SOMMARIO PINZE CAPITOLO 1.2 PAG. 1.2/02 INTRODUZIONE PAG. 1.2/12 PINZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P1 PAG. 1.2/14

Transcript

1 SOMMARIO PIZE CAPITOLO.2 ITRODUZIOE PAG..2/02 PIZE A DUE GRIFFE PARALLELE SERIE P PAG..2/2 PIZE A DUE GRIFFE PARALLELE CO RULLI SERIE P2 PAG..2/ PIZE DI PRECISIOE A DUE GRIFFE SERIE P PAG..2/7 PIZE A DUE GRIFFE PARALLELE CORSA LUGA SERIE P PAG..2/2 PIZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7 PAG..2/2 PIZE FULCRATE I TECOPOLIMERO SERIE P PAG..2/29 PIZE A DUE GRIFFE FULCRATE 0 SERIE P9 PAG..2/ PIZE A GIOCCHIERA SERIE P PAG..2/ PIZE A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P PAG..2/.2/0

2 P E U M A T I C PIZE PEUMATICHE OMECLATURA Pinza pneumatica Griffa Dito di presa Scanalatura porta sensore F = forza di chiusura riferita ad una sola griffa. Ad esempio see una pinza è costituita da tre griffe dichiariamo F=2, la forza totale di chiusura sarà 2x=7 Carico L=Distanza del baricentro del carico dal piano di riferimento C=corsa d ogni singola griffa 7 L F C F 2 FIG.. TIPOLOGIE Pinza parallela: le griffe si muovono lungo una linea retta. Possono essere a due, a tre e talvolta a quattro griffe. Pinza angolare o fulcrata: le griffe sono fulcrate, si muovono lungo un arco di cerchio. Sono generalmente più economiche delle parallele ma presentano alcuni limiti (vedi fig..) se il pezzo ha dimensioni variabili, cambia la zona di appoggio (vedi fig..); se i pezzi sono cilindrici ed hanno dimensioni variabili, varia la posizione dell asse del pezzo serrato (vedi fig..7). Pinza con griffe a scomparsa: le griffe hanno angolo di apertura di circa 90. Così le dita di presa possono defilarsi completamente dal piano di lavoro e questo in certi casi permette di eliminare un movimento lineare di arretramento (vedi fig..). Pinza a ginocchiera: sono pinze fulcrate in cui, grazie ad un meccanismo di comando a ginocchiera, si riescono a raggiungere elevate forze di bloccaggio. Il bloccaggio è irreversibile anche in assenza di pressione per cui hanno funzione di sicurezza contro la perdita del pezzo. Hanno un angolo di apertura di 90, per cui funzionano da pinza a scomparsa. La forza di serraggio però è elevata solo in una fascia angolare limitata. umero di griffe: le pinze a due griffe vengono impiegate per pezzi prismatici o cilindrici ad unico diametro. Le pinze a tre griffe per pezzi di forma cilindrica anche con diametri diversi..2/02

3 DITA DI PRESA FIG..2 FIG.. L F F () bar 0 bar 0 2 bar O OK L (mm) Devono essere il più leggere e corte possibile, in modo che l inerzia sia la minima possibile. Quanto più lunghe sono le dita di presa tanto minore è la forza disponibile: (vedi fig..2). Dita di presa più larghe non fanno aumentare la forza d attrito ma solo il loro peso: (vedi fig..). ESEMPI DI DITA DI PRESA FIG...2/0

4 ESEMPIO: PIZE FULCRATE A SCOMPARSA FIG.. LIMITI DI IMPIEGO DELLE PIZE FULCRATE FIG.. FIG..7 X.2/0

5 CALCOLI Per prima cosa determinare la forza di serraggio necessaria, poi verificare, tra le pinze proposte, quali garantiscono queste forze, alle condizioni di pressione e distanza del punto di presa desiderate. Per facilitare il lavoro dei progettisti nel calcolo delle forze di serraggio proponiamo due livelli di approssimazione: DISEGO PER CALCOLO FORZA DI SERRAGGIO PIZE FIG.. METODO DI CALCOLO APPROSSIMATIVO Forza di serraggio di ogni griffa [] 0 x Massa del pezzo [kg] / numero di griffe M n F Denominazione Massa del pezzo umero delle griffe Forza di serraggio di ogni griffa Unità di misura kg Formula 0 x M / n Esempio.2 0 x.2 / = 0.2/0

