Muduli Lineari BI-RAIL MV - MH

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1 Muduli Lineari Muduli Lineari BI-RIL MV - MH

2 2 Manufacturing moving solutions

3 100% MDE IN ITLY Una struttura produttiva importante Impex Tecniche Lineari s.r.l., fondata nel 1986 per la vendita di componenti meccanici, è la prima azienda in Italia che ha sviluppato e prodotto Tavole Lineari e Sistemi Lineari identificati dal marchio Movitec. Oltre ai prodotti a marchio Movitec, si forniscono anche diverse tipologie di viti a sfere, rullate o rettificate, supporti e guide lineari in acciaio o in alluminio. 3 Il nostro impegno quotidiano è quello di essere un partner per i nostri clienti. Mettiamo a disposizione la nostra esperienza trentennale ed il nostro know how tecnico fornendo assistenza tecnica e progettazione 3D per il dimensionamento del prodotto. Realizziamo anche macchine o parti di esse con relativo montaggio e collaudo oltre alla realizzazione di prototipi. Grazie alla modularità dei prodotti ed all elevata flessibilità produttiva le nostre consegne sono brevi anche in caso di personalizzazioni dei prodotti.

4 MSSIM EFFICIENZ ED FFIDBILIT I nostri prodotti sono il frutto di lunghi anni di sviluppo progettuale e ricerca tecnologica continua per garantire sempre la massima efficienza ed affidabilità di tutte le famiglie di prodotti Movitec. Il basso coefficiente di attrito dei Sistemi Lineari Movitec ne consente l utilizzo ad alte velocità per un numero elevatissimo di cicli di funzionamento. Il marchio designa oggi cinque grandi famiglie: Tavole Lineari elettromeccaniche e pneumatiche, Tavole Lineari «Piccola», per ingombri estremamente ridotti, Moduli «Bi-Rail» e Unità Lineari Carropattino. L adattabilità dei prodotti, forniti con un ampia scelta di trasmissioni, scorrimenti, protezioni, azionamenti ed opzioni, ne permette una facile integrazione sia in macchine di nuova progettazione che in quelle già esistenti, consentendo di ottimizzare il rendimento di una qualsiasi macchina riducendone i consumi. L affidabilità dei prodotti consente un utilizzo nelle macchine e nei sistemi meccanici pressoché illimitati nel tempo grazie alla elevata durata in termini di percorrenza. 4

5 MSSIM QULIT E FLESSIBILIT I DETTGLI fanno la differenza Qualità della progettazione, con particolare attenzione a garantire sempre la flessibilità e la modularità dei vari prodotti; Qualità della scelta dei materiali, sia che si tratti di particolari lavorati dal pieno o da estruso, si fa sempre uso di materiali in leghe pregiate che garantiscono un funzionamento ottimale; Qualità delle lavorazioni, lavorando sia le superfici di appoggio dei prodotti che quelle dei vari componenti con tolleranze molto strette; Qualità di produzione, con il controllo dei singoli processi; Qualità nel montaggio e nel collaudo di ogni singolo prodotto; Qualità di tutti i componenti aggiuntivi che vengono accuratamente selezionati. MSSIM MODULRIT E RPIDIT Grazie alla progettazione intelligente 5 e ad un accurata programmazione produttiva, si possono avere soluzioni in tempi anche molto brevi e con una scelta molto vasta di configurazioni dovuta alla scelta di: Trasmissioni Scorrimento Materiali Protezioni Opzioni zionamenti Viti a ricircolo di sfere rullate o rettificate Viti a passo lungo Viti a profilo tondo Guide e pattini a ricircolo di sfere Guide e pattini lunghi a ricircolo di sfere Guide e pattini maggiorati a ricircolo di sfere Guide e pattini a rulli lluminio 6060 T6/6082 lluminio estruso 6063 T6 Soffietto Metallica Forature aggiuntive Lubrificazione Fine corsa Sistemi di fissaggio ttacco motore diretto ttacco motore con rinvio Motori passo passo Servomotori Viti trapezie Cinghie Cilindri pneumatici Guide con cursori a strisciamento Guide con cursori a sfere Guide a rulli incrociati cciaio C45 cciaio INOX Soffietto con lamelle Inox Telescopiche Sistemi di sicurezza Deceleratori Sistemi di lettura lineare Piastre di montaggio Squadre di montaggio Motori brushless

6 SETTORI I prodotti MOVITEC trovano impiego in moltissime applicazioni industriali, la struttura aziendale è in grado di soddisfare le moltissime richieste dei clienti. 6 Settori utomotive Imballaggi Manipolazione Taglio laser Taglio water jet Sistemi di marcatura Sistemi di controllo e visione ssemblaggi di precisione Semiconduttori Elettronica Macchine speciali utomazione industriale Montaggio sportazione di truciolo Forature Packaging Industrial machines 360 utomotive Micromechanic Robotics

7 INDICE Descrizione generale... Dimensioni... Trasmissione... Scorrimento... Codice ordine... Tipo MV... serie serie serie serie Modulo richiesta preventivo Combinazioni di montaggio Prodotti personalizzati Progetti speciali Le altre famiglie di prodotti Tipo MH... serie serie Opzioni Elementi di calcolo Rendimento Coppia di trasmissione e potenza Carico statico e dinamico Durata nominale a fatica Velocità di rotazione della vite Velocità massima di rotazione della chiocciola Carico massimo ammissibile per vite a sfere Carico max ammissibile vite con chiocciola in POM-C Carico di punta Precarico Lubrificazione Fattore di sicurezza statico Capacità di carico dinamico Durata nominale La durata in ore Materiali Protezioni Dati relativi alle viti rullate

