 khz; 6 = 5 khz; 7 = 8 khz. Elevati valori della freq. di comm. riducono o eliminano il rumore elettrico prodotto dal motore; bassi valori, invece, forniscono maggior fluidità di rotazione alle basse velocità, specialmente se sono richieste coppie elevate. Il valore definisce una modulazione sinusoidale di tipo naturale; il valore consente una modulazione sinusoidale di tipo flat che permette un minor riscaldamento dell'inverter con freq. di comm. elevate. Abilita la scelta automatica di una freq. di comm. di 3 khz quando la freq. d'uscita sul motore scende sotto i 5 Hz. Per usare IN 4 e IN 5 come selettori di rampa, P-42 e P-43 devono assumere il valore 5 (selettore Ix-T) oppure 6 (selettore Ix-T2), non coincidenti. Lo stato degli ingressi associato ai selettori Ix-T e Ix-T2 seleziona una tra 4 possibili coppie di rampe di accel./decel.: Ix-T2 Ix-T off off on on off on off on rampa di accel./decel. (P5 = tempo accel.-p6 = tempo decel.) rampa di accel./decel. 2 (P2 = tempo accel.-p22 = tempo decel.) rampa di accel./decel. 3 (P23 = tempo accel.-p24 = tempo decel.) rampa di accel./decel. 4 (P25 = tempo accel.-p26 = tempo decel.) NB: on = contatto chiuso; Quando è attivo il comando di jogging Ix-JOG (pag.26), viene scelta automaticamente la coppia di rampe 4. I tempi di accelerazione e decelerazione sono quelli necessari per passare da zero Hz alla frequenza massima, (P-), e viceversa. =, s - 99,99 s NB.: Le funzioni di prevenzione stallo motore o blocco =, s - 999,9 s inverter, se abilitate, possono allungare le rampe. 2 = s s L'intervento può esser segnalato in morsettiera. f P-7 P-7 P-7 P-7 T.acc. T.dec. t Rampe lineari e rampe con l'intervento della funzione di raccordo a S Sirco Automazione 997

24 Prevenzione stallo motore/blocco inverter - Ingressi di comando programmabili PARAMETRI DELL' INVERTER PARA METRO b-26limita la tensione sui condensatori, in decelerazione P-85 Fascia di insensibilità alla variazione del riferimento P-86 ( Hz ) Ritardo nell'acquisizione dello stato di fine rampa (s) CAMPO DI VARIAZIONE [ DEFAULT] = off - = on [ ], - 25, [,5 ], - 25, [ ] L'intervento delle protezioni contro valori della tensione vicini alla soglia di sovratensione può provocare condizioni di stallo del motore o di blocco dell'inverter. b-26 interviene interrompendo la rampa di decelerazione quando la tensione sui condensatori di filtro si avvicina alla soglia di sovratensione; la rampa viene ripresa quando la tensione scende sotto la soglia. In presenza di carichi con molta inerzia e rampe corte, la funzione può non essere sufficiente. Stato di accelerazione, decelerazione o velocità costante non sempre sono ben distinti, es.: rampe troppo corte rispetto alla capacità del motore possono provocare un raggiungimento dello stato di velocità costante dopo la fine della rampa generata dall'inverter; l'inseguimento del riferimento che presenta piccole variazioni dovute ad un anello di regolazione o a rumore sul riferimento stesso non significa che il motore sia costantemente in accelerazione o in decelerazione. La separazione tra i vari stati può esser controllata con P-85 e P-86: P-85 definisce lo scostamento tra frequenza di riferimento e frequenza d'uscita, a velocità costante, oltre il quale inizia lo stato di accelerazione o di decelerazione. P-86 definisce il ritardo, a partire dalla fine della rampa, oltre il quale si ritiene che la frequenza d'uscita abbia raggiunto la frequenza di riferimento INGRESSO MORS. N NOME REV RUN EXTFLT IN 4 IN 5 