6 METODO DI CALCOLO APPROFODITO M a Ω T d ax ay az Denominazione dati Massa del pezzo Accelerazione Velocità angolare Larghezza del dito di presa Diametro di presa del pezzo Distanza lungo X del baricentro dal centro di presa Distanza lungo Y del baricentro dal centro di presa Distanza lungo Z del baricentro del centro di presa Coefficiente d attrito dita - pezzo Alcuni valori di esempio: Acciaio liscio su metallo liscio Acciaio rugoso su metallo liscio Materiale morbido, es. Vulkolan Accoppiamento di forma (vedi fig..) Unità di misura Kg m/s 2 rad/s mm mm mm mm mm Formula = 0, = 0,2-0, = 0, = Esempio,2 lungo la direzione X ,2 Fx Fy Fz Forze applicate al baricentro del pezzo: nel definire le forze valutare per ognuna delle direzioni: Forza peso Forza d inerzia per accelerazioni lineari: Forza d inerzia per velocità angolari: Forza lungo l asse della pinza: Forza perpendicolare alla griffa: Forza tangente alla griffa: M x 9, Mx a M x Ω 2 x r Fx = peso.2 x 9. =. Fy = F. inerzia =.2 x = Fz = O Forze equivalenti al centro di presa: Ft eq Fy eq Forza tangenziale equivalente: Forza perpendicolare equivalente: az + T Fx 2 ay + ( d 2 T + 2 [ )+ Fz ] ax d T + Fy ax + Fz d 2 Fy az + T 2 T + Fz ay T 2+ 2 [. 2 ] + O = ( 2 + 2) = 7 = 2. Fs teo Forza di serraggio teorica: Maggiore Tra (Fteq/2 ) e (Fyeq) Maggiore Tra (2./2.02) e 7 = 7 F Forza di serraggio: FsTeo. (coeff. sicurezza) = 7. = 0 GRAFICI COMPARATIVI PIZE ei tre grafici che seguono sono tracciate delle linee che uniscono i punti ottenuti segnando, per ogni pinza di una data serie: Forza di chiusura (a bar) Corsa (lineare o angolare) È così possibile determinare quali serie rispondono alla propria esigenza. Ad esempio, se si cerca una pinza a due griffe parallele con forza di chiusura maggiore di 0 e corsa maggiore di 2 mm, è possibile trovarne nella serie P2 o nella serie P.2/0

7 GRAFICO COMPARATIVO PIZE A DUE GRIFFE PARALLELE P 0 P P2 P P () 0 S P S (mm) GRAFICO COMPARATIVO PIZE A DUE GRIFFE FULCRATE 00 P ß P9 P7 0 P () 0 P P ß ( ) 0.2/07

8 GRAFICO COMPARATIVO PIZE A GRIFFE 00 P P () S 0 0 P S (mm) OTE.2/0

9 PIZE A DUE GRIFFE PARALLELE Serie P Sono pinze con un ottimo rapporto qualità-prezzo. Funzionamento a doppio effetto, con possibilità di presa sia esterna che interna. Tutte le taglie sono dotate di magnete e di scanalature porta sensore. I materiali impiegati e i trattamenti termici e chimici conferiscono un alto grado di resistenza agli organi soggetti a sforzo. Serie P2 Sono pinze con guide delle griffe a ricircolo di rulli. Partono da taglie molto piccole (spessore minimo mm). Le taglie più grosse hanno un sistema di ripresa dei giochi delle guide delle griffe. Funzionamento a doppio effetto, con possibilità di presa sia esterna che interna. Hanno standard il magnete e la sede per sensore, ad eccezione della taglia 0. Serie P Sono pinze di elevata precisione e robustezza, garantite per cicli con carico max senza manutenzione. Materiali di qualità e lavorazioni precise: corpo in lega d alluminio ad alta resistenza indurita. Parti in movimento in acciaio temprato. Funzionamento a doppio effetto, con possibilità di presa sia esterna che interna. A richiesta, possono essere fornite versioni particolari: Sensori di tipo induttivo Possibilità di monitorare posizioni mediante un sensore di posizione flessibile. Versione con dispositivo di bloccaggio a molla di sicurezza in caso di mancanza di pressione. Versione con forza di serraggio doppia e metà corsa. Serie P Sono pinze a corsa lunga. La forma delle griffe le rende particolarmente adatte alla presa di pezzi di dimensioni grandi rispetto al peso. Funzionamento a doppio effetto, con possibilità di presa sia esterna che interna. Magneti per sensori di posizione, ad eccezione della taglia..2/09