8 Descrizione generale Moduli Lineari Bi-Rail MVP MVL MVR MHP MXP Serie Larghezza profilo 70 mm Larghezza profilo 90 mm Larghezza profilo 130 mm Larghezza profilo 160 mm Trasmissione v v H X Viti a ricircolo di sfere rullate/rettificate Viti a strisciamento a passo lungo Viti maggiorate a ricircolo di sfere SENZ TRSMISSIONE 8 Scorrimento P L R Pattini a ricircolo di sfere Pattini lunghi a ricircolo di sfere Pattini a rulli Carro P L D Standard Lungo Doppio carro Materiale lluminio estruso anodizzato Protezione S X Soffietto SENZ Soffietto Opzioni Forature aggiuntive Lavorazioni su albero di trasmissione Lubrificazione Fine corsa Sistemi di bloccaggio ttacco motore diretto con giunto ttacco motore con rinvio a cinghia Sistema di sicurezza Sistemi di lettura lineare Soluzioni assemblate zionamenti Controlli

9 Dimensioni Trasmissione 9 SERIE Viti a ricircolo di sfere RULLTE / RETTIFICTE MV Ø x p [mm] 12x2 12x3 12x4 12x5 12x10 12,7x25,4 16x5 16x10 16x16 16x50 20x5 20x10 20x20 20x50 25x5 25x10 25x25 25x30 25x50 Viti a strisciamento a PSSO LUNGO MV Ø x p [mm] 12x15 12x x x20 13x70 14x30 15x20 15x80 18x100 Viti a ricircolo di sfere MGGIORTE MH Ø x p [mm] 25x5 25x10 25x20 25x25 25x50 32x5 32x10 32x20 32x32 Viti secondo ISO 7; su richiesta ISO 5 - ISO 3

10 Scorrimento Per i Moduli Lineari Bi-Rail si possono scegliere tra vari tipi di scorrimento: - 2 Guide lineari e 4 pattini a ricircolo di sfere per MVP; - 2 Guide lineari e 4 pattini lunghi a ricircolo di sfere per MVL; - 2 Guide lineari e 4 pattini a ricircolo di rulli per MVR. MVP MVL MVR Serie MV 070 MV 090 MV/MH 130 MV/MH 160 Grandezza guide G9 G12 G15 G20 10 Grazie alle due guide montate lateralmente nel profilo, le linee di forza formano due triangoli. I Moduli Lineari Bi-Rail sono ideali come strutture portanti e per portali, in quanto conferiscono al sistema una efficienza sia in termini di ingombri che di costi. Carro Per permettere la massima funzionalità dei Moduli Lineari Bi-Rail sono stati studiati tre tipi di carri diversi: - Carro standard P; - Carro lungo L; - Doppio carro standard D. P L D Precisione Lineare B B ,050 // Per mantenere l alta precisione delle superfici di appoggio dei nostri prodotti, si consiglia di rispettare i valori di planarità riportati nel catalogo.

11 Codice ordine Esempio M V P S - P Prodotto M = Modulo Lineari «Bi-Rail» Trasmissione v Viti a ricircolo di sfere rullate/rettificate v H X Viti a strisciamento a passo lungo Viti maggiorate a ricircolo di sfere SENZ TRSMISSIONE Scorrimento P 2 guide con 4 Pattini a ricircolo di sfere L R 2 guide con 4 Pattini lunghi a ricircolo di sfere 2 guide con 4 Pattini a rulli Serie larghezza profilo 70 mm larghezza profilo 90 mm larghezza profilo 130 mm larghezza profilo 160 mm Materiale alluminio estruso anodizzato Corsa mm (altre corse su richiesta) Protezione S con soffietto X senza soffietto Carro P L D Standard Lungo Doppio carro

12 Moduli Lineari Bi-Rail TIPO- MV con trasmissione a vite 070 MVP MVL Pag Dimensioni Dati tecnici MVP MVL Pag Dimensioni Dati tecnici MVP MVL MVR Pag Dimensioni Dati tecnici MVP MVL MVR Pag Dimensioni Dati tecnici... 21

13 Moduli Lineari Bi-Rail MV Trasmissione a vite con soffietto 13

14 ,5 25 Moduli Lineari Bi-Rail MV 070 Trasmissione a vite con soffietto Profilo L1 [mm] Corsa P L Carro Standard Carro Lungo [mm] [mm] g7 30 L L1 16 0,05 (L3) 140 M6x1 12 (8x) L B M4x0.7 8 (4x) ,05 B - B (6x) C (6x) 6,5 7,5 5,5 B 46 C 6 8,5 (L3) (L3) 140 S (L3) 140 L Carro Lungo D Doppio carro