Inversione di marcia Se b-= Marcia Allarme proveniente dall'esterno Ingressi digitali configurabili Se b-= Marcia indietro Marcia avanti I morsetti, 2, 3 hanno delle funzioni già definite; i morsetti 7 e 8 sono invece liberamente configurabili: IN 4 con il parametro P-42; IN 5 con il parametro P-43. Nota: l'attivazione simultanea di Marcia avanti e Marcia indietro produce l'effetto di un comando di arresto P-42 P-43 VALORE NOME I X-RES I X-F I X-F2 I X-JOG I X-T I X-T2 I X-DE I X-DD I X-ENB I X-DCB I X-INC I X-DEC I X-PID I X-P2 [STATO DI DEFAULT DEL COMANDO] Non Attivo Non si deve utilizzare Non Attivo Attivo Non Attivo Attivo Non Attivo Attivo Non Attivo Attivo Non Attivo Esegue il reset degli allarmi ( default per P-43 sull'ingresso IN 5 ) Selettore della frequenza di riferimento fissata da F-xx (pg. 5 e pg 9) Selettore della frequenza di riferimento fissata da F-xx (pg. 5 e pg 9) Comando di Jogging ( default per P-42 sull'ingresso IN 4 ) Selettore della rampa di accel./decel. (pg. 2) Selettore della rampa di accel./decel. (pg. 2) Abilita l'uscita motore (produce un arresto per inerzia se non attivo) Disabilita l'uscita motore (produce un arresto per inerzia se attivo) Abilita la frenatura in corrente continua Comando di frenatura in corrente continua Abilita l'esecuzione della rampa Abilita la decelerazione in rampa fino a zero Hz Abilita il regolatore PID Selettore dei coefficienti del regolatore PID NB.: I comandi assumono automaticamente lo stato di default se nessun ingresso viene esplicitamente configurato per attivare/disattivare un comando. La x nella colonna Nome rappresenta il N. dell'ingresso usato: 4 oppure 5 PARA METRO b- Modalità di ar- resto b-2 Abilitazione inversione b-3 Sicurezza b-8 b-9 b- b- b-38 b-39 Configura IN. allarme est. Modalità intervento all. est. Modalità rileva zione all. est. Gestione allarme est. Filtraggio ingressi Abilita comandi da morset. VALORE [ DEFAULT] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] L'arresto comporta un rallentamento in rampa fino a frequenza zero Il comando toglie tensione al motore provocandone l'arresto per inerzia Disabilita il comando di inversione della rotazione del motore Abilita il comando di inversione della rotazione del motore Il controllo di sicurezza per il comando di marcia è disattivato Attiva il controllo di sicurezza per il comando di marcia (*) (*) Per poter partire l'inverter deve rilevare un passaggio dallo stato non attivo allo stato attivo del comando di marcia L'ingresso è configurato normalmente aperto, N.O.. Chiudendo il contatto si ha lo stato di allarme L'ingresso è configurato normalmente chiuso, N.C.. Aprendo il contatto si ha lo stato di allarme L'allarme dovuto a EXTFLT provoca il blocco dell'inverter da cui si esce solo con un reset L'allarme dovuto a EXTFLT provoca la disattivazione del motore per tutta la durata del comando Abilita l'inverter a rilevare l'allarme esterno in qualsiasi momento Abilita l'inverter a rilevare l'allarme esterno solo se il motore è in marcia Se EXTFLT causa il blocco dell'inverter, si può effettuare solo un reset manuale Se EXTFLT causa il blocco dell'inverter, si può effettuare un reset automatico se il parametro b-2= Un comando è accettato se agisce per un tempo maggiore a ms. Un comando è accettato se agisce per un tempo di 5 ms. (aumenta anche la sensibilità ai disturbi) Ignora i comandi provenienti da morsettiera (tranne EXTFLT, Ix-DE, Ix-DD) Abillita i comandi provenienti da morsettiera Sirco Automazione