10 PIZE A DUE GRIFFE FULCRATE Serie P7 Sono pinze con ottimo rapporto qualità-prezzo, a doppio effetto. Sono predisposte per l applicazione del sensore magnetico a scomparsa. Il corpo è in un pezzo unico. C è un sistema semplificato di sostituzione delle griffe. Serie P Sono pinze a semplice effetto, normalmente aperte. Quasi tutti i pezzi componenti sono in tecnopolimero. Questa scelta conferisce leggerezza alle pinze. La più piccola è veramente piccola peso g!.2/

11 PIZE A DUE GRIFFE A SCOMPARSA Presentiamo 2 serie di pinze a grande apertura, da scegliere in funzione della specifica applicazione: Serie P9 Sono pinze fulcrate di tipo ginocchiera, per presa dall esterno, con angolo d apertura regolabile, massimo 0, con elevate forze di serraggio. Il pezzo non viene abbandonato neppure in caso di mancanza d alimentazione. Sono dotate di magnete e scanalature portasensore. Serie P Sono pinze con angolo di apertura regolabile da a 0, adatte per presa dall esterno del pezzo. Hanno elevate forze di serraggio. È possibile avere una versione con molle per sicurezza in caso di caduta di pressione. Possibilità di registrazione del singolo dito di circa. Materiali di qualità e lavorazioni precise: corpo in lega d alluminio ad alta resistenza indurita. Parti in movimento in acciaio temprato cicli senza manutenzione. Possibilità di montare sensori di tipo induttivo. PIZE A TRE GRIFFE Serie P Sono pinze con un buon rapporto qualità-prezzo. Funzionamento a doppio effetto, con possibilità di presa sia esterna che interna. Magneti per sensori di posizione, di tipo a scomparsa. A richiesta sono fornibili anche nella versione a griffe autocentranti..2/

12 PIZE A 2 GRIFFE PARALLELE SERIE P Pinza parallela e doppio effetto con possibilità di presa sia interna che esterna. Corpo in lega d alluminio anodizzata, griffe in acciaio temprato. Fissaggio inferiore o laterale. Tutte le taglie sono dotate di magnete e di scanalature porta sensore. DATI TECICI Guarnizioni Pressione d esercizio Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Forza di serraggio (a bar) a mm di distanza dal piano superiore Corsa singola griffa Peso mm mm Kg P- P- BR 2- bar ( Mpa) 70 Aria filtrata con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continuo DIMESIOI PIZE P- 7 W0000 PIZA A 2 GRIFFE PARALL. P-. 9. M (open) M (close). x M depth 7. M 2closed x M depth G 2. open 9.2/2

13 DIMESIOI PIZE P W00 PIZA A 2 GRIFFE PARALL. P M (open) M (close). x M depth G M 2 close open. 2. x M depth ACCESSORI: SESORI MAGETICI SESORE A SCOMPARSA CO L ISERIMETO DALL ALTO Code W09290 W09299 W090 W092 Description SESORE HALL IS. VERT. FILI 2.m SESORE HALL IS. VERT. FILI 0 mm M SESORE REED IS. VERT. 2 FILI 2.m SESORE REED IS. VERT. 2 FILI 0 mm M Per caratteristiche tecniche vedi pag..2/2 OTE.2/

14 PIZE A 2 GRIFFE PARALLELE CO RULLI SERIE P2 Pinze a due griffe parallele con sistema di guida a ricircolo di rulli. Sistema a doppio effetto con possibilità di presa in entrambe i sensi della corsa. Tutte le pinze sono dotate di magnete e scanalatura porta sensore. DATI TECICI P2 - P2 - P2 - P2 - P2-2 Pressione di esercizio min - max bar. - 7 Temperatura di esercizio C - 0 Frequenza max di utilizzo cicli/s 2 Fluido Aria filtrata micron essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua Taglia 2 Alesaggio mm 2 2 Corsa singola griffa mm Forza in chiusura a bar Forza in apertura a bar Peso Kg DIMESIOI PIZA P2-7 x M2 depth ø7-0 depth. 9. 2open close 2. x M x M 2. M (close) M (open) 2 W70000 PIZA 2 GRIFFE PARALLELE P2- (per sensore v. W09000 pag..2/2).2/