15 MV 070 Trasmissione e Scorrimento d 0 Passo Precisione di posizionamento Ripetibilità Gioco assiale chiocciola Capacità di Carico * C a C 0 [mm] [mm] [μm/300 mm] [μm/300 mm] [mm] [N] Viti a ricircolo di sfere rullate ±15 0, ,7 25, Viti a strisciamento a passo lungo Viti a profilo tondo 12 12, , ±50 0,05-0,1 Famm** Famm** Famm** Famm** Famm** ±50 0,05-0,1 Famm** Sono disponibili anche viti rullate con classe di precisione ISO 5 - ISO 3 o viti rettificate. - Riduzione gioco assiale vite < 0,01mm o gioco assiale nullo su ISO 5. - Chiocciola singola precaricata al 3% del valore C a per ISO 5. NOTE - Famm** formule di calcolo disponibili a pag.38. * Dati forniti dai costruttori; C a=carico dinamico, C 0= carico statico Guide lineari Carichi ammissibili [N] Momenti ammissibili [Nm] F y F z M X M Y M Z Carro Standard P Carro Lungo L MVP MVL MVP MVL G9 din. stat din. stat din. stat din. stat din. stat I dati sono stati calcolati sulla base del fattore 1. umentare tale fattore in relazione al tipo di applicazione. Vedi Fattore di sicurezza statico a pagina 39 v. Calcolo del peso totale del Modulo Lineare: m tot = L1 k 0,001 +1,16+ m c m c =peso carro Standard=0,65 kg peso carro Lungo=0,85 kg k=4,7

16 ,5 40 Moduli Lineari Bi-Rail MV 090 Trasmissione a vite con soffietto 16 Profilo L1 [mm] Corsa P L Carro Carro Standard Lungo [mm] [mm] g7 34,5 L ,7 25 L1 18,5 0,05 B (L3) M8x (8x) C L B 0,05 B 50 B (6x) 8, C (6x) 10,5 7,5 7 10,5 M6x1 12 (4x) (L3) (L3) 160 S (L3) 160 L Carro Lungo D Doppio carro

17 MV 090 Trasmissione e Scorrimento d 0 Passo Precisione di posizionamento Ripetibilità Gioco assiale chiocciola Capacità di Carico * C 0 C a [mm] [mm] [μm/300 mm] [μm/300 mm] [mm] [N] Viti a ricircolo di sfere rullate ±15 0, Viti a strisciamento a passo lungo ±50 0,05-0,1 Famm** Famm** Famm** Famm** Viti a profilo tondo ±50 0,05-0,1 Famm** Famm** Sono disponibili anche viti rullate con classe di precisione ISO 5 - ISO 3 o viti rettificate. - Riduzione gioco assiale vite < 0,01mm o gioco assiale nullo su ISO 5. - Chiocciola singola precaricata al 3% del valore C a per ISO NOTE - Famm** formule di calcolo disponibili a pag.38. * Dati forniti dai costruttori; C a=carico dinamico, C 0= carico statico Calcolo del peso totale del Modulo Lineare: m tot = L1 k 0,001 +1,16+ mc m c =peso carro Standard=0,65 kg k=4,7 peso carro Lungo=0,85 kg Guide lineari Carichi ammissibili [N] Momenti ammissibili [Nm] F y F z M X M Y M Z Carro Standard P Carro Lungo L MVP MVL MVP MVL G12 din. stat din. stat din. stat din. stat din. stat I dati sono stati calcolati sulla base del fattore 1. umentare tale fattore in relazione al tipo di applicazione. Vedi Fattore di sicurezza statico a pagin 39. Calcolo del peso totale del Modulo Lineare: m tot = L1 k 0,001 +1,95+ mc m c =peso carro Standard=1,7 kg peso carro Lungo=2,45 kg k=11,5

18 , ,5 45 Moduli Lineari Bi-Rail MV 130 Trasmissione a vite con soffietto 18 Profilo L1 [mm] Corsa P L Carro Carro Standard Lungo [mm] [mm] g7 23 0,05 B - 80 C D (L3) 250 M8x (8x) L1+97 L1+58 L1 29 B 0,05 B B (6x) C (6x) 13, , D (2x) 6,8 4,3 M6x1 12 (4x) 4,5 8,5 (L3) (L3) 250 S (L3) 250 L Carro Lungo D Doppio carro

19 MV 130 Trasmissione e Scorrimento d 0 Passo [mm] [mm] [μm/300 mm] [μm/300 mm] [mm] [N] 5 Precisione di posizionamento Ripetibilità Gioco assiale chiocciola Capacità di Carico * C 0 C a Viti a ricircolo di sfere rullate ±15 0, Sono disponibili anche viti rullate con classe di precisione ISO 5 - ISO 3 o viti rettificate. - Riduzione gioco assiale vite < 0,01mm o gioco assiale nullo su ISO 5. - Chiocciola singola precaricata al 3% del valore C a per ISO 5. NOTE - Famm** formule di calcolo disponibili a pag.38 * Dati forniti dai costruttori; C a=carico dinamico, C 0= carico statico 19 Guide lineari Carichi ammissibili [N] Momenti ammissibili [Nm] F y F z M X M Y M Z Carro Standard P MVP MVL MVR din. stat. din. stat. din. stat. din. stat. din. stat Carro Lungo L MVP MVL MVR G I dati sono stati calcolati sulla base del fattore 1. umentare tale fattore in relazione al tipo di applicazione. Vedi Fattore di sicurezza statico a pagina 39. Calcolo del peso totale del Modulo Lineare: m tot = L1 k 0,001 +1,3+ m c m c =peso carro Standard=4,2 kg peso carro Lungo=5,4 kg k=21

20 ,5 Moduli Lineari Bi-Rail MV 160 Trasmissione a vite con soffietto 20 Profilo L1 [mm] Corsa P L Carro Carro Standard Lungo [mm] [mm] g7 B C D L L L1 7,7 (L3) 300 0,05 27,8 M10x (8x) B 50 0,05 B B (6x) 9,7 13,5 C (6x) 14,5 9,7 9 15, D (2x) 6,8 4,3 M6x1 12 (6x) 85 4,5 8,5 (L3) (L3) 300 S (L3) 300 L Carro Lungo D Doppio carro

21 MV 160 Trasmissione e Scorrimento d 0 Passo Precisione di posizionamento Ripetibilità Gioco assiale chiocciola Capacità di Carico * C 0 C a [mm] [mm] [μm/300 mm] [μm/300 mm] [mm] [N] Viti a ricircolo di sfere rullate ±15 0, Sono disponibili anche viti rullate con classe di precisione ISO 5 - ISO 3 o viti rettificate. - Riduzione gioco assiale vite < 0,01mm o gioco assiale nullo su ISO 5. - Chiocciola singola precaricata al 3% del valore C a per ISO 5. NOTE - Famm** formule di calcolo disponibili a pag.38 * Dati forniti dai costruttori; C a=carico dinamico, C 0= carico statico 21 Guide lineari Carichi ammissibili [N] Momenti ammissibili [Nm] F y F z M X M Y M Z Carro Standard P MVP MVL MVR din. stat. din. stat. din. stat. din. stat. din. stat Carro Lungo L MVP MVL MVR G I dati sono stati calcolati sulla base del fattore 1. umentare tale fattore in relazione al tipo di applicazione. Vedi Fattore di sicurezza statico a pagina 39. Calcolo del peso totale del Modulo Lineare: m tot = L1 k 0,001 +4,5+ m c m c =peso carro Standard=7,1 kg peso carro Lungo=8 kg k=27

22 Moduli Lineari Bi-Rail TIPO - MH con trasmissione a vite maggiorata 130 MHP MHL MHR Pag Dimensioni Dati tecnici MHP MHL MHR Pag Dimensioni Dati tecnici... 27

23 Moduli Lineari Bi-Rail MH Trasmissione a vite maggiorata con soffietto 23

24 ,5 13, ,5 Moduli Lineari Bi-Rail MH130 Trasmissione a vite maggiorata con soffietto Corsa P L Carro Carro Standard Lungo [mm] [mm] 45 L1+103 L g7 29 (L3) 250 L1 29 B M6X1 12 (6x) ,05 M8x (8x) Profilo L1 [mm] ,05 B B - D B (4x) 12 C (2x) 13,5 10 D (2x) 6,8 4, C 9 13,5 4,3 8, (L3) (L3) 250 S (L3) 250 L Carro Lungo D Doppio carro

25 MH130 Trasmissione e Scorrimento d 0 Passo [mm] [mm] [μm/300 mm] [μm/300 mm] [mm] [N] 5 Precisione di posizionamento Ripetibilità Gioco assiale chiocciola Capacità di Carico * C 0 C a Viti a ricircolo di sfere rullate ±15 0, Sono disponibili anche viti rullate con classe di precisione ISO 5 - ISO 3 o viti rettificate. - Riduzione gioco assiale vite < 0,01mm o gioco assiale nullo su ISO 5. - Chiocciola singola precaricata al 3% del valore C a per ISO 5. NOTE - Famm** formule di calcolo disponibili a pag.38 * Dati forniti dai costruttori; C a=carico dinamico, C 0= carico statico 25 Guide lineari Carichi ammissibili [N] Momenti ammissibili [Nm] F y F z M X M Y M Z Carro Standard P MHP MHL MHR din. stat. din. stat. din. stat. din. stat. din. stat Carro Lungo L MHP MHL MHR G I dati sono stati calcolati sulla base del fattore 1. umentare tale fattore in relazione al tipo di applicazione. Vedi Fattore di sicurezza statico a pagina 39. Calcolo del peso totale del Modulo Lineare: m tot = L1 k 0,001 +1,3+ mc m c =peso carro Standard=4,2 kg peso carro Lungo=5,4 kg k=21

26 , ,5 Moduli Lineari Bi-Rail MH 160 Trasmissione a vite maggiorata con soffietto 26 Profilo L1 [mm] Corsa P L Carro Carro Standard Lungo [mm] [mm] g7 B C D L ,5 L ,9 (L3) 300 0,05 27 M10x (8x) L1 B 50 0,05 B B (6x) 9,7 13,5 C (6x) 14,5 9,7 9 15, D (2x) 6,8 4,3 M6X1 15 (6x) 85 8,5 (L3) (L3) 300 S (L3) 300 L Carro Lungo D Doppio carro