15 DIMESIOI PIZA P2-2 x Ø depth x M depth open. close x M x M depth x M depth. M air port (close) M air port (open) W7000 PIZA 2 GRIFFE PARALLELE P2- (per sensore v. W09000 pag..2/2) DIMESIOI PIZA P2-2 x Ø depth x M depth 2..open. close x M 7 2 x M depth 7. 9 M air port (close) x M depth 7 9. M air port (open) W7000 PIZA 2 GRIFFE PARALLELE P2- (per sensore v. W09000 pag..2/2).2/

16 DIMESIOI PIZA P2-2 x M depth 2 x ø depth ø.2 x2 2open close x2 M through 2 x M depth M air port (close) x M depth 2 2 M air port (open) W7000 PIZA 2 GRIFFE PARALLELE P2- (per sensore v. W09000 pag..2/2) DIMESIOI PIZA P2-2 * Grani per il recupero dei giochi 0 2 x M depth 2. ø depth. open 9 close 2 2 * * 2 x M 2 x M depth M (close).. 2 x M depth 2 2. M (open) W70200 PIZA 2 GRIFFE PARALLELE P2-2 (per sensore vedi cod. W09290 e seguenti pag../2).2/

17 PIZA DI PRECISIOE A DUE GRIFFE SERIE P Pinza parallela a doppio effetto con possibilità di presa sia interna che esterna. Le pinze sono garantite per un funzionamento minimo di, milioni di cicli senza manutenzione. Corpo in lega d alluminio indurito, griffe in acciaio temprato e rettificato. È possibile l alimentazione pneumatica da sotto o dal fianco; vi sono diverse possibilità di fissaggio. La fornitura include: supporti porta-sensore (ove necessari), viti per fissaggio in ogni direzione e O-ring per collegamento pneumatico diretto. (I sensori induttivi non vengono forniti dalla Metal Work) DATI TECICI P - 0 P - P - 0 P - 0 P - 2 Range di pressione bar Ragne di temperatura C Fluido Vita senza manutenzione Corsa griffa mm Forza di serraggio per griffa a bar Peso applicabile (consigliato) Kg Consumo aria per ogni ciclo cm Tempo di apertura sec Tempo di chiusura sec Peso pinze Kg Momento d inerzia Kg cm 2 Ripetibilità mm Lunghezza massima dito di presa mm da 2 a da C a 0 C Aria filtrata micron essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua superiore a, milioni di cicli 0 (L=mm) (L=mm) 0 (L=2mm) (L=mm) 70 (L=mm) CARICHI APPLICABILI E FORZA DI CHIUSURA I FUZIOE DELLA LUGHEZZA DEL DITO DI PRESA 0 Mx My Mz P - 2 P Fa P () L 20 P P - 0 PIZA P - 0 P - P - 0 P - 0 P - 2 FΔ () Mx (m) My (m) 2 70 Mz (m) 2 0 L (mm) 2 P () P - 0 P L (mm).2/7

18 DIMESIOI PIZE P-0 0 ±0.02 for ø Vista da "B" 2. Adaptor Gripper ± M (Closed) 2 M (Open). min ø O-Ring øx ø 0. M "B" M (Closed) M (Open) x M A (stroke) 7 2. Sez. A-A m 2 x ø ø x M 0. ø 2 2± A 2 *. 9 2 x ø depth ø. 2 x ø 9 x M * sensore induttivo W0000 PIZA DI PRECISIOE 2 GRIFFE PARALLELE P-0 DIMESIOI PIZE P- 2 ±0.02 for ø Vista da "B" 2 Adaptor Gripper ø ø M M depth (Closed) 2. 7 x M "B" 2 A M depth (Open) (stroke) x ø depth ±0.02 9min..2 2 O-Ring øx 0. Sez. A-A 2 x ø m ø7. ø. 2 ø 2 ±0. M depth (Closed) * sensore induttivo ± A M depth (Open) 2 x M depth * x M 2 x ø depth W000 PIZA DI PRECISIOE 2 GRIFFE PARALLELE P-.2/