27 MH 160 Trasmissione e Scorrimento d 0 Passo Precisione di posizionamento Ripetibilità Gioco assiale chiocciola Capacità di Carico * C 0 C a [mm] [mm] [μm/300 mm] [μm/300 mm] [mm] [N] Viti a ricircolo di sfere rullate ±15 0, Sono disponibili anche viti rullate con classe di precisione ISO 5 - ISO 3 o viti rettificate. - Riduzione gioco assiale vite < 0,01mm o gioco assiale nullo su ISO 5. - Chiocciola singola precaricata al 3% del valore C a per ISO 5. NOTE - Famm** formule di calcolo disponibili a pag.38 * Dati forniti dai costruttori; C a=carico dinamico, C 0= carico statico 27 Guide lineari Carichi ammissibili [N] Momenti ammissibili [Nm] F y F z M X M Y M Z Carro Standard P MHP MHL MHR din. stat. din. stat. din. stat. din. stat. din. stat Carro Lungo L MHP MHL MHR G I dati sono stati calcolati sulla base del fattore 1. umentare tale fattore in relazione al tipo di applicazione. Vedi Fattore di sicurezza statico a pagina 39. Calcolo del peso totale del Modulo Lineare: m tot = L1 k 0,001 +4,5+ m c m c =peso carro Standard=7,1 kg peso carro Lungo=8 kg k=27

28 28 Moduli Lineari Bi-Rail OPZIONI

29 Moduli Lineari Bi-Rail OPZIONI 29 Lavorazioni su albero di trasmissione Fori su basamento e carro Lubrificazione Fine corsa Sistemi di fissaggio / bloccaggio ttacco motore diretto con giunto ttacco motore con rinvio angolare a cinghia Sistema di sicurezza... 35

30 Moduli Lineari Bi-Rail OPZIONI Lavorazioni su albero di trasmissione La parte terminale della vite viene fornita standard senza lavorazioni. Su richiesta è possibile avere il terminale lavorato. VC1 chiavetta VC2 chiavetta 30 FIL foro maschiato Chiavetta (VC1) Chiavetta (VC2) Filetto (FIL) Serie Ø vite LC1 LC2 t b LC3 t b LF1 m [mm] [mm] [mm] [mm] MV/MH ,5 21, ,8 1, ,5 24,5 3 3, M5 M6 MV/MH ,5 25, , ,5 26,5 3,5 3, M6 M8

31 B B B Fori su basamento e carro E possibile realizzare fori alesati per spine su basamento e carro. SB1 2 spine su basamento in diagonale SB2 SB3 2 spine su basamento lato anteriore 2 spine su basamento lato posteriore D3 L2 L2 D3 D3 L2 L2 L1-(L2x2)±0,02 SB4 4 spine sul basamento (SB2+SB3) SC1 2 spine su carro Tipo Serie BSMENTO CRRO B±0,02 D3 H7 L2±0,02 G3 D2 H7 G2±0,02 G2±0,02 Standard Lungo [mm] [mm] [mm] 2xØD2 H MV G3±0,02 MV/MH G2±0,02 Lubrificazione I fori di lubrificazione da 1,8 vengono forniti standard sul lato sinistro del carro e su richiesta sul lato destro. LKD/LKS - L1D/L1S L5D/L5S KK0 Un foro di lubrificazione per la vite Cinque fori di lubrificazione per la vite: uno per la vite e quattro per i pattini Senza fori di lubrificazione con vite e pattini autolubrificanti Codice Descrizione Codice Descrizione LKD 1 foro di lubrificazione vite destra + 4 pattini autolubrificanti L5D 5 fori di lubrificazione vite e pattini a destra LKS 1 foro di lubrificazione vite sinistra + 4 pattini autolubrificanti L5S 5 fori di lubrificazione vite e pattini a sinistra L1D 1 fori per lubrificazione vite destra KK0 con vite e pattini autolubrificanti senza fori aggiuntivi L1S 1 fori per lubrificazione vite sinistra

32 Moduli Lineari Bi-Rail OPZIONI Fine corsa Su tutte le serie di Moduli Lineari Bi-Rail è possibile montare fine corsa interni al profilo o esterni, lato destro (DX) o lato sinistro (SX), senza connettore. Induttivi Esempio F2 / F4 32 : Fine corsa induttivi PNP-NC : Fine corsa induttivi PNP-NO M : Corsa nominale X : 15mm min. Fine corsa regolabile +/- 10mm : Fine corsa induttivi PNP-NC : Fine corsa induttivio PNP-NO LS0: Corsa nominale LS1: 15mm min. LS3 = LS0-LS1 Fine corsa regolabile +/- 10mm Senza connetore Fine corsa induttivi codice per fine corsa a destra (DX) F2 FB2 FC2 FD2 a sinistra (SX) F4 FB4 FC4 FD4 2x PNP-NC (emergenza) 1x PNP-NO (fine corsa punto zero, posizione lato motore) 2x PNP-NC (emergenza) 1x PNP-NO (fine corsa punto zero, posizione lato opposto motore) 2x PNP-NC (emergenza) 1x PNP-NO (fine corsa punto zero) Meccanici Su richiesta si possono montare anche fine corsa meccanici FE

33 Sistemi di fissaggio / bloccaggio Nelle cave e B è possibile, tramite inserti esterni di due grandezze, il fissaggio di accessori o catene portacavi. M L C I-01 I-02 Serie Codice Interasse B ltezza L Fori M Interasse C [mm] [mm] [mm] I70-01 I x M5 1 x M B I90-01 I x M6 1 x M I I I I x M8 2 x M8 1 x M8 2 x M M H 1 H C L M 1 ST-01 ST-02 Serie Codice Interasse B ltezza L Fori M M1 H H1 Interasse C [mm] [mm] [mm] [mm] 070 ST ,5 14 5, ST ,5 15 8,5 70 B ST ST ST ST ,5 8,5 8,5 8,5 26,5 26,5 26,5 26,5 8,5 8,5 8,5 8,