19 DIMESIOI PIZA P ±0.02 for ø Vista da "B" 2 ±0. ø7 Adaptor ø Gripper M O-Ring øx. M depth (Closed) x M "B" 2 M depth (Open) (stroke) 2 min Sez. A-A m 2 x ø ø x ø depth * ±0.2 ø. ø9 ±0. * sensore induttivo M depth (Closed) 0 ±0.02 for ø 2 9 M depth (Open) 2 x M depth x M 2 x ø depth W0000 PIZA DI PRECISIOE 2 GRIFFE PARALLELE P-0 DIMESIOI PIZA P-0 0 ±0.02 for ø Vista da "B" ±0. Adaptor Gripper ø ø 0 M O-Ring øx. M depth (Closed) "B" M depth (Open) min. x M 0 ± A (stroke).2 Sez. A-A m 2 x ø ø * 2 x ø depth ± ø ø ±0. 2 * sensore induttivo G/" depth 7 (Closed) 0 90 A G/" depth 7 (Open) 2 x M depth x M 2 x ø depth 9 W000 PIZA DI PRECISIOE 2 GRIFFE PARALLELE P-0.2/9

20 DIMESIOI PIZA P ±0.02 for ø. 0 2±0. Vista da "B" Adaptor Gripper O-Ring øx. M depth (Closed) "B" M depth (Open) min. x M. 0 ±0.02 A.2 Sez. A-A m ø * x ø depth ± ø9 2 ±0. G/" depth 7 (Closed) 2 0 A G/" depth 7 (Open) 2 x M depth ø7 ø M 0.2 min. (stroke) 2 x ø 9 2 ø x M 2 x ø depth 2 * sensore induttivo W200 PIZA DI PRECISIOE 2 GRIFFE PARALLELE P-2 ACCESSORI SESORE IDUTTIVO W SESORE IDUTTIVO Ø mm PP-O-2 m.2/

21 PIZA A DUE GRIFFE PARALLELE A CORSA LUGA SERIE P Pinza parallela a due griffe corsa lunga, la specifica struttura meccanica è particolarmente adatta per la presa di pezzi particolarmente voluminosi. Sul corpo di tutte le pinze, tranne la più piccola, è possibile montare il sensore magnetico di prossimità di tipo a scomparsa. DATI TECICI P - P - 2 P - P - 2 P - Pressione di esercizio min - max bar Temperatura di esercizio C Frequenza max di utilizzo cicli/s Fluido Alesaggio mm Corsa singola griffa mm Forza in chiusura a bar Forza in apertura a bar Peso kg Aria filtrata micron essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrifificazione deve essere continua 2x 2x2 2x 2x 2x DIMESIOI PIZA P x ø -0 depth +0. ø9-0 depth x M depth open close M (close) M (open) 2 2 x M depth x M W000 PIZA 2 GRIFFE CORSA LUGA P-.2/2

22 DIMESIOI PIZA P-2 7 x M depth x2 M through depth ø depth 0 open close x M (air ports) 2 0 ø depth 2. 2 x M depth W00 PIZA 2 GRIFFE CORSA LUGA P-2 DIMESIOI PIZA P- x M depth deep 2x2 M through 2 x M (air ports) 0 ø deep 2. dp open ø () close ø deep x M depth W000 PIZA 2 GRIFFE CORSA LUGA P-.2/

23 DIMESIOI PIZA P-2 7 x M depth x2 M through depth ø depth 0 open close x M (air ports) 2 0 ø depth 2. 2 x M depth W0200 PIZA 2 GRIFFE CORSA LUGA P-2 DIMESIOI PIZA P G/ (close) G/ (open) 0 x M 90 close 20 open 2 2 x M depth ø depth W000 PIZA 2 GRIFFE CORSA LUGA P-.2/2

24 ACCESSORI SESORE Ø PER PIZA P- W09000 SESORE MAGETICO Ø 2 FILI REED 2VDC m SESORE A SCOMPARSA CO L ISERIMETO DALL ALTO PER P-2 Code W09290 W09299 W090 W092 Description SESORE HALL IS. VERT. FILI 2.m SESORE HALL IS. VERT. FILI 0 mm M SESORE REED IS. VERT. 2 FILI 2.m SESORE REED IS. VERT. 2 FILI 0 mm M Per caratteristiche tecniche vedi pag..2/2 OTE.2/2

25 OTE.2/2

26 PIZE A DUE GRIFFE FULCRATE SERIE P7 Pinze fulcrate con angolo di apertura. Alesaggi da,, e 0 mm. Tutte le pinze sono magnetiche con scanalatura porta sensore di tipo a scomparsa sul corpo. DATI TECICI P7 - P7 - P7 - P7-0 Forza di bloccaggio a bar Peso Pressione di esercizio Fluido Temperatura Materiali kg bar (L*= mm) (L*= mm) (L*=2 mm) (L*=mm) Aria con o senza lubrificazione, se impiegata la lubrificazione deve essere continua C C C C Corpo: alluminio anodizzato - Guarnizioni: BR - Poliuretano *L = lunghezza dito di presa DIMESIOI PIZE P7- x M depth M (Closed) 2.. W9000 PIZA 2 GRIFFE FULCRATA P7-7 ' 2 M 2 M (Open) x M depth g /2

27 DIMESIOI PIZE P7- x M depth. x M depth 2 W9000 PIZA 2 GRIFFE FULCRATA P g7. 2 M (Closed). 7.2 M 7. M (Open) DIMESIOI PIZE P7- x M depth W90 PIZA 2 GRIFFE FULCRATA P7-. 2 g7 x M x M depth G/ (Open) G/ (Closed) 9. 7 DIMESIOI PIZE P x M depth 2 ' ' 2 x M 2. W90000 PIZA 2 GRIFFE FULCRATA P g7 7 G/ (Closed) G/ (Open) x M /29

28 SESORE A SCOMPARSA CO L ISERIMETO DALL ALTO W09290 W09299 W090 W092 SESORE HALL IS. VERT. O 2. m SESORE HALL IS. VERT. O 0 mm M SESORE REED IS. VERT. O 2. m SESORE REED IS. VERT. O 0 mm M SCHEMA ELETTRICO DATI TECICI REED EFFECT HALL EFFECT brown blue brown blue + + black M M blue brown black brown PP - blue Tipo contatto Interruttore Tensione di alimentazione (Ub) Potenza Variazione di tensione Caduta di tensione Consumo Corrente di uscita Frequenza di commutazione V W V ma ma Hz Protezione da corto circuito Soppressione sovratensione Protezione all'inversione polarità EMC Visualizzazione comunicazione Led Sensibilità magnetica Ripetibilità Grado di protezione (E 029) Resistenza alle vibrazioni e urti Temperatura di lavoro C Materiale capsula sensore Cavo di connessione 2,m Cavo di connessione con Mx Reed Effetto Hall.O..O. - PP AC/DC DC ( di picco) - % di Ub Sì - Sì - Sì E E Giallo Giallo 2, mt ±2% 2, mt ±2% 0, mt 0, mt IP 7 IP 7 g, ms, Hz, mm g, ms, Hz, mm PA + PAI/T PA + PAI/T PVC; 2 x 0,2 mm 2 PVC; x 0, mm 2 Poliuretano; 2 x 0, mm 2 Poliuretano; x 0, mm 2 OTE.2/2

29 PIZE FULCRATE I TECOPOLIMERO SERIE P Pinze fulcrate a semplice effetto normalmente aperte. Tutta la pinza è in tecnopolimero, tre le taglie con forza di serraggio a bar da a 0. Questa soluzione conferisce leggerezza a tutto il sistema. La pinza è resistente alla corrosione e antimagnetica. Viene fornita completa di staffa a molle per precaricare il pezzo (forza da, a ), amovibile, e di supporti portasensore. DATI TECICI P - P - 0 P - 0 Range di pressione bar Range di temperatura C Fluido Vita senza manutenzione Angolo di apertura griffe Forza di serraggio per griffa a bar Peso applicabile (consigliato) kg Consumo aria per ogni ciclo cm Tempo di apertura sec Tempo di chiusura sec Peso pinza g Momento d inerzia kg cm 2 Ripetibilità mm da a 7 da C a 0 C Aria filtrata microns essicata o lubrificata superiore a 2 milioni di cicli CARICHI E MOMETI Pinza P - P - 0 P - 0 FA () Mx (cm) My (cm) Mz (cm) 0 P () Mz Mx My Fa P L.2/29