34 Moduli Lineari Bi-Rail OPZIONI ttacco motore diretto con giunto M1 Supporto motore composto da campana standard in alluminio e piastra attacco motore realizzata secondo flangia motore. Su richiesta si realizzano anche supporti motore speciali. Tipo Serie [mm] B Coppia max. [Nm] D min/max Ø [mm] MV LM 47,5+LM 12,5 12,5 6/15 6/15 MV/MH LM 61+LM /22 8/22 34 ttacco motore con rinvio angolare a cinghia RM1 Supporto motore, realizzato in alluminio, con cinghia, pulegge e calettatore e piastra attacco motore realizzata secondo flangia motore. Su richiesta si realizzano anche supporti motore speciali. Serie [min/max] B [mm] C Cinghia D min/max Ø [mm] Riduzioni MV T MV090 MV/MH T5 16T :1/1:2/2:1 MV/MH T5 8-24

35 Sistema di sicurezza I Moduli Lineari che devono lavorare in verticale, possono essere forniti con un sistema di arresto meccanico elettropneumatico composto di blocco di arresto centrale, due supporti e cremagliera di passo 25 mm. 250_01 250_02 250_03 35 Q (litri/ciclo) Tipo Serie Codice BR 4 BR 6 BR 8 MV/MH _01 250_02 250_03 Q Max 72 mm 25 mm

36 Moduli Lineari Bi-Rail ELEMENTI DI CLCOLO Rendimento Il rendimento effettivo di una vite è un valore che dipende da diversi parametri quali le superfici di contatto, la velocità di rotazione della vite, l ambiente e altro. Si calcolano pertanto i seguenti valori teorici: Rendimento diretto Trasformazione da moto rotatorio in moto traslatorio Rendimento indiretto Trasformazione da moto traslatorio in moto rotatorio η = rendimento diretto [%] η = rendimento modificato [%] p = passo [mm] d 0 = diametro nominale [mm] = angolo di attrito [ ] = coefficente di attrito 36 Coppia di trasmissione e potenza Coppia di trasmissione Momento motore necessario per spostare un carico. Coppia resistente Momento necessario per resistere alla rotazione della vite prodotta dal carico applicato. Potenza Potenza necessaria per la movimentazione di un sistema. M a M e F a p = coppia di trasmissione [Nm] = coppia resistente [Nm] = carico assiale [N] = passo [mm] η = rendimento diretto [%] η = rendimento indiretto [%] n = velocità di rotazione [min -1 ] P = potenza di trasmissione [kw] Carico statico e dinamico Il carico statico C o (N), è il carico assiale applicato alla vite in condizioni statiche che dà luogo ad una deformazione permanente degli elementi volventi e della filettatura pari a volte il diametro degli stessi. Il carico dinamico C a (N), è il carico assiale sotto l effetto del quale il 90% di un numero elevato di viti con stesse caratteristiche raggiunge una durata pari a 10 6 giri.

37 Durata nominale a fatica La durata nominale è data dal numero di rotazioni o dal numero di ore di esercizio, che il 90 % di uno stesso campione di viti a sfere/rulli sono in grado di raggiungere o superare senza che si presentino i primi segni di fatica. Durata nominale in giri Durata nominale in ore L 10 C a F m L h n m = durata nominale in rivoluzioni [R] = carico dinamico [N] = carico assiale equivalente [N] = durata nominale in ore [h] = numero di giri medio [min -1 ] Dal momento che una vite può essere sottoposta al carico assiale in due direzioni, è necessario calcolare il valore dinamico equivalente Fm per ogni direzione di carico. Utilizzare il valore maggiore nella formula di calcolo della durata. n 1 n 2 n 3 Velocità di rotazione della vite In fase di progetto il calcolo della velocita di rotazione critica della vite dipende dal vincolo alle estremità della vite, dal diametro del nocciolo e dalla lunghezza massima non supportata. F m = carico dinamico equivalente [N] F 1...F n = carichi assiali negli intervalli q 1...q n [N] q 1...q n = tempi parziali di carico [%] 100 q 1...q n ) [%] C a = carico dinamico [N] n = numero di giri per tempo parziale [min n n ] 37 Velocità di rotazione critica della vite Velocità di rotazione massima ammissibile K D d 2 l a n max n cr S n = costante caratteristica, dipendente dal tipo di supporto = diametro del nocciolo [mm] = distanza da supporto a supporto [mm] vedere in basso (nei calcoli va sempre inclusa la distanza l a massima possibile) = velocità massima ammissibile [min-1] = velocità critica vite = fattore di sicurezza (di norma 0,5 0,8) l a Supporto FISSO - FISSO Supporto FISSO - SEMPLICE Supporto SEMPLICE - SEMPLICE Supporto FISSO - LIBERO K D =276 K D =190 K D =122 K D =43 Velocità massima di rotazione della chiocciola ssicurarsi che il tipo di chiocciola da abbinare alla vite, permetta di raggiungere il numero di giri massimo rispetto al ricircolo delle sfere, indipendentemente dalla lunghezza della vite. d 1 = diametro esterno della vite [mm] Nr. massimo di giri per la chiocciola Ricircolo di sfere a passo singoli Ricircolo di sfere su coperchi frontali Ricircolo di sfere a tubo

38 Moduli Lineari Bi-Rail ELEMENTI DI CLCOLO Carico massimo ammissibile per vite a sfere F amm = carico massimo ammissibile [N] C o = carico statico [N] f s = coefficiente operativo di sicurezza 1- Condizioni impiego normale: Carichi lievi o moderati: 2 3 Carico max ammissibile vite con chiocciola in POM-C Per la progettazione e per la scelta del prodotto è possibile calcolare il fattore di carico necessario fc tramite questa formula: 38 velocità periferica vp [m/min] fattore di carico fc [-] 0,95 0,75 0,45 0,37 F amm = carico massimo ammissibile [N] C o = carico statico [N] f c = fattore di carico in base alla velocità periferica (vedi tabella) 40 0, ,08 Carico di punta Se una vite viene sollecitata a compressione, si verifica una flessione laterale. La deformazione F p cresce con l aumentare del carico. = costante caratteristica della condizione di carico vedere illustrazione in basso = diametro del nocciolo [mm] l F = distanza tra l applicazione della forza ed il supporto [m] S k = fattore di sicurezza (di norma 2 4) l F K p d 2 Supporto FISSO - FISSO Supporto FISSO - SEMPLICE Supporto SEMPLICE - SEMPLICE Supporto FISSO-LIBERO K p =400 K p =200 K p =100 K p =25 Precarico Le viti nei sistemi lineari Movitec vengono fornite con chiocciole a gioco standard < 0,03mm. Si può ridurre il gioco assiale <0,01mm utilizzando sfere maggiorate. Per le viti in ISO 5 è possibile avere gioco assiale nullo. Lubrificazione Una corretta lubrificazione è importante per il buon funzionamento e per la durata del sistema lineare. Tutti i Sistemi Lineari Movitec vengono forniti lubrificati. Per settori specifici, per esempio camera bianca, si forniscono sistemi lineari senza lubrificazione.

39 Fattore di sicurezza statico Il fattore di sicurezza statico f S indica il rapporo tra la capacità di carico statico C O e il carico statico medio applicato F O oppure il rapporto tra il momento statico ammissibile M e il momento statico medio applicato M : O stat oppure f S f H f T f C C 0 F 0 M 0 M stat = fattore di sicurezza statico = fattore di durezza = 1 = fattore di temperatura = 1 = fattore di contatto = 0,81 = capacità di carico statico [N] = carico statico medio applicato [N] = momento statico ammissibile [Nm] = momento statico medio applicato [Nm] Indipendentemente dal fattore di sicurezza statico, è necessario assicurarsi che il carico massimo ammissibile non venga superato in regime di funzionamento. Carico Condizioni di utilizzo Valori minimi f s statico ssenza di urti / vibrazioni lievi Urti o vibrazioni di media-elevata intensità , dinamico ssenza di urti / vibrazioni lievi Urti o vibrazioni di media-elevata intensità ,5 2, Capacità di carico dinamico La capacità di carico dinamico nominale è il valore di carico costante, applicato in una direzione a cui corrisponde una durata nominale pari a 100 Km di percorrenza del sistema, secondo la norma ISO Secondo quanto stabilito dalla stessa Parte 1, è ammissibile anche definire una distanza percorsa di riferimento di 50 km. In questo caso si dovrà applicare un fattore di conversione di 1,26 per ottenere un confronto corretto tra i due valori di carico nominali, C50=1.26 C100. Il modello di calcolo prescritto nelle norme, è stato completato e verificato da IMPEX TECNICHE LINERI mediante simulazioni interne. Durata nominale La durata nominale a fatica L è la distanza che un componente è in grado di percorrere prima che si presentino i primi segni di fatica sulle superfici di rotolamento o sui corpi volventi. Nelle guide lineari, la durata a fatica si riferisce alla distanza percorsa, mentre nelle viti a sfere si riferisce al numero di giri. Per un sistema lineare a sfere: oppure L = durata nominale [km] f H = fattore di durezza f T = fattore di temperatura f C = fattore di contatto f W = fattore di carico C = capacità di carico dinamico [N] F = carico dinamico medio applicato [N] M = momento dinamico ammissibile [Nm] M din = momento dinamico medio applicato [Nm]

40 Moduli Lineari Bi-Rail ELEMENTI DI CLCOLO Per un sistema lineare a rulli: oppure Condizioni di utilizzo ssenza di urti e vibrazioni Urti o vibrazioni lievi Urti o vibrazioni di media-elevata intensità Forti urti e notevoli vibrazioni Velocità v Molto bassa, v < 15 m/min Bassa, 15 < v < 60 m/min Media, 60 < v < 120 m/min Elevata, v > 120 m/min Valori minimi fw ,2 1,2... 1,5 1,5... 2,0 2,0... 3,5 40 La durata in ore Durata in ore di un sistema lineare...in caso di velocità costante:...in caso di velocità media: L h = durata di utilizzo in ore [h] L = durata nominale [km] s = corsa [m] Q = quantità di cicli al minuto [min-1] v m = velocità media [m/min] Materiali Nella tabella seguente sono riportati i materiali impiegati. Sistemi lineari Materiali lluminio estruso anodizzato 6060 T T cciaio inox ISI 302/304 cciaio C45 Caratteristiche 1. Durata nel tempo 2. Non variano le dimensioni dei componenti di precisione 3. Si ottiene una maggiore durezza della superficie dell alluminio 4. Resistenza alla corrosione etc. 1. Resistenza alla corrosione 2. Con ottimo coefficiente igienico 3. Facilmente lavorabile e saldabile etc. 1. È adatto a sopportare carichi elevati, urti e soprattutto a resistere sotto carico. 2. Possiede il miglior compromesso fra resistenza meccanica e tenacità etc.

41 Protezioni Tipo Caratteristiche Soffietto in PVC 1. Versatile. 2. Indeformabile 3. Garantisce protezione di sicurezza per la manipolazione etc. Sistemi Lineari Copertura metallica 2. pplicato nei settori in cui il soffietto non dà sufficiente garanzia di sicurezza 3. Settore d interesse ad esempio la saldatura, incollaggio etc. Soffietto con lamelle inox Dati tecnici relativi alle viti rullate 41 Quando il sistema vite-chiocciola deve essere utilizzato come sistema di posizionamento è necessario valutare se la precisione del passo della vite garantisce la precisione di posizionamento richiesta. ISO 9 (0,10/7 mm) ISO 7 (0,052/300 mm) ISO 5 (0,023/300 mm) ISO 3 (0,012/300 mm) [mm] [mm] [mm] [mm] Gioco assiale chiocciola standard 0,1 0,03 0,015 0,01 Precisione di posizionamento 0,05 0,026 ± 0,013 ± 0,006 Precisione di ripetibilità meccanica < 0,05 < 0,030 < 0,015 < 0,005 Possibilità di riduzione del gioco assiale con singola chiocciola: 1. ISO 7 <0.020 mm <0.010 mm su viti di lunghezza massima 1500 mm 2. ISO 5 <0.010 mm Precarico circa 3 % del carico dinamico C a solo su viti di lunghezza massima 1000 mm

42 Moduli Lineari Bi-Rail MODULO RICHIEST PREVENTIVO Dati tecnici Z X Y X Y X Massa [kg] Posizione del carico,b,c [mm] Posizione (verticale, orizz., di lato) Corsa totale [mm] Precisione di posizionamento [mm] Ripetibilità [mm] 42 Temperatura di funzionamento [ C] mbiente (polveroso, ecc.) Ciclo di lavoro Ciclo di lavoro Fase Carichi (N) Tempo d esercizio (s) Spazio percorso (m) ccelerazione (m/s 2 ) Descrizione di andamento 1 F1 t1 s1 a1 2 F2 t2 s2 a2 3 F3 t3 s3 a3 4 F4 t4 s4 a4...n...fn...tn...sn...an Durata richiesta Ore (h) Rivoluzioni [R]

43 Moduli Lineari Bi-Rail MODULO RICHIEST PREVENTIVO 43

44 Moduli Lineari Bi-Rail COMBINZIONI DI MONTGGIO 1DR 1SL 2DR 2SL 44 3SL 4SL 5S 5DC 5DS 5SL 7S 7L

45 Moduli Lineari Bi-Rail COMBINZIONI DI MONTGGIO PR22 PR08 45 PR31 PR26 PR05 PR03

46 Moduli Lineari Bi-Rail PRODOTTI PERSONLIZZTI Tavola Lineare LVP50, doppio carro, vite dx/sx, anodizzato nero Tavola Lineare TVP100 in acciaio inox 46 Sistema X Y composto da due Tavole Lineari TVP 200 e un asse rotante Sistema X-Y-Z con copertura a soffietti e lamelle in acciaio inox Tavola Lineare TVP250 in acciaio con verniciatura personalizzata

47 Tavola Lineare TVP200 in alluminio con verniciatura personalizzata Sistema X-Y TVP150 in alluminio con verniciatura personalizzata Sistema X-Y-Z MCP70 per pantografo completo di motori e catene guida cavi Sistema X-Y-Z TVP150 e TVP200 con asse rotante 47

48 Moduli Lineari Bi-Rail PROGETTI SPECILI Isola di montaggio modulare Macchina Nibs composta da 12 assi 48 Macchina Filtri Industriali

49 Macchina per sistema ad intataglio laser Sistema sincronizzato 49 Modulo Lineare a cremagliera corsa 9500mm Macchina foratrice e fresatrice a 7 assi per profili

50 50

51 Moduli Lineari Bi-Rail LE LTRE FMIGLIE DI PRODOTTI Tavole Lineari TV Tavole Lineari Piccola LV Tavole Lineari Pneumatiche TP Unità Lineare Carropattino 51 Moduli Lineari Bi-Rail MC

52 IMPEX TECNICHE LINERI SRL Via Jacopone da Todi,14 IT Torgiano PG T.: F.: F-DESIGN rev.01 IMPEX Tecniche Lineari SRL Il contenuto del presente catalogo è protetto da copyright; riproduzioni, anche parziali, sono proibite senza autorizzazioni. l fine di assicurare l esattezza dei dati nella stesura di questa pubblicazione è stata impiegata la massima cura. Nessuna responsabilità potra essere comunque accettata per eventuali errori o omisisoni. I cataloghi precedenti sono sostituiti da questo e quindi non sono più validi. Ci riserviamo la possibilità di apportare delle modifiche se gli sviluppi tecnologici lo renderanno necessario.