30 DIMESIOI PIZA P - 7. ~ ** ø 2 2. M (Closed) stroke x ø. 2. ø ø. 2. * ø.2 W *Sistema di tenuta pezzo removibile **Sensore induttivo PIZA FULCRATA TECOPOLIMERO P- max 0. m 7 min. 0. DIMESIOI PIZA P - 0 ~ 2 ** ø 2 0 M (Closed) stroke H2 2 x ø x ø. 2 ø ø. 2. * ø. W07000 *Sistema di tenuta pezzo removibile **Sensore induttivo PIZA FULCRATA TECOPOLIMERO P-0 max 0. m 7 min. 0. DIMESIOI PIZA P ~ ** ø 0. M (Closed) stroke ø. ø.. * ø.2 W07000 P-0 *Sistema di tenuta pezzo removibile **Sensore induttivo PIZA FULCRATA TECOPOLIMERO max m min H2 2 x ø x ø /

31 SESORE IDUTTIVO Ø W SESORE IDUTTIVO Ø mm PP-O-2 m OTE.2/

32 PIZE A DUE GRIFFE FULCRATE 0 SERIE P9 Pinze fulcrate di tipo a ginocchiera, con angolo d apertura regolabile. Elevate forze di serraggio. Corpo in alluminio con anodizzazione dura, griffe e parti in movimento in acciaio temprato. Fissaggio inferiore o laterale. Tutte le taglie sono dotate di magnete e scanalature portasensore. DATI TECICI Guarnizioni Pressione d esercizio Temperatura d esercizio C Fluido Alesaggi Angolo di apertura delle griffe Forza di serraggio (a bar) a mm di sistanza dal fulcro delle griffe Peso Kg P9- P9-0 BR, Poliuretano 2 bar ( MPa) +70 Aria filtrata con o senza lubrificazione. Se si utilizza aria lubrificata la lubrificazione deve essere continuo con possibilità di regolazione DIMESIOI PIZE P9-.. x M depth ø W PIZA A 2 GRIFFE FULCRATE P9- g 2 opening adjustement 2+2 M through 90 2 x G/ (air ports) x M depth /

33 ø DIMESIOI PIZE P9-0 x M depth W000 PIZA A 2 GRIFFE FULCRATE P9-0 2 g g 2+2 M through x M depth 2 x G/ (air ports) 2. 7? 9 72 ACCESSORI: SESORI MAGETICI SESORE A SCOMPARSA CO L ISERIMETO DALL ALTO W09290 W09299 W090 W092 SESORE HALL IS. VERT. O 2. m SESORE HALL IS. VERT. O 0 mm M SESORE REED IS. VERT. O 2. m SESORE REED IS. VERT. O 0 mm M OTE.2/

34 PIZA A GIOCCHIERA SERIE P Pinze fulcrate di tipo a ginocchiera per presa dall esterno con angolo di apertura regolabile da a 0 con possibilità di regolazione di per ogni griffa. Il sistema, a ginocchiera permette elevate forze di serraggio. Il corpo della pinza è in alluminio con trattamento indurente, mentre tutte le parti sottoposte a movimento sono in acciaio temprato. Il corpo è predisposto per il montaggio di sensori di tipo induttivo. La fornitura include i supporti porta-sensori, le spine di centraggio, gli O-ring per il collegamento diretto. DATI TECICI P - P - P - P - 0 Range di pressione bar Range di temperatura C Fluido Vita senza manutenzione Angolo di apertura griffe Forza di serraggio per griffa a bar Forza di serraggio della sola molla Peso applicabile (consigliato) Kg Consumo aria per ogni ciclo cm Tempo di apertura sec Tempo di chiusura sec Tempo di chiusura con la sola molla Peso pinza Kg Momento d inerzia Kg cm 2 Ripetibilità mm Lunghezza massima dito di presa mm da. a. da C a 0 C Aria filtrata micron essicata o lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua Superiore a 2 milioni di cicli da a 0 con possibilità di regolazione (L= mm) 90 (L= mm) (L=7 mm) 27 (L= mm) TABELLA FORZE E MOMETI FORZA DI CHIUSURA I FUZIOE DELLA LUGHEZZA DEL DITO 20 P Fa Mx L My MZ P () 0 0 P P 0 0 P P 0.2/ Pinza P - P - P - P - 0 FA () Mx (m) My (m) Mz (m) L (mm) 7 P P L (mm)

35 DIMESIOI PIZE P- M (Open) 7 ±0.2 x M depth M (Open). 2 x ø depth 2 M (Closed). * M (Closed) ø 2 x ø. g 9 ø depth depth. M (Closed) ±0.2 Adaptor Gripper 7. M (Open) 7 ± ø ø O-Ring øx..2 M W900 PIZA A GIOCCHIERA P- *SESORE IDUTTIVO DIMESIOI PIZE P-. M (Open) 2 x M depth ±0.2 2 x ø depth 2 M (Closed) * ø 2 M (Open) 2 M (Closed) W900 PIZA A GIOCCHIERA P- 2 g 2 2 x ø. ø depth 2 ±0.2 M (Closed) ø Adaptor ø Gripper M M (Open) x M depth 9 2 ± ø depth O-Ring øx..2 *SESORE IDUTTIVO.2/

36 DIMESIOI PIZE P- M (Open) 0 ±0.2 for ø M (Open) W900 PIZA A GIOCCHIERA P- 2 2 x ø depth 7 M (Closed) 9 ø ø.2 * M (Closed) x M depth M (Open) ± ø depth 7 ø g Adaptor 2 x ø. Gripper ø depth M (Closed) ø ø O-Ring øx..2 M *SESORE IDUTTIVO DIMESIOI PIZE P-0 M (Open) ±0.2 2 x ø depth 7. M (Open) W9000 PIZA A GIOCCHIERA P-0 M (Closed) M (Closed) * x M depth ø x M depth 2 M (Closed) 2 ø depth 2. ø depth 2 x ø. g Adaptor Gripper ø ø M 2 ø ø M (Open) ±0.2 for ø O-Ring øx..2 0 *SESORE IDUTTIVO.2/

37 SESORE IDUTTIVO W SESORE IDUTTIVO Ø mm PP-O-2 m DIMESIOI SEDE DITO DI PRESA A Pinza P - P - P - P - 0 A 7 B 2 C 9 D E 9. F M M M M G D C E G F A OTE.2/7

38 PIZE A TRE GRIFFE PARALLELE SERIE P Pinze a doppio effetto a tre griffe autocentrante con possibilità di presa sia interna che esterna. Sul corpo sono state ricavate le scanalature per il montaggio del sensore magnetico di tipo a scomparsa. DATI TECICI P - P - P - 2 P - 0 P - 0 P - 0 Pressione di esercizio min - max bar Temperatura di esercizio C Fluido Alesaggio mm Corsa singola griffa mm Forza in chiusura a bar Forza in apertura a bar Peso kg Frequenza max di utilizzo cicli/s. 7 0 Aria filtrata micron essicata e lubrificata, se utilizzata la lubrificazione deve essere continua OTE.2/

39 DIMESIOI PIZA P x M depth M air port (open) M air port (close). x M depth W7000 PIZA A GRIFFE PARALLELE P- ø0 (ø) ø ø27. ø2 open close DIMESIOI PIZA P- open close 7 M air port (open) M air port (close) 2. x M depth W7000 PIZA A GRIFFE PARALLELE P-. ø (ø) ø x M depth 2 2 DIMESIOI PIZA P-2. open close M (open) M (close). x M depth W70200 PIZA A GRIFFE PARALLELE P-2 ø ø ø2 ø ø x M depth 7 2.2/9

40 DIMESIOI PIZA P open 2 close G/ (open) G/ (close) ø7 ø2 ø0 x M depth x M depth W70000 PIZA A GRIFFE PARALLELE P-0 ø9 ø90 ø x M depth DIMESIOI PIZA P-0 27 open. close 9 G/ (open) G/ (close) ø9 ø ø7 x M depth x M depth W70000 PIZA A GRIFFE PARALLELE P-0 ø ø ø x M depth 9 7 DIMESIOI PIZA P open 7 close G/ (open) G/ (close) ø9 ø92 x M depth x M depth W70000 PIZA A GRIFFE PARALLELE P-0 ø ø ø x M depth 2 2 ø.2/0

41 ACCESSORI SESORE Ø PER PIZA P- W09000 SESORE MAGETICO Ø 2 FILI REED 2VDC m SESORE A SCOMPARSA CO ISERIMETO DALL ALTO PER P-2 0 Code W09290 W09299 W090 W092 Description SESORE HALL IS. VERT. FILI 2.m SESORE HALL IS. VERT. FILI 0 mm M SESORE REED IS. VERT. 2 FILI 2.m SESORE REED IS. VERT. 2 FILI 0 mm M Per caratteristiche tecniche vedi pag..2/2 OTE METAL WORK S.p.A. /0